台达伺服编码器报警处理方法
通訊型編碼器相關報警處理說明 一、建立日期： 2011_11_02
二、主要目的： 協助前端業務或技術同仁，可以針對A2 & B2&A+等系列的台達通訊型伺服驅動器與馬達，出現有關編碼器報警(ALE11&ALE24&ALE25..等)可以根據此資料提供方法，進行基本的故障排除與診斷，避免造成客戶損失、客戶信心度下降、誤判真因、增加服務成本與增加備品…等負面問題產生。
三、主要對象： 需要解決與排除，台達通訊型伺服有關編碼器報警的相關人員
四、適用系列： ASD-A2、ASD-B2、ASD-A+
五、適用機種： A2 220V機種 100W ASD-A2-0121-L ASD-A2-0121-M ASD-A2-0121-F ASD-A2-0121-U 200W ASD-A2-0221-L ASD-A2-0221-M ASD-A2-0221-F ASD-A2-0221-U 400W ASD-A2-0421-L ASD-A2-0421-M ASD-A2-0421-F ASD-A2-0421-U 750W ASD-A2-0721-L ASD-A2-0721-M ASD-A2-0721-F ASD-A2-0721-U 1000W ASD-A2-1021-L ASD-A2-1021-M ASD-A2-1021-F ASD-A2-1021-U 1500W ASD-A2-1521-L ASD-A2-1521-M ASD-A2-1521-F ASD-A2-1521-U 2000W ASD-A2-2023-L ASD-A2-2023-M ASD-A2-2023-F ASD-A2-2023-U 3000W ASD-A2-3023-L ASD-A2-3023-M ASD-A2-3023-F ASD-A2-3023-U 4500W ASD-A2-4523-L ASD-A2-4523-M ASD-A2-4523-F ASD-A2-4523-U 5500W ASD-A2-5523-L ASD-A2-5523-M ASD-A2-5523-F ASD-A2-5523-U 7500W ASD-A2-7523-L ASD-A2-7523-M ASD-A2-7523-F ASD-A2-7523-U A2 440V機種 750W ASD-A2-0743-L ASD-A2-0743-M ASD-A2-0743-F ASD-A2-0743-U 1000W ASD-A2-1043-L ASD-A2-1043-M ASD-A2-1043-F ASD-A2-1043-U 1500W ASD-A2-1543-L ASD-A2-1543-M ASD-A2-1543-F ASD-A2-1543-U 2000W ASD-A2-2043-L ASD-A2-2043-M ASD-A2-2043-F ASD-A2-2043-U 3000W ASD-A2-3043-L ASD-A2-3043-M ASD-A2-3043-F ASD-A2-3043-U 4500W ASD-A2-4543-L ASD-A2-4543-M ASD-A2-4543-F ASD-A2-4543-U 5500W ASD-A2-5543-L ASD-A2-5543-M ASD-A2-5543-F ASD-A2-5543-U 7500W ASD-A2-7543-L ASD-A2-7543-M ASD-A2-7543-F ASD-A2-7543-U B2 220V機種 100W ASD-B2-0121-B 200W ASD-B2-0221-B 400W ASD-B2-0421-B 750W ASD-B2-0721-B 1000W ASD-B2-1021-B 1500W ASD-B2-1521-B 2000W ASD-B2-2023-B 3000W ASD-B2-3023-B
A+ 220V機種 4500W ASD-A4523-B 5500W ASD-A5523-B 7500W ASD-A7523-B
六、適用驅動器面板顯示錯誤代碼： ASD-A2系列 ASD-B2系列 ASD-A+系列 馬達匹配錯誤 AL004 AL004 ALE04
過電流 AL006 AL006 ALE06 過速度 AL007 AL007 ALE07 位置檢出器異常 AL011 AL011 ALE11 檢出器輸出異常 AL018 AL018(1.009版(含)以前) X
編碼器初始磁場錯誤 AL024 AL024 ALE24 編碼器內部錯誤 AL025 AL025 ALE25 編碼器內部資料可靠度錯誤 AL026 AL026 AL026
部編碼器內重置錯誤 AL027 AL027 AL027 檢出器輸出異常_1 AL048(1.010(含)
