摩托车典型道路载荷谱采集及分析
第１１期 ２０１１年１ １月 机械设计与制造
Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ １９３
文章编号：１００１—３９９７（２０１１）１ｌ－０１９３—０２
摩托车典型道路载荷谱采集及分析 木
杨平石晓辉邹喜红张俊杰 （重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术省部共建教育部重点实验室，重庆４０００５０）
Ｓａｍｐｌｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｆｏｒ ｔｙｐｉｃａｌ ｒｏａｄ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｏｆ ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ
ＹＡＮＧ Ｐｉｎｇ，ＳＨＩ Ｘｉａｏ—ｈｕｉ，ＺＯＵ Ｘｉ—ｈｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｊｕｎ－ｊｉｅ
（Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｐａｒｔｓ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａｎｄ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００５０，Ｃｈｉｎａ）
【摘 要】通过应变片的粘贴和测试系统的组建，在海南试验场耐久５号道上采集到了不同路面
的载荷谱，并通过对其时域和频域的处理，统计了ｌｘ～２００型摩托车某些测点在路面随机激励下的时域
特征值，分析了在不同路面上摩托车的振动情况，并通过不同测点特征值的对比分析，得出该车具有较
好的减震性；分析了响应能量随路面状况的变化规律、总结了各典型路面的激振频率。判断了各典型路
面对摩托车舒适性的影响，为摩托车的总成、零部件的模拟试验及平顺性分析提供了重要的基础数据。
关键词：摩托车；载荷谱；采集；分析
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅ ｌｏａｄｉｎｇ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｏｆ ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ｉｓ ｓａｍｐｌｅｄ ｆｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｏａｄｓ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ
ｒｕｎｓ ｏｎ ｔｈｅ Ｎｏ．５ ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ ｒｏａｄ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｇｒｏｕｎｄ ｉｎ Ｈａｉｎａｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｔｉｃｋｉｎｇｆｏｉｌ ｇａｕｇｅ ａｎｄ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｔｈｅ
ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｅ ｎｖａｌｕｅ ｏｆ ０ｍｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ａｒｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｕｎｄｅｒ ｒｏａｄ ｅｘｃｉ—
