胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第2章力系的简化
第二章力系的简化
2-1．通过A（3，0，0），B（0，4，5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力F，在z轴上投影为，对z轴的矩的大小为。
答：F/2；62F/5。
2-2．已知力F的大小，角度φ和θ，以及长方体的边长a，b，c，则力F在轴z和y上的投影：Fz= ；Fy= ；F对轴x的矩
M x(F)= 。
答：Fz=F·sinφ；Fy=－F·cosφ·cosφ；Mx（F）=F（b·sinφ+c·cosφ·cosθ）
图2－40 图2－41
2-3．力通过A（3，4、0），B（0，4，4）两点（长度单位为米），若F=100N，则该力
在x轴上的投影为，对x轴的矩为。
答：－60N；320N.m
2-4．正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED内有沿对角线AE 的一个力F，图中α=30°，则此力对各坐标轴之矩为：
M x（F）= ；M Y（F）= ；M z（F）= 。
答：M x（F）=0，M y（F）=－Fa/2；M z（F）=6Fa/4
2-5．已知力F的大小为60（N），则力F对x轴的矩为；对z轴的矩为。
答：M x（F）=160 N·cm；M z（F）=100 N·cm
图2－42 图2－43
2-6．试求图示中力F 对O 点的矩。
解：a: M O (F)=F l sin α
b: M O (F)=F l sin α
c: M O (F)=F(l 1+l 3)sin α+ F l 2cos α
d: ()22
21l l F F M o +=αsin 2-7．图示力F=1000N ，求对于z 轴的力矩M z 。
题2－7图 题2－8图
2-8．在图示平面力系中，已知：F 1=10N ，F 2=40N ，F 3=40N ，M=30N ·m 。试求其合力，并画在图上（图中长度单位为米）。
解：将力系向O 点简化
R X =F 2－F 1=30N
R V =－F 3=－40N
∴R=50N
主矩：Mo=（F 1+F 2+F 3）·3+M=300N ·m
合力的作用线至O 点的矩离 d=Mo/R=6m
合力的方向：cos （R ，）=0.6，cos （R ，）=－0.8
（，）=－53°08’
（，i）=143°08’
2-9．在图示正方体的表面ABFE内作用一力偶，其矩M=50KN·m，转向如图；又沿GA，BH作用两力、',R=R'=502KN；α=1m。试求该力系向C点简化结果。
解：主矢：
'
R=Σi=0
主矩：M c=+（，'）
又由M cx=－m（，'）·cos45°=－50KN·m
M cY=0
M cz=M－m（，'）·sin45°=0
∴c的大小为
Mc=（M cx2+M cY2+M cz2）1/2
=50KN·m
M c方向：
Cos（c，i）=cosα=M cx/Mc=－1，α=180°
Cos（c，）=cosβ=M cY/Mc=0，β=90°
Cos（M c，）=cosγ=M cZ/Mc=0，γ=90°
即M c沿X轴负向
题2－9图题2－10图
2-10．一个力系如图示，已知：F1=F2=F3，M=F·a，OA=OD=OE=a，OB=OC=2a。试求此力系的简化结果。
解：向O点简化，主矢R'投影
Rx'=－F·
2
1
R Y '=－F ·21
R Z '=F ·2
'=－F ·21－F ·21+F ·2 主矩o 的投影：
M ox =2
13Fa ，M oY =0，M oz =0 M o '=2
13Fa R '·M o =－2
13aF 2≠0，R '不垂直M o 所以简化后的结果为力螺旋。
2-11．沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力，问边长a ，b ，c 满足什么条件，这力系才能简化为一个力。
解：向O 点简化 R '投影：Rx '=P ，R Y '=P ，Rz '=P
R '=P i +P j +P j 主矩M o 投影：M ox =bP －cP ，M oY =－aP ，M oz =0
M o=（bP －cP ）i －aP j 仅当R '·M o=0时才合成为力。
（P +P j +P ）[（bP －cP ）－ap j =0
应有 P （bP －cP ）=0，PaP=0，
所以 b=c ，a=0
2-12．曲杆OABCD 的OB 段与Y 轴重合，BC 段与X 轴平行，CD 段与Z 轴平行，已知：P 1=50N ，P 2=50N ；P 3=100N ，P 4=100N ，L 1=100mm ，L 2=75mm 。试求以B 点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。
图2－49
解：向B 简化
Rx '=50N R Y '=0 R Z '=50N
R '=502
R '方向： cos α=21
cos β=0 cos γ=21
主矩M B M xB =2.5·m M YB =m zB =0 M B =2.5N ·m
主矩方向 cos α=1 cos β=0 cos γ=0 M B 不垂直R '
Mn B =1.76N ·m M iB =1.76N ·m
d=M B /R '=0.025m
2-13．结构如图所示，求支座B 的约束力。
题2－13图 (a) P F B 2
3= (b) P F B 223= (c) P .F B 821=
2-14．图示曲柄摇杆机构，在摇杆的B 端作用一水平阻力，已知：OC=r ，AB=L ，各部分自重及摩擦均忽略不计，欲使机构在图示位置（OC 水平）保持平衡，试求在曲柄OC 上所施加的力偶的力偶矩M 。
图2－51
解：一）取OC ΣMo （F ）=0
Nsin45°·r －M=0，N=M/（r sin45°）
取AB Σm A （F ）=0
RLsin45°－N '2rsin45°=0，N '=
21RL/r M=412RL 二）取OC ΣX=0 Xo －Ncos45°=0，Xo=412LR/r ΣY=0 Yo+Nsin45°=0，Yo=－412LR/r 取AB ΣX=0 X A +N ’cos45°－R=0，
