迭代法建坐标系
迭代法的步骤
1.新建零件程序，配置测头文件，校验测头
2.若有CAD模型，导入模型并实体化，确认当前模式为曲面模式 3.手动模式下，打开“自动特征测量”对话框
4.有CAD模型时，用鼠标在CAD模型上对特征进行测量；没有CAD模型 时，根据图纸键入理论坐标值，不激活测量的前提下点击创建。
5.全部执行程序ctrl+Q，在提示下手动采集特征。（注意尽量根据 CAD模型上的提示位置处采集特征）
6.光标移至程序末尾，ctrl+Alt+A，点击迭代法，进行找正、旋转、 原点，勾选全部测量至少一次，设置点目标半径及定位公差，确 定。（注意将测头移至安全位置）
作业
6个点迭代 3个点两个圆迭代 三个圆迭代 无CA佳拟合 ”到理论元素的过程 应用情况：工件的原点不在工件本身、或无 法找到相应的基准元素（如面、孔、线等） 来确定轴向或原点，多为曲面类零件。 前提条件：建坐标系的特征元素必须有理 论值或者CAD模型
常用方法
六个矢量点 3：三个矢量点－－确定平面法线矢量－－找正一 个轴向；要求三点方向近似一致； 2：两个矢量点－－确定直线方向－－旋转确定第 二轴； 要求二点方向近似一致，并且此两点的连线与前三 个点方向垂直； 1：一个矢量点－－原点；要求方向与前五个点方 向垂直
三个圆（球）：不在同一直线上的任意位置的圆 三个圆－－找正；二个圆－－旋转；一个圆－－ 原点
注意：有圆参与迭代法建立零件坐标系时，必须采 集圆所在表面三个样例点
原理:
找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立 当前工作平面法线轴的方位。此部分必须至少使用三 个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平 面的定义轴旋转到特征上。此部分必须至少使用两个 特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平” 部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征 将成为倒数第二个和第三个特征） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置。 如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中 的最后一个特征。
《迭代法建坐标》
迭代法建立坐标系：原理/要求通过迭代法，PC-DMIS可以将测定数据从三维上“最佳拟合”到理论点（或可用的曲面），此方法需要至少测量三个特征。
某些特征类型（如点和直线）的三维位置较差，如果选择这些类型的特征之一，则需要添加其它类型特征才能建立精确的坐标系。
第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。
此部分（找平-3+）必须至少使用三个特征。
第二组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。
此部分（旋转-2 +）必须至少使用两个特征。
如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。
从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特征。
）最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点-1）。
如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
迭代法建立坐标系：规则特征类型至少需要的特征数：圆3 个圆：此方法将 3 个DCC 圆用于建坐标系线建议不要使用此特征类型点6个点：此点用作3-2-1 建坐标系槽建议不要将此特征类型用作原点特征组的一部分球体3个球此方法将 3 个DCC 圆用于建坐标系当执行迭代法建坐标系时，应遵守以下一般规则：对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。
第一组元素的法线矢量必须大致平行。
如果特征组中只使用三个特征时不必遵循此规则。
如果使用点特征（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）来定义坐标系。
