机械专业本科毕业设计
机械工程专业毕业设计选题
机械工程专业毕业设计选题选题背景机械工程是一门广泛应用于各个行业的学科，涉及到机械设计、制造、自动化控制等多个领域。
在毕业设计中，选择一个与机械工程相关的选题，既能够体现学生对专业知识的掌握和应用能力，又能够满足实际应用需求，对于学生的综合素质提升具有重要意义。
选题目的本次毕业设计旨在通过深入研究机械工程领域的某个具体问题或挑战，让学生能够运用所学知识和技能进行分析、解决问题，并在实践中提高创新能力和综合运用能力。
通过毕业设计的完成，学生将对所选择的选题有更深入的了解和研究，并为相关领域的发展做出一定贡献。
选题内容1. 题目：基于机器视觉的零件检测与分类系统设计与实现背景介绍：随着制造业的发展和自动化水平的提高，对零件质量检测和分类的需求越来越高。
传统的人工检测方式效率低、成本高，并且易受主观因素影响。
基于机器视觉技术的零件检测与分类系统设计与实现成为了一个热门研究方向。
研究内容：1.系统需求分析：对零件检测与分类系统的需求进行分析，明确系统功能和性能指标。
2.机器视觉技术研究：研究机器视觉技术在零件检测与分类中的应用，包括图像获取、预处理、特征提取、模式识别等关键技术。
3.硬件设计：设计并实现相应的硬件平台，包括图像采集设备、图像处理设备等。
4.软件设计：开发相应的软件系统，实现图像处理算法和模式识别算法，并提供友好的用户界面。
5.系统测试与优化：对设计实现的系统进行测试和优化，验证系统性能和可靠性。
预期成果：1.设计并实现基于机器视觉的零件检测与分类系统原型。
2.验证系统在不同场景下对不同类型零件的准确度和鲁棒性。
3.提出系统的改进措施和优化方案。
2. 题目：基于机器人的智能物流系统设计与实现背景介绍：随着电子商务的迅速发展，物流行业对于自动化、智能化的需求越来越大。
机器人在物流领域的应用已经成为了一个热门话题，其能够提高物流效率、降低劳动成本，并且具有良好的发展前景。
研究内容：1.系统需求分析：对智能物流系统的需求进行分析，明确系统功能和性能指标。
大学本科机械专业鼠标建模与数控加工毕业设计
摘要
Unigraphics（简称UG）是全球主流MCAD系统，是计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程和产品数据管理（CAD/CAM/CAE/PDM）一体化的软件系统之一。
自从UG推出以来，在航空航天、汽车、通用机械、工业设备、医疗器械以及其他高科技应用领域的机械设计和模具设计、加工等领域得到了广泛的应用。
Unigraphics不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和生成工程图等设计功能，而且在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，从而提高了设计的可靠性。
同时，可采用建立的三维模型直接生成数控代码用于产品的加工。
另外它所提供的应用开发语言UG/Open GRIP和UG/Open API功能强大、简单易学，便于用户开发专用CAD系统。
鼠标模型是一个比较典型的曲面模型，本课题就是用Unigraphics 软件进行鼠标的三维曲面建模，创建其上模和下模，仿真加工模型零件。
首先根据图像实物，确定各部分之间的比例关系并参照自己的设计用CAD建模功能创建出鼠标的三维模型。
创建后的实体模型可以在CAM中生成精确的刀具路径。
生成的刀具路径，可以通过后处理产生用于特定数控机床的加工代码。
通过本次研究进一步证实了Unigraphics软件在曲面建模和加工中所具有的强大功能。
关键词： UG，鼠标，建模，数控加工
I。
机械专业毕业设计文献综述
燕山大学本科毕业设计（论文）文献综述课题名称：钢板多点凹坑成形龙门式专用机床学院（系）：里仁学院年级专业：07级机械制造学生姓名：XXX指导教师：XXX 副教授完成日期：一、课题国内外现状………………………………………………………………………………二、研究主要成果………………………………………………………………………………三、发展趋势：………………………………………………………………………………四、存在问题………………………………………………………………………………五、主要参考文献………………………………………………………………………………指导教师审阅签字：年月日说明：1. 文献综述版面设置为：B5纸，上下页边距分别为2.5cm和2cm，左右页边距分别为2.4cm和2cm。
2. 文献综述正文标题及内容，宋体，小四号，行间距为固定值20磅。
3.本科毕业设计（论文）文献综述一般不少于1000字。
4.查阅文献资料篇数，按《燕山大学关于本科生毕业设计（论文）工作的规定》执行。