ｔａｔｉｏｎｆｏ，ｌｘ一２００ ｍｏｄｅｌ ｏｆｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆｒｅｓｐｏｎｓｅ ｅｎｅｒｇｙ ｗｉｔｈ ｒｏａｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．
Ａｆｔｅｒ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｏｓｅ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ ｔｅｓｔｅｄ，ｂｅｔｔｅｒ ｄａｍｐｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ａｔ ｌａｓｔ，
ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｕｍｍａｒｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆｅａｃｈ ｔｙｐｉｃａｌ ｒｏａｄ，ｗｅ ｃａｎ ｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｉｌｙｊｕｄｇｅ ｔｈｅ ｃｏｍｆｏｒｔ ｏｆ
ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ｗｈｅｎ ｒｉｄｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅｓｅ ｒｏａｄｓ． ｅ ｍｏｓｔ 枷 ｃａｎｔ ｉｓ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｂａｓｉｃ ｄａｔａｆｏｒ
ｃｏｍｆｏｒｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｉｎｄｏｏｒ’Ｓ ｐａｒｔｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｏｆｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅｓ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ；Ｌｏａｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ；Ｓａｍｐｌｉｎｇ；Ａｎａｌｙｓｉｓ
中图分类号：ＴＨ１６，Ｕ４８３文献标识码：Ａ １引言
汽车试验场内快速可靠性试验规范必须建立在实际使用数据
统计和试验场各种道路设施基本性能研究的基础上，才能确保规范 的科学『生和合理 １，而反映实际行驶工况的道路载荷信号及其统计
分析结果又是疲劳分析、平顺性研究以及轻量化设计等试验方案的
基础口。所以需要通过试验场选择适当的路段，确定各个路段的先后 顺序并组成一定的循环路线，使车辆在试验中能够受到在实际使用 中所碰到的各种工况，并以一定的车速累计行驶至某一规定里程来
获取摩托车整车及零部件设计、制造水平的可靠性数据，目的是在
尽可能短的时间内使被试车辆最大程度地暴露出结构或零部件设 计上的缺陷，而这一工作的关键在于选择试验场内的特定路面 。这
就需要研究摩托车在试验场特定路面行驶时的振动响应，找出各种 路面信号响应的变化规律日。针对海南试验场耐久五号道，采集了一
定车速下各典型路面的载荷谱。分析了不种路面对摩托车驾驶的舒 适性影响，得到了路面状况对摩托车不同部位响应的变化规律，从
而为摩托车舒适陛和室内台架试验及ＣＡＥ分析提供了基础数据。
２道路载荷谱采集
试车道路载荷谱的采集试验就是为了得到汽车在实际道路
行驶中的载荷信息，在该车实际运用地区的公共道路或者试验场