X A =（1－41
2L/r ）R
ΣY=0 Y A －N ’sin 45°=0，Y A =
412RL/r
理论力学 第2章力系的简化习题解答
第二章 力系的简化 习题解答 2-1在立方体的顶点A 、H 、B 、D 上分别作用四个力，大小均为F ，其中1F 沿AC ，2F 沿IG ， 3F 沿BE ，4F 沿DH 。试将此力系简化成最简形式。 解：各力均在与坐标平面平行的面内，且与所在平面的棱边成45°角。将力系向A 点简化，主矢'R F 在坐标轴上的投影为 045cos 45cos '21=-= F F F Rx ， F F F F F F Ry 245cos 45cos 45cos 45cos '4321=+-+= ， F F F F Rz 245cos 45cos '43=+= 。 用解析式表示为： ()k j F += F R 2' 设立方体的边长为a ，主矩A M 在坐标轴上的投影为 045cos 45cos 32=?+?-=a F a F M Ax ， Fa a F a F M Ay 245cos 45cos 42-=?-?-= ， Fa a F a F M Az 245cos 45cos 42=?+?= 。 用解析式表示为：()k j M +-= Fa A 2。因为，0'=?A R M F ，所以，主矢和主矩可以进一步简 化为一个力，即力系的合力。合力的大小和方向与主矢相同，'R R F F =；合力作用点的矢径为 () i M F r a F R R =?=2''， 所以，合力大小为2F ，方向沿对角线DH 。 2-2三力321,F F ,F 分别在三个坐标平面内，并分别与三坐标轴平行，但指向可正可负。距离 c b a ,,为已知。问：这三个力的大小满足什么关系时力系能简化为合力？又满足什么关系时能简化为 力螺旋？ 解：这力系的主矢为 k j i 321'F F F F R ++=； 对O 点的主矩为 k j i a F c F b F M O 213++=。 当主矢与主矩垂直时，力系能简化为合力。即从 0'=?O R M F 得， 0231231=++a F F c F F b F F ， 简化为 03 21=++F c F b F a 。 当主矢与主矩平行时，力系能简化为力螺旋，即从0=?O R M F ' 得， 2 31231aF F cF F bF F ==。 题2.2图
理论力学习题答案
理论力学习题答案(总26页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- --内页可以根据需求调整合适字体及大小--
2 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 合力总是比分力大。 ( × ) 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物 体。 ( ∨ ) 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 如图所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 图
3 二、填空题 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。 如图所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束力 C 。 A. 都不变； B. 只有C 处的不改变； C. 都改变； D. 只有C 处的改变。 三、受力图 画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。接触面为光滑，各物自重除图中已画出的 外均不计。 q ) (c ) A A P 2 A (a ) A q
理论力学第二章
第2章 力系的等效与简化 2－1试求图示中力F 对O 点的矩。 解：（a ）l F F M F M F M M y O y O x O O ?==+=αsin )()()()(F （b ）l F M O ?=αsin )(F （c ）)(sin cos )()()(312l l Fl F F M F M M y O x O O +--=+=ααF （d ）2 22 1sin )()()()(l l F F M F M F M M y O y O x O O +==+=αF 2－2 图示正方体的边长a =0.5m ，其上作用的力F =100N ，求力F 对O 点的矩及对x 轴的力矩。 解：)(2 )()(j i k i F r F M +-? +=?=F a A O m kN )(36.35) (2 ?+--=+--= k j i k j i Fa m kN 36.35)(?-=F x M 2－3 曲拐手柄如图所示，已知作用于手柄上的力F =100N ，AB =100mm ，BC =400mm ，CD =200mm ， α = 30°。试求力F 对x 、y 、z 轴之矩。 解： )cos cos sin (sin )4.03.0()(2k j i k j F r F M αααα--?-=?=F D A k j i αααα22sin 30sin 40)sin 4.03.0(cos 100--+-= 力F 对x 、y 、z 轴之矩为： m N 3.43)2.03.0(350)sin 4.03.0(cos 100)(?-=+-=+-=ααF x M m N 10sin 40)(2?-=-=αF y M m N 5.7sin 30)(2?-=-=αF z M 2—4 正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB =a ，在平面ABED 内沿对角线AE 有一个力F ， 图中θ =30°，试求此力对各坐标轴之矩。 习题2-1图 A r A 习题2-2图 （a ） 习题2-3图
理论力学第2章答案