以後)
B2 ALE18與ALE48差異在於ALE18計數一個為1次，ALE48計數一個為10次。 七、台達建議編碼器標準配線檢查步驟： 說明：差動訊號使用對絞線對於干擾有較高防護
說明：差動訊號 ( T+&T- SD&/SD ) 使用對絞線對於干擾有較高防護 A2系列 驅動器接頭端 馬達出線端 Pin No 端子記號 機能、說明 軍規接頭 快速
接頭 顏色
5 T+ 串列通訊訊號輸入/輸出(+) A 1 藍 4 T- 串列通訊訊號輸入/輸出(-) B 4 藍黑 B2系列 驅動器接頭端 馬達出線端 Pin No 端子記號 機能、說明 軍規接頭 快速
接頭 顏色
4 T+ 串列通訊訊號輸入/輸出(+) A 1 藍 5 T- 串列通訊訊號輸入/輸出(-) B 4 藍黑
對絞線建議使用對絞線T+與T-對絞修改配線Yes
YesNo
No A+系列 Pin No 信號名稱 端子記號 軍規
接頭 機能、說明
5 差動訊號 SD SD A 編碼器差動信號 SD輸出
4 差動訊號 /SD /SD B 編碼器差動信號 /SD輸出 說明:隔離網線對於干擾有較高防護
說明：要確實將隔離網接到驅動器CN2金屬外殼 & 馬達端9Pin(快速接頭)或是L Pin(軍規接頭) 驅動器端接法 A2 & B2 & A+系列 驅動器接頭端 馬達出線端 Pin No 端子記號 機能、說明 軍規接頭 快速接頭 顏色
Shell Shielding 屏蔽 L 9 -
隔離網是否有接接上隔離網
Yes
No 馬達端接法
說明：由於馬達編碼器電源由驅動器提供，隨著編碼器線徑&線長&材質等差異，將會對於到達編碼器輸入端電壓有所差異，甚至有可能電壓不足以讓編碼器工作而產生報警或是準位不足造成不穩定情況，為此若有辦法確認供應給馬達編碼器電源(編碼器輸出端並非驅動器輸出端)準位，對於馬達編碼器工作穩定有非常好得幫助，一般應用建議雙端接隔離網或是單端(驅動器端)接隔離網。 單端(馬達端)接隔離網效果最差。
檢查馬達編碼器端5V電壓是否高於4.5V
加粗編碼器
所使用線徑
Yes
No 說明：檢查通訊錯誤率主要可以在沒有任何工具的輔助下，還可以進行更細微通訊情況觀察，驅動器沒有報警並不代表一定沒有通訊錯誤，反之若是沒有通訊錯誤且可以保證驅動器一定不會有通訊相關報警，可將通訊錯誤率視為一個通訊品質的指標進行必要的改善措施。 A2(版本1.006(含)) & B2(版本1.011(含))系列 P0-02 設定為 -80 A+(版本5.008(含)) P0-02 設定為 20
檢查通訊錯誤率 八、顯示錯誤代碼故障排除： ：馬達匹配錯誤 異警原因 異警檢查 異警處置 位置檢出器損壞 位置檢出器異常 更換馬達 位置檢出器鬆脫 檢視位置檢出器接頭 重新安裝 馬達匹配錯誤 換上與之匹配之馬達 更換馬達或驅動器 驅動器韌體沒有支援 驅動器與馬達型號有匹配，但是依然出現ALE004報警 確認驅動器韌體版本是否有支援此顆馬達 驅動器韌體沒有支援 驅動器與馬達型號有匹配，但是依然出現ALE004報警 確認驅動器與馬達是相同系列
：過負荷 異警原因 異警檢查 異警處置 超過驅動器額定負荷連續使用 可由驅動器狀態顯示P0-02設定為11後，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過100%以上
提高馬達容量或降低負載
控制系統參數設定不當 1.機械系統是否擺振 2.加減速設定常數過快 1.調整控制回路增益值
2.加減速設定時間減慢 馬達、位置檢出器接線錯誤 檢查U、V、W及位置檢出器接線 正確接線 馬達的位置檢出器不良 送回經銷商或原廠檢修
驅動器損壞 送回經銷商或原廠檢修 硬體電流校準參數異常 沒有伺服致能就出現ALE006報警 執行工廠參數重置，若是依然將驅動器送回經銷商或原廠檢修
：過速度 異警原因 異警檢查 異警處置 速度輸入命令變動過劇 用訊號檢測計檢測輸入之類比電壓訊號是否異常 調整輸入變訊號動率或開啟濾波功能 控制系統參數設定不當 1.機械系統是否擺振 2.加減速設定常數過快 1.調整控制回路增益值
2.加減速設定時間減慢 過速度判定參數設定不當 檢查過速度設定參數P2-34（過速度警告條件）是否太小 正確設定過速度設定P2-34（過速度警告條件） 馬達的位置檢出器不良 送回經銷商或原廠檢修
馬達的位置檢出器裝配不良或是偏移 送回經銷商或原廠檢修
：位置檢出器異常 出現ALE11時請留意以下的資訊
原因：當CPLD認為此次與編碼器的通訊有問題時，會傳送通訊錯誤給驅動器，當此錯誤連續3次傳給驅動器時，會產生ALE11 Step1： 0-02設-84：讀到的數值，其BIT0~BIT2代表的意義如下 BIT0：COMM BREAK ERROR：表示與編碼器通訊斷掉了，大部分是因為連接線斷了