进行试车道路试验，以获取道路载荷谱１４１。对于实车道路载荷谱采
集试验是获得车辆在特定路面上真实路谱的关键，也是后续室内
★来稿日期：２０１１－０ｌ一３Ｏ★基金项目：重庆市科技攻关项目（２００７ＡＡ６００６） 台架试验、仿真分析的可靠依据。
２．１测点选择及布置
进行道路载荷谱采集之前，首先需要确定采谱的测点，由于 车架结构及受载的复杂性，给测点的选择带来了一定的难度。布
置测点时，应以车架为主，兼顾其它总成和零部件，从而有效的获
得我们所需要的各种信息。加速度信号能够描述摩托车的振动特
性和舒适性，同时也是为相关分析、模拟迭代以及为今后摩托车
各种总成、零部件的室内模拟实验提供基础数据，凶此加速度信
号是道路载荷谱必须采集的信号。为了准确地确定车身上的测 点，使用最少的测点数获得尽可能多的车身信息，我们对影响乘
坐舒适性较大的手把、坐垫、脚踏和能直接反应道路谱状态的前
后轴布置了加速度传感器。
２．２路面选择
试验路段的选择需要综合考虑摩托车的使用范围及相应的试
验标准。选取了海南汽车试验场耐久．陛５号道，该路段集中、浓缩、
强化了实际使用条件下的各种使用工况，并且试验条件比较稳定，
可比性强日。其路面包括水泥路、条石路、石板路、丙种乱石路、柏油
路、鱼鳞坑路、沙土路、波形路、比利时路、搓板路、石块路和水泥路。
２．３测试系统组建
被测对象为某摩托车公司新开发的ｌｘ一２００跨骑式摩托车。
试验仪器包括某公司的１６通道低电平输入、１
６通道高电平输人 １９４ 杨平等：摩托车典型道路载荷谱采集及分析 第１１期
０ １００ ２００ ３００ ４００ ５００ ６００ ７００ ８００ ９００ １０００ ｌ１ＯＯ １２００ １３００ ｒｉｍｅ（ｓｅ（ ｓ） （ａ）各典型路面的加速度时域信号
－ ０ ． ・ １
２
—３ ５．９ ６．０ ６ １ ６ ２ ６．３ ６．４ ６ ５ ６ ６ ６． ７ ６．８ ６．９ Ｔｉｍｅ（ｓｅｅｓｊ （ｂ）各路面加速度时域信号的比较 图２ ＡＣ３测点的加速度时域信号 ３道路载荷谱分析
３．１加速度响应信号分析
３．１．１加速度统计特征分析
为讨论摩托车在各路面激励下的响应特征，计算出了其振动
加速度的统计值，部分路段的统计情况，如表１所示。道路载荷谱的
统计特征值是描述其强度特性的重要指标，其中标准差代表了振动
的强弱程度，均方根值代表了统计强度的指标 。综合各种路面下 摩托车响应的特征值，能初步判断不同固定路面对摩托车各部位运
动状态的影响以及不同部位在一定路面上的敏感程度。
从初步的统计结果可看 ，鱼鳞坑路的振动最剧烈，比利时路
次之，柏油路和水泥路运行最平稳，即标准差越小的路面摩托车运
行越平稳，标准差越大的路面越陡峭，振动越大，舒适ｆ生越差。
摩托车的振动主要由坐垫、脚踏及手把部位传至人体，决定 乘员的舒适性 。首先路面的不平激励通过轮胎及减震器的衰减
后传递给车架，再由车架传递至座位、手把、脚踏处，最后直接作
用在人体，而前后轴的振动直接来于路面的激励，能直接反映路
面的实际振动情况，由表１可以看出前后轴的加速度明显大于坐 垫、手把、脚踏处的加速度，即能量得到了较好的衰减，说明该车
具有较好的减震性。
表１各段路面加速度时间历程统计结果（单位：ｇ）
３．１．２振动能量的分布规律
自功率谱反映了振动能量在各个频率上的分布情况。研究了
若干测点数据处理后的功率谱密度及峰值频率分布。从不同路面 上各个测点的功率谱图可以得出以下结论：车辆在柏油路和水泥
路上以１２ｋｍ／ｈ速度行驶时，其坐垫和脚踏处的垂直振动加速度能
量分布类似，坐垫处加速度振动能量主要集中在７７Ｈｚ和１０２Ｈｚ 附近；脚踏处加速度振动能量主要集中在１０２Ｈｚ；手把处加速度振
动能量较分散：水泥路主要集中在１０Ｈｚ、９３Ｈｚ、１７０Ｈｚ附近，柏油 路主要集中在１０Ｈｚ、８３Ｈｚ、９０Ｈｚ、１７０Ｈｚ附近，但是１７０Ｈｚ处的能
量明显较大。可见柏油路和水泥路面对车架的舒适性影响较小，行