2 平面力系(3) 一、是非题 1、 平面力系的主矢量是力系的合力。 （×） 2、 平面力系的力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。（×） 3、 当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化其结果相同。（√） 4、 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。 （×） 5、 若一平面力系对某点主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。（√） 6、 作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。 （√） 7、平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。 （√） 8、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。 （×） 二、填空题 1、0,90 2、10kN , → 3、10kN ，← 4、题目误，应在C 加支座。 5、2P ，↑ 6、R=10kN ,方向与AB 平行，d=2m 三、A 点是固定端约束，有约束反力偶(设为逆时针方向)。 解：1) 选AB 研究，画受力图。 分布载荷的大小 q m *4/2,作用点距A 点4/3处。 2) 建坐标系，列解平衡方程 优先用对A 点的力矩平衡方程，F 对A 点的力矩用合力矩定理。 kNm 12 M 03)45sin -(F 4)45cos (F -M M 3 4)2q 4( 0)F (ΣM A A m i A ==??++?-= 066F 0)2 126(3F 0F Ax Ax xi ===?+=--)24( ∑ kN 6F 0212 6F 0F Ay Ay yi ==-= )( ∑ Ax F Ay F A M
理论力学课后习题及答案解析
理论力学课后习题及答 案解析 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]
第一章 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A 点之矩。 解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力R B 和一个力偶M B，且： 如图所示； 将R B 向下平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R B 。其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。 (2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是：
向A点简化的结果是一个力R A 和一个力偶M A，且： 如图所示； 将R A 向右平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R A 。其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。 解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组：反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①F1－F2； ②F2－F1； ③F1＋F2； 2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题
理论力学课后答案第二章
?研充时HI按* Et3 ： Al平術汇空宦歼b交料川的钓痕力耳处通it点心方自即阳b陌示.Ik帑标条 C T■Ell平胡理论咼 SA t=€.F-"K3=0⑴ 已暂F兰5 ODD N .棗与撑祎自虫不计匚 求BC'ffK内力及铁员的反力。 解该系统曼力如图（訂, 三力匸交于艰0 ?苴封訥的力三角膠如图冷人祥得屉二5 OOON』仏二疔000 W 如曲日所m - I刖架的点釦乍门木平力只刷噓浪就不if求支屎儿D 的约 2-2 %="F 2-3铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F i, F2作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，不计杆自重。求力F i与F2的关系。 心 ） 何 y
已扣两伦备車 P A ^P L ?处于T 册状态,杆電 不比 求I ）若片=丹=巴 角e -? 2）若 P A - 300 B = 0血=? ffi 八5两轮受力分别 如图示■对A 辂育 SX = 0* F 刚 cEjedO* — F\g oos$ = 0 SY 二 0a F sx tin60T - F 屈 sinfl - P A = tj 对 B 轮育 SX ■ 0, Fn ooa? - F,\& 8^3(/ = 0 IV = 0. F rw sinff 下 F 斶 anJO* - P n = (1) 四牛封程嬴立求AL 爾＜3-30* (2) 把拧-0\F A - 300 M 代入方社，联立解筹 P fl = 100 N 2-5如图2-10所示，刚架上作用力F 。试分别计算力 F 解 M A (F) = -Fbcose M s [F) - -Fb cos0 + FosinB 二 F(osiii0-bcos0) 况下支座A 和B 的约束力。 2-6已知梁AB 上作用1力偶，力偶矩为M ，梁长为I ，梁重不计。求在图 a, b, c 三种情 2-4 解⑴柠点掐坐WAS 力如囲 归所示"H3平祈刖论咼 =0, cosl5° + F 1C osS0e =0. F ..= *9 2g 节点瓦腿标歴覺力如国 所小*血丫轉理论得 2S -F^ ccs 30fr -f ； cosW ）0 =0 ^=-^=—^— = 1.553^ F 、: - 0.644 对点A 和B 的力矩。
理论力学课后习题答案整合