5.以上结构格式为参考格式。
6.页面不够可加页。
一、国内外液压机技术发展状况由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。
微电子技术的飞速发展，为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。
相比来讲，国内机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含量高的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的发展趋势不相适应。
在国内外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器(或工业控制计算机)的高性能液压机。
三种类型功能各有差异，应用范围也不尽相同。
但总的发展趋势是高速化、智能化。
(1)继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路结构简单，技术要求不高，成本较低，相应控制功能简单，适应性不强。
机械专业毕业设计题目整理大全
机械专业毕业设计题目整理大全1. 摩擦学理论在高速轴承设计中的应用研究2. 基于ANSYS的异形轴承模型优化设计分析3. 低温环境下离合器性能分析及设计4. 基于ANSYS的壳管式换热器优化设计及热力学分析5. 基于MATLAB的铰链式机构动力学仿真分析及优化设计6. 基于有限元分析的高速机械传动单元设计及疲劳寿命分析7. 基于滑块干涉有限元分析的螺旋输送机设计及性能优化研究8. 加料机行程控制与精度优化设计9. 基于虚拟样机技术的重型机械零部件可靠性设计10. 变水利用率的燃气轮机热力循环研究与设计11. 加工中心自动换刀系统的设计12. 超速旋转部件运行状态评估与设计处理方案13. 基于MATLAB的冲击动力学理论在振动屏设计中的应用研究14. 基于多对象优化方法的变工况下带压水堆主泵设计15. 基于压缩空气动力学原理的液压缸缓冲设计16. 基于燃气轮机尾喷管分析的理论设计方法探究17. 基于MEMS传感器的零部件微振动性能分析与设计18. 磨削加工中的工件温度场分析及工艺优化设计19. 基于动态刚体优化的汽车零部件设计20. 风能发电机的设计与仿真比对研究21. 基于多物理场仿真的电动汽车电池箱温度场优化设计22. 基于流体力学模拟的风能储能系统方案设计23. 医疗器械维修保养的优化设计与实践24. 基于复合材料的飞行器结构设计与力学性能优化25. 机械设备维修保养管理系统的设计与实现26. 基于有限元分析的高温热膨胀变形伺服机械手设计27. 优化设计基于摩擦学的摩托车离合器28. 基于多物理场耦合的船舶动力学仿真与设计29. 基于计算流体动力学的泵系统性能优化设计30. 基于热力学分析的微波炉内部结构的设计与优化31. 飞机定时维护计划的设计与实践研究32. 基于过程能量分析的汽车排放降噪方案的设计及实现33. 电动汽车行驶安全性能评估和优化设计34. 基于虚拟样机技术的重型机械零部件可靠性设计35. 基于有限元分析的输送机载荷在运转过程中的分析36. 基于光纤光栅传感器的加工中心磨削状态在线监测技术的设计37. 基于机器视觉的钢轨无损检测技术设计38. 基于CFL模型的氢能源储备设备的性能研究及设计39. 基于虚拟样机技术的重型机械零部件可靠性设计40. 基于光纤光栅传感器的加工中心磨削状态在线监测技术的设计41. 基于机器视觉的钢轨无损检测技术设计42. 基于CFL模型的氢能源储备设备的性能研究及设计43. 基于复合材料编织工艺的桨叶设计及性能分析44. 基于改进反向向前法的备件管理系统设计最优计划45. 基于纳米技术的传感器的设计及实现46. 基于计算流体动力学的消防水泵系统设计与优化47. 超塑性材料变形机理研究及设计48. 借助雷达技术的自动驾驶车辆的设计与测试49. 长途货车驾驶座椅振动噪声研究及设计50. 基于优化设计方法的建筑机械性能优化研究。
机械毕业设计气动机械臂设计(含全套cad图纸)
