参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制

参数不确定的超混沌系统自适应的投影同步

李响;张荣

【期刊名称】《江南大学学报（自然科学版）》

【年(卷),期】2009(008)005

【摘要】对于一个新混沌系统,在参数不匹配的情况下,设计出简单易行的非线性反馈控制器以及参数自适应律,实现了主从系统的广义投影同步.借助Lyapunov稳定性定理与Barbalat引理,证明了该定理的正确性;从完全同步推广到投影同步,此方法是对前人工作的拓展.数值仿真进一步证实了定理的正确性与有效性,而且可以辨识未知参数.

【总页数】4页(P613-616)

【作者】李响;张荣

【作者单位】江南大学,理学院,江苏,无锡,214122;江南大学,理学院,江苏,无锡,214122

【正文语种】中文

【中图分类】O231.2

【相关文献】

1.分数阶超混沌系统的自适应函数投影同步 [J], 刘金桂

2.混沌和超混沌系统的自适应有限时间投影同步 [J], 毕海静;张荣

3.超混沌系统自适应广义投影同步及电路仿真 [J], 张小红;周勇飞

4.量子细胞神经网络超混沌系统自适应函数投影同步的研究 [J], 底晓强;杨华民;李锦青

5.异结构超混沌系统的自适应函数投影同步 [J], 张晓青

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不确定混沌系统的自适应滑模变结构同步

毛鹏伟;蔺小林;王震

【期刊名称】《电脑与信息技术》

【年(卷),期】2009(017)002

【摘要】针对一类不确定混沌系统,运用自适应滑模变结构控制方法,设计了相应的控制器和自适应律,实现了混沌系统的主从同步控制.通过构造Lyapunov函数在理论上证明了该同步方法的有效性,并且在不确定项上界未知的情况下,对系统未建模部分和噪声干扰具有很强的鲁棒性.最后以Duffing-Holmes系统为例,进行了混沌同步仿真,仿真结果表明该方法的有效性.

【总页数】3页(P22-24)

【作者】毛鹏伟;蔺小林;王震

【作者单位】陕西科技大学电信学院,西安,710021;陕西科技大学理学院,西安,710021;西京学院基础部,西安,710123

【正文语种】中文

【中图分类】O415;O193;TP273

【相关文献】

1.基于自适应滑模变结构控制参数不确定永磁同步电机混沌控制 [J], 胡龙龙;杨晓辉;江智军

2.不确定分数阶超混沌Chen系统和分数阶Rössler系统的自适应异结构同步 [J],

杜永霞;李珊珊;高雅

3.分数阶不确定Rössler混沌系统的自适应滑模同步 [J], 毛北行;王东晓 4.不确定分数阶高维混沌系统的自适应滑模同步 [J], 毛北行;王东晓

5.三维分数阶不确定混沌系统的自适应滑模同步 [J], 毛北行;张又林

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参数未知混沌系统的全状态混合投影同步

朱少平;刘瑾

【摘要】针对参数未知混沌系统的全状态混合投影同步问题,提出一种自适应控制方法.该方法基于Lyapunov稳定性理论给出参数未知混沌系统的全状态混合投影同步的一个充分条件,并证明参数估计的收敛性.通过对Liu混沌系统与Lorenz混沌系统的数值仿真,验证所提方法的有效性.%In view of the issus of full state

hybrid projective synchronization (FSHPS) of uncertain chaotic systems,

based on Lyapunov theory and adaptive control method, a general

sufficient conditions for the FSHPS of identical or different chaotic systems

with fully unknown parameters are presented.Meanwhile,parameters

estimates convergence is proved.Numerical simulations on the chaotic

system and the hyperchaotic system are presented to verify the

effectiveness of the proposed scheme.

【期刊名称】《纺织高校基础科学学报》

【年(卷),期】2017(030)002

【总页数】6页(P230-235)

【关键词】全状态混合同步;不确定混沌系统;自适应控制;参数辨识

【作者】朱少平;刘瑾

【作者单位】西安财经学院统计学院,陕西西安 710100;西安财经学院统计学院,陕西西安 710100 【正文语种】中文

不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制

邓立为;宋歌;高俊山

【期刊名称】《电机与控制学报》

【年(卷),期】2017(021)008

【摘要】针对一类带有执行器故障、非线性不确定性以及外界干扰的混沌系统,设计一个鲁棒自适应容错控制器,来实现主从混沌系统之间的同步容错控制.不需要知晓准确的故障信息以及外界干扰的上界,根据自适应律在线估计未知量.结合自适应控制技术,设计鲁棒自适应容错控制器,使得无论执行器是否有故障发生,主从两个混沌系统都能够实现同步.以经典的蔡氏混沌电路系统为例进行数值仿真,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性.