(a-1) 第1篇 工程静力学基 础 第1章 受力分析概述 1－1 图a 、b 所示，Ox 1y 1与Ox 2y 2分别为正交与斜交坐标系。试将同一力F 分别对两坐标系进行分解和投影，并比较分力与力的投影。 习题1－1图 解：（a ）图（c ）：1 1 s i n c o s j i F ααF F += 分力：11 cos i F αF x = ， 1 1 s i n j F αF y = 投影：αcos 1F F x = ， αs i n 1 F F y = 讨论：?= 90°时，投影与分力的模相等；分力是矢量，投影是代数量。 （b ）图（d ）： 分力：22)cot sin cos (i F ?ααF F x -= ，2 2sin sin j F ? α F y = 投影：αcos 2 F F x = ， ) cos(2 α?-=F F y 讨论：?≠90°时，投影与分量的模不等。 （c ） 2 2 x （d ）
C (a-2) D R (a-3) (b-1) 1－2试画出图a和b两种情形下各物体的受力图，并进行比较。 D R 习题1－2图 比较：图（a-1）与图（b-1）不同，因两者之F R D值大小也不同。 1－3试画出图示各物体的受力图。
习题1－3图 B 或(a-2) B (a-1) (b-1) F (c-1) 或(b-2)
1－4 图a 所示为三角架结构。荷载F 1作用在铰B 上。杆AB 不计自重，杆BC 自重为W 。试画出b 、c 、d 所示的隔离体的受力图，并加以讨论。 习题1－4图 (e-1) 1 (f-1) (e-3) 'A (f-2) 1 O (f-3) F A F B F A
第2章 力系的简化
16 第2章 力系的简化 2.1 主要内容 2.1.1 汇交力系 汇交力系合成为通过汇交点的合力，合力的大小、方向等于各分力的矢量和 F F R ∑= 或 汇交力系的合力在轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和，称之为合力投影定理，即 R R R 1 1 1 ,,n n n x xi y yi z zi i i i F F F F F F ======∑∑∑ 2.1.2 力偶系 力偶系合成结果为一合力偶，其力偶矩M 等于各力偶矩的矢量和： ∑== n i i 1M M 合力偶矩矢在各直角坐标轴上的投影： ∑∑∑==== = = n i zi z n i yi y n i xi x M M M M M M 1 1 1 ,, 或 k j i M iz iy ix M M M ∑+∑+∑= 平面力偶系可合成为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和： i M M ∑= 2.1.3 任意力系 力的平移定理 作用在刚体上的力，可平行移动到刚体上任一点，平移时需附加一力偶，附加力偶的矩等于原作用力对平移点之矩，称为力的平移定理。 该定理表明，一个力可以等效于一个力和一个力偶。其逆定理表明，可将平面内的一个力和一个力偶等效于一个力。 用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成，应用力的平移定理，将力系向一点简化的方法是力系简化的普遍方法。 k j i F z y x F F F ∑+∑+∑=R
17 力系向一点简化·主矢和主矩 力系向任一点O （称简化中心）简化，得到通过简化中心的一个力及一个力偶。 力系中各力的矢量和称为力系的主矢量。即 F F ∑='R 主矢与简化中心位置无关 力系中各力对简化中心之矩的代数和称为力系对简化中心的主矩。即 )(F O O M M ∑= 主矩与简化中心位置有关。 力系的简化结果归结为计算两个基本物理量——主矢和主矩。它们的解析表达式分别为 R 11 11()n n i i i i n n O i O i i i ====? ''==???? ==?? ∑∑∑∑F F F M M M F 力的大小、方向等于力系的主矢量，力偶矩矢等于力系对O 点的主矩。 如以简化中心为原点，建立直角坐标系Oxyz ，则主矢与主矩的解析式表达式分别 R x y z F F F '=∑+∑+∑F i j k R R R R R R Ox z y Oy x z Oz y x M yF zF M zF xF M yF yF ?=-? =-?? =-? 表2－1 力系的简化结果 2.1.4 物体的重心
2第二章 力系的简化和平衡方程习题+答案
第二章力系的简化和平衡方程 一、填空题 1、在平面力系中，若各力的作用线全部，则称为平面汇交力系。 2、求多个汇交力的合力的几何法通常要采取连续运用力法则来求得。 3、求合力的力多边形法则是：将各分力矢首尾相接，形成一折线，连接其封闭边，这一从最先画的分力矢的始端指向最后面画的分力矢的的矢量，即为所求的合力矢。 4、平面汇交力系的合力作用线过力系的。 5、平面汇交力系平衡的几何条件为：力系中各力组成的力多边形。 6、平面汇交力系合成的结果是一个合力，这一个合力的作用线通过力系的汇交点，而合力的大小和方向等于力系各力的。 7、若平面汇交力系的力矢所构成的力多边形自行封闭，则表示该力系的等于零。 8、如果共面而不平行的三个力成平衡，则这三力必然要。 9、在平面直角坐标系内，将一个力可分解成为同一平面内的两个力，可见力的分力是量，而力在坐标轴上的投影是量。 10、合力在任一轴上的投影，等于各分力在轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。 11、已知平面汇交力系合力R在直角坐标X、Y轴上的投影，利用合力R与轴所夹锐角a的正切来确定合力的方向，比用方向余弦更为简便，也即tg a= | Ry / Rx | 。 12、用解析法求解平衡问题时，只有当采用坐标系时，力沿某一坐标的分力的大小加上适当的正负号，才会等于该力在该轴上的投影。 13、当力与坐标轴垂直时，力在该坐标轴上的投影会值为；当力与坐标轴平行时，力在该坐标轴上的投影的值等于力的大小。 14、平面汇交力系的平衡方程是两个的方程，因此可以求解两个未知量。 15、一对等值、反向、不共线的平行力所组成的力系称为_____。 16、力偶中二力所在的平面称为______。 