编号无锡太湖学院毕业设计（论文） 题目：气动机械臂设计信机 系机械工程及自动化 专业学 号：学生姓名：指导教师： （职称：副教授）2013年 5月 25日II无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚 信 承 诺 书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 气动机械臂设计 是 本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设 计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论 文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班 级：学 号：作者姓名：2013 年 5 月 25 日II无锡太湖学院信 机 系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目气动机械臂设计2、专题二、课题来源及选题依据机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要 标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
新的世纪，生产水平及科学技术的不断进步和发展带动了整个机械行业的快 速前进与发展。
在现代化工业中，加工和装配等生产时不连续的。
单靠人力 将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率相当低下。
同时人的 劳动强度非常大，有时还会出现伤害和失误。
显然，这严重影响和制约了整 个生产过程的效率和自动化程度。
机械臂的应用很好的解决了这一情况，它 不存在重复偶然的失误，也能有效避免了人身事故。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 熟悉机械臂的发展历程，特别是近十几年来的发展状况；② 熟练掌握气动技术，尤其是执行件的结构；③ 熟练掌握气动机械臂的结构原理及工作流程；④ 完成气动机械臂的整体方案设计；I⑤ 完成气动机械臂装配图的绘制及主要零部件的绘制；⑥ 完成说明书的撰写，翻译一篇外文资料。
四、接受任务学生：班 姓名五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12日 至 2013年 5月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕 签名系主任 签名2012 年 11月 12 日II本文简要介绍了工业机器人的概念，讲述了机械臂的分类与历史还有当今国内外的发 展状况，机械臂硬件和软件的组成，即机械臂各个部件的整体尺寸设计与校核，气动技术 的特点与优点，PLC控制的特点，PLC控制的气动机械臂系统的工作原理。
机械专业毕业设计要求
3.部件图所属的全部自制件零件图。
（1）零件图标题栏右下角框内填写自制件代号。
（2）必须给出技术要求、材料代号、重量、数量、比例，技术要求按加工顺序书写。
（3）零件图上的尺寸及形位公差的标注应正确合理，零件间关联配合尺寸应一致
部件顺序号（1～9）
部件识别号（0－机械；3－电控；4－液压；5－气控）
学号最后两位数
班级代号
年级代号
重庆理工大学识别号
明细表格式参见下图：
2.部件装配图
（1）必须给出装配技术要求
（2）明细表采用自制件、标准件、外购件分项顺序列出，三大部分间隔一行区分的方式：代号栏内列出自制件代号或标准件标准号（必须为最新国家标准）或外购件型号；名称栏列出自制件名称或标准件名称、规格或外购件名称（电机等主要外购件应列出主参数）；重量栏应对自制件进行重量计算；备注栏列出自制件的热处理方法或外购件厂家、价格。
（4）每个自制件必须计算重量（单位为kg）
4.所有图纸必须采用AutoCAD绘制，字体（包括尺寸标注）严格按国家标准采用长仿宋体（4号），不得采用其它字体
5.总图和零件图应分别采用不同的标题栏
6.焊接件应按组件图绘制，与部件装配图的绘制方法相同
7．图纸标题栏右下角的数字如“1-1”表示：第一位数表示该部件自制件图纸的总数量；第二位数字表示该自制件图纸的顺序
二、毕业设计论文要求
1、论文
（1）格式按附件1《毕业设计格式样本1》、《毕业设计格式样本2》、《毕业设计格式样本3》
（2）论文的主要格式及内容：
目录
中文摘要：要有关键词
英文摘要：要有关键词
绪论：主要包括课题的研究现状、目的意义、任务及内容
机械专业毕业设计流程
机械专业毕业设计流程
1.选题：在机械专业毕业设计选题过程中，学生需要根据自己的兴趣和专业知识，确定一个适合的设计主题。
同时，还需要考虑该主题的可行性和创新性。
2.调研：在确定了毕业设计主题之后，学生需要进行深入的调研，了解相关的技术和市场情况，收集相关的资料和文献，为后续的设计提供依据和参考。
3.设计方案：基于调研的结果，学生需要提出具体的设计方案，包括设计思路、技术方案、制造工艺等，同时要结合实际情况，考虑设计的成本和生产效率。
4.实施方案：在设计方案确定之后，学生需要进行具体的实施工作，包括制定详细的实施计划、设计制造图纸、选择材料和配件、制定测试方案等。