您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精确度。
3D 特征包括薄壁件圆、槽、柱体、球体或隅角点。
注意：对于薄壁件圆、槽和柱体至少需要三个样例测点。
使用测定点的困难在于只有在建坐标系后，才能知道在何处进行测量，这样导致第一次测量的数据不准确，而3D 特征则第一次即可精确测量。
此外，如果使用点特征（矢量、棱或曲面），旋转特征组中各特征的法线矢量必须具有近似垂直于找平特征组中各特征矢量的法线矢量。
海克斯康编程培训教材
高级编程主要针对于特殊零件的测量或者是测量中的一 些特殊要求。
例如，同过流程控制实现复杂程序的简化、按照公式的 计算、循环测量等等。
2007-4-10
1
第一章：零件的装夹
本章将针对不同类型的零件的装夹进行讨论 • 零件装夹的基本原则 • 典型零件的装夹
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2
零件的装夹原则
（空连接1）测尖号1：TIP1.5BY30M 空连接2：
（空连接3）测尖号2：TIP2.5BY30MM 测尖号3：TIP3BY30MM 空连接5
3.其它操作方法同星形测针
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五方向测针的校验
注意事项： 无论校验还是使用，五方向比星形测针更灵活。 五方向的安装与星形测针一样，必须注意测针的方向指向，(以
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更换架的使用
设定每个测针在更换架上的位置。 点击槽号之前的+，然后在“无测头”出点击鼠标右键，在弹
出的对话框中选择需要的测头文件
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第三章：零件的坐标系
本章将针对不同类型零件的坐标系的建立方法进行讨论 • 选取建立坐标系特征的基本原则 • 典型零件的坐标系
程。
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3-2-1建立零件坐标系
无CAD模型时3-2-1坐标系的建立
方法Ⅰ a.建立坐标系第一轴向 b.建立坐标系第二轴向 c.确定坐标系原点
a
b
c
方法Ⅱ 通过旋转平移当前坐标系建立新的坐标系
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围绕某一轴向（如z 正）旋转另一轴向 （如x正）（按右手定 则顺时针为负值，逆 时针为正值）
确定坐标系原点方法通过旋转平移当前坐标系建立新的坐标系321建立零件坐标系abc围绕某一轴向如z正旋转另一轴向如x正按右手定则顺时针为负值逆时针为正值通过平移某个原点如x实现在某个轴向如x向的偏置沿轴的正方向偏值为正值反之为负200741024321建立零件坐标系有cad模型时321坐标系的建立此方法适用于工件坐标系和cad模型上的坐标系各轴向的方向以及坐标原点的位置完全一致的情况注意
迭代坐标系
迭代法建立坐标系三个点、二个圆作为特征元素建立迭代坐标系。
具体操作步骤如下：一、由理论值创建程序1. 新建零件程序----“TEST-diedai”；2. 配置测头系统；3. 导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作；4. 确认程序开头为“手动”模式；5. 选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框；6. 确定当前模式为“曲面模式”；7. 用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线矢量方向，对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标值进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；在不激活“测量”的前提下，点击“创建”；（注意：设置“移动”距离）；8. 此时，PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点1”的标识；9. 如上步骤，创建其余2点程序；10. 