驶较平顺，其激振能量可能主要是由发动机引起。在搓板路和鱼鳞 坑路上，激振的能量都比较分散。鱼鳞坑路上，坐垫和脚踏的频率
成分都主要集中在１２Ｈｚ，２２Ｈｚ，９８Ｈｚ，１０２Ｈｚ其中９８Ｈｚ和１０２Ｈｚ 的能量最大，手把处的能量主要集中在１２Ｈｚ、２２Ｈｚ，其中２２Ｈｚ处
能量较大。搓板路上坐垫和脚踏处的频率成分主要集中在９７Ｈｚ、
１０７Ｈｚ，手把处的能量主要集中在１２１Ｈｚ、２２Ｈｚ、３０Ｈｚ、８８Ｈｚ、９７Ｈｚ、 １０７Ｈｚ，其中，９７Ｈｚ、１０７Ｈｚ处较为突出。可见鱼鳞坑路和搓板路面 对摩托车的振动影响较大，平Ｊ恻生较差，且路面的激励频率可引起
共振，影响寿命和舒适性，因此可争对这几处频率点进行改进。坐
垫处的加速度功率谱图，如图３所示。
０ １０ ２０ ３０ ４０ ５０ ６０ ７０ ８０ ９０ｌ００Ｉ１０１２０１３０１４０１５０１６０Ｉ７０１８０ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ［０．０，２０８ ９１］Ｈｚ （ａ）水泥路和柏油路 ８ ６ ４ ２ ０ ２ ４ ６ ８ ． ． ∞ 一 一 一 一
浅谈重型卡车载荷谱采集与疲劳分析
交通科技与管理71技术与应用
0 前言
随着我国基建和物流业的快速发展，重型卡车的销量快
速增长。疲劳耐久性对重型卡车的市场口碑极其重要，因此
越来越受到重型卡车整车制造企业的重视。整车疲劳耐久试
验主要包括用户道路试验、试验场强化试验、室内台架试验
和计算机虚拟疲劳试验。用户道路试验因试验周期长，已基
本被试验场强化试验取代。试验场强化试验基于等效损伤原
理，通过一系列典型强化路面对整车及零部件的疲劳耐久性
进行验证。通过采集目标用户道路与试验场典型强化道路载
荷谱并进行疲劳损伤计算，可以得到两种道路的相对损伤关
系并制订出与目标用户关联的试验场强化试验规范，从而达
到加速试验的目的[1]。室内台架试验是将加速编辑后的道路
载荷谱作为输入，通过台架迭代获得试验台架加载谱，在室
内台架上复现车辆在试验场道路试验时相同的失效和故障模
式，可进一步缩短整车疲劳耐久试验周期。计算机虚拟疲劳
试验通过建立整车多体动力学模型并运用虚拟迭代技术，将
载荷谱作为输入信号，在整车设计阶段即可对整车进行虚拟
疲劳分析和寿命预测[2]。因此，载荷谱是整车疲劳耐久性能
研究的基础。
本文介绍了重型卡车试验场载荷谱采集与数据处理的基
本方法，对基于载荷谱进行疲劳分析的基本原理进行了阐述。
1 采集系统
载荷谱采集系统参考表1所示。表1 载荷谱采集系统
序号设备名称用途/检测参数1nCode eDAQ数采系统传感器连接、载荷谱采集2车轮六分力传感器车轮三垂直力和绕三垂力的力矩
3应变片转向横位杆、悬挂、传动轴、
车桥、驾驶室等关键部位应力
4加速度传感器轴头、车架、驾驶室关键点、
整车质心、动力总成悬置单向
或三向加速度5位移传感器车轮相对车架位移
6GPS接收器车速、经度、纬度、海拔高度、
行驶轨迹
7逻辑开关作为更换试验工况的标志，用
于后期对各道路数据进行分割
8笔记本电脑采集过程数据监控，对采集数
据进行检查、修正、分析
传感器测试点理论上越多越好，但是由于数采系统通道
数及人力、物力、成本限制，测点选择尽量满足采集需要即
汽车道路载荷谱技术及应用
汽车道路载荷谱技术及应用
一、载荷谱采集与处理
载荷谱采集是汽车道路载荷谱技术的第一步，它通过在汽车上安装各种传感器，如加速度计、力传感器等，来收集汽车在行驶过程中的实时载荷数据。这些数据经过处理后，可以用于分析汽车的结构性能、车辆的行驶性能以及道路的承载能力等。
二、汽车结构分析和优化
通过对采集的载荷数据进行深入分析，可以进一步了解汽车的动态特性和结构性能。借助有限元分析、结构优化等手段，可以在保证汽车结构强度的前提下，降低车辆的重量，提高汽车的燃油经济性和动力性能。
三、车辆性能评估与验证