【总页数】9页(P114-122)

【作者】邓立为;宋歌;高俊山

【作者单位】哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学

自动化学院,黑龙江哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨

150080

【正文语种】中文

【中图分类】O415.5;O231.2

【相关文献】

1.一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计 [J], 李杰;阳平华;杨思 2.分数阶不确定混沌系统鲁棒投影同步控制 [J], 吴梅;余名哲;张友安

3.多时滞混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制 [J], 孙平;高波

4.双重不确定分数阶混沌系统的鲁棒自适应同步控制算法研究 [J], 钟昆;高嵩;黄姣茹;钱富才

5.时滞混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制 [J], 高俊山;张玉双;邓立为

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超混沌Lü系统的自适应控制与同步

韦相

【期刊名称】《红河学院学报》

【年(卷),期】2015(000)002

【摘要】This paper deals with the issue of adaptive control and adaptive

synchronization of Lü hyperchaotic system First, the problem is discussed

when parameters of feedback gain are unknown,the parameters update

laws are designed to control the hyperchaotic system to its equilibrium. An

state controller is designed to achieve synchronize with known parameters

and an adaptive controller is designed to achieve synchronize with

unknown parameters of the feedback gain. The design is proved to be true

based on the Lyaponov stability theory. Numerical simulations are

presented to verify the effectiveness and feasibility.%该篇研究超混沌Lü系统的自适应控制与自适用同步问题。首先，在控制增益参数未知的情况下，设计了一个非线性控制器，提出了相应的参数的自适应律，将系统控制到平衡点；其次，讨论了该超混沌系统自同步，并提出非线性耦合同步方案，在控制增益参数已知时，设计状态控制器实现自同步，在参数未知时，设计自适应控制器实现同步。用Lyapunov稳定性理论证明结论的正确性，使用Matlab 数值模拟，结果证明该方案的有效性和可行性。

一类参数不确定混沌系统的反同步

李艳华;丁玮

【摘要】This paper investigates the chaotic anti-synchronization for a class

of chaotic systems with uncertain parameters based on Lyapunov stability

theory. Using the adaptive control method and linear feedback with

updated law,sufficient conditions for a-chieving the anti-synchronization

based on the parameters identification of uncertain chaotic systems are

derived by the Lyapunov stability theory. It is proved that the approaches

developed could achieve the anti-synchronization of chaotic systems with

uncertain parameters. Furthermore,this method is applied to anti-synchronization in modified Chua's circuit with uncertain parameters, and

numerical simulations also show that the method is effective and feasibile.%以Lyapunvo稳定性理论为基础,研究一类参数不确定混沌系统的反同步问题.通过自适应控制方法,设计出线性控制器及参数自适应律,得到了一类参数不确定混沌系统完成反同步所需要满足的条件.通过定理证明了设计出的控制器和参数自适应律能够使得参数不确定混沌系统实现反同步.同时,将该方法运用到一类特殊的混沌系统-蔡氏电路,得出了蔡氏电路实现反同步所应选取的控制器和参数自适应律.最后,利用对蔡氏电路混沌系统的数值仿真模拟表明这种方法的有效性.

不确定分数阶PMSM混沌系统自适应滑模控制

林飞飞;曾喆昭

【摘要】针对参数不确定分数阶永磁同步电机混沌系统,研究在含非线性不确定项和外部扰动情况下的控制问题.结合自适应控制理论和滑模控制理论,通过选取一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,设计自适应滑模控制器.该控制器可在参数不确定项、非线性不确定项和外部扰动的上界未知的情况下,实现局部渐进稳定.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.