5.制造和测试：完成设计方案的实施之后，学生需要进入制造和测试阶段，根据制造图纸进行制造，进行各种测试，验证产品的性能和可靠性。
6.撰写论文：在制造和测试完成之后，学生需要撰写毕业设计论文，包括设计思路、技术方案、实施过程、测试结果等，同时还需要对设计的创新性和实用性进行充分的论证。
7.答辩和评分：最后，学生需要进行毕业设计答辩，并接受评委的评分，评定毕业论文的质量和学生成绩。
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机械毕业设计选题
机械毕业设计选题篇一：机械专业毕业论文题目汇总毕业论文与设计题目列表1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计2、两级圆柱齿轮减速器的设计3、 4层学生宿舍楼的设计4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计5、 BSG宽带砂光机的设计6、 C7620车床主传动及液压系统的设计7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计9、 JL型锻压操作机液压系统的设计10、 LZ2型保健床的设计11、 SQL数据库酒店管理系统的设计12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计13、 X5032型立式铣床的设计14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计15、 Z3040型摇臂钻床的设计16、办公自动化系统的设计17、半喂入式花生摘果机的设计（文本）18、泵叶轮注射模具的设计19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算20、变频器控制原理图的设计21、宾馆客房管理系统22、并联式井下旋流分离装置的设计23、茶树修剪机的设计24、车备胎支架设计与制造25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计26、成绩管理系统27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM28、冲压模论文29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计30、带式输送机减速器的设计31、单立柱巷道堆垛机的设计32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计33、电火花切割机床的设计34、电机转速与温升检测装置的设计35、动力差速式转向机构的设计36、多功能切菜机的设计37、多房间温度、湿度检测系统的设计38、二级减速器的设计39、复摆颚式破碎机的设计40、某油缸设计图纸41、高温火焰电视监测系统的设计42、工业机械手的设计43、关节型机器人腕部结构设计44、关节型机器人腰部结构设计45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制46、海工码头工字钢数控切割设备的设计47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计51、基于PLC的工业机械手的设计52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计54、基于单片机的自动给水系统的设计55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文56、加工工件的自动装卸装置57、计算机与电子电路类毕业论文58、通用雕刻机的设计59、建筑用垂直运输机的设计60、精密智能测硫仪的设计61、卷扬机的设计62、考勤系统63、一级减速器的设计64、快速成型机的设计65、葵花脱粒机的设计66、螺旋输送机设计67、码垛机器人机械部分的设计68、棉花采集机械手的设计69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示70、爬管式切割装置结构设计71、散料输送皮带机设计72、单段锤式破碎机的设计73、企业数据信息系统的设计74、 