打开自动测量圆界面，按照有CAD模型的工件方法及步骤进行测量，并配置相关测量参数，不激活“测量”选项的情况下点击“创建”按钮，产生测圆的程序及标识；（注意：若参与迭代的特征元素有圆，必须在参数“起始”、“永久”、“间隙”三项参数中键入数值，“起始”、“永久”必须为“3”），如下图所示：l1. 按此方法创建“圆1、圆2”的程序；二、手动操纵机器，产生实测值l. 将所有的理论值创建的程序进行标记（光标选中程序段，点击快捷键“F3”），执行此三个矢量点、二个圆的程序，在PCDMIS软件的提示下，手动采集特征元素；（注意：打圆时先打表面三点）三、按照相应的规则配置参数，进行自动迭代l. 将光标移动到程序的末尾，打开“插入---坐标系---新建”界面，点击“迭代法”；2. 点击“迭代法”按钮之后，迭代法建立零件坐标系的界面就打开了；3. 在左下角的特征列表中选择相应的特征元素，“点1”、“点2”、“点3”，点击上图的“选择”按钮，这样，PCS的一个轴向就确定了，同时“找正”选项前面的选择点自动调转到“旋转”；4. 再选择“圆1”、“圆2”，点击功能按钮“选择”5. 最后，选择特征元素“圆2”，“原点”、“选择”，PCS的坐标轴向、原点确定完毕；6. 创建迭代法坐标系，点击“确定”按钮，PC_DMIS 将提示：7. 点击“是”按钮，PC_DMIS 将提示：8. 确认测头是否在安全位置，然后，点击“确定”，PC_DMIS 将自动在工件第一点的位置自动测量；测量完毕，PC_DMIS将给出测量第二点的提示信息，再自动测量第二点，第三点，圆1、圆2；当三点、二圆测量完毕，如果某点未在点目标半径范围之内，PCDMIS将再次进行迭代，直至所有点都在目标半径之内，迭代结束。
方程求解
方程变形：
x = ex/3
0 1/3 1/3 0.4652 0.5308
5
0.4652
2. 简单迭代算法 方程3xex=0的迭代求解表： x
序号 左边 0 0 1 2 3
= ex/3
4 5 6
0.333 0.465 0.531 0.567 0.588 0.599
右边 0.333 0.465 0.531 0.567 0.588 0.599 0.607 序号 7 8 9 10 … … …
画方程曲线图（ 画方程曲线图（tuxfd.m） ） x=-6:0.01:6; y=x.^5+2.*x.^2+4; y1=x; plot(x,y,x,y1) 或 ezplot(‘f(x)’,[a,b])
8000 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000 -6 -4 -2 0 2 4 6
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加速迭代收敛法 若 x= (x) 迭代不收敛，则不直接使用 (x)迭代，而用由 (x)与x的加权平均， h(x) =λ (x) +(1λ)x 进行迭代，其中λ为参 数。显然 x = h (x) x = (x) xn+1 = h (xn) xn+1 = (xn)
关键是如何确定函数h(x) 中的参数λ ？ 关键是如何确定函数
j 2(x)
1.8175 1.8385 1.8389 1.8391 1.8392 1.8392
j 3(x)
1.8136 1.8554 1.8294 1.8454 1.8355 1.8416
精确解：x=1.8393
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1(x)的迭代是失败的（迭代不收敛 ）。
结论
迭代函数2(x)和3(x)的选取是成功的。精确解 为 x=1.8393。 并且选取函数2(x)、3(x)其收敛速度 不一致，前者的速度快些！ 对于给定的方程 f(x) = 0, 有多种方式将它改写 成等价的形式 x = (x) (x)。但重要的是如何改写使得 如何改写使得 序列收敛？ 序列收敛？ 1、当遇到迭代不收敛时有什么解决办法？ 2、如何提高收敛速度？
三坐标迭代法和最佳拟合
三坐标迭代法和最佳拟合
三坐标迭代法是一种常用于测量和计算几何特征的方法。
它基于坐标系和测量
点的位置信息，通过迭代计算来确定所需的几何特征。
首先，我们需要建立一个坐标系。
在三维测量中，常用的坐标系是笛卡尔坐标系，即以原点为基准点，通过三个坐标轴来表示三维空间中的点的位置。
这样，我们可以通过测量点在坐标系中的坐标来描述其位置。
接下来，我们使用三坐标迭代法来计算最佳拟合。
这个方法主要用于拟合曲线
或曲面，以最小化测量点与拟合曲线或曲面之间的距离。