17、在力偶的作用面内，力偶对物体的作用效果应取决于组成力偶的反向平行力的大小、力偶臂的大小及力偶的______。 18、力偶无合力，力偶不能与一个_____等效，也不能用一个______来平衡. 19、多轴钻床在水平工件上钻孔时，工件水平面上受到的是_____系的作用。 20、作用于物体上并在同一平面内的许多力偶平衡的必要和充分条件是，各力偶的_____代数和为零。 21、作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任意点，但必须同时附加一力偶，此时力偶的_____等于_____对新的作用点的矩。 22、一个力不能与一个力偶等效，但是一个力却可能与另一个跟它_____的力加一个力偶等效。 23、平面任意力系向作用面内的任意一点（简化中心）简化，可得到一个力和一个力偶，这个力的力矢等于原力系中所有各力对简化中心的矩的_____和，称为原力系主矢；这个力偶的力偶矩等于原力系中各力对简化中心的矩的和，称为原力对简化中心的主矩。 24、平面任意力系向作用面内任一点（简化中心）简化后，所得的主矢与简化中心的位置____，而所得的主矩一般与简化中心的位置______。 25、平面任意力系向作用面内任一点和简化结果，是主矢不为零，而主矩不为零，说明力系无论向哪一点简化，力系均与一个_____等效。 26、平面任意力系向作用面内任一点简化结果，是主矢不为零，而主矩为零，说明力系与通过简化中心的一个______等效。 27、平面任意力系向作用面内任一点简化后，若主矢_____，主矩_____,则原力系必然是平衡力系。 28、平面任意力系向作用面内的一点简化后，得到一个力和一个力偶，若将其再进一步合成，则可得到一个_____。 29、平面任意力系只要不平衡，则它就可以简化为一个______或者简化为一个合力。 30、对物体的移动和转动都起限制作用的约束称为______约束，其约束反力可用一对正交分力和一个力偶来表示。 31、建立平面任意力系的二力矩式平衡方程应是：任取两点A、B为矩心列两个力矩方程，取一轴X轴为投影列一个投影方程，但A、B两点的连线应_____于X轴。
理论力学哈工大第八版答案
哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（I）第8版习题答案《理论力学（1 第8版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。本书内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。本书配套的有《理论力学学习辅导》、《理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室习题答案理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。 理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案前辅文 静力学
关注网页底部或者侧栏二维码回复 理论力学（I）第8版答案免费获取答案 引言 第一章静力学公理哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学（I）第8版课后答案理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。 理论力学（I）第8版哈尔滨工业大学理论力学教研室课后答案前辅文 静力学 引言 第一章静力学公理和物体的受力分析
胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第2章力系的简化
第二章力系的简化 2-1．通过A（3，0，0），B（0，4，5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力F，在z轴上投影为，对z轴的矩的大小为。 答：F/2；62F/5。 2-2．已知力F的大小，角度φ和θ，以及长方体的边长a，b，c，则力F在轴z和y上的投影：Fz= ；Fy= ；F对轴x的矩 M x(F)= 。 答：Fz=F·sinφ；Fy=－F·cosφ·cosφ；Mx（F）=F（b·sinφ+c·cosφ·cosθ） 图2－40 图2－41 2-3．力通过A（3，4、0），B（0，4，4）两点（长度单位为米），若F=100N，则该力 在x轴上的投影为，对x轴的矩为。 答：－60N；320N.m 2-4．正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED内有沿对角线AE 的一个力F，图中α=30°，则此力对各坐标轴之矩为： M x（F）= ；M Y（F）= ；M z（F）= 。 答：M x（F）=0，M y（F）=－Fa/2；M z（F）=6Fa/4 2-5．已知力F的大小为60（N），则力F对x轴的矩为；对z轴的矩为。 答：M x（F）=160 N·cm；M z（F）=100 N·cm
图2－42 图2－43 2-6．试求图示中力F 对O 点的矩。 解：a: M O (F)=F l sin α b: M O (F)=F l sin α c: M O (F)=F(l 1+l 3)sin α+ F l 2cos α d: ()22 21l l F F M o +=αsin 2-7．图示力F=1000N ，求对于z 轴的力矩M z 。 题2－7图 题2－8图 2-8．在图示平面力系中，已知：F 1=10N ，F 2=40N ，F 3=40N ，M=30N ·m 。试求其合力，并画在图上（图中长度单位为米）。 解：将力系向O 点简化 R X =F 2－F 1=30N R V =－F 3=－40N ∴R=50N 主矩：Mo=（F 1+F 2+F 3）·3+M=300N ·m 合力的作用线至O 点的矩离 d=Mo/R=6m 合力的方向：cos （R ，）=0.6，cos （R ，）=－0.8
理论力学第二章课后习题答案
