浅谈综采工作面液压支架的应用
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
浅谈端头及顺槽超前支架支护技术应用
浅谈端头及顺槽超前支架支护技术应用摘要:随着我国目前综采技术的不断完善和提高,综采工作面端头支架的使用显得尤为重要,改善工作面端头的支护状况,实现综采工作面端头作业的机械化和自动化,是提高综采工作面安全、高产和高效的重要途径。
本文对端头及顺槽超前支架支护技术应用进行了分析和总结。
关键词:综采工作面液压支架支护煤炭作为我国的主要能源,在国民经济建设中具有重要的战略地位。
在我国煤炭总储量中,有73.2％的储量埋深在600 m以下,随着煤炭资源的不断开发,越来越多的矿井进入深部开采。
随着煤矿开采深度的增加,如何解决深部松软破碎围岩巷道的支护问题,是目前深部煤炭资源开采中的一项技术难题。
端头管理和支护的好坏,是决定工作面能否正常运转和评价工作面安全程度的关键。
随着综采工作面不断向前推进,超前压力的前移,需要在工作面出口超前加强支护。
综采工作面要根据采面的地质条件、煤层倾角和厚度等综合因素来考虑,选取合适的端头及顺槽超前支架支护,为提高安全性和可靠性创造有利条件。
1 液压支架支护技术实现了端头及顺槽超前支护机械化传统的工作面端头及顺槽超前的单体支柱支护方法与现代化的综采、综放装备不相匹配,成为综采、综放工作面实现高产高效的主要障碍,原端头及两顺槽超前区的支护是被动的、落后的,具有明显的劳动强度高、机械化程度低的不足。
根据综采、综放工作面端头及两顺槽超前支护的要求,液压支架能够超前煤壁近60 m进行强力支护,适应大功率、大运量、高可靠性的综放工作面沿空侧端头支护及轨道顺槽的超前支护要求。
轨道顺槽端头支架与综采工作面最后一架过渡架相邻,转载机布置在端头支架中间,前、后输送机机尾分别布置在轨道顺槽端头第一架侧面。
综采、综放工作面端头及两顺槽超前液压支架支护技术提高了工作面端头及两顺槽超前支护的机械化水平,具体体现在:(1)综采、综放工作面端头及两顺槽超前液压支架为整套支架,由端尾支架、端头支架、超前支架和锚固支架组成。
浅谈综采工作面设备的安装顺序及安装方法
浅谈综采工作面设备的安装顺序及安装方法在安装液压支架时，应先进行支架的组装和调试，确保支架能够正常工作。
然后，根据安装顺序进行液压支架的安装和定位。
在安装过程中，应注意支架的水平度和垂直度，以确保支架能够稳定地支撑工作面的顶板。
3刮板输送机的安装刮板输送机的安装应先进行支架的安装和定位，然后进行输送机的组装和调试。
在安装过程中，应注意支架的水平度和垂直度，以确保输送机能够平稳地运行。
同时，还应注意输送机的安全防护措施，以确保工作人员的安全。
4采煤机的安装采煤机的安装应先进行支架的安装和定位，然后进行采煤机的组装和调试。
在安装过程中，应注意采煤机的水平度和垂直度，以确保采煤机能够正常工作。
同时，还应注意采煤机的安全防护措施，以确保工作人员的安全。
总之，综采工作面设备的安装顺序及安装方法的选择应根据工作面的具体情况进行合理的安排，以确保设备能够正常工作，并达到最佳的安装效果。
同时，在安装过程中，应注意安全防护措施，确保工作人员的安全。
在安装中部槽和底链时,应先确定它们的安装位置和相互位置,然后按照设计要求进行安装。
在安装过程中,应注意中部槽和底链的平整度和垂直度,以确保输送机的正常运转和稳定性。
3.3安装机尾在安装机尾时,应保证机尾与机头位置合理,并且机尾链轮轴线要垂直于开切眼安装中心线。
安装完成后,应进行调试和测试,以确保输送机的正常运转和安全性。
总之,在开切眼设备安装过程中,应根据现场情况采用不同的安装方式和支护方式,并且对每个步骤都要进行严格的检查和验收,以确保安装质量和安全性。
同时,在安装过程中要注意文明施工,减轻劳动强度,保护环境和资源。
采煤机的安装步骤如下：1.从工作面回风巷运进中部槽和刮板链到预定地点；2.将刮板链穿过机头并绕过链轮；3.把刮板链由机头侧向机尾侧穿过第一节中部槽的下槽，将刮板链拉直，推动中部槽使其沿刮板链下滑，并与过渡槽相接。
按上述方法继续接长底链，并穿过中部槽，逐节把中部槽接上，直至机尾；4.铺上链把机尾下部的刮板链绕过机尾轮，放在溜槽的中板上，继续接下一段刮板链；再将接好的刮板链的刮板倾斜，使两根链环都进入槽内，然后拉直，直至机头；5.紧链去掉多余链条，将刮板链两头接上适当的调节链；6.安装挡煤板、铲煤板及其他装置。
煤矿用液压支架详细介绍-精选.