台达驱动器报警代码-资料类
台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义和分类2、不同报警代码对应的故障类型3、针对每个报警代码的诊断方法4、解决报警代码所指示故障的措施5、预防报警代码出现的建议6、协议的更新和维护方式1、引言本协议旨在对台达驱动器的报警代码进行详细的说明和解释，以帮助用户更好地理解和处理驱动器在运行过程中可能出现的故障情况。
11 适用范围本协议适用于使用台达驱动器的各类设备和系统。
12 协议目的提供关于台达驱动器报警代码的准确、全面和清晰的信息，帮助用户快速诊断和解决故障，确保设备的正常运行。
2、报警代码的定义和分类21 报警代码是驱动器在检测到异常情况时生成的特定数字或字符组合，用于指示故障的类型和严重程度。
22 分类方式包括但不限于：按照故障的性质（如硬件故障、软件故障、参数设置错误等）、故障的部位（如电源模块、控制模块、电机驱动模块等）、故障的紧急程度（如紧急停机、警告提示等）。
3、不同报警代码对应的故障类型31 列举常见的报警代码，如“AL001”代表过电流故障，“AL002”代表过电压故障等。
32 对每个报警代码所对应的具体故障类型进行详细描述，包括可能的原因和影响。
4、针对每个报警代码的诊断方法41 当出现某个报警代码时，用户应首先检查的设备部件和参数。
42 推荐使用的诊断工具和仪器，如万用表、示波器等。
43 如何通过驱动器的显示界面或相关软件获取更多的故障信息。
5、解决报警代码所指示故障的措施51 针对不同的报警代码，提供具体的解决步骤和操作方法。
52 可能需要更换的零部件或进行的调整。
53 解决故障后的测试和验证方法，以确保驱动器正常工作。
6、预防报警代码出现的建议61 正确的设备安装和接线方法。
62 合理的参数设置和调试。
63 定期的设备维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等。
7、协议的更新和维护71 本协议将根据台达驱动器的技术发展和用户反馈进行定期更新。
72 通知用户更新的方式和渠道。
台达ASDAA2伺服器故障代码显示AL16(活动za)
台达伺服器故障代码显示
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达伺服器故障代码显示
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达伺服器故障代码显示
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达伺服器故障代码显示
故障代表：电机匹配不对
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达伺服器故障代码显示
故障代表：回生不对
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达伺服器故障代码显示
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
台达伺服报警查询
台达伺服启动器同警处理之阳早格格创做RLE01：过电流：主回路电流值超出电机瞬间最大电流值1.5倍时动做1．启动器输出短路：查看电机与启动器交线状态或者导线本质是可短路，排除短路状态，并预防金属导体中露 2. 电机交线非常十分：查看电机连交至启动器的交线程序，根据证明书籍的配线程序沉新配线 3. IGBT 非常十分：集热片温度非常十分，支回经销商或者本厂检建 4. 统制参数设定非常十分：设定值是可近大于出厂预设值，恢复至本出厂预设值，再逐量建正 5. 统制下令设定非常十分：查看统制输进下令是可变动过于剧烈，建正输进下令变动率或者开开滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值下于规格值时动做1．主回路输进电压下于额定容许电压值：用电压计测定主回路输进电压是可正在额定容许电压值以内（参照11-1），使用精确电压源或者串交稳压器 2. 电源输进过得（非精确电源系统）：用电压计测定电源系统是可与规格定义相符，使用精确电压源或者串交变压器 3. 启动器硬件障碍：当电压计测定主回路输进电压正在额定容许电压值以内仍旧爆收此过得，支回经销商或者本厂检建RLE03：矮电压：主回路电压值矮于规格电压时动做1．主回路输进电压矮于额定容许电压值：查看主回路输进电压交线是可仄常，沉新确认电压交线 2. 主回路无输进电压源：用电压计测定是可主回路电压仄常，沉新确认电源开闭 3. 