8T内河港口门座起重机（中）机械部分二维设计75、气顶式太空电梯的设计76、气压冲击夯实机实体建模与仿真77、汽车U型螺栓拆装机的设计78、汽车行驶信息监控系统的设计79、汽车自动清洗系统的设计80、球轴承内圈超精研磨机的设计81、全封闭输送机的设计82、全路面起重机的设计83、人事管理系统84、深水作业光缆切割机的设计85、十字路口交通灯控制系统的设计86、实现主轴分级无级变速的车床主传动系统的设计87、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造88、垂直循环式机械立体车库的设计89、数控车床六角刀架设计90、数字时钟91、双立柱堆垛机的设计92、水泥刨花板下涂膜机的设计93、四柱万能液压机整体设计94、四自由度搬运机器人的设计95、图书管理系统96、挖掘机工作过程仿真97、万能升降台铣床的设计98、网上选课系统（文本）99、往复裁板锯的设计100、物料包装线模型码垛机设计（堆垛机）101、物料包装线模型码垛推动机构的设计102、物料传送系统的设计103、物资管理系统104、箱体零件的工艺规程及夹具设计105、小型提升机的设计106、行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CAD 107、悬臂液压升降横移立体车库的设计108、旋风式选粉机的设计109、学生学籍管理系统110、烟厂车间温度湿度自动监测系统111、液压冲击夯实机实体建模与仿真112、液压顶升机整体设计113、液压缸的设计114、自行式野外高空作业升降平台的设计115、液压绞车设计116、液压拉力器设计117、液压驱动式轿车维修升降机设计118、液压升降横移立体车库119、液压同步模板滑移装置设计120、医院管理系统121、油压钻杆矫直机设计122、油压冲孔机设计123、游泳镜盒注塑模具设计124、振筛机传动齿轮设计125、中小型线材压轧机的设计126、中型活体水产品运输装箱设计127、轴承立体仓库机械系统的设计128、猪鬃长度分选机（顺根机构）129、装载机举升机构优化设计130、自动化立体仓库的设计131、自动切肉机的设计132、自动取料机械手的设计133、自动上下料机械手的设计134、 4110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计135、 CA6140拨叉系列课程设计136、换热器的设计137、电子公文传输管理系统138、图书馆在线系统(包含文档)139、液压式测力装置140、货车驱动桥毕业设计143、110柴油机飞轮壳机械加工工艺规程及工装设备设计 144、微型果蔬保鲜库控制系统设计145、中草药有效提取机组掏渣器设计146、中草药有效成分提取机组控制系统设计147、中草药有效提取机组掏渣器设计147、摩擦式离合器试验台的设计148、汽车制动系统实验台设计149、汽车ABS制动系统实验台控制系统设计150、纸筒卷管机的设计151、汽车ABS制动系统实验台结构设计152、纸罐筒体切割机的设计153、五自由度装卸工件机器人（图）154、泵改造毕业设计155、物料搬运机器人设计156、离合器设计157、台式钻床的自动化改造及进给系统设计158、[经济型数控车床横向伺服单元]设计159、缸体零件上端面铣加工夹具160、飞锯机的设计161、"包装机对切部件"设计162、20 5t桥式起重机的电气控制线路163、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计164、RYA真空乳化机控制电路设计165、WY型滚动轴承压装机设计166、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）设计 167、岸桥前大梁的工艺过程和工艺过程168、拨叉加工自动线设计169、城市污水处理用旋滤器室内试验装置170、除霜机的设计171、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计172、电池板铝边框冲孔模的设计173、定位支座数控加工夹具设计174、多层次金属密封蝶阀设计175、二级电液比例节流阀设计176、封闭板成形模及冲压工艺设计177、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟178、高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计179、三自由度工业机器人设计180、集装箱起重机侧立柱制作检验和质量控制181、滑轨的外框挂钩模具的设计与制造182、基于90915-10001滤清器的模具设计183、胶带输送机-散料输送184、连杆体的机械加工工艺规程的编制185、溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具186、螺杆压缩机系统装置设计187、某大型水压机的驱动系统和控制系统188、某机型铰链座制造与工艺夹具189、三级减速器毕业设计190、普通钻床改造为多轴钻床191、气缸盖螺钉孔加工专机192、全自动制袋机的设计193、数控车床电动刀架194、塑料传动支架模具设计195、塑料拉手注塑模具设计196、拖拉机拨叉铣削专机197、自动弯管机装置及其电器设计198、小汽车维修用液压升举装置199、车轮快速拆装机设计200、龙门式举升机设计201、小型非开挖装置设计202、LFB-1500电脑控制型塑料注射成型机203、LFB-1500型塑料注射成型机液压系统的设计 