利用道路载荷谱技术，可以评估和验证车辆的性能。通过比较实际采集的载荷数据和理论计算的载荷数据，可以评估车辆的设计和制造质量。此外，通过对不同车型在相同道路条件下的载荷数据进行比较，可以评估车辆的行驶性能和安全性。
四、道路载荷模式识别
道路载荷模式识别是汽车道路载荷谱技术的重要应用之一。通过对大量载荷数据的分析和学习，可以识别出不同的道路载荷模式，如高速公路、城市道路、山路等。这些模式可以用于指导车辆的设计和优化，以更好地适应各种道路条件。
五、智能驾驶与安全控制
智能驾驶和安全控制是汽车道路载荷谱技术的另一个重要应用领域。通过实时监测汽车的载荷状态，可以判断出车辆的行驶状态和路况，进而实现智能驾驶和安全控制。例如，在遇到紧急情况时，系统可以自动采取避让或紧急制动等措施，提高车辆的安全性。
六、车辆运行状态监测与预测 利用道路载荷谱技术，可以实时监测车辆的运行状态，并根据采集的载荷数据预测车辆的未来状态。这种技术可以用于车辆的故障诊断和预测性维护，提高车辆的可靠性和安全性。
七、车辆维修与保养计划优化
通过对车辆的载荷数据进行长期监测和分析，可以制定出更加合理的维修和保养计划。例如，在某些情况下，某些部件的磨损可能比其他部件更快，因此需要更频繁地进行维修或更换。通过优化维修和保养计划，可以提高车辆的使用寿命和经济效益。
摩托车车架台架实验载荷的确定及疲劳寿命探讨
摩托车车架台架实验载荷的确定及疲劳寿命探讨
发表时间：2019-08-07T10:28:39.297Z 来源：《基层建设》2019年第15期 作者： 郑景辉
[导读] 摘要：摩托车车架作为整车的骨架部件，其结构直接影响摩托车的整体强度和寿命，设计规格确定前必须经过长时间的道路试验验证。
湛江德利车辆部件有限公司
摘要：摩托车车架作为整车的骨架部件，其结构直接影响摩托车的整体强度和寿命，设计规格确定前必须经过长时间的道路试验验证。总之，通过本文的研究，较好的表明了摩托车车架在实际使用过程中的真实工作情况，为企业储备了摩托车车架有限元模型和相关试
验数据。找出了车架某些薄弱环节，研究了疲劳寿命预估的问题，为企业解决市场问题提供了一些思路和方法。同时也为进一步研究车架
轻量化设计的工程应用奠定了基础，为改进结构设计提供了依据。另外，本文对有限元分析技术在摩托车疲劳寿命领域的实际应用进行了
有益的尝试。
关键词：摩托车；有限元法；分析
引言：我国自从年成功仿制了型三轮摩托车，揭开摩托车生产的历史以来，摩托车工业发展是快速和迅猛的。尤其是近年来，伴随着我国经济的持续高速增长，以重庆、广东和江浙三大板块为代表的摩托车工业得到了迅速的发展，己经成为我国国民经济的重要组成部
分。目前我国的摩托车产量已经超过日本，成为世界第一摩托车生产大国。然而，我们应该清醒的看到我国虽然已经是摩托车生产大国，
但却不是摩托车生产强国，在摩托车设计与制造的关键技术方面与发达国家相比还存在着较大的差距。
一、有限元法概述
有限元分析，是工程技术领域进行科学计算的极为重要的方法之一，它是一种很有效的数值计算方法，能对工程实际中的几何形状不规则、受力和约束复杂的各种工程结构进行变形分析，应力分析和动态分析，这是传统的经验设计方法无法做到的。“有限元法”这个名
称，在年第一次出现在的一篇平面弹性问题的论文中。随着有限元分析软件程序的诞生以及计算机技术的飞速发展，如今，有限元法已经
基于路谱数据采集分析解决某整车动力性问题
基于路谱数据采集分析解决某整车动力性问题
潘希世;刘家满;王宇
【期刊名称】《现代车用动力》
【年(卷),期】2017(000)003
【摘 要】结合用户反馈的整车动力性不足的问题信息,进行实地路谱采集,数据分析认为烟度限值过严导致整车在部分工况运行时,发动机不能发挥出最大能力,表现出动力不足现象.通过调整部分工况油量,经过道路试验测试验证,整车排放满足要求,动力性得到很大改善,用户问题得到解决,对于后续整车性能配试的优化烟度限制标定以及提升整车升档工况动力性均具有规范指导意义.