电源输进过得（非精确电源系统）：用电压计测定电源系统是可与规格定义相符，使用精确电压源或者串交变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对于应磁场角度非常十分1．编码器益坏：编码器非常十分，调换电机 2. 编码器紧脱：检视编码器交头，沉新拆置RLE05：回死过得：回死统创制动非常十分时动做1．回死电阻已交或者过小：确认回死电阻的连交情景，沉新连交回死电阻或者估计回死电阻值 2. .回死用切换晶体管做废：查看回死用切换晶体管是可短路，支回经销商或者本厂检建 3. 参数设定过得：确认回死电阻参数（P1-52）设定值与回死电阻容量参数（P1-53）设定，沉新精确设定RLE06：过背载：电机及启动器过背载时动做1．超出启动器额定背载连绝使用：可由启动器状态隐现P0-02设定为11后，监视仄衡转矩[%]是可持绝背来超出100%以上，普及电机容量或者落矮背载 2. 统制系统参数设定没有当：板滞系统是可晃振、加减速设定常数过快，安排统制回路删益值、加减速设定时间减缓 3. 电机、编码器交线过得：查看 U、V、W 及编码器交线是可准确 4. 电机的编码器没有良：支回经销商或者本厂检建RLE07：过速度：电机统制速度超出仄常速度过大时动做1．速度输进下令变动过剧：用旗号检测计检测输进的模拟电压旗号是可非常十分，安排输进变旗号动率或者开开滤波功能 2. 过速度判决参数设定没有当：查看过速度设定参数P2-34（过速度告诫条件）是可太小，查看过速度设定参数P2-34（过速度告诫条件）是可太小RLE08：非常十分脉冲统制下令：脉冲下令的输进频次超出硬件界里容许值时动做1．脉冲下令频次下于额定输进频次：用脉冲频次检测计检测输进频次是可超出额定输进频次，精确设定输进脉冲频次RLE09：位子统制缺面过大：位子统制缺面量大于设定容许值时动做1．最大位子缺面参数设定过小：确认最大位子缺面参数P2-35（位子统制缺面过大告诫条件）设定值，加大 P2-35 （位子统制缺面过大告诫条件）设定值 2. 删益值设定过小：确认设定值是可适合，精确安排删益值 3. 扭矩节制过矮：确认扭矩节制值，精确安排扭矩节制值 4. 中部背载过大：查看中部背载，减矮中部背载或者沉新评估电机容量.调换摇床电机.RLE10：芯片真止超时：芯片非常十分时动做1．芯片动做非常十分：电源复位检测，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE11：编码器非常十分：编码器爆收脉冲旗号非常十分时动做1．编码器交线过得：确认交线是可按照证明书籍内的提议线路是可准确 2. 编码器紧脱：检视启动器上CN2与编码器交头，沉新拆置 3. 编码器交线没有良：查看启动器上的 CN2 与伺服电机编码器二端交线是可紧脱，沉新连交交线 4. 编码器益坏：电机非常十分，调换电机RLE12：矫正非常十分：真止电气矫正时矫正值超出容许值时动做1．模拟输进交面无精确归整：量测模拟输进交面的电压准位是可共交天电位，模拟输进交面精确交天 2. 检测元件益坏：电源复位检测，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE13：慢迫停止：慢迫按钮按下时动做1．慢迫停止开闭按下：确认开闭位子，开开慢迫停止开闭RLE14：顺背运止极限非常十分：顺背极限开闭被按下时动做1．顺背极限开闭按下：确认开闭位子，开开顺背极限开闭2. 伺服系统宁静度没有敷：确认设定的统制参数及背载惯量，沉新建正参数或者是沉新评估电机容量RLE15：正背运止极限非常十分：正背极限开闭被按下时动做1．正背极限开闭按下：确认开闭位子，开开顺背极限开闭2. 伺服系统宁静度没有敷：确认设定的统制参数及背载惯量，沉新建正参数或者是沉新评估电机容量RLE16：IGBT温度非常十分：IGBT温度过下时动做1．超出启动器额定背载连绝使用：查看是可背载过大或者电机电流过下，普及电机容量或者落矮背载2．查看启动器输出交线，精确交线RLE17：保存器非常十分：保存器（EE-PROM）存与非常十分时动做1．保存器数据存与非常十分：参数复位或者电源复位，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建2. 使用通讯万古间写进,制成保存器数据存与非常十分：使用万古间通讯写进时,是可将P2-30设为5，设定此值可预防连绝写进保存器，而落矮保存器寿命.然而各参数的设定值于断电后没有脆持与储藏，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE18：芯片通讯非常十分：芯片通讯非常十分时动做1．