在三坐标迭代法中，我们首先选择一个初始拟合曲线或曲面，并计算测量点与该拟合曲线或曲面之间的距离。
然后，我们通过将拟合曲线或曲面稍微调整，再次计算测量点与拟合曲线或曲
面之间的距离。
这个过程不断重复，直到获得一个距离最小的拟合曲线或曲面。
最佳拟合是指通过三坐标迭代法获得的能够最准确地描述测量点位置的曲线或
曲面。
在实际应用中，最佳拟合可以用于测量和计算工作中，例如工件加工中的尺寸测量和表面质量评估等。
总结起来，三坐标迭代法是一种常用的测量和计算几何特征的方法，它利用坐
标系和测量点的位置信息，通过迭代计算来确定最佳拟合曲线或曲面。
这种方法在工程领域中具有广泛的应用，能够提高测量和计算的准确性和精度。
迭代法坐标系在叶片检测中的应用
迭代法坐标系在叶片检测中的应用
迭代法坐标系在叶片检测中的应用
北京航空材料研究院先进高温结构材料国防科技重点实验室张强王祯
【期刊名称】航空制造技术
【年(卷),期】2015(000)012
【总页数】3
迭代法坐标系基本原理
迭代法坐标系的测量及计算精度高、重复性好，可适用于复杂曲面坐标系的建立及理论坐标系远离实际工件等不适宜“3-2-1”法的特殊坐标系的建立。
迭代法建立的坐标系为“体”坐标系，因而用户可在三维模型上将测定的数据“最佳拟合”到理论点（或可用的曲面）。
采用迭代法建立坐标系至少需要测量3个特征，所用特征的类型及至少需要的特征数量如表1所示。
采用迭代法建立坐标系的操作过程如下：
（1）建立初始坐标系。
初始坐标系为夹具坐标系、3-2-1坐标系或手动建立初始迭代坐标系。
图1为手动建立初始迭代坐标系的基本界面，各部分参数设3 个圆此方法将3个DCC圆用于建坐标系线建议不要使用此特征类型点6 个点此点用作3-2-1建坐标系槽建议不要将此特征类型用作原点特征组的一部分球体3 个球体此方法将3 个球体用于建坐标系置意义如下：“找正-3”至少使用3个特征，特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位；“旋转-2”至少使用2个特征，特征围绕工作平面的轴向进行旋转，通过特征拟合直线。
如果没有选择任何特征，可使用找正的特征建立坐标系，用于找正部分的两个特征是倒数第2和第3个特征；“原点-1”用于将零件原点平移到指定位置，如果。
迭代法
1,导入数模图档2,确认在"手动模式"和"曲面模式"下3,打开"自动矢量点",开始采点,如下图(注:在数模上采点的时候,因为机器当前是手动模式,所以机器不4,在数模上采6个点作为建立迭代法坐标系的元素,并打开新建坐标系窗口,点击"迭代法"按钮(注:采集的6个点尽量在大致的XY面,XZ面,YZ面上,如下图中1,2,3点,建坐标时,将作为找正;4,55,建迭代法坐标系窗口弹出来之后,选择点1,点2,点3,再点右边的"选择"按钮这里可以选"默认值",也可以选"Z轴"6,接上一步点击"选择"之后,此对话框建立坐标的方式就会自动切换到"旋转"选项(如下图蓝色框处),然7,和上一步大致一样,选"点6",再点击"选择"按钮这里可以选"默认值",也可以选其他相对应的轴,视工件状8,再把"指定元素测量"复选框打勾,如下图9,接上一步点确定后,会弹出以下对话框,这时候要点击"否"按钮.(为什么要点否,后面会介绍)最多迭代次,填上需要最多迭代的次数(对于我所介绍的这种方法,建议最少填起始标号这里可以填写需要从哪个元素开始测量,一般我们需要全部迭代点目标半径的含义就是:绕被测点周围微填大一点(建议填1mm 以上,我习惯填定位公差,就是说,当机器迭代测量时围.如果达到最多迭代次数时,实测值仍这里还没有搞太明白,所以我不填(好像最后点确定11,这时候,我们会看到坐标系已经建立出来了(如下图)10,接上一步,点否后,会回到新建坐标系对话框,再点"确定",再点"否"还没完,请继续往下看12,把光标放在测尖那一行后面,也就是第一个点前面,按F1013,按F10后,弹出建立安全平面对话框14,如下图,我们会看到安全平面已加入,并且每一个元素前面都加入了"移动安全平面"了点确定勾选17,当采完最后一个元素时,操纵盒上选自动模式,这时,机器就会开始自动重新把你手动采的点再测量,从18,当机器测量的元素都在较理想的状态,迭代坐标就成功了;要是有些元素不在理想范围,最后机上面提到的:为什么机器问我们"是否要立即测量所有迭代法特征"时,我们要选"否"呢?