【总页数】4页(P42-45)
【作 者】潘希世;刘家满;王宇
【作者单位】道依茨一汽(大连)柴油机有限公司,辽宁大连116600;道依茨一汽(大连)柴油机有限公司,辽宁大连116600;道依茨一汽(大连)柴油机有限公司,辽宁大连116600
【正文语种】中 文
【中图分类】TK421.5
【相关文献】
1.基于整车动力学模型虚拟迭代仿真的转向节载荷谱提取 [J], 汪随风;武振江;杨建森
2.基于标定法的整车道路载荷谱试验研究 [J], 郝少锋;张宁 3.一种基于整车道路载荷谱的低成本零部件结构耐久性试验方法 [J], 闫冬
4.基于路谱数据采集分析解决整车动力性问题研究 [J], 曾悦
5.基于时域损伤编辑法的整车道路模拟试验谱编制 [J], 花菲菲;郑松林;冯金芝;于佳伟
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
道路载荷谱视域下重型汽车后悬架推力杆受力探究
道路载荷谱视域下重型汽车后悬架推力杆受力探究
摘要：本文介绍了道路载荷谱的概念，并阐述了其在分析车辆受力时的重要性并阐明道路载荷谱的采集方法与分析流程，以确保所得数据的准确性与可靠性。针对不同路况和载荷条件，对重型汽车后悬架推力杆的受力特性进行了详细研究，分析了其在不同工况下的应力和变形情况，通过对实际道路载荷作用下推力杆的受力模拟，为优化推力杆的设计与选材提供了有益的参考和建议。
关键词：道路载荷谱；重型汽车；后悬架；推力杆；受力分析
引言
近年来，随着交通运输行业的不断发展，重型汽车作为货物运输的重要工具，在运输效率和安全性方面面临着越来越高的要求。在重型汽车的悬架系统中，推力杆作为连接部件之一，承担着重要的作用。它在车辆行驶过程中不仅要承受来自不同道路和载荷的复杂受力，还需要保证乘坐舒适度，深入研究推力杆在实际工况下的受力特性具有重要现实意义。
1 道路载荷谱的基本概述
道路载荷谱是指在实际道路使用条件下，重型汽车所受到的不同道路不平顺度和载荷变化的统计信息。这些不平顺度和载荷变化来自于道路的几何形状、材料特性、交通流量以及气候等因素的综合影响。道路载荷谱记录了车辆在不同时间段和路段上受到的振动、冲击和压力等力的大小和频率分布，道路载荷谱被广泛应用于研究车辆的受力情况，尤其对于重型汽车的后悬架推力杆的受力分析具有重要意义。
2 道路载荷谱的采集方法与分析流程
2.1 道路载荷谱的采集方法 道路载荷谱的准确采集是进行受力分析的基础，因此需要采用可靠的方法来获取真实的道路载荷数据。在道路载荷谱的采集过程中，合适的传感器选择和布置是至关重要的，传感器应能够准确地测量车辆在不同道路条件下受到的振动、冲击和压力等载荷。常用的传感器包括加速度计、应变计、压力传感器等，这些传感器需要安装在车辆的关键部位，以获取准确的受力信息。为了获得全面的道路载荷谱数据，需要在不同类型的道路路段进行测试，这包括城市道路、高速公路、乡村道路等，在每个路段，需要对不同车速和载荷条件下的车辆进行测试，以获取不同工况下的载荷数据。测试过程中应注意记录车辆行驶的实际情况，如速度、行驶轨迹等。采集道路载荷数据时，传感器会实时测量受力情况，并将数据记录下来，这些数据可以是时域数据，也可以通过转换得到频域数据。数据的采集应确保稳定性和准确性，避免因传感器故障或数据干扰导致数据失真。
基于多轴道路模拟激励谱的摩托车车架虚拟试验方法
基于多轴道路模拟激励谱的摩托车车架虚拟试验方法
邹喜红;熊锋;袁冬梅;易鹏
【期刊名称】《农业工程学报》
【年(卷),期】2014(000)015
【摘 要】摩托车车架的疲劳可靠性是摩托车整车最重要的性能之一，为了对摩托车车架的疲劳可靠性进行准确高效的分析和评价，提出了基于时频域误差加权和力-位移混合控制的摩托车车架多轴道路模拟试验方法，结合采集的实际行驶道路载荷谱和开发的车架多轴道路模拟试验台，采用时域和频域误差加权系数均为0.5的力-位移混合控制多轴道路模拟试验使摩托车车架实际行驶道路载荷谱模拟迭代精度达到93%，并提取了多轴道路模拟激励谱。基于摩托车车架多轴道路模拟试验系统，利用HYPERWORKS有限元分析软件和MSC.ADAMS多体动力学仿真软件，建立了摩托车车架刚柔耦合多轴道路模拟虚拟试验平台，以多轴道路模拟激励谱为输入进行了仿真分析，并采用多轴道路模拟试验进行了结果验证，从而建立了基于多轴道路模拟激励谱的摩托车车架虚拟试验方法。结果表明，仿真结果和试验结果在时频域中趋势和幅值都吻合很好，时域曲线几乎重合，只是频域曲线在13
Hz和24 Hz附近幅值略有差异，但频域曲线均方根值误差均在10%之内，基于多轴道路模拟激励谱的摩托车车架虚拟试验方法能够对摩托车车架疲劳可靠性进行高效准确的考核。%Motorcycle frame is the key load-bearing part of vehicle,
its fatigue reliability, stiffness, strength, quality and other factors play a
decisive role in vehicle's control stability and occupant comfort. New frame
products must pass the reliability test before put into market. However,