统制电源非常十分：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE19：串止通讯非常十分：RS-232／485通讯非常十分时动做1．通讯参数设定没有当：检视通讯参数设定值，精确设定参数值2. 通讯天面没有精确：查看通讯天面，精确设定通讯天面3. 通讯数值没有精确：查看存与数值，精确设定数值RLE20：串止通讯超时：RS-232／485通讯非常十分时动做1．超时参数设定没有当：查看超时参数的设定，精确设定数值2. 万古间已交支通讯下令：查看通讯线是可紧脱或者断线RLE21：下令写进非常十分：统制下令下达非常十分时动做1.统制电源非常十分：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE22：主回路电源缺相：主回路电源缺仅单相输进1．主回路电源非常十分：查看 RST 电源线是可紧脱或者仅单相输进，真真交进三相电源，仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE23：预先过背载告诫：电机及启动器根据参数 P1-56 过背载输出准位设定的百分比，预先爆收过背载告诫动做1．预先过背载告诫：决定是可已通过载使用、电机及启动器根据参数 P1-56过背载输出准位设定的百分比是可设定过小，请参照 ALE06 过背荷的同警处置、请将参数 P1-56 的设定值设大，或者是将值设定超出 100与消此预先过背载告诫功能RLE97：里里下令真止超时：里里下令真止爆收问题1．里里下令真止爆收问题：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE98：芯片通讯过得：硬件障碍引导芯片通讯过得1．硬件障碍引导芯片通讯过得：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建RLE99：芯片通讯过得：硬件障碍引导芯片通讯过得1．硬件障碍引导芯片通讯过得：检测及复位统制电源，复位仍非常十分时，支回经销商或者本厂检建。
台达伺服报警一览表
台达伺服报警一览表在工业自动化领域，台达伺服系统以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警信息及其含义，对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。
下面为您详细介绍台达伺服的常见报警一览表。
一、过电流报警（OC）过电流报警是台达伺服系统中较为常见的一种。
当电机的电流超过了驱动器所设定的允许值时，就会触发此报警。
造成过电流的原因可能有多种，例如电机负载突然增大、电机绕组短路、驱动器故障等。
如果出现过电流报警，首先需要检查电机的负载情况，看是否有卡顿、卡死等现象。
同时，对电机的绕组进行检测，以确定是否存在短路问题。
另外，驱动器本身的故障也可能导致过电流报警，需要对驱动器进行专业的检测和维修。
二、过载报警（OL）过载报警意味着电机所承受的负载超过了其额定能力。
这可能是由于长时间的高负载运行、机械传动部件故障或者参数设置不合理等原因引起的。
当遇到过载报警时，要对机械传动部分进行检查，例如皮带是否松动、丝杠是否顺畅等。
此外，还需要确认驱动器的参数设置是否与电机和负载匹配，必要时进行调整优化。
三、过电压报警（OV）过电压报警通常发生在电源电压过高或者电机在减速过程中产生的再生能量无法及时释放的情况下。
电源电压异常升高可能是电网波动或者电源设备故障所致。
而在电机减速时，若再生能量不能被有效消耗，也会导致母线电压升高从而触发报警。
针对这种情况，可以考虑增加制动电阻来消耗再生能量，或者调整驱动器的参数以优化再生能量的处理。
四、欠电压报警（UV）欠电压报警则表示电源输入电压低于驱动器正常工作所需的电压值。
这可能是由于电源供应不足、电源线过长导致的压降过大或者电网故障等原因。
解决欠电压报警问题，首先要检查电源的输入是否正常，确保其满足驱动器的要求。
如果电源线过长，可以考虑更换更粗的线缆以减小压降。
五、编码器故障报警（ENC）编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。
台达ASDAA伺服器故障代码显示AL
台达A S D A A伺服器故障
代码显示A L
The latest revision on November 22, 2020
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载。
伺服常见报警处理