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要 .............................. 错误!未指定书签。
...................................... 错误!未指定书签。
第一章引言 .......................... 错误!未指定书签。
1.1前言........................... 错误!未指定书签。
1.2绪论........................... 错误!未指定书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计 ....................... 错误!未指定书签。
2.1 工况分析 ...................... 错误!未指定书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析 (22)2.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
浅谈电液支架应用中的几个问题
２ 液压系统的清洁度的控制
电液 支架 液压 系 统 主 要 由电液 阀组 、 助 液 压 辅 元件 、 管路、 各种油缸组等组成。每种部件 内部的清
电液控 制 系 统 由 每组 支 架 装 备 一 台 支 架 控 制 器， 控制 器 之 间按 顺 序靠 干 线 电缆 互 联 成 网络 （ 在 组分 界点 经 隔离耦 合 器 中介 ） 并 配 备 网络 终 端 器 、 ，
总线提升器 、 防爆电源箱等设备部件构成 ， 形成完善 的 系统 。每一 支架 内的单元 系统 以一 台支架 控 制器
面的 问题 ：
洁度 ， 系到 整个 液压 系统 的清 洁度 。 因此 ， 关 必须 从 源 头抓起 ， 把好 每个 环 节 。应 从几 方 面人 手 ： 一是 支 架生 产制造 时 ， 购 的 液压 元 件 、 路 、 油 缸 在 出 采 管 及 厂时， 必须 要求 将杂 质 清洗 干净 ， 开放式 接 口采取 密 封措 施 ， 装 支架 时 ， 可 将各 接 口处 密 封 件拆 除 ， 组 方 以保 证 内部 清 洁度 ； 二是 支架 组装 时 ， 求 工作环 境 要 要 清 洁 ， 粉尘 污染 ； 是 支架 验 收 时 ， 求 厂 方 提 无 三 要
２０ ０ ８年 １ ０月
郭立伟： 浅谈 电液支架应用 中的几个 问题
第ｔ ７卷 第１ ０期
４ 电液支架 的使 用维护管理
２０ ０７年 １ ２月投 运 以来 ， 由于 支架 系统 油 缸 、 路存 管 在 一定 杂质 ， 仍造 成 电液支 架先 导 阀滤芯 大量堵 塞 ，
大压力采煤工作面液压支架移动式挡煤板的应用
前 青