【期刊名称】《电力科学与技术学报》

【年(卷),期】2018(033)002

【总页数】7页(P66-72)

【关键词】分数阶;永磁同步电机;分数阶积分滑模面;自适应滑模控制

【作者】林飞飞;曾喆昭

【作者单位】长沙理工大学电气与信息工程学院 ,湖南长沙 ,410004;长沙理工大学电气与信息工程学院 ,湖南长沙 ,410004

【正文语种】中文

【中图分类】TM341;TP273

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有结构简单、体积小、运行可靠、能量转换效率高和响应快等优点[1-2]，因此，在航空航天、家用电器和工业自动化设备等领域得到了广泛的应用。PMSM是典型的多变量、强耦合非线性系统，在满足一定参数和变量条件下会呈现混沌现象[3]，主要表现为转速和转矩的间歇振荡、系统不规则的电磁噪声和控制性能不稳定等。这些不规则运动严重影响到系统的稳定性和运行质量，因此，控制PMSM混沌系统对PMSM的稳定运行具有重要的实际意义。关于PMSM混沌系统控制人们提出大量的控制方法，主要有滑模控制[4]、非线性比例控制[5]、自适应反步控制[6]等。

分数阶微积分和整数阶微积分几乎同时出现，距今已有300多年的历史。随着计算机技术的发展和有效的计算方法的出现，分数阶微积分被广泛地应用到物理学、工程实际等领域。其中，分数阶混沌系统成为人们研究的热点，例如分数阶Lorenz系统[7]、分数阶Duffing系统[8]、分数阶Chen系统[9]、分数阶Chua系统[10]。数值仿真表明，当混沌系统的阶数为分数的时候，系统仍然处于混沌状态，并且能够更好地反映系统的物理现象。近年来，研究表明实际电感和实际电容[11]具有分数阶特性。既然电感和电容这些储能元件是分数阶的，所以包含电感和机械储能的电动机模型实际也是分数阶的[12]。同时，文献[12]对PMSM进行了分数阶时域和分数阶频域建模，并通过实验验证了模型的可靠性。机器摩擦与冲击、阻尼、齿隙动态等物理对象具有分数阶特性，阻尼广泛存在于机电系统中，并对系统的机械特性产生影响[13]。因此，研究和控制分数阶PMSM混沌系统更符合工程实际。目前关于分数阶PMSM混沌系统的控制方法还比较少，其中，文献[13]设计了一种线性反馈控制器实现了分数阶PMSM混沌系统的控制，但忽略外部扰动和不确定项的影响。文献[14]针对分数阶PMSM混沌系统提出了一种自适应控制方法，但是，没有考虑参数的不确定性。文献[15]提出了一种自适应模糊控制方法现实了不确定分数阶PMSM混沌系统的控制。

不确定混沌系统自适应改进投影同步与参数估计

李战国;徐伟

【摘要】研究一类新混沌系统与Genesio-Tesi混沌系统的改进投影同步,并对新混沌系统未知参数进行估计.依据主动控制原理,设计了非线性控制器和参数自适应更新律,用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统原点的渐进稳定性.数值仿真结果验证了设汁的非线性控制器和参数自适应更新律的有效性及其在有界噪声干扰下的鲁棒性.

【期刊名称】《工程数学学报》

【年(卷),期】2010(027)001

【总页数】7页(P30-36)

【关键词】新混沌系统;Genesio-Tesi混沌系统;改进投影同步;自适应律;有界噪声

【作者】李战国;徐伟

【作者单位】西北工业大学理学院心用数学系,西安,710072;西北工业大学理学院心用数学系,西安,710072

【正文语种】中文

【中图分类】O415.5

1 引言

混沌是非线性系统的特有现象，表现为系统长期演化结果敏感依赖于系统初始条件。基于混沌同步在保密通信等领域的广泛潜在应用价值，以及人们对其奇异特性的探索兴趣，自上世纪九十年代Pecora等[1]的开创性工作以来，众多学者对混沌同步展开了广泛的研究，提出了混沌同步控制的多种方法和类型[2]。常见的混沌同步主要有完全同步[1]、相同步[3]、延迟同步[4]、反同步[5]、广义同步[6]、投影同步[7-9]等。同一系统的混沌同步较易实现，而不同系统的混沌同步则较难。关于随机力对混沌同步的影响，部分学者大多使用高斯白噪声进行过研究，然而实际系统所承受的环境噪声大多是有界的[10]。本文将基于主动控制原理，设计非线性控制器和参数更新律，研究一类新混沌系统[11-12]和Genesio-Tesi混沌系统[7]的改进投影同步，估计新混沌系统的未知参数，并研究有界噪声对混沌同步和参数估计结果所产生的影响。

2 模型及理论分析

本文研究的新混沌系统模型方程为[12]

不确定混沌电力系统的鲁棒自适应跟踪控制

第１１卷第２期　

２００７年３月　电　机　与　控　制　学　报　ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＭＡＣＨＩＮＥＳ　ＡＮＤ　ＣＯＮＴＲＯＬ　Ｖｏｌ＿１１　Ｎｏ．２　