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------伺服常见报警处理常见报警处理方法 27 号报警（编码器 U、 V、 W 信号错误报警）发生原因：检测出的编码器 U、 V、 W 信号无效，同时为 0 或同时为 1 。
处理办法：1 . 查看编码器线是否固定牢固。
编码器线与电机连接处或 CN3 端口处连接是否松弛。
如有松弛将其固定牢固，重新上电就可消除 27 号报警。
2. 查看编码器信号是否连接正确，检查编码器各个信号是否连接到对应的端口上。
如发现有信号接错，则需重新接编码器线。
待接好后重新上电就可消除 27 号报警。
3. 查看编码器状态 dp20,看数码管三段是否会出现同时亮，如有出现同时亮的情况，则说明电机编码器有问题，更换电机。
4. 如上面方法都不能消除 27 号报警，则更换编码器线再试，如还不行，则有可能是伺服驱动器出现问题。
先更换伺服驱动器后再试，看是否可以消除 27 号报警。
30 号报警（电机失速报警）发生原因：定子速度长时间跟不上设定转速。
处理方法：1 . 检查伺服电机动力线 U、 V、 W 相序是否连接正确，是1 / 11否把电机动力线端子 U 相错误的连接到驱动器V 相端子上了，如U、 V、 W 相序接错，再运行时则会出现 30 号报警。
2. 检查电机负载机械部分是否卡死。
3. 检查驱动器各个连接端口是否连接正确。
查看驱动器端子 L1 、 L2、 R、 S、 T、 U、 V、 W 是否连接到对应的端口上。
4. 查看电机实际负载是否超过电机额定负载。
5. 把电机动力线线从驱动器取下，用万用表测 U-V、 V-W、U-W 两两之间阻抗,若阻值范围 5 欧以内, 且三组数据大概相等，则说明电机绕组没问题（若阻值异常，则电机绕组可能有问题）。
台达异常报警.
注:P1-40调整参数时需停车调整,才能保存,电机运转时调整后不能保存ௐȈౢ异警排除10.1 异警一览表异警表示异警名称异警动作内容过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作过电压主回路电压值高于规格值时动作低电压主回路电压值低于规格电压时动作电机磁场位置异常 Z 脉冲所对应磁场角度异常回生异常回生控制作动异常时动作过负载电机及驱动器过负载时动作过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作异常脉冲控制命令脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作位置控制误差过大位置控制误差量大于设定容许值时动作芯片执行超时芯片异常时动作编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作校正异常执行电气校正时校正值超越容许值时动作紧急停止紧急按钮按下时动作逆向极限异常逆向极限开关被按下时动作正向极限异正向极限开关被按下时动作IGBT温度异常 IGBT温度过高时动作存储器异常存储器(EE-PROM存取异常时动作芯片通讯异常芯片通讯异常时动作串行通讯异常 RS-232/485通讯异常时动作串行通讯超时 RS-232/485通讯超时时动作命令写入异常控制命令下达异常时动作主回路电源缺相主回路电源缺仅单相输入预先过负载警告电机及驱动器根据参数P1-56过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作内部命令执行超时内部命令执行发生问题第十章异警排除|ASDA-AB系列异警表示异警名称异警动作内容芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误芯片通讯错误硬件故障导致芯片通讯错误若出现与上表内不同的异警信息时,请与当地经销商或技术人员联系。
第十章异警排除|ASDA-AB系列10.2 异警原因与处置异警表示:过电流异警原因异警检查异警处置驱动器输出短路检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露电机接线异常检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线IGBT 