204、液压系统设计205、岸边集装箱起重机的结构设计与PLC控制206、升降电梯驱动系统设计207、自动扶梯驱动机及其PLC控制系统设计208、送料机械手设计及Solidworks运动仿真209、2层5位升降横移立体车库设计210、2层20位升降横移立体车库设计211、3层10位升降横移立体车库及其PLC系统设计 212、4轮转向系统设计213、4位俯仰式简易式立体车库的设计214、6X3200剪板机设计图纸215、10吨桥式起重机小车总体方案选择分析及运行机构设计 216、40T-26m岸桥起重机前大梁图217、16t电动葫芦门式起重机计算书218、50_10t通用桥式起重机设计219、400型水溶膜流研成型机设计220、500型茶树重修剪机的设计篇二：机械专业机械毕业设计优秀课题集2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)19)20)21)22)23)24)25)26)27)28)29)30)31)32)33)34)35)36)37)38)39)41)42)43)44) 钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂）钢管成型输送机设计（科研，需下厂）钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂）铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂）氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂）台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂）网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂）大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂）生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂）秸秆打包机设计（企业项目，需下厂）成型金属板工件的装卸设备（98）薄壁管切割机设计（87）物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计冲压回转定位装置设计油缸装配机设计磨料成型机设计钢筋切断机的设计搅拌磨设计弯管机设计旋转盘造粒机设计螺旋输送泵设计皮带机拉紧装置设计振动输送机设计板料输送机设计轮毂抛光机设计车床进给系统数控化改造隔膜泵设计升降横移式立体停车库设计高空作业车设计直线式不干胶贴标机设计水仓清理机设计缸筒加工专用机设计提升机制动装置设计四孔钻床设计液压推车机设计拉伸压缩试验机设计电动绞车设计工件输送机设计筛沙机设计法兰焊接机设计型钢支架整形机设计机械手直线运动液压系统的的设计自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计46)47)48)49)50)51)52)53)54)55)56)57)58)59)60)61)62)63)64)66)67)68)69)70)71)72)73)74)75)76)77)78)79)80)81)82)83)84)85)86)88) 轮胎装配机器人结构设计滚筒式抛丸清理机的总体和结构设计打散分级机回转部分及传动设计双辊开炼机的结构设计可逆锤式破碎机的结构设计颚式破碎机的结构设计自动封箱机的结构设计莲子剥壳机的结构设计全自动液体灌装机的结构设计无动力小车的结构设计自动纸张平整机结构设计螺旋输送机排除万难机器人根茎类蔬菜切菜机小麦脱粒机网球发射机全自动装箱机花生联合收获机的设计多功能跑步机的设计双梁式桥式起重机设计花生去壳机无避让式立体停车库糕点切片机设计一种三自由度平面并联机器人基于PLC控制系统的摇臂钻床设计 PLC控制的直线式自动液体灌装机设计立体袋装牛奶包装机设计（机械设计）数控雕刻机的设计机床自动排泄装置设计（机械设计）液压机床身结构设计及受力分析塑料封口机的盒输送系统设计塑料封口机的气动控制系统设计自动化铆接流水线设计数控车床系统工作台与控制系统设计工业搬运机械手设计基于PLC的电梯拖动控制程序设计三坐标雕铣平台设计基于PLC的注塑机械手设计大米分级下料装置及整体结构设计法兰成型机电器支脚注射模设计竹木旋切机莲子剥壳机89) 敞口油桶搬运机90) 螺旋管状面筋机设计91) 颗粒状糖果包装机92) 螺旋榨油机93) 肥皂盒注射模设计94) 汽车式起重机设计95) 横轴式旋耕机96) 大型旋挖钻机及变幅装置的设计与仿真97) 节筒坡口切割机及进给装置的设计与仿真98) 防火排烟阀的计算机辅助设计99) 多功能自动装盒机的设计100) 煤矿井下短途带式运输机的设计101) 矿用中型刮板输送机的结构设计102) 铣槽机床设计103) 油田泥浆搅拌及抽送装置设计104) 心型台灯塑料注塑模具设计105) 盒体平面贴标机结构设计106) C6150普通车床主传动改进设计107) 基于虚拟绿色制造技术的小孔钻床设计108) 多轴钻床结构设计109) HT-180拖拉机后桥壳体精镗组合机床总体设计及主轴箱设计 110) 石油管口螺纹保护帽旋压加工专用设备设计；111) 矿石输送机整体设计112) 模压机棘轮送进装置设计；113) 压痕机链式送进机构设计；114) 液控清水阀设计；115) 煤矿液压支柱拆卸机116) 双柱式汽车举升机117) 气动式模切压痕机设计118) 土豆切片机119) 棒料折弯机液压系统设计120) 斜坡式矿石输送机121) 隔膜式液压浆体泵主机设计122) 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机械专业本科毕业设计--设计一种新型机械手
题目：设计一种新型机械手
一、背景和意义
机械手是一种重要的自动化设备，广泛应用于工业自动化领域。
随着工业自动化水平的不断提高，机械手的应用范围也越来越广泛。
然而，现有的机械手存在着一些问题，如操作不灵活、精度不高、无法适应复杂的工作环境等。
因此，设计一种新型机械手，具有十分重要的意义和价值。
二、目标和内容
本毕业设计的目标是设计一种新型机械手，具备高精度、高灵活性、高适应性的特点，能够适应各种复杂的工作环境。
具体来说，本毕业设计的内容包括以下几个方面：
1.机械手总体方案设计：根据设计目标和实际应用需求，确
定机械手的总体方案和基本结构。
2.机械手传动系统设计：设计机械手的传动系统，包括传动
路线、传动元件、传动机构等，确保机械手的运动精度和
稳定性。
3.机械手控制系统设计：设计机械手的控制系统，包括控制
电路、控制程序、传感器等，实现机械手的精确控制和自
动化操作。
4.机械手夹具设计：设计机械手的夹具，包括夹具结构、夹
紧力传递机构、夹具控制系统等，确保机械手能够准确、
稳定地夹持工件。
5.机械手仿真分析：利用仿真软件对机械手进行仿真分析，
验证机械手设计的合理性和可行性。
三、方法和步骤
1.文献综述：搜集与机械手相关的文献资料，了解机械手的
发展现状、应用领域、设计方法等。
2.总体方案设计：根据文献综述结果和实际需求，制定机械
手的总体方案和基本结构。
3.传动系统设计：根据总体方案，设计机械手的传动系统，
包括传动路线、传动元件、传动机构等。
4.控制系统设计：根据总体方案，设计机械手的控制系统，
包括控制电路、控制程序、传感器等。
5.夹具设计：根据总体方案，设计机械手的夹具，包括夹具
结构、夹紧力传递机构、夹具控制系统等。
6.仿真分析：利用仿真软件对机械手进行仿真分析，验证机
械手设计的合理性和可行性。
7.优化和完善设计：根据仿真分析结果，对机械手的设计进
行优化和完善，确保设计的合理性和可行性。
8.制作和调试：根据最终的设计方案，制作机械手并进行调
试，确保机械手能够实现预期的功能和性能。
9.撰写毕业论文：撰写毕业论文，总结机械手的设计过程、
实现方法、性能特点等方面的内容，并阐述自己的设计思
路和体会。
10.答辩准备：准备答辩PPT、演示程序等资料，进行答辩准
备，确保能够顺利完成毕业设计答辩。
四、预期成果
通过本次毕业设计，预期能够达到以下成果：
1.设计一种新型机械手，具备高精度、高灵活性、高适应性
的特点，能够适应各种复杂的工作环境。
2.掌握机械手设计的基本原理和方法，了解机械手的应用领
域和发展趋势。
3.提高自身的机械设计能力、传动系统设计能力、控制系统
设计能力等方面的技能和能力。
4.增强自身的创新意识和实践能力，提高自身的综合素质和
竞争力。
五、结语
本次毕业设计是一次非常有意义和价值的实践经历，通过设计一种新型机械手，深入了解了机械手的基本原理和方法，掌握了机械手设计的基本技能和能力，提高了自身的综合素质和竞争力。
希望通过本次毕业设计的实践经验，能够对未来的工作和学习产生积极的影响和推动作用。