摩托车道路行驶载荷谱的测量与耐久性试验
ｊ ｊ ． ｊ 一 圜口囫
摩托车道路行驶载荷谱的测量与耐久性试验
谢小敏 （江门市大长江集团有限公司）
摘要：通过调查摩托车实际道路使用条件，利用道路载荷采集仪器进行实际道路载荷谱的采集，分
析－－ｂ试车场道路载荷谱的相关性后，最终形成短周期的、可等效实际使用预期寿命的耐久性试验规范，
并进行相应试验，从而达到缩短摩托车新产品开发周期，提高研发能力的目的。
关键词：摩托车 道路行驶载荷谱 耐久性试验 相关性
Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ Ｒｏａｄ Ｒｕｎｎｉｎｇ Ｌｏａｄ
Ｓｐｅｃｔｒｕｍ ａｎｄ Ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ Ｔｅｓｔ
Ｘｉｅ Ｘｉａｏｍｉｎ（Ｊｉａｎｇｍｅｎ Ｄａｃｈａｎｇｊｉａｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｏａｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｕｓｉｎｇ ｒｏａｄ ｌｏａｄ ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ ｔｏ ｃｏｌｌｅｃｔ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｒｏａｄ ｌｏａｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ，ａｆｔｅｒ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｒｅ１ａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｖｉｎｇ ｇｒｏｕｎｄ，ｆｉｎａｌｌｙ ａ ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ
ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｈｏｒｔ ｃｙｃｌｅ，ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ—ｕｓｅｄ ａｎｄ ｐｒｅｄｉｃｔａｂｉｌｉｔｙ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｕｓ ｓｈｏｒｔｅｎｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｃｙｃｌｅ ｏｆ ｎｅｗ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｃａｐａｃｉｔｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ Ｒｏａｄ ｒｕｎｎｉｎｇ ｌｏａｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｄｕｒａｂｉｌｉｔｙ ｔｅｓｔ Ｉｎｔｅｒｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ
摩托车用户对车辆的要求，除基本性能、安全性和节
摩托车道路模拟试验及应用
第２４卷 Ｖｏ１．２４ 第７期 Ｎｏ．７ 重庆理工大学学报（自然科学） Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ） ２０１０年７月 Ｊｕ１．２０１０
摩托车道路模拟试验及应用
杨 平，石晓辉，邹喜红
（重庆理工大学重庆汽车学院，重庆，４０００５０）
摘 要：介绍了摩托车道路模拟机的结构、３－作原理以及试验流程，阐述了室外道路载荷谱
的采集、室内模拟信号的分析处理和迭代过程。通过对实车合理地选取测点和布置传感器，采集
了摩托车在碎石路和水泥路上匀速行驶时的道路载荷谱；以前后轴加速度为期望响应信号，进行
了室内模拟迭代，得到了较精确的驱动信号，从而验证了道路模拟机的实用性和可靠性。
关键词：道路模拟；载荷谱；驱动信号
中图分类号：Ｕ４６７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—８４２５（２０１０）０７—００１２—０６
Ｒｏａｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｔｅｓｔ ｏｆ Ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ａｎｄ Ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ＹＡＮＧ Ｐｉｎｇ，ＳＨＩ Ｘｉａｏ—ｈｕｉ，ＺＯＵ Ｘｉ—ｈｏｎｇ
（Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００５０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｔｅｓｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏａｄ ｓｉｍｕｌａｔｏｒ ｏｆ ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ｉｓ
ｍａｉｎｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｔｈｅ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｏｕｔｄｏｏｒ’ｓ ｌｏａｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ，ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｐｒｏ—
ｇｒｅｓｓ ｏｆ ｉｎｄｏｏｒ，Ｓ．ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Ｗｈｅｎ ａ ｍｏｒｔｏｒｃｙｃｌｅ ｉｓ ｄｒｉｖｉｎｇ ｏｎ ｇｒａｖｅｌ
路谱载荷谱
路谱载荷谱
路谱载荷谱是指在道路行驶过程中，车辆所承受的随机振动载荷的统计分布。这种载荷对于车辆的结构和部件会产生一定的影响，因此对于车辆的设计和可靠性评估具有重要意义。
路谱载荷谱是通过采集车辆在各种道路条件下的行驶数据，包括车辆的加速度、速度、位移等信号，并对这些信号进行统计分析和处理，得到的路谱载荷谱可以反映车辆在不同道路条件下的振动特性。
路谱载荷谱的应用范围非常广泛，包括车辆设计、可靠性评估、故障诊断等方面。在车辆设计方面，路谱载荷谱可以用于评估车辆的结构和部件的强度和刚度，以及预测车辆在不同道路条件下的性能和耐久性。在可靠性评估方面，路谱载荷谱可以用于评估车辆的各个部件的可靠性，以及预测车辆在不同道路条件下的故障率和维修周期。在故障诊断方面，路谱载荷谱可以用于识别车辆的故障模式和原因，以及预测车辆在不同道路条件下的故障发展趋势。
路谱载荷谱的采集和处理是一项非常复杂的工作，需要采集大量的数据并进行统计分析。为了得到准确的路谱载荷谱，需要选择合适的统计方法和工具，并对数据进行清洗和处理，以去除异常值和噪声。同时，还需要对路谱载荷谱进行验证和校准，以确保其准确性和可靠性。
总之，路谱载荷谱是车辆设计和可靠性评估的重要工具之一，可以用于评估车辆的结构和部件的性能和耐久性，以及预测车辆在不同道路条件下的性能和故障率。为了得到准确的路谱载荷谱，需要采集大量的数据并进行统计分析，同时还需要对路谱载荷谱进行验证和校准。
摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法研究
第３３卷第５期 振动与冲击
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ
摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法研究
邹喜红 。，熊锋 ，余勇 ，王锐利
（１．重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆４０００５４；２．重庆市科学技术研究院，重庆４０００５４；
３．重庆建设摩托车股份有限公司，重庆４０００５４；４上海通用汽车有限公司武汉分公司，武汉４３０２０８））
摘 要：为在室内比较全面考核摩托车车架在实际道路行驶载荷作用下的疲劳可靠性，结合车架有限元分析建立
了摩托车车架道路载荷谱采集方法，并对道路载荷谱进行了采集和分析。在分析摩托车车架实际行驶受力情况基础上，
基于远程参数控制技术，结合美国ＭＴＳ液压伺服作动器和控制系统，设计并搭建了一套多轴向多激励摩托车车架道路模
拟试验平台，并提出了力一位移混合控制的道路载荷谱模拟迭代方法。结合所采集的摩托车车架道路载荷谱，采用力加
载控制和惯性加载控制混合加载控制方式，在室内对摩托车车架道路载荷谱进行了高效准确的模拟，并建立了摩托车车
架多轴向多激励道路模拟试验方法，为在室内考核摩托车车架的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。
关键词：摩托车车架；多轴向多激励；远程参数控制；混合控制；道路模拟
中图分类号：Ｕ４６７．３ 文献标识码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊＶＳ．２０１４．０５．０３１
Ｍｕｌｔｉ．ａｘｉａｌ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ．ｃｈａｎｎｅｌ ｒｏａｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ ｆｒａｍｅｓ ＺＯＵ Ｘｉ—ｈｏｎｇ ，ＸＩＯＮＧ Ｆｅｎｇ ，ＹＵ Ｙｏｎｇ。，ＷＡＮＧ Ｒｕｉ—ｌｉ
（１．Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｓｔ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｐａｒｔｓ，
Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００５４，Ｃｈｉｎａ；