理论力学第二章课后习题答案 ·12·理论力系 第2章平面汇交力系与平面力偶系 一、是非题(恰当的在括号内踢“√”、错误的踢“×”) 1．力在两同向平行轴上投影一定相等，两平行相等的力在同一轴上的投影一定相等。 2．用解析法求平面呈报力系的合力时，若挑选出相同的直角坐标轴，其税金的合力 一定相同。(√) 3．在平面汇交力系的平衡方程中，两个投影轴一定要互相垂直。(×) 4．在维持力偶矩大小、转为维持不变的条件下，可以将例如图2.18(a)右图d处为平面力偶m移至例如图 2.18(b)所示e处，而不改变整个结构的受力状态。(×) (a)图2.18 5．如图2.19所示四连杆机构在力偶m1m2的作用下系统能保持平衡。 6．例如图2.20右图皮带传动，若仅就是包角发生变化，而其他条件均维持维持不 变时，并使拎轮旋转的力矩不能发生改变。(√ 图2.19图2.20 1．平面呈报力系的均衡的充要条件就是利用它们可以解言的约束反力。 2．三个力汇交于一点，但不共面，这三个力 3．例如图2.21右图，杆ab蔡国用数等，在五个力促进作用下处在平衡状态。则促 进作用于点b的四个力的合力fr=f，方向沿 4．如图2.22所示结构中，力p对点o的矩为plsin。 5．平面呈报力系中作力多边形的矢量规则为：各分力的矢量沿着环绕着力多边形边 界的某一方向首尾相接，而合力矢量沿力多边形半封闭边的方向，由第一个分力的起点指 向最后一个分力的终 第面汇交力系与平面力偶 图2.21图2.22
6．在直角坐标系中，力对坐标轴的投影与力沿坐标轴分解的分力的大小但在非直角坐标系中，力对坐标轴的投影与力沿坐标轴分解的分力的大小不相等。 1．例如图2.23右图的各图为平面呈报力系所作的力多边形，下面观点恰当的就是(c)。(a)图(a)和图(b)就是平衡力系则(b)图(b)和图(c)就是平衡力系则(c)图(a)和图(c)就是平衡力系则(d)图(c)和图(d)就是平衡力系则 f2f2f1 (a)(b)(c) 2.关于某一个力、分力与投影下面说法正确的是(b)。 (a)力在某坐标轴上的投影与力在该轴上的分力都就是矢量，且大小成正比，方向一致(b)力在某坐标轴上的投影为代数量，而力在该轴上的分力就是矢量，两者全然相同(c)力在某坐标轴上的投影为矢量，而力在该轴上的分力就是代数量，两者全然相同(d)对通常坐标系，力在某坐标轴上投影的量值与力在该轴上的分力大小成正比 3．如图2.24所示，四个力作用在一物体的四点a、b、c、d上，设p1与p2，p3与p4大小相 等、方向恰好相反，且促进作用线互相平行，该四个力所作的力多边形滑动，那么(c)。 (a)力多边形闭合，物体一定平衡 (b)虽然力多边形滑动，但促进作用在物体上的力系并非平面呈报力系，无法认定物体 (c)作用在该物体上的四个力构成平面力偶系，物体平衡由mi0来判定 (d)上述观点均并无依据 4．力偶对物体的作用效应，取决于(d)。 (a)力偶矩的大小 (c)力偶的作用平面(b)力偶的转向 (d)力偶矩的大小，力偶的转为和力偶的促进作用平面 ·14·理论力学 5．一个不均衡的平面呈报力系，若满足用户fx0的条件，则其合力的方位应当就是(a)。
第2章 力系的等效与简化
第2章力系的等效与简化 §2.1 力对点之矩与力对轴之矩 一、力对点之矩 1、力矩的概念 物理学过，用板手转动螺栓，施加在板手上的力必须要产生力矩，力矩=力³力臂 力臂是转动中心到力作用线垂直距离，转动中心称为矩心。 例如用板手拧螺栓力矩的表示方法:M O(F)=±Fd，其中M力 矩,Ｏ矩心,F产生力矩的力,F力,d力臂。规定逆时针转动,力矩 为正；顺时针转动,力矩为负。 2、力矩的性质 从力矩的定义式可知，力矩有下列几个性质： （1）力F对点O之矩不仅取决于F的大小，同时还与矩心的 位置即力臂d有关。 （2）力F对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 （3）力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 二、力对轴之矩 力矩使物体转动,该物体总是绕着一个轴转动，力F对点0的转动效应描述实际是对绕过O点垂直于r与F所在平面的轴OZ在转动效应的描述，力对点0的矩也就是力F对OZ轴的矩M OZ(F)。 注意：此时力与轴是垂直的。 要是力与轴不垂直会出现什么结果？以转动门为例，大家讨论？ 结果：M Z(F)=M OZ(F)=M O(F XY) M Y(F)=M OY(F)=M O(F XZ) M X(F)=M OX(F)=M O(F YZ) 力对轴之矩为代数量，按右手定则：四指握拳方向与力对轴之矩方向一致，拇指指向与坐标轴正向一致者为正，反之为负。
三、合力矩定理 合力与分力的作用效果等效。 合力矩定理：对平面汇交力系，合力对平面内任一点的矩，等于各分力对该点之矩的代数和。 用合力投影定理证明，此处书写略。 对于有合力的更普遍的力系，合力矩定理仍然适应。 应用举例： 例1：P31例2-1 例2、已知:D2=300mm，F n=1kN，a=20° 求：M O(F n)。 例3、已知:F＝300 N，a＝30°，a＝0.25 m，b＝0.05 m 求：M B(F) 如果按力矩的定义计算，力矩＝力³力臂，图示力臂d的尺寸太难求了 题目给了力F作用点与矩心Ｂ的铅直距离尺寸a＝0.25 m，水平距离尺 寸b＝0.05 m将F力分解为水平和铅直方向两分力Fx、Fy，这两分力的 力臂就是a和b，计算两分力的力矩即… Fx=Fcosa=300³cos30°＝260 N Fy=Fsina=300³sin30°＝150 N MB(F)=MB(Fx)+MB(Fy)=Fx a-Fyb=260³0.25-150³0.05=57.5 N²m 注意：力臂不好计算的题目，一定不要花很多时间去寻找力臂的计算方法，一定要用合力矩定理计算力矩。将力分解为与尺寸线平行或垂直的两个分力，计算两分力力矩代数和。 §2.2 力偶与力偶系 一、力偶与力偶系的概念 1、力偶的概念 一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力所组成的力系称为力偶。 组成力偶的两个力作用线之间的垂直距离，称为力偶臂，用符号d表示。 力偶中两个力所组成的平面称为力偶面。 力偶的一个力和力偶臂的乘积，称为力偶矩，用符号M表示，即M=±Fd。 力偶矩和力矩的单位相同，法定计量单位为牛顿²米（N²m）。 力偶的图示方法：。