因为我们要插入安全平面,如果点"是"的话,机器就会开始自动以机器原点坐标为基准来移动了,15,移动安全平面建立好了之后,我们就可以按"Ctrl+Q "了,就是全部执行啦,呵呵16,在实际工件上手动操动机器采点,所采的点需要和"在数模上用自动矢量点采出来的点"在大致位置上最后,祝大家测量技术越来越精,呵呵!!有说得不对或者不足的地方,请指正,我也在学业习中,还另外,在用这个方法时,请把机器速度开慢一点,等到能熟练运用时,再开快也不迟,呵呵,如果不听劝告,机手动模式,所以机器不会移动的)按钮正;4,5点将作为轴向旋转;6点将作为原点)(如下图蓝色框处),然后选择"点4"和"点5",点击"选择"按钮的次数,视工件情况而定最少填两次以上)个元迭代点周围一圈的半径!! 这里,建议把值稍习惯填5mm,呵呵),用来增加搜索范围;如量时,实测值与理论值拟合的一个公差范测值仍然超出该指定范围,这时机器会提(好像不会影响),呵呵,有高人能为我指后面会介绍)值!!!注意:这个值是针对你的3D数模图档的相对应的你手动采的点再测量,从而起到迭代的作用了最后机器会提示哪些元素出错了,这时我们就要看是否需要重新再来了动了,这时的移动是不合理的,所以必须点"否"来的点"在大致位置上在学业习中,还有,请高人们制作一些更好的教程给大家分享一下吧,谢谢了呵呵,如果不听劝告,机器撞坏了,俺不负责哦!!!!。
三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法及应用
三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法及应用李庆【摘要】三坐标测量机随着我国制造业的发展而迅速普及.以PC-DMIS软件为例,介绍了三坐标测量机迭代法建立坐标系的方法,并以实际工程案例介绍了迭代法建立坐标系的过程,对于坐标测量机工程应用具有重要的现实意义和借鉴价值.【期刊名称】《西安文理学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(018)001【总页数】4页(P56-59)【关键词】坐标测量;坐标系;PC-DMIS【作者】李庆【作者单位】安徽机电职业技术学院数控工程系,安徽芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TH1642.1 迭代法建立坐标系应用情况这种建立坐标系的方法适用于测量零件坐标系的原点不在零件本身，或者不能利用3－2－1法确定所需的基准元素来确定的情况.该类零件一般以曲面类零件较多，例如汽车与飞机覆盖件的零部件.这些零部件的坐标系原点一般在机身的主体上，不在零部件本身上.2.2 迭代法建立坐标系的原理迭代法建立坐标系是利用“最佳拟合”条件来建立被测零件的坐标系的方法.使用迭代法建坐标系时需要有标称尺寸，或者有CAD模型文件，尤其是要包含矢量信息.找正:利用第一组元素拟合平面特征，以平面法向来拟合特征的质心所通过的一方向，也就是确定当前工作平面的法向.第一组特征必须至少使用三个.旋转:利用第二组特征将拟合直线特征，以便将新建坐标系的某一轴旋转到直线特征上.第二组特征至少包含两个.原点:利用最后一组特征将零件原点平移到指定位置.2.3 用于建坐标系的元素及相关要求(1)如果零件上有:圆、槽、球、柱、隅角点等可测量的元素①需要特征个数:3个;②前提条件:要有理论值及矢量方向或CAD数字模型;③迭代次数:1次;④迭代原理:上述元素是三维元素(包含矢量方向)，1次迭代能够达到测量目标精度要求.(2)如果零件上有:矢量点、边界点、曲面点等可测量的元素①需要特征个数:6个;②前提条件:有理论标称值及矢量方向，最好有CAD数字模型，第1、2、3个特征的法向矢量要求方向一致;第4、5个特征的法向矢量方向要求方向一致，而且方向要与前三个特征的矢量方向垂直;第6个特征的法向矢量方向与前5个特征的法向矢量方向要求能够实现两两互相垂直.③迭代次数:需要1次或多次.④迭代原理:PC－DMIS软件把测量获得的数据使用“最佳拟合”到标称数据.PC－DMIS软件验证每个测定特征的测量数据与标称距离.如果测定的距离大于目标半径框的量，PC－DMIS软件会重新测量该特征，重新测量后确保所有测定点都满足“公差”范围内［2］.2.4 建立迭代法坐标系步骤(用矢量点建立坐标系作为实例)(1)导入数模，观察方向(2)手动模式下取得基准的理论值，在手动模式下用自动测量命令测元素用矢量点建立坐标系为实例，自动测量矢量点.在没有CAD模型，而有理论点的情况下，在点坐标位置处输入点的理论坐标，然后输入矢量方向，不勾选测量，点击创建操作.