Ｍａｒｃｈ　２Ｏｃｒ７　

不确定混沌电力系统的鲁棒自适应跟踪控制　

李文磊　

（宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波３１５２１１）　

摘要：针对混沌电力系统的跟踪控制问题，在考虑系统含有常参数不确定性及未知干扰的前提　下，采用动态面控制方法，设计了鲁棒自适应跟踪控制器，保证了闭环系统的半全局渐近稳定，进而　

使输出渐近跟踪参考轨迹。理论分析及仿真结果表明，所设计的自适应非线性控制器能够有效抑　制简单电力系统的混沌振荡，且具有一定的适应性及鲁棒性。　

关键词：电力系统；混沌；参数不确定性；逆推方法；动态面控制　中图分类号：ＴＭ７１２　文献标识码：Ａ　文章编号：１００７—４４９Ｘ（２００７）０２—０１７０—０４　

Ｒｏｂｕｓｔ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｃｈａｏｉｃ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｗｉｔｈ　ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ　

ＬＩ　Ｗｅｎ．１ｅｉ　

（ＣｏＨｅｇｅ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｏｆ　Ｎｉｎｇｂｏ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎｉｎｇｂｏ　３　１５２１　１，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｃｈａｏｔｉｃ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ　ｕｎｃｅｒ－　ｔａｉｎｔｉｅｓ　ａｎｄ　ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ，ａｎ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｒｏｂｕｓｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｓｕｒｆａｃｅ　

ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｒｏｂｕｓｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｇｕａｒａｎｔｅｅｓ　ｔｈｅ　ｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐ　ｔｏ　ｂｅ　ｓｅｍｉ一￣ｏｂａＵｙ　ａｓ—　ｙｍｐｔｏｔｉｃａＵｙ　ｓｔａｂｌｅ，ａｎｄ　ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ｔｒａｃｋ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｒｅｄ　ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．Ｔｈｅ　ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｓｉｍｕ—　ｌａｔｉｏｎ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｄｅｒｉｖｅｄ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏＵｅｒ　ｃａｎ　ｓｕｐｐｒｅｓｓ　ｔｈｅ　ｃｈａｏｔｉｃ　ｏｓｃｉＵａ－　

基于自适应Backstepping方法的舰船电力系统混沌控制

船电技术ｆ控制技术　

基于自适应Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法的舰船　

电力系统混沌控制　

蔡亮　周涛　

（江苏海事职业技术学院电气工程系，南京２１２０００）　

摘要：将自适应Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ方法运用到舰船电力系统的混沌运动的控制中，可以将混沌系统稳定在平　

衡点，从而达到对船舰电力系统混沌运动的有效控制。根据船舰电力系统应用模型，该文设计了自适应控　

制器，当舰船电力系统处于混沌运动时该控制器自动开启。数字仿真表明该方法能够达到迅速抑制混沌的　

目的。　

关键词：船舶舰船电力系统混沌控制　自适应Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　

中图分类号：ＴＭ７１２　Ｕ６６５．１２　文献标识码：Ａ　文章编号：１００３—４８６２（２ＯｌＯ）０７．００３６．０４　

Ｃｈａｏｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｉｎ　Ｍａｒｉｎｅ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　

Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　Ｍｅｔｈｏｄ　

Ｃａｉ　Ｌｉａｎｇ，ＺｈｏｕＴａｏ　

（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｍａｒｉｔｉｍｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２　１　１　Ｉ　７０，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓ　ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　Ｂａｅｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈａｏｓ　ｏｆｍａｒｉｎｅｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ　

ｃａｎ　ｓｕｐｐｒｅｓｓ　ｃｈａｏｓ　ｉｎ　ｍａｒｉｎｅ　ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｐｅｒｉｏｄｉｃ　ｏｒｂｉｔ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｍａｒｉｎｅ　ｐｏｗｅｒ　

ｓｙｓｔｅｍ，ｉｔ　ｄｅｓｉｇｎｓ　ａ　ａｄａｐｔａｔｉｏｎ　ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｗｈｉｃｈ　ｗｏｒｋｓ　ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ｃｈａｏｔｉｃ　ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍａｒｉｎｅ　

ｐｏｗｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｐｐｅｎｓ．Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ　ｓｈｏｗｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｃｏｕｌｄ　ｉｎｈｉｂｉｔ　ｃｈａｏｔｉｃ　ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ　ｑｕｉｃｋｌｙ．　