黑龙江省鸡西矿业集团杏花煤矿 ２ ＃ ３ 煤层煤炭为杏花矿最好煤层 ， 煤炭杂 质少 ， 发热 量高 ， 随着 开采工艺 的提 高 ， 但 近几 年开采量不 断增 大 ，３ ２ ＃层煤 炭所剩无几 ， 东采区煤柱煤 层平均厚 度 １ ｍ， ． 可采储 量 ２ ９ ４ 万吨 ， 回采 ２＃煤经济效益可观 ， ３ 由于东采区是我矿下延最深的采 区， 矿 压大 ， 给回采煤柱带来很大难度 ， 为了充分利用有限 的煤炭资源 ， 提高煤 炭的回收率 ， 矿决定对东采区二段煤柱进行 回采 。为保证 回采期间 的安 全 ，采用综采 回采工艺 ，采煤 工作 面使用 Ｍ 一 ７ 型机组配 Ｓ 一 ３ ／ Ｇ ３５ ＷＢ ６ ０ ２ ０型刮板运输 机 、Ｙ一 ０ ２ Ｂ ３ ０型液 压支架等进行 回采。 因回采 煤柱矿压 大， 回采煤柱期 间经常 出现工作面片帮现象 ， 在 由于我们采用的 Ｂ 一 ０ Ｙ ３０ 型液压支架前端没有 防护板 ， 工作面片帮后煤块等进入工作面液压支架 内， 给工作 面工作人员带来 安全隐患 ； 清理煤粉 又给工人增加 了劳动强 度， 同时易造成液压支架液压管路损坏。 根据我矿 １６ ３ 采煤 队回采东采区二段煤柱时存在 的问题 ， 经技术人 员和现场工作人员共 同研究 ， 根据现场实际情 况 ， 设计出用于液压支架 上的移动式挡煤板 ， 实践证 明移动式挡煤板在 回采大压力大采煤Ｔ作 面 中使用 ， 有效地解决了在大压力采煤工作面由于工作 面片帮Ｘ Ｔ作 面人 Ｃ ． 员造成 的安全 隐患 ， 了液压支架 的液压管 路的正常使用 ； 保证 降低 了液 压支架 的维修费用 ； 了Ｔ人 的劳动强度， 减少 提高 了生产效率。 １ 结构及操作原理 综采Ｔ作 面使用 液压支架进行支护 ， 能够 有效地支护顶板 ， 保证 了 采煤工作面顶板的安全， 但对于我矿 １６ ３ 采煤 队在回采东采 区二段 煤柱 时， 由于井深压力大 ， 经常出现丁作面片帮现象 ， 给工作面人员人身安全 带来安全隐患 。 因此 ， 我们研究 了用于液压支架上的可移动式挡煤板 ， 有 效地支护了采煤工作面的片帮 。该液压支架可移动式挡煤板的使 用 ， 现 场操作 简单可靠 ， 同时保 证了Ｔ作面人员的人 身安全 。 液压支架移动式挡煤板 的结构及操作原理如图所示 。 考虑到挡煤板 的支护强度必须满足工作面片帮不至于撞坏同时安装轻便的要求 ， 我们 采用 ８ ｍ铁 板 、 １ｒ ￣ ０ ｍ凤钢等 主要材料制做挡煤板 。 ￣ Ｏ ｍ ａ ｒ 书 ２ ｍ、 ２ ｍ ａ ｂ 用 ｂ ｍ ２ 圆钢制做可折叠式 三角支架及 吊挂钩 ； １ｍ ＋ ２ ｍ圆钢制做折叶 ；用 ８ ｍ ｍ 铁板制做挡煤板 ， 挡煤板的长度 及高度根据液压支架宽度和工作面高度 而定 ，我们 使用 Ｂ ３ ０型液 压支架 的宽 度为 １ ｍ，工作 面高度 为 Ｙ一 ０ ． ５ １ｍ ． 。所以 ， ９ 我们设 计挡煤板宽度取 １ ｍ， ． 高度取 １ ｍ， 留 ０ ｍ， ５ ． 高度 ４ ． 空 ５ 间用于片帮落下的货物能够滑入Ｔ作面刮板运输机上 ； 挡煤板两侧焊接 二个可折叠式三角支架 ， 三角支架 与挡煤板之间焊接折 叶 ，பைடு நூலகம்煤板上焊 挡 接 吊挂钩用穿销 固定在液压支架前端 ， 当三角架折叠后挡煤板挂在液压 支架上时不能影响采煤机行进 ， 因此 ， 要求挡煤板上 吊挂钩 必须根据现 场实际情况设计长度及弯曲度， 我们采用模型方式用铁线按 比例现场制 做 吊挂钩 ， 以保证挡煤板抬起后 不影响采煤机的行进 。 挡煤板 的操作原理很简单， 该挡煤板利用穿销 吊挂在液压支架前端 上护板上 ， 每台液压支架 吊挂一块 。