如果有CAD模型，可把CAD模型导入到PC－DMIS软件，用鼠标在CAD模型上选用特征点，PC－DMIS软件会在图形显示区自动拟合出所点选的特征点坐标值和矢量方向，这些点的性质需要创建为“标称值”.以此类推，共创建6个特征的测量程序.(3)选定执行这些元素，按提示手动测量这些元素，取得在机床坐标系下的实测值在测量程序中的开始测量之前，选择手动模式，此时要注意:新建一个程序，模式就为手动模式，选中所有测量程序，点击运行程序.测量机在执行测量程序后，PC－DMIS软件得到理论数据和实测数据.(4)迭代，找正、旋转、原点点击主菜单“插入”标签，选择“坐标系”，进入“新建坐标系”，进入“迭代法”建坐标系对话框(图1).(5)进行自动迭代操作先选择前三个点，要求矢量方向一致，点击“选择”按钮，用于找正.选择第4、5点，要求前三点矢量方向垂直，点击“选择”按钮，用二者矢量方向确定X轴或Y 轴方向.选择最后1点，点击“选择”按钮，以确定原点.点选“一次全部测量”.填写设定点目标半径:一般要求不小于0.5 mm.点击“确定”按钮.PC－DMIS软件自动将实际测得的数据“最佳拟合”到CAD数模的标称数据，并出现“是否立即测量所有迭代法建坐标系的特征”对话框.点击“是”标签后，PC－DMIS软件将对每测量一点进行确认.PC－DMIS软件检查和验证每个测定特征的测量数据与标称数据.如果测定的距离大于目标半径框的量(0.5 mm)，PC－DMIS软件会重新测量该特征，重新测量后确保所有测定点都满足“公差”范围内.运用迭代法在钣金件上建立如图2所示坐标系的方法.分析:对于此零件坐标系是由三个点、二个圆作为特征元素建立的.3.1 由理论值创建程序新建零件程序，输入程序名;在软件中设置测头系统，根据实际测量需要进行测头配置;导入CAD模型，确保测量数据的准确性.对程序段前部已经默认为“手动”模式进行确认;选择“自动特征”中的“矢量点”标签;对当前为“曲面模式”进行确认;在CAD模型中图示的“点1”位置附近单击鼠标，此时要注意观察点的法线矢量方向，如果有必要需根据工件实物或工程图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点的坐标值进行相应的更改.点击“创建”，注意不要点击“测量”的标签，同时要注意:设置“移动”距离的数值.PC－DMIS软件将会自动创建测量1点的坐标测量程序段.这时在视图窗口中能够看到相应位置标记为“点1”;同样的方法，创建其余2个点的测量程序.打开自动测量圆标签进行自动测量设置，根据有CAD模型的测量办法和操作步骤设置相关测量参数，在创建测量程序时先不要选中“测量”标签选项，此时生成自动测量圆的测量程序，在视图窗口中可以看到圆1的标记;一般在参与迭代操作的圆特征元素的测量时，要在圆所在平面打样例点，以校验圆所在平面)，图3所示. 按此方法创建另外一个圆的坐标测量机测量程序.3.2 手动操纵坐标测量机，获得各元素的实测值在软件程序视图中将创建的测量程序中，选中所有程序段，按下“F3”运行键.运行刚刚生成的三个矢量点、两个圆等特征元素手动采集特征元素的测量程序，以获得实际测量值.3.3 自动迭代操作在软件的程序视图中将光标移至测量程序最后.打开菜单栏中的新建坐标系对话框，选择“迭代法”(图4).选择“迭代法”后，以获得“迭代法建立零件坐标系”的对话框，如图5所示.在对话框特征列表中选择相应的特征元素，利用“Ctrl+单击”，选中“点1”、“点2”、“点3”，选中“找正”，单击“选择”按钮.这样就可以确定测量零件坐标系的一个轴向.之后激活“旋转”选项，用同样的多选方法，选中“圆1”和“圆2”，如图6所示.单选特征元素“圆2”，点击“原点”.至此，PCS建立确定完毕.保存新建的坐标系，以供其它零件程序回调.保存坐标系的操作方法:路径:点击菜单栏中的“插入”标签中“坐标系”菜单栏中的“保存”按钮.在对话框的文件名框中键入坐标系名称.选择单位选项保存坐标系，一般以英寸或毫米为单位.此时要注意，为创建坐标系的测量程序用的测量单位与坐标系默认测量单位一致.默认坐标系保存格式为:*.aln.［2］一般情况下，坐标系可以任意保存在电脑文件夹中，如果要求在软件的图形区域内显示出新建坐标系，必须将坐标系文件保存到零件程序所在的文件夹里.［2］三坐标测量机建立坐标系有三个步骤，一定要严格按照步骤顺序执行:首先要找正平面，确定第一坐标轴方向，通常为X轴或Y轴;其次旋转到轴线，以确定第二轴方向，也就是相应的Y轴或X轴方向，Z轴方向根据笛卡尔坐标系原理自动生成;最后设置原点，以确定坐标系最终位置.