理论力学课后习题及答案解析
第一章 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。 解：(1) 平行力系对A点的矩是： 取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且： 如图所示； 将R B向下平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R B。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是： 向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且： 如图所示； 将R A向右平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R A。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。 解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 不得用于商业用途
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。 解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。解：(1) 研究整体，受力分析（CD是二力杆），画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 习题4-14．圆柱O重G=1000N放在斜面上用撑架支承如图；不计架重，求铰链 A、B、C处反力。 解：(1) 研究圆柱，受力分析，画受力图： 由力三角形得： 不得用于商业用途
理论力学课后习题及答案详细解析
理论力学课后习题及答案解析 第一章 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是： 取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且：如图所示； 将R B向下平移一段距离d，使满足：
最后简化为一个力R，大小等于R B。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。 (2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是： 向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且： 如图所示； 将R A向右平移一段距离d，使满足：
最后简化为一个力R，大小等于R A。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。 解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程：
解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核：
结果正确。 (3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。
理论力学练习题答案
一、概念题 1．正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即21M M =，但不共线，则正方体①。 ①平衡； ②不平衡； ③因条件缺乏，难以判断是否平衡。 2．将大小为100N 的力F 沿*、y 方向分解，假设F 在 *轴上的投影为86.6N ，而沿*方向的分力的大小为115.47N ， 则F 在y 轴上的投影为①。 ①0；②50N ；③70.7N ；④86.6N ；⑤100N 。 3．平面平行力系的五个力分别为F 1=10 N ，F 2=4 N ， F 3=8 N ，F 4=8 N 和F 5=10 N ，则该力系简化的最后结果为大小为40kN ·m ，转向为顺时针的力偶。 4．平面力系如图，F 1=F 2=F 3=F 4=F ，则： 〔1〕力系合力的大小为F F 2R =； 〔2〕力系合力作用线距O 点的距离为)12(2 -= a d ； 〔合力的方向和作用位置应在图中画出〕。 5．置于铅垂面的均质正方形簿板重P =100kN ，与地面间的摩擦系数f =0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为35.4kN 。 6．刚体作平面运动，*瞬时平面图形的角速度为 ， A 、 B 是平面图形上任意两点，设AB =l ，今取CD 垂直AB ，则A 、B 两点的绝对速度在CD 轴上的投影的差值为l ω。 7．直角三角形板ABC ，一边长b ，以匀角速度 绕轴C 转 动，点M 以s =v t 自A 沿AB 边向B 运动，其中v 为常数。当点M 通过AB 边的中点时，点M 的相对加速度a r =0；牵连加速度a e =b ω2，
科氏加速度a C =2v ω 〔方向均须由图表示〕。 8．图示三棱柱ABD 的A 点置于光滑水平面上，初始位置AB 边铅垂，无初速释放后，质心C 的轨迹为B 。 A ．水平直线 B ．铅垂直线 C ．曲线1 D ．曲线2 9．均质等边直角弯杆OAB 的质量共为2 m ，以角速度 ω绕O 轴转动，则弯杆对O 轴的动量矩的大小为C 。 A ．L O = 23 ml 2ω B ．L O = 4 3 ml 2ω C ．L O = 53 ml 2ω D ．L O = 7 3 ml 2ω 10．如下图，质量分别为m 、2m 的小球M 1、M 2，用长为l 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成60°角。如无初速释放、则当小球M 2落地时，M 1球移动的水平距离为向左移动l /3。 11．如下图系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。：圆盘半径为r 、质量为M ，杆长为l ，质量为m 。在图示位置，杆的角速度为 、角加速度为 ，圆盘的角速度、角加 速度均为零。则系统惯性力系向定轴O 简化后，其主矩为。 (大小为αα223 1 l M ml +，转向逆时针) 二、计算题 图示平面构造，各杆件自重不计。：q =6kN/m ，M =5kN ·m ，l =4m ，C 、D 为铰，求固定端A 的约束力。 解：显然杆BD 为二力杆，先取构件CD 为研究对象，受力图如图〔a 〕所示。