异常散热片温度异常送回经销商或原厂检修控制参数设定异常设定值是否远大于出厂预设值回复至原出厂预设值,再逐量修正控制命令设定异常检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命令变动率或开启滤波功能:过电压异警原因异警检查异警处置主回路输入电压高于额定容许电压值用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内(参照11-1使用正确电压源或串接稳压器电源输入错误(非正确电源系统用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器驱动器硬件故障当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误送回经销商或原厂检修:低电压异警原因异警检查异警处置主回路输入电压低于额定容许电压值检查主回路输入电压接线是否正常重新确认电压接线主回路无输入电压源用电压计测定是否主回路电压正常重新确认电源开关电源输入错误(非正确电源系统用电压计测定电源系统是否与规格定义相符使用正确电压源或串接变压器第十章异警排除|ASDA-AB系列:电机磁场位置异常异警原因异警检查异警处置编码器损坏编码器异常更换电机编码器松脱检视编码器接头重新安装:回生错误异警原因异警检查异警处置回生电阻未接或过小确认回生电阻的连接状况重新连接回生电阻或计算回生电阻值回生用切换晶体管失效检查回生用切换晶体管是否短路送回经销商或原厂检修参数设定错误确认回生电阻参数(P1-52设定值与回生电阻容量参数(P1-53设定重新正确设定:过负载异警原因异警检查异警处置超过驱动器额定负载连续使用可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载控制系统参数设定不当 1.机械系统是否摆振2.加减速设定常数过快1.调整控制回路增益值2.加减速设定时间减慢电机、编码器接线错误检查U、V、W及编码器接线正确接线电机的编码器不良送回经销商或原厂检修:过速度异警原因异警检查异警处置速度输入命令变动过剧用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常调整输入变信号动率或开启滤波功能过速度判定参数设定不当检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件是否太小正确设定过速度设定P2-34(过速度警告条件第十章异警排除|ASDA-AB系列:异常脉冲控制命令异警原因异警检查异警处置脉冲命令频率高于额定输入频率用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率正确设定输入脉冲频率:位置控制误差过大异警原因异警检查异警处置最大位置误差参数设定过小确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件设定值增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估电机容量:芯片执行超时异警原因异警检查异警处置芯片动作异常电源复位检测复位仍异常时,送回经销商或原厂检修:编码器异常异警原因异警检查异警处置编码器接线错误确认接线是否遵循说明书内的建议线路正确接线编码器松脱检视驱动器上CN2与编码器接头重新安装编码器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱重新连接接线编码器损坏电机异常更换电机:校正异常异警原因异警检查异警处置模拟输入接点无正确归零量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位模拟输入接点正确接地检测元件损坏电源复位检测复位仍异常时,送回经销商或原厂检修第十章异警排除|ASDA-AB 系列：紧急停止异警原因紧急停止开关按下异警检查确认开关位置异警处置开启紧急停止开关：逆向运转极限异常异警原因逆向极限开关按下伺服系统稳定度不够异警检查确认开关位置确认设定的控制参数及负载惯量异警处置开启逆向极限开关重新修正参数或是重新评估电机容量：正向运转极限异常异警原因正向极限开关按下伺服系统稳定度不够异警检查确认开关位置确认设定的控制参数及负载惯量异警处置开启正向极限开关重新修正参数或是重新评估电机容量：IGBT 温度异常异警原因异警检查异警处置超过驱动器额定负载连检查是否负载过大或电机电流过提高电机容量或降低负载续使用高驱动器输出短路检查驱动器输出接线正确接线：存储器异常异警原因存储器数据存取异常异警检查参数复位或电源复位异警处置复位仍异常时，送回经销商或原厂检修使用通讯长时间写入,造使用长时间通讯写入时 , 是否将复位仍异常时，送回经销商或原厂成存储器数据存取异常 P2-30 设为 5,设定此值可防止连续检修写入存储器，而降低存储器寿命。
伺服驱动器报警解决方法综述
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。