三坐标测量机建立坐标系以右手螺旋定则为基本原则.建立零件坐标系的思路是根据实际测量零件和测量现场情况的需要进行综合考虑的，当然也可以建立多个零件坐标系，以便于对零件局部的精确测量，也可以在批量检测时反复调用坐标系.在实际规划测量方案时，要根据实际情况作出认真分析，以确定哪种建立零件坐标系的方法更方便、快捷、合理.合理的建立坐标系是提高测量效率和测量精度的必要途径.【相关文献】［1］李贤义，傅建中，陈俊龙，等.三坐标测量机对零件形位误差的测量［J］.广西轻工业，2010(5):28－32.［2］祖文明.逆向工程测量规划与扫描技术的应用［D］.昆明理工大学硕士论文，2011. ［3］刘培，黄玲，石小明，等.基于三坐标测量机的白车身质量控制［J］.汽车零部件，2013(5):96－100.。
三坐标测量机CAD数模导入功能迭代法建立坐标系
三坐标测量机CAD数模导入功能迭代法建立坐标系三坐标测量机是一种常用于测量三维物体形状和位置的仪器，可以通过测量点的坐标来建立物体的数学模型。
而CAD数模导入功能则是指将已建立的CAD文件导入到三坐标测量机的软件中进行测量分析。
为了提高测量的精确度和效率，可以利用迭代法建立坐标系。
首先，我们需要准备一台三坐标测量机和相应的软件。
在使用CAD数模导入功能之前，我们需要先确保CAD文件的准确性和完整性，以确保导入后的坐标系和物体模型的准确性。
接下来，我们需要进行迭代法建立坐标系的过程。
迭代法是一种逐步逼近的方法，通过多次测量和调整，最终得到准确的坐标系。
首先，我们将CAD文件导入到三坐标测量机的软件中。
软件会自动解析CAD文件，并将物体模型显示在屏幕上。
这时，我们可以进行一次初步的测量。
在第一次测量中，我们需要确定至少三个标定点的坐标。
标定点可以是物体上的特征点或者边缘点，我们需要确保这些点在CAD文件中的位置是准确的。
在测量时，我们需要使用精密的探针测量仪器，以确保测量的精确度。
测量完成后，我们将得到标定点的测量坐标。
我们可以将这些坐标与CAD文件中的坐标进行比较，以计算出测量误差。
如果误差较大，我们需要进行调整。
调整的方法有多种，一种常用的方法是通过调整三坐标测量机的各个轴向的步进值。
步进值是指探针在测量时移动的最小单位，通过调整步进值的大小，可以提高测量的精确度。
我们通过不断的调整步进值，重新测量标定点，然后计算误差，直到误差达到可接受范围为止。
在调整完成后，我们再次测量标定点，以确保误差足够小。
如果误差在可接受范围内，我们就可以将这些测量点作为基准点建立坐标系。
建立坐标系的方法有多种，可以是基于标定点的最小二乘法、基于标定点的最大似然估计等。
建立坐标系后，我们就可以进行进一步的测量分析了。
通过三坐标测量机的软件，我们可以测量物体上其他点的坐标，并与CAD文件进行比较，计算出测量误差。
如果误差较大，我们可以根据需要进行进一步的调整和优化。
三坐标迭代法建立零件坐标系
迭代法建立零件坐标系
定义：利用工件上一组具有理论和实际值的元素不断进行迭代和匹配的建立坐标系的方法
这类特殊零件的特点是：坐标系的原点和方向都不能直接从被测零件上找到,也不知道被测零件和所在的坐标系之间的换算关系,因此我们必须通过理论数学模型上的一些特征元素与实际工件上的相应特征元素进行匹配和迭代,达到坐标系重合的目的.而且用这种方法建立零件坐标系时要找到关键的特征测量元素(矢量点、圆、球等)，首先手动测量这些相应元素，然后进行自动测量，使得理论坐标系与实际坐标系重合，继而可以进行零件测量
用途：坐标系不在工件本身或曲线曲面类的工件
组合：
（1）、六个点，要求：前三个点的矢量尽量一致，第四、五个点的矢量尽量和前三个点垂直，最后一个点的矢量和前五个点垂直
（2）、三个点、两个圆，要求：前三个点的矢量尽量一致，后两个圆的方向没有要求
（3）、三个圆，方向没有要求
三个点、两个圆迭代法建立坐标系步骤
1.确认为手动模式
2.打开自动测量对话框,在模型上选取三个点,两个圆,取消“测量”,并设置好移动距离等参数,生成三个点,两个圆的测量程序(圆必须设置起始,永久为3).——得到理论值
3.标记所有程序,按CTRL+Q全部执行,在模型表面相应的位置测量该元素,注意测量圆时必须采表面三点——得到实际值
4.打开坐标系对话框,选取“迭代法”,选三个点为找平元素,两个圆为旋转,一个圆为原点,点“全部测量至少一次”,点确定,程序就会自动去迭代.。