《理论力学》课后练习题答案
第四章 习题 4- 1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解： (1) 取 O 点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O 点的主矩： (2)合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个协力偶，大小是260Nm ，转向是逆时针。 习题 4－3．求以下各图中平行散布力的协力和关于 A 点之矩。 解： (1) 平行力系对 A 点的矩是：
取 B 点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对 B 点的主矩是： 向 B 点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且： 如下图； 将 R B向下平移一段距离d，使知足： 最后简化为一个力R，大小等于R B。其几何意义是：R 的大小等于载荷散布的矩形面积，作用点经过矩形的形心。 (2)取 A 点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对 A 点的主矩是：
向 A 点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且： 如下图； 将 R A向右平移一段距离d，使知足： 最后简化为一个力R，大小等于R A。其几何意义是： R 的大小等于载荷散布的三角形面积，作用点经过三角形的形心。 习题 4-4 ．求以下各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解： (1) 研究 AB 杆，受力剖析，画受力争：列均衡方程： 解方程组： 反力的实质方向如图示。 校核：
结果正确。 (2)研究 AB 杆，受力剖析，将线性散布的载荷简化成一个集中力，画受力争：列均衡方程： 解方程组： 反力的实质方向如图示。 校核： 结果正确。 (3) 研究 ABC ，受力剖析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力争：
理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.以下关于铰链约束的说法中，正确的是（） 参考答案: 光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只 有一个。 2.以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（） 参考答案: 主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力 等等。 3.以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（） 参考答案: 由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持 平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面 上。 4.图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。求各杆 的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）【图片】 参考答案: F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=0 5.曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径 为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。【图片】
参考答案: 2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s2 6.平面悬臂桁架所受载荷如图所示。则1、2、3杆的内力为（）.【图片】 参考答案: F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压） 7.图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自 重。已知载荷F和M，及尺寸a。则固定端A处的约束力为（）.【图片】 参考答案: FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2 8.如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑， 不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。则铰链D处所受到的力为( ).【图片】参考答案: 67.1kN 9.如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。曲柄 OO 1 绕轴 O 以等角速度ωO=2rad/s转动，并带动行星齿轮 I。求该瞬时轮 I 上瞬时速度中心 C 的加速度。【图片】 参考答案: 0.8rad/s2 10.点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是 不可能的？【图片】 参考答案: