钣金件设计之常用材料

钣金，有时也作扳金，这个词来源于英文plate metal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义，根据国外某专业期刊上的一则定义可以将其定义为：钣金是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。

常用钣金材料

一. 镀锌钢材

镀锌钢材主要是两类：电镀锌板（EG/SECC）与热浸镀锌板（GI）—其差别以后讨论。

二. 不锈钢

1、铁素体型不锈钢：其含Cr量高,具有良好而性及高温抗氧化性能。

2、奥氏体不锈钢：典型牌号如/Cr18Ni9,/Cr18Ni9T1无磁性,耐蚀性能良好,温强度及高温抗氧化性能好,塑性好,冲击韧性好,且无缺口效应,焊接性优良,因而广泛使用。这种钢一般强度不高,屈服强度低,且不能通过热处理强化,但冷压,加工后,可使抗拉强度高,且改善其弹性,但其在高温下冷拉获得的强度易化。不宜用于承受高载荷。

3、马氏体不锈钢：

典型如2Cr13,GX-8,具磁性,消震性优良,导热性好,具高强度和屈服极限,热处理强化后具良好综合机械性能。加含碳量多,焊后需回为处理以消除应力、高温冷却易形成8氏体,因此锻后要缓冷,并应立即进行回火。主要用于承载部件。

三. 马口铁

马口铁(SPTE)为低碳钢电镀锡(Sn)钢材；有人认为由于当时制造罐头用的镀锡薄板是从广东省澳门（英文名Macao可读若马口）进口的，所以叫“马口铁”。也有其他说法，如中国过去用这种镀锡薄板制造煤油灯的灯头，形如马口，所以叫“马口铁”。“马口铁”这个名称不确切，因此，1973年中国镀锡薄板会议时已正名为镀锡薄板，正式文件不再使用“马口铁”这个名称。

特点：保持了低碳钢较好的塑性，及成形性；一般料厚不超过0.6mm。

用途：遮蔽磁干扰的遮片及冲制少零件；

四. 弹簧钢

中碳钢含锰(Mn)、铬(Cr)、硅(Si)等合金钢；

特性：材料可以产生很大弹性变形，利用弹性变形来吸收冲击或减震，亦可储存能量使机件完成动作。

五. 铜及铜合金

特点：导电、导热、耐蚀性好，光泽度好，塑性加工容易，易于电镀、涂装。

1.紫铜(含Cu 99.5%以上)

材料强度低，塑性好；极好导电性，导热性，耐蚀性；用于电线、电缆、导电设备上。

2.黄铜

铜锌合金，机械性能同含锌量有关；一般锌量不超过50%。

特点：延展性，冲压性好，运用于电镀，对海水及大气腐蚀有好的抗力。但本体容易发生局部腐蚀。

3. 青铜

铜锡合金为主的一类铜基合金金属统称。

特点：比纯铜及黄铜有更好的耐磨性：加工性好，耐腐蚀。

4. 铍铜

含铍(Be)的铜合金；

特点：高的强度、硬度、弹性、耐磨性；高的导电性、导热性、耐寒性；无铁磁性。

用途：电磁屏蔽材料较多；

此外，铝合金也会使用。

镀锌板是指表面镀有一层锌的钢板。

镀锌是一种经常采用的经济而有效的防腐方法。全世界锌产量的一半左右均用于此种工艺

1.定义镀锌钢板是为防止钢板表面遭受腐蚀，延长其使用寿命，在钢板表面涂以一层金属锌，这种涂锌的薄钢板称为镀锌板。

2.分类和用途

按生产及加工方法可分为以下几类：

①热浸镀锌钢板。将薄钢板浸入熔解的锌槽中，使其表面粘附一层锌的薄钢板。目前主要采用连续镀锌工艺生产，即把成卷的钢板连续浸在熔解有锌的镀槽中制成镀锌钢板；

②合金化镀锌钢板。这种钢板也是用热浸法制造，但在出槽后，立即把它加热到500℃左右，使其生成锌和铁的合金被膜。这种镀锌板具有良好的涂料的密着性和焊接性；

③电镀锌钢板。用电镀法制造这种镀锌钢板具有良好的加工性。但镀层较薄，耐腐蚀性不如热浸法镀锌板；

④单面镀和双面差镀锌钢板。单面镀锌钢板，即只在一面镀锌的产品。在焊接、涂装、防锈处理、加工等方面，具有比双面镀锌板更好的适应性。为克服单面未涂锌的缺点，又有一种在另面涂以薄层锌的镀锌板，即双面差镀锌板；

⑤合金、复合镀锌钢板。它是用锌和其他金属如铅、锌制成合金乃至复合镀成的钢板。这种钢板既具有卓越的防锈性能，又有良好的涂装性能。

除上述五种外，还有彩色镀锌钢板、印花涂装镀锌钢板、聚氯乙烯叠层镀锌钢板等。但目前最常用的仍为热浸镀锌板。

3.外观

表面状态：镀锌板由于涂镀工艺中处理方式不同，表面状态也不同，如普通锌花、细锌花、平整锌花、无锌花以及磷化处理的表面等。德国标准还规定有表面级别。

镀锌板应具有良好的外观，不得有对产品使用有害的缺陷，如无镀、孔洞、破裂以及浮渣、超过镀厚、擦伤、铬酸污垢、白锈等。国外标准对具体外观缺陷规定都不十分明确。订货时对一些具体缺陷应在合同上列明。

SECC－Electrolytic zinc-coated steel sheet（原板SPCC）

SECD（原板SPCD）、SECE（原板SPCE）

锌层代号：E8、E16、E24、E32

符号：S-钢（Steel）、E-电镀（Electrodeposition）、C-冷轧（Cold）、第四位C-普通级（common）、D-冲压级（Draw）、E-深冲级（Elongation）。

锌层代号：E-电镀锌层，8、16、24、32表示锌附着量，单位为g/m2，镀层厚度（单面）1.4μ、4.2μ、7.0μ。

表面处理代号：C-铬酸系处理、O-涂油、P-磷酸系处理、S-铬酸系处理+涂油、Q-磷酸系处理+涂油、M-不处理。

标记：产品名称（钢板或钢带），本产品标准号、牌号、表面处理类别、锌层代号、规格及尺寸、外形精度。

标记示例：钢板，标准号Q/BQB430，牌号SECC，表面铬酸钝化处理（C），锌层代号20/20，厚度0.80mm，宽度1000mm，普通精度（A），长度2000mm，不平度按普通不平度精度PF.A，则标记为：Q/BQB 430 SECC-C-20/20

钢板：0.80B×1000A×2000A-PF.A

产地：宝钢、南韩浦项、日本、德国克虏伯钢厂、比利时CKRM等

热浸锌钢板(SGCC)：国内尚无钢厂能生产出优质的材料，主要从国外进口。其价格贵一些，很多厂家为节省成本均改用SECC。SGCC是冷轧基板镀锌,基板同为SPCC,一般冷成型用,抗拉强度为>270兆帕.与之对应的有热轧基板镀锌SGHC,基板为SPHC,一般冷成型用,抗拉强度>270兆帕.

几种非标自动化设备常用材料

1.LY12的介绍 LY12是旧牌号，新牌号是2A12，这是一种高强度硬铝，可进行热处理强化，在退火和刚淬火状态下塑性中等，点焊焊接性良好，用气焊和氩弧焊时有形成晶间裂纹的倾向；合金在淬火和冷作硬化后其可切削性能尚好，退火后可切削性低；抗蚀性不高，常采用阳极氧化处理与涂漆方法或表面加包铝层以提高其抗腐蚀能力。 LY12为铝－铜－镁系中的典型硬铝合金，其成份比较合理，综合性能较好。很多国家都生产这个合金，是硬铝中用量最大的。该合金的特点是：强度高，有一定的耐热性，可用作150°C以下的工作零件。温度高于125°C，2024合金的强度比7075铝合金的还高。热状态、退火和新淬火状态下成形性能都比较好，热处理强化效果显著，但热处理工艺要求严格。抗蚀性较差，但用纯铝包覆可以得到有效保护;焊接时易产生裂纹，但采用特殊工艺可以焊接，也可以铆接。 1.组织致密性：独有的晶粒细化工艺保证,航空产品系列全部通过航空航天用铝合金制品的超声波探伤工序检验,无沙孔、裂纹、气泡及杂质等。 2.内应力（人工时效）：完美的预拉伸消除内应力工艺处理，彻底消除内应力，产品在加工和受力时也不会翘曲、开裂及变形。 3.公差精度：产品全部符合美国材料及试验学会规范(ASTM)和航空航天材料规范(AMS),大部分产品的公差指标可超过ASTM1/2公差精度,部分产品公差指标甚至可超过ASTM 1/4标准公差精度。 4.加工性能：将化学成分、强度及硬度的偏差降至最小，加工中不会发生"粘刀"、"崩刀"现象。 5.均匀性：热处理技术卓越，产品在300mm厚度（或直径）以下，强度、硬度可保持一致。 6.稳定性：生产工序全部电脑控制，绝少人为偏差，不同批次生产也可保证性能一样。 7.染色效果：染色处理效果均匀而有光泽，表面无“条纹”状或“斑点”状、颜色不一的现象发生。 8.抗腐蚀性能 :通过金属及合金的显微检验，具有优良的抗应力腐蚀性能及抗腐蚀鳞状剥落性能，在各种介质（如水蒸气、弱酸、弱碱等）环境下长久使用不会产生凹坑或发黑现象。 9.抗高温性能: 在400℃工作环境中不会产生永久变形。 10.弯曲性能: 板材全部通过半导弯曲检验，弯曲180度不会产生开裂现象。

钣金件结构设计

1引言薄板指板厚和其长宽相比小得多的钢板。它的横向抗弯能力差，不宜用于受横向弯曲载荷作用的场合。薄板就其材料而言是金属，但因其特殊的几何形状厚度很小，所以薄板构件的加工工艺有其特殊性。和薄板构件有关的加工工艺有三类： (1)下料：它包括剪切和冲裁。(2)成形：它包括弯曲、折叠、卷边和深拉。(3) 连接：它包括焊接、粘接等。薄板构件的结构设计主要应考虑加工工艺的要求和特点。此外，要注意构件的批量大小。薄板构件之所以被广泛采用是因为薄板有下列优点： (1)易变形，这样可用简单的加工工艺制造多种形式的构件。 (2)薄板构件重量轻。 (3)加工量小，由于薄板表面质量高，厚度方向尺寸公差小，板面不需加工。 (4)易于裁剪、焊接，可制造大而复杂的构件。 (5)形状规范，便于自动加工。 2结构设计准则在设计产品零件时，必须考虑到容易制造的问题。尽量想一些方法既能使加工容易，又能使材料节约，还能使强度增加，又不出废品。为此设计人员应该注意以下制造方面事项。钣金件的工艺性是指零件在冲切、弯曲、拉伸加工中的难易程度。良好的工艺应保证材料消耗少，工序数目少，模具结构简单，使用寿命高，产品质量稳定。在一般情况下，对钣金件工艺性影响最大的是材料的性能、零件的几何形状、尺寸和精度要求。如何在薄板构件结构设计时充分考虑加工工艺的要求和特点，这里推荐几条设计准则。 2.1简单形状准则切割面几何形状越简单，切割下料越方便、简单、切割的路径越短，切割量也越小。如直线比曲线简单，圆比椭圆及其它高阶曲线简单，规则图形比不规则图形简单(见图1)。

(a)不合理结构(b)改进结构图1 图2a的结构只有在批量大时方有意义，否则冲裁时，切割麻烦，因此，小批量生产时，宜用图b所示结构。 (a)不合理结构(b)改进结构图2 2.2节省原料准则（冲切件的构型准则）节省原材料意味着减少制造成本。零碎的下角料常作废料处理，因此在薄板构件的设计中，要尽量减少下脚料。冲切弃料最少以减少料的浪费。特别在批量大的构件下料时效果显著，减少下角料的途径有： (1)减少相邻两构件之间的距离(见图3)。 (a)不合理结构(b)改进结构图3 (2)巧妙排列(见图4)。 (a)不合理结构(b)改进结构图4

(OA自动化)自动化设备报价

自动化设备报价 1通用非标准设备概述 1.1通用非标准设备含义通用非标准设备是指通用设备中不定型，不成系列，并需先进行单体设备设计再进行单台或小批量制造的设备。 1.2通用非标准设备设计项目分类 1.2.1根据非标准设备复杂程度，可按下列分类： a）简单类：单体非标准设备：槽、罐、池、箱、斗、架、台等，常压容器、换热器等；干燥室类：油漆干燥室、红外线干燥室、热风循环干燥室等。 b）一般类：机械运输线设备：一般单机非标设备、起重及机械化运输线、提升设备、清洗机、喷漆室、板材、型材加工设备、压力机等；窑炉类：倒焰窑等；工业炉类：冲天炉、加热炉、室式加热炉、电炉、热处理炉、精铸设备等。 c）复杂类：

压力容器设备：中低压容器设备、高温高压设备等；大型复杂专用设备：组合机床、数控机床、精密机床及其他专用机床等，机械化、自动化、半自动化生产线、装配线等各类生产线，涂装及表面处理生产线。 1.2.2按工艺及设备类别划分时，可按下表分类：

1.3 通用非标准设备价格组成通用非标准设备原价应由下列部分组成： a)直接材料：包括设备制造所消耗的主、辅材料，外购件； b)燃料和动力：指直接用于设备制造的外购和自制的燃料和动力费； c)直接人工：指设备制造所直接消耗人工的工资及福利费； d)制造费用：包括生产单位（如生产车间）管理人员工资和福利费、折旧、办公费、水电费、机物料消耗、劳动保护费、专用模具、专用工具费等； e)期间费用分摊：包括管理费用、财务费用、销售费用等； f)利润和税金；

g)非标准设备设计费。 2 通用非标准设备价格估算方法 2.1 适用范围在编制初步设计概算时，当通用非标准设备无法查找价格并无法询得价格时，可按本办法估价。 2.2 估价方法根据估价时所具备的不同条件，可采用下面相应的估价方法进行估价： a）综合估价法：是在初步设计阶段有较详细总图而无详细零件图，可得到主要材料消耗量和主要外购件消耗量时，以主要材料费为基础，根据其与成本费用的关系指标估算出相应成本，另外考虑一定的利润、税金和设计费，从而求得该设备价格的方法。 b）类比估价法：这是当尚无非标准设备图纸或虽具备图纸但不宜或难以按综合估价法估价时可采取的办法。其方法是和类似标准设备类比，考察非标准设备与标准设备在直接成本及生产制造上的主要差异和复杂程度，以同期标准设备的价格调整为非标准设备价格。

钣金件结构设计工艺手册.docx

钣金件结构设计工艺手册前言公司现有零件中，不仅在打样过程中经常会有一些加工工艺性的问题，也有很多归档转产的零件存在加工困难的情况，不仅影响生产进度和交货，也影响结构件的质量。如钣金零件的折弯，经常会发生折弯碰刀的情况；落料的外圆角、半圆凸台、异型孔的规格太多，以及一些不合理的形状设计，导致加工厂要多开很多不必要的落料模，大大增加模具的加工和管理成本；插箱的钣金导轨、拉伸凸台等设计，品种越来越多，需要统一、规范；喷漆和丝印，也经常出现喷涂选择不合理导致废品率较高、无法丝印等问题；有些钣金零件的点焊完全可以适当增加定位，不增加成本也不影响美观，实际上大部分设计是靠生产的工装定位，不仅麻烦、效率低，精度也不好；很多可以避免焊接的钣金零件，往往设计成角焊的结构形式，焊接和打磨都非常麻烦，不仅效率较低，而且外观质量也经常得不到保证，等等。长期以来，这些相同的问题不断地重复发生，无论对产品质量还是产品的生产和进度，都会产生不良的影响。编写这本《结构设计工艺手册》目的，就是为了方便工程师在结构设计时查阅一些常用的、关键的数据，更好地保证工程师设计出的零件有较好的加工工艺性，统一结构要素，减少不必要的开模，加快加工进度，降低加工成本，提高产品质量。编写这本手册的同时，对《钣金模具手册》标准进行了彻底的改编，对一些典型的结构形状进行了优化和系列化，减少了品种，并在intralink库里对相关的模具建模，不仅方便设计人员进行结构设计，对模具的统一，也会起到较好的效果。手册中一些典型的数据主要来源于参考资料，一些工艺上的极限尺寸，主要来源于加工厂家提供的数据，是我们应尽可能遵照的。有些正在生产的零件，一些尺寸超出了手册中给出的极限尺寸，但并不能就能说明这些设计是有良好的工艺性，原则上是在满足产品性能的条件下，尽可能达到最好的加工工艺性。

非标设计常用材料

非标设计常用材料蓝色标注为常用 45#：处理工艺，电镀，发黑，淬火，调质。 A3：Q235 电镀，发黑，能淬火但不能增加硬度。亚克力：（PMMA）透明性，加工性良好。 304：不锈钢，通用型号；即18/8 不锈钢。产品如：耐蚀容器、餐具、家俱、栏杆、医疗器材。标准成分是18 % 铬加8 % 镍。为无磁性、无法借由热处理方法来改变其金相组织结构的不锈钢。GB 牌号为0Cr18Ni9Ti。优力胶：介于塑料与橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。有棒材、板材两种存在形式。铁氟龙：耐高温、摩擦系数极低，，成了不沾锅和水管内层的理想涂料。赛钢;POM,高机械强度和刚性，最高的疲劳强度，耐反覆冲击性强，具有自润滑，耐磨性良好，受强酸腐蚀，耐火差，粘合性差。铝合金：1xxx 系列工业纯铝 2xxx 系列Al-Cu/Al-Cu-Mn 合金 3xxx 系列Al-Mn 可加工纯铝 4xxx 系列Al-Si 合金 5xxx 系列Al-Mg 合金 6xxx 系列Al-Mg-Si 合金 7xxx 系列Al-Zn-Mg-Cu 合金 6061（常用）：加工性能极佳、优良的焊接特点及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易、氧化效果极佳等优良特点。 7075：7 系铝合金是另外一种常用的合金，品种繁多．它包含有锌和镁．比较常见的铝合金中强度最好的就是7075 合金，但是它无法进行焊接，而且它的抗腐蚀性相当差，很多CNC 切削制造的零部件用的就是7075 合金．锌在这系列中是主要合金元素，加上少许镁合金可使材料能受热处理，到达非常高强度特性。这系列材料一般都加入少量的铜、铬等合金，而其中以编号7075 铝合金尤为上品，强度最高，适合飞机构架及高强度配件。镀铬棒：指银钢支的表面上经过电镀而形成一层硬度达50-60 的铬元素的棒材。适用于自动化工业与直线轴承配套使用。银钢支是应用于自动化设备装配或用作模具粗加工材料的圆形钢棒。整体外观呈银白色，精准度高，直线度高，便于各种装配与加工的使用。镀硬铬：在各种基体表面镀一层较厚的铬镀层，厚度一般在20 微米以上，用作耐磨，耐蚀和装饰涂层。尼龙棒具有韧性好，耐磨力强，耐油，抗震，拉伸，弯曲强度好，并具有吸水性小、尺寸稳定性好等特点，因而被用来加工各种耐磨的高强度零件。本产品用途广，是以塑代钢、铁、铜等金属的好材料，是重要的工程塑料；铸型尼龙广泛代替机械设备的耐磨部件，代替铜和合金作设备的耐磨损件。适用于制作耐磨零件，传动结构件，家用电器零件，汽车制造零件，丝杆防止机械零件，化工机械零件，化工设备。如涡轮、齿轮、轴承、叶轮、曲柄、仪表板，驱动轴，阀门、叶片、丝杆、高压垫圈、螺丝、螺母、密封圈，梭子、套简，轴套连接器等。

钣金工艺与结构设计基础知识

认真勤奋主动担当专业能力开放包容

一、钣金加工定义: 钣金加工是针对金属薄板（通常在6mm以下）一种综合冷加工工艺，包括剪切,冲裁,折弯,焊接,铆接,模具成型及表面处理等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。根据加工方式不同,通常分为两类: 1.非模具加工: 通过数控冲床,激光镭射,折弯机,铆钉机等加工工具对板材进行加工的工艺方式,一般用于样品制作,成本较高。 2.模具加工: 通过固定的模具,对钣金进行加工,一般有下料模,成型模,主要用于批量生产,成本较低。钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、电控柜、取款机、设备外罩中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环，机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧，使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求，又能使得冲压模具制造简单、成本低。

钣金加工厂一般来说基本设备包括：剪板机、数控冲床、激光切割机、等离子切割机、水射流切割机、复合机、折弯机以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机、铆钉机、刨槽机等。数控冲床的工作原理为：由数控装置内的计算机对编制好的加工程序分析后通过伺服系统及可编程序制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加工所需的各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和进给速度等项要求实现自动控制，从而完成工件的加工。

激光切割机的原理：光纤激光切割机利用高密度激光束照射被切割材料上，使材料很快被加热至汽化的温度，瞬间蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成行窄的切缝（如0.1mm左右），完成对材料的切割，这就是激光切割（Laser Cutting）。

钣金Q235基础设计参考

钣金设计常识一、常用钣金材料 1.冷轧板：折弯常用材料多为商用级。如宝钢企标牌号SPCC、ST12。对应国标牌号的钢材号有Q195、10-P、10-S、08-P、08-S、08Al-P、08Al-S等。此类材料除可以折弯外，还可以进行简单的成形。如果需要做比较复杂的成形，需选用冲压级板材牌号：SPCD、ST13。因公司使用较少，此处不再列举。注：Q235结构钢由于具有较好综合力学性能（强度、伸长率等）及良好的工艺性能，也常用在折弯件当中。 2.电解板：个人理解对应的商用级牌号为SECC。其也较多地用来做折弯件。 3.铝板：铝板由于具有很好的延展性及重量轻，常被使用。 4.不锈钢：在特殊场合及特殊要求下使用。在现在的实际应用中，除以上材料外，还有热轧板、热镀锌板、电镀锡板等等。二、钣金的加工钣金的加工主要分为以下几个部分： 1.落料: 落料的方式主要有：数控冲床落料、剪板机下料、通过冲床用成形模具落料。 1)数控冲床落料：在实际使用中，根据实际的应用情况分为板材和带材。现以一定规格尺寸的冷轧板材为例。板材的一般尺寸分为600x1200/ 700x1430/ 800x1500/ 1000x2000几种。在生产之前需根据工艺文件对下料的工件进行排版以便对板材进行充分的利用（如下图）。在下料完成后去掉工件外边的毛刺。 2)使用剪板机落料：此种落料方式多在产品批量较大，同时产品比较规格的情况下。其现在剪板机上剪出单排排不所需要的毛坯料，然后在冲床上进行冲压落料（如下图）。 3)成形模具在冲床上落料：在成形模具上做好定位，然后落料（如下图）。

4)激光切割机下料：此种下料主要是针对现有的其它下料条件无法满足（如模具的强度、机床的吨位等等）时进行的一种方式。其加工速度较慢；加工成本高。 2.校形：在尺寸较大，而且产品质量要求较高的情况下，由于以上段的加工容易使板材变形。需要对以上落料的物料进行平面度的校正。 3.钳工段：给工段主要做沉孔、对后续工段不产生影响的非标件进行压铆、涨铆等。 4.折弯：对钣金工件进行成形。 5.钳工段：完成未完成的钳工段。注：对较复杂的工件、一般情况下会在钳工段及折弯段进行多次反复。 6.焊接：对需要进行焊接的地方按要求焊接。 7.打磨：对焊斑及其他缺陷进行打磨。 8.表面处理：主要是对工件的脱脂、去油污、氧化等等处理。 9.表面喷涂（） 10.包装运输三、加工常用模具一般情况下，钣金加工都备有常用形状的模具。如 1.常用数控冲床模具：数冲(长方刀)刀具资料

非标自动化设备常用材料

非标自动化设备常用材料 AL6061:（以镁、硅为主要合金元素）55-65/KG,中等强度<270Mpa，抗腐蚀性和机加工性好，1.镀镍；2.阳极氧化HRC42-55（a：阳极本色氧化，厚度8-15u；b：阳极黑色氧化，厚度20-30u；c：硬质阳极氧化，厚度12-20u；d：硬质阳极氧化黑，厚度20-30u）。 6063：（以镁、硅为主要合金元素）60/kg，强度<200Mpa。 7075：（以锌为主要合金元素）65/kg，高强度，是6061的2倍，可淬火但脆性抵其余性能和表面处理和6061同。 2A12：（以铜为主要合金元素）35/kg，老标准LY12，强度470Mpa，耐热，制作高负荷零件，是硬铝合金中最常用。 5A02：（以镁为主要合金元素）35/kg，老标准LF2，日本A5052，典型防锈合金，耐腐蚀性高、焊接性好、塑性高，强度245Mpa，制作中等负荷和焊接构件。 Q235A：老标准A3钢，碳素结构钢，7/kg，易生锈，一般钣金件做烤漆处理，步骤：a：如果生锈，先除锈；b：作漆前经过“脱脂-磷化-钝化”处理；c：喷底漆晾干，喷表面漆；d：对喷涂的工件进行烘烤，形成漆膜保护工件。处理喷漆，还可以“喷粉”“喷塑”喷粉和烤漆差不多；但喷塑比烤漆厚，里硬外软，但金属表面的附着力小均匀性差。脱脂：除油脂；磷化：使金属与磷酸或磷酸盐化学反应，在其表面形成一层稳定磷酸盐膜的处理方法，防腐蚀；钝化：化学清洗，为了材料的防腐蚀。 SUS304:52/KG,做钝化处理、表面拉丝；不建议做机加件，因为切削性不好、粘刀；钝化处理：对不锈钢全面酸洗钝化处理，清除污垢，处理后表面变成均匀银白色，大大提高不锈钢抗腐蚀性能。 SUS303：45/kg，切削性好，耐腐蚀性好，强度为6061的2倍。*SUS440C：160/kg，含碳量高，淬火HRC >55，加工后做退磁处理，耐磨、耐腐蚀。退磁：SUS440C冷加工后带有磁性，用大功率的退磁器退磁。 S136(H)：35/kg，（瑞典）淬火硬度HRC45-55，表面可加工成镜面，加工后做退磁，耐腐蚀性和硬度比440C低；S136H是预加硬了的，硬度HRC30-35）。 SUS316：不锈钢塑性、韧性、冷变性、焊接工艺性能良好，316高温强度好，316L高温性能稍差，但耐蚀性好于316，由于含碳量低且含有2%－3%的钼，提高了对还原性盐和各种无机酸和有机酸、碱、盐类的耐腐蚀性能，同时高温性强度。 45钢：碳素结构钢中的中碳钢，8-12/kg，强度：600Mpa，为防锈，做氧化处理，俗称：发蓝、发黑。轴类零件用，如要求淬硬更高可用50钢。

钣金加工工艺介绍

第五讲：主讲人：吴书法钣金加工工艺介绍 1简介 1.1简介按钣金件的基本加工方式，如下料、折弯、拉伸、成型、焊接。本规范阐述每一种加工方式所要注意的工艺要求。 1.2关键词钣金、下料、折弯、拉伸、成形、排样、最小弯曲半径、毛边、回弹、打死边、焊接 2 下料下料根据加工方式的不同，可分为普冲、数冲、剪床开料、激光切割、风割，由于加工方法的不同，下料的加工工艺性也有所不同。钣金下料方式主要为数冲和激光切割 2.1数冲是用数控冲床加工，板材厚度加工范围为冷扎板、热扎板小于或等于 3.0mm,铝板小于或等于 4.0mm，不锈钢小于或等于2.0mm 2.2冲孔有最小尺寸要求冲孔最小尺寸与孔的形状、材料机械性能和材料厚度有关。

图2.2.1 冲孔形状示例 * 高碳钢、低碳钢对应的公司常用材料牌号列表见第7 章附录A 。表1 冲孔最小尺寸列表 2.3 数冲的孔间距与孔边距零件的冲孔边缘离外形的最小距离随零件与孔的形状不同有一定的限制，见图2.3.1。当冲孔1.5t 。 2.4 折弯件或拉深件冲孔时，其孔壁与工件直壁之间应保持一定的距离（图2.4.1）图2.4.1 折弯件、拉伸件孔壁与工件直壁间的距离 2.5 螺钉、螺栓的过孔和沉头座螺钉、螺栓过孔和沉头座的结构尺寸按下表选取取。对于沉头螺钉的沉头座，如果板材太薄难以同时保证过孔d 2和沉孔D ，应优先保证过孔d 2。

表2用于螺钉、螺栓的过孔 *要求钣材厚度t≥h。表3用于沉头螺钉的沉头座及过孔 *要求钣材厚度t≥h。表4用于沉头铆钉的沉头座及过孔 2.6激光切割是用激光机飞行切割加工，板材厚度加工范围为冷扎板热扎板小于或等于20.0mm, 不锈钢小于10.0mm 。其优点是加工板材厚度大，切割工件外形速度快，加工灵活.缺点是无法加工成形，网孔件不宜用此方式加工，加工成本高！ 3折弯 3.1折弯件的最小弯曲半径材料弯曲时，其圆角区上，外层收到拉伸，内层则受到压缩。当材料厚度一定时，内r越小，材料的拉伸和压缩就越严重；当外层圆角的拉伸应力超过材料的极限强度时，就会产生裂缝和折断，因此，弯曲零件的结构设计，应避免过小的弯曲圆角半径。公司常用材料的最小弯曲半径见下表。

自动化设备材料

常用材料 *AL6061:（以镁、硅为主要合金元素）55-65/KG,中等强度<270Mpa，抗腐蚀性和机加工性好，1.镀镍；2.阳极氧化HRC42-55（a：阳极本色氧化，厚度8-15u；b：阳极黑色氧化，厚度20-30u；c：硬质阳极氧化，厚度12-20u；d：硬质阳极氧化黑，厚度20-30u）。 *6063：（以镁、硅为主要合金元素）60/kg，强度<200Mpa。 *Q235A：老标准A3钢，碳素结构钢，7/kg，易生锈，一般钣金件做烤漆处理，步骤：a：如果生锈，先除锈；b：作漆前经过“脱脂-磷化-钝化”处理；c：喷底漆晾干，喷表面漆；d：对喷涂的工件进行烘烤，形成漆膜保护工件。处理喷漆，还可以“喷粉”“喷塑”喷粉和烤漆差不多；但喷塑比烤漆厚，里硬外软，但金属表面的附着力小均匀性差。脱脂：除油脂；磷化：使金属与磷酸或磷酸盐化学反应，在其表面形成一层稳定磷酸盐膜的处理方法，防腐蚀；钝化：化学清洗，为了材料的防腐蚀。 *SUS304:52/KG,做钝化处理、表面拉丝；不建议做机加件，因为切削性不好、粘刀；钝化处理：对不锈钢全面酸洗钝化处理，清除污垢，处理后表面变成均匀银白色，大大提高不锈钢抗腐蚀性能。 *SUS303：45/kg，切削性好，耐腐蚀性好，强度为6061的2倍。 *45钢：碳素结构钢中的中碳钢，8-12/kg，强度：600Mpa，为防锈，做氧化处理，俗称：发蓝、发黑。轴类零件用，如要求淬硬更高可用50钢。 *SKD11：46/kg，模具钢，淬火硬度>58，高硬度、高耐磨。 *POM：俗称“赛钢”，白色45元/kg，黑65/kg，棒55/kg，防静电338/kg，耐磨性好。 *电木：（环氧树脂层压板）32/kg，电气绝缘性良好，作电器地板； *铝型材：构建机架用 *方通：用的最多的是结构用焊接方通（GB/T6728），也称：方钢管。一．治具(Fixture )的定义治具是一个木工、钳工、机械、电控以及其他一些手艺品的大类工具，主要是作为协助控制或者动作（或两者）的一种工具。二．治具的主要用途在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具以及其他领域。某些类型的治具也成为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确性，提高生产效率、重复特定动作、或者使工作更加精确；让使用者更加轻松愉快；三．治具的分类随着机械制造行业的发展，治具的种类日趋繁多，治具一般可按应用范围，夹紧动力源来分类， 2 b.了解治具的需求状况c.了解制造车间的生产条件和技术状况。使所设计的治具能够制造出来，并充分发挥制造车间的技术专长与经验，使治具的质量得以保证； d.准备好设计治具的各种标准，工厂规定，典型治具图册和有关治具设计的指导资料等； 2.拟定治具的结构方案a.对零件的定位方案：选择定位方法和定位元件b.对零件的夹紧方案：确定夹紧方法和夹紧装置 c.确定治具的结构型式 3.对结构方案进行精度分析和估算当治具的结构方案确定之后，应对其所能达到的精度进行分析和估算。以论证能否保证客户要求，从而可以断定所拟定方案是否合理。同时也可发现方案中的薄弱环节，以便进一步修改方案和采取某些措施。对结构方案进行精度分析和估算，要涉及到定位，夹紧和治具制造的技术要求等等。（二）治具总图设计当治具的结构方案确定之后，就可以正式绘制治具总图。在绘制总图时，最好采用1：1的绘图比例，一体现良好的直观性。当零件太小或者太大时，也可以选用其他才常用的制图比例。总图上的主视图，应尽可能选取与操作者正对的位置。为了使零件部不影响治具元件的绘制，总图上的零件要用双点划线绘出零件的形状和主要表面（定位面和夹紧面）； 1.总图设计的步骤和要求 A.先用双点划线把零件在装配位置状态时的形状绘在图纸上，并将零件看作透明体。然后，依次绘制定位件，夹紧装置和夹紧元件、治具本体以及各连接件。结构部分绘制好后，就标注必要的尺寸，配合和技术要求； B.对总图设计中的几点要求a.在进行定位件、夹紧件、导引件等元件设计时，应先参照有关标准和图册，

(完整版)钣金件结构设计工艺手册

钣金件结构设计工艺手册目录 1 第一章钣金零件设计工艺 1 1.1 钣金材料的选材 1 1.1.1 钣金材料的选材原则 1 1.1.2 几种常用的板材 1 1.1.3 材料对钣金加工工艺的影响 3 1.2 冲孔和落料： 5 1.2.1 冲孔和落料的常用方式 5 1.2.2 冲孔落料的工艺性设计9 1.3 钣金件的折弯13 1.3.1 模具折弯：13 1.3.2 折弯机折弯14 1.4 钣金件上的螺母、螺钉的结构形式26 1.4.1 铆接螺母26 1.4.2 凸焊螺母29 1.4.3 翻孔攻丝30 1.4.4 涨铆螺母、压铆螺母、拉铆、翻孔攻丝的比较31 1.5 钣金拉伸32 1.5.1 常见拉伸的形式和设计注意事项32 1.5.2 打凸的工艺尺寸33 1.5.3 局部沉凹与压线33 1.5.4 加强筋34 1.6 其它工艺35 1.6.1 抽孔铆接35 1.6.2 托克斯铆接36 1.7 沉头的尺寸统一36 1.7.1 螺钉沉头孔的尺寸36 1.7.2 孔沉头铆钉的沉头孔的尺寸的统一36 1.7.3 沉头螺钉连接的薄板的特别处理36 2 第二章金属切削件设计工艺37 2.1 常用金属切削加工性能37 2.2 零件的加工余量38 2.2.1 零件毛坯的选择和加工余量38 2.2.2 工序间的加工余量38 2.3 不同设备的切削特性、加工精度和粗糙度的选择39 2. 3.1 常用设备的加工方法与表面粗糙度的对应关系39 2.3.2 常用公差等级与表面粗糙度数值的对应关系39 2.4 螺纹设计加工40 2.4.1 普通螺纹的加工方法40 2.4.2 普通螺纹加工常用数据40 2.4.3 普通螺纹的标记41 2.4.4 普通螺纹公差带的选用及精度等级41

钣金件设计

概念: 创建折弯特征创建折弯特征制造钣金件零件时，您可以使用折弯工具来折弯平整薄板。Creo Parametric 可让您创建折弯及其它几何，以反映真实的制造流程。您可以使用各种工具来折弯薄板，例如角度折弯或滚动折弯。您可以使用折弯线来确定钣金件零件中折弯几何的位置和形状。折弯线也是计算展开长度的参考点。折弯特征可让您沿某个定义的线来折弯或滚动钣金件模型。折弯特征有以下特性： ?折弯线是计算展开长度及创建折弯几何的参考点。 ?您可以在设计过程中随时添加折弯。 ?您可以跨成型特征添加折弯。 ?可能需要添加折弯止裂槽，具体视您在钣金件设计中放置折弯的位置而定。 ?若某个折弯与其它折弯特征交叉，则无法添加该折弯。 ?您无法使用镜像选项复制折弯。 ?通常，当您展平零半径折弯时，无法展平跨折弯拥有倾斜切削的折弯。 ?您可以修改折弯区域的展开长度。如果您确实要修改展开长度，请记住，对展开长度进行修改仅会影响展平几何，而不会影响折回特征。 ?折弯是沿半径轴创建的。要定义折弯线，请使用下列其中一项： ?曲面。 o您可以使用拖动控制滑块和偏移来直接操控动态折弯线，也可以创建内部草绘。 ?现有草绘。 ?边。操控板选项折弯特征使用操控板界面，其中包含以下选项： ?“折弯线侧”(Bend Line Side) o将材料向上折弯至折弯线。 o将折弯线另一侧的材料折弯。 o将折弯线两侧的材料折弯。 ?“固定侧”(Fixed side) - 可反向至折弯线的任一侧。 ?“折弯类型”(Bend Type) o“角度”(Angle) (“使用值”(Use Value) ) - 折弯在折弯线的一侧成型 (如图 1 所示)，或在两侧对等成型。

[瓦楞纸箱设备零配件的合理采购]日常生活中自动化设备

[瓦楞纸箱设备零配件的合理采购]日常生活中自动化设备设备是瓦楞纸箱生产中的重要条件之一，是决定生产力和产品质量水平的关键因素。作为一种生产常用的设备，瓦楞纸箱设备不可避免地会出现损坏情况，特别是一些零配件容易出现磨损现象，这就需要采购一些生产中易损的设备零配件，以便及时对磨损、损坏的零配件进行修复，以确保设备正常生产，从而保障瓦楞纸箱的质量。因此，如何科学合理地采购瓦楞纸箱设备的零配件，是值得瓦楞纸箱企业重视和关注的话题之一。零配件采购注意事项目前，生产瓦楞纸箱设备零配件的企业有很多，这些零配件在性能、材料质量，以及成本等方面有着很大差异，在这种情况下，如何选购合适的零配件，是瓦楞纸箱企业值得考虑的问题。笔者认为，选购瓦楞纸箱设备零配件时，应注意以下几个事项。 1.了解设备的性能和使用要求这是选择零配件的关键，因为瓦楞纸箱设备的性能和使用要求不同，其对零配件的质量要求也有一定差异。例如，高档进口设备或国产设备生产速度高、质量好，若配置普通的零配件就可能存在不匹配的问题，即使是新的零配件，更换后不仅可能出现磨损或损坏的情况，还可能会产生新的故障或生产质量问题，从而影响瓦楞纸箱设备先进性能的正常发挥。所以，了解瓦楞纸箱设备的性能和使用要求，才能选购与之相匹配的零配件。 2.了解零配件的技术标准瓦楞纸箱设备的一些零配件都有技术参数、质量标准和适用范围等要求，所以，采购时应了解零配件的相关技术标准，这样才能合理进行选择，并按标准要求进行验收，使所选购的零配件较好地满足和符合瓦楞纸箱设备的性能和生产要求。 3.选择价格合理、性能优良的零配件，以满足提高经济效益和产品质量的要求零配件的价格决定生产成本，零配件的性能则左右着它的使用寿命。因此，采购时应注意对零配件的价格和性能进行合理兼顾，根据瓦楞纸箱设备的性能和生产效率全面权衡，选择最合适的零配件。 4.选择合适的供应商，确保零配件的采购质量生产管理实践表明：供应商因生产条件不同，其零配件的加工质量也有明显差异，生产适应性与设备匹配效果也有所不同，因此，

常见钣金件加工的工艺流程及表面处理

常见钣金件加工的工艺流程及表面处理钣金加工是钣金技术人员需要掌握的关键技术，也是钣金制品成形的重要工序。它既包括传统的切割2下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操作方法，还包括新冲压技术及新工艺。常见钣金件加工的工艺流程及表面处理钣金加工是钣金技术人员需要掌握的关键技术，也是钣金制品成形的重要工序。它既包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操作方法，还包括新冲压技术及新工艺。一、材料的选用钣金加工一般用到的材料有冷轧板（SPCC）、热轧板（SHCC）、镀锌板（SECC、SGCC），铜（CU）黄铜、紫铜、铍铜，铝板（6061、6063、硬铝等），铝型材，不锈钢（镜面、拉丝面、雾面），根据产品作用不同，选用材料不同，一般需从产品其用途及成本上来考虑。1．冷轧板SPCC，主要用电镀和烤漆件，成本低，易成型，材料厚度≤3.2mm。 2．热轧板SHCC，材料T≥3.0mm ,也是用电镀,烤漆件，成本低，但难成型，主要用平板件。 3．镀锌板SECC、SGCC。SECC电解板分N料、P料，N料主要不作表面处理，成本高， P料用于喷涂件。 4．铜；主要用导电作用料件，其表面处理是镀镍、镀铬，或不作处理，成本高。 5．铝板；一般用表面铬酸盐（J11-A），氧化（导电氧化，化学氧化），成本高，有镀银，镀镍。6．铝型材；截面结构复杂的料件，大量用于各种插箱中。表面处理同铝板。 7．不锈钢；主要用不作任何表面处理，、成本高。二、图面审核要编写零件的工艺流程，首先要知道零件图的各种技术要求；则图面审核是对零件工艺流程编写的最重要环节。 1．检查图面是否齐全。 2．图面视图关系，标注是否清楚，齐全，标注尺寸单位。 3．装配关系，装配要求重点尺寸。 4．新旧版图面区别。 5．外文图的翻译。 6．表处代号转换。 7．图面问题反馈与处埋。 8．材料 9．品质要求与工艺要求 10．正式发行图面，须加盖品质控制章。

电气工程常用材料

电气工程常用材料第一节常用导电材料及其应用第二节常用绝缘材料及其应用第三节常用安装材料电力系统简介电力系统简介电力系统：由各种电压的电力线路将一些发电厂、变电所和电力用户联系起来的一个发电、输电、变电、配电和用电的整体，称为电力系统。一、发电厂、电力系统基本知识

该系统由5个环节组成：发电、输电、变电、配电、用电。（2）水力发电厂水流的位能（动能机械能电能优点：生产过程简单、易于实现自动化、成本低、无污染。缺点：建设投资大、工期长、受气候、水文条件影响大，分丰水期和枯水期。 a堤坝式水电厂 b引水式水电 c抽水蓄能式水电厂（3）核电厂核裂变能→热能→机械能→电能1Kg U235=2700t标准煤优点：消耗燃烧少；燃烧时不需要空气助燃；容量越大越经济缺点：开停机复杂、有放射性污染。如：浙江秦山核电站（2*60万kw）广东大亚湾核电站（2*90万kw）阳江核电站（2*90万kw）（4）其它类型电厂风能、太阳能、潮汐能、地热能建筑照明及动力供电系统

第一节导线导线又称为电线 1）绝缘电线：具有绝缘包层 2）裸导线导体：一般由钢、铜、铝等金属材料制成裸导体规格mm2：10、16、25、35….. 绝缘导线规格mm2 : 0.75、1.0、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、 95、120、150、185、240 绝缘材料：塑料、橡胶塑料绝缘导线具有耐油、耐酸、防潮、防霉等特点，常用作500V以下的照明线路。例：BV-2.5 铜芯塑料电线，导体截面积为2.5 mm2 BLV-4.0铝芯塑料电线，导体截面积为4.0mm2 橡胶导线具有加工性能好、弯曲性好光老化过程式缓慢等特点例：BX-2.5 铜芯橡胶电线，导体截面积为2.5 mm2 BLX-4.0铝芯橡胶电线，导体截面积为4.0 mm2

机械设计基础复习资料(综合整理)..

机械设计基础复习资料一、基础知识 0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副） 0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构 0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。 0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。 0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低 1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。 1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】 1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。 1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑 1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。 2．开式齿轮传动主要的失效形式是『磨损』开式齿轮磨损较快，一般不会点蚀 2.1. 轮齿疲劳点蚀通常首先出现在齿廓的节线靠近齿根处部位。在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30一50HBS，这是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄．为使两齿轮的轮齿接近等强度，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些 2.12. 根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按接触强度设计，按弯曲强度校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按弯曲强度设计，按接触强度校核。 2．13在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同，材料的许用接触应力不同，工作中产生的齿根弯曲应力不同，材料的许用弯曲应力不同。标准模数和压力角在齿轮大端；受力分析和强度计算用平均分度圆直径。 2.15、在齿轮传动中，大小齿轮的接触应力是相等的，大小齿轮的弯曲应力是不相等的。 2.16、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。

《机械设计基础》答案..

《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为：或： 1－6 自由度为或： 1－10 自由度为：或： 1－11 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：s mm l AB /100=，s mm l BC /250=，s rad /101=ω，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。在三角形ABC 中， BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ，52sin = ∠BCA ，5 23cos =∠BCA ， 0 45sin sin BC ABC AC = ∠， mm AC 7.310≈ 1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离 mm l AC 15=，mm l AB 90=，s rad /101=ω，求00=θ和0180=θ时，从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时方向如图中所示当0180=θ 时方向如图中所示

第二章平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300 ，摇杆工作行程需时7s 。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角0 1210=? 则空回程曲柄的转角0 2150=? 摇杆工作行程用时7s ，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s ，则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD 在水平位置上下各摆100 ，且 mm l mm l AD CD 1000,500==。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=，摆角0 30=ψ，摇杆的行程速比变化系数 2.1=K 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇确定机构最小传动角min γ（若0 min 35<γ，则应另选铰链A 的位置，重新设计）。解：由K=可得极位夹角 2-7 设计一曲柄滑块机构，如题2-7图所示。已知滑块的行程mm s 50=，偏距mm e 16=，行程速度变化系数2.1=K ，求曲柄和连杆的长度。解：由K=可得极位夹角 2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度mm l 1004=，行程速度变化系数4.1=K ，求曲柄长度。解：由K=可得极位夹角 2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm ，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在yy 轴线上，其相关尺寸如题图2-10图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。 2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示，0 145=?， '105201=ψ；0190=?，'108201=ψ；01135=?，'1011201=ψ；机架长度mm l AD 50=，试用解析法求其余三杆长度。解：由书35页图2-31可建立如下方程组：消去δ，并整理可得：