随着Ｔ作面采煤机 的推进后进行使 用， 当采煤机行进到每 台液压 支架前时 ， 由工作面液压 支架 工将挡煤板 两侧的可折叠式 三角架合上 ， 然后抬起挡煤板挂在液压支架上护板后部 的吊挂钩上 ， 机组过后将挡煤板 放下 ， 三角支架打开支撑在 液压支架上 护板上进行 支护 ， 如此循环使用 。 ２ 使用效果分析 ２１ 确保工 作面人 员的人身安全 ． 该液压支架挡煤板在使用前 ， 由于采煤工作面片帮后货物等直接进 入液压支架 内 ， 当出现较大煤块 时工作面人员如躲避不及时容易造成人
浅论综采工作面顺槽使用液压之架和液压单体进行超前支护的优劣
浅论综采工作面顺槽使用液压之架和液压单体进行超前支护的优劣苏村煤矿生产科郭飞飞随着综采面机械化程度和单产的快速提高，通风、运输和开采工艺对两道断面尺寸要求越来越大，传统的工作面超前支护方式从支护能力、支护高度、支护速度、自动化程度、可操作性、安全性等方面都有些不能适应安全高效综采工作面对超前支护的要求，两道超前支护已经开始显现为制约工作面高产高效的瓶颈。
我们国内传统的采煤工作面两顺槽超前支护主要以单体液压支柱配合金属铰接顶梁进行支护,根据巷道断面及顶板压力情况确定支护参数,以确保安全出口的畅通。
但是在特殊地质条件和临面开采时,单体液压支柱配合铰接顶梁、π型钢梁等进行超前支护具有局限性: (1)支护强度低。
对于顶板压力较大的煤层,达不到支护强度,易造成工作面安全出口处顶板下沉,单体支柱钻底多,回撤困难,特别是工作面后部密集切顶处尤其如此,既增加了劳动强度,又不利于安全生产。
(2)支护速度慢。
由于单体液压支柱、顶梁支设及回撤速度难以大幅度提高,制约了工作面的推进速度,难以实现高产高效。
(3)劳动强度大。
由于支设回撤单体支柱及顶梁频繁,并且全部采用人力,造成工作面回采使用人员多,劳动强度大。
(4)成本高,安全性差。
因顶板压力大或操作等原因,支柱、顶梁、柱鞋的损坏量较大,增加成本支出,并且工序复杂,人工操作多,造成事故的概率较大。
我个人通过对国内各大矿井在使用新型超前支架方面的现阶段情况进行初步了解后,发现使用新型超前支架后工作面顺槽在采动引起的超前支承压力影响作用下,其围岩变形量很小,巷道处于稳定状态，基本可以保证工作面超前顺槽的安全。
同时我得出以下几点看法：一、使用液压支架超前支护的优点：(1)机械化超前支架代替了传统的单体液压支柱和金属铰接顶梁、π型钢梁等的超前支护方式,实现了采煤工作面超前支护的机械化和自动化,是采煤工作面超前支护形式的一次创新和革命。
(2)超前支架采用手动操作前后架交替自移,实现机械化、自动化超前支护。
煤矿新型液压支架的设计与应用
煤矿新型液压支架的设计与应用摘要：液压支架属于一重要的煤矿开采设备，其在煤矿日常开采作业中占有重要地位，液压支架应用状况的好坏将直接影响到综采工作面的高产高效，而液压支架要想更好的服务于煤矿开采工作，对采高变化的适应性必须强。
就当前多数液压支架的主体结构现状而言，其大多为四连杆结构，其立柱为双伸缩结构，该种结构灵活性相对较差，在某种程度上很难适应工作面采高变化。
对此，笔者结合利用所学知识并结合实际工作经验，提出应用曲柄滑块机构与更灵活的剪叉机构相结合的新型机构来代替传统液压支架的四连杆机构，这样的液压支架会更灵活，能适应更大范围的工作面采高变化，不但可确保液压支架梁端距稳定变化[1]，而且可使液压支架能适应更大的支护高度，取得更好的支护效果。
关键词：液压支架；总体设计；运动过程；经济性引言基于当前国内普通液压支架，大多结构较复杂，采高变化相对较小，实际适应性相对较差，很难满足实际使用需求的现状。
设计一种新型液压支架，介绍其总体设计情况及具体运动情况，提出采用曲柄滑块机构与剪叉机构相结合的新型结构来代替传统的四连杆机构。
实际应用情况表明该种新型液压支架，不仅能更好地适应作业现场采高变化，而且生产成本更低，其具有更好的适应性与经济性，可为企业创造更多经济效益。
1新型液压支架的总体设计对于液压支架而言，其性能的好坏主要依据：梁端距变化量情况以及支架可达到的最高支护值与最低支护值之比这两个指标来反映。
其中梁端距变化量主要反映的是支架顶梁对顶板的支护情况，而液压支架的可达到的最高支护值与最低支护值之比主要反映了液压支架适应采高的能力，通过把剪叉机构与曲柄滑块机构进行科学、合理的组合，借助该组合来取代当前液压支架传统的四连杆机构，这样可显著改善液压支架在日常支护作业中的综合支护性能，取得较好的支护效果[2]。
（1）剪叉机构。
当让两根长度相同的杆铰接于彼此中点时，这两条杆同侧端点连线会一致处于平行状态，其不受两杆件夹角变化影响。
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浅谈综采工作面液压支架的应用
【摘 要】工作面支护问题始终是困扰煤矿生产安全、产量和效率的重要问
题。因此以液压支架为主要设备的综合机械化（以下简称综采）的诞生和发展是
煤矿生产发展史上的一次重大革命。本文通过介绍了液压支架的结构、分类和选
型问题，及其在综采工作面中的应用。举例说明了液压支架在使用中存在的问题，
并提出了支架液压系统的研究方向。
【关键词】液压支架；综采；应用
综合机械化采煤的实现是与液压支架的使用分不开的，液压支架是综采设备
的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防
止矸石进入回采工作面和推进输送机。
综合机械化的工作面长度一般为100～200 m，是直接开采地下煤层的场所，
液压支架沿整个工作面装设，液压支架下铺设有刮板输送机，采煤机骑在输送机
上沿工作面方向往复运动，装有截齿的滚筒同时作旋转运动，将壁上的煤炭连续
地切割下来（落煤），然后经刮板输送机、转载机和带式输送机运出采煤工作面。
液压支架滞后于采煤机沿着垂直于工作面的方向推进，使整个工作面一直在液压
支架的保护下。它是综采工作面的支护设备，隔离采空区，防止矸石进入回采工
作面和推进输送机，形成一个安全可靠的采煤空间。液压支架具有支撑顶板、推
移输送机、自身推进、防止煤壁垮落（片帮）、实现超前支护，防止相邻支架之
间漏落矸石，以及当煤层倾斜角较大（一般为α≥15°）时防止支架下滑等作用。
1 液压支架的结构和分类
图1为液压支架的结构示意图。液压支架的支护功能是通过前柱液压缸6
和后柱液压缸5将其前后立柱升起，使顶梁10顶住顶板，防止工作面的顶板垮
落。顶梁10和顶板接触之后液压系统压力增加，达到额定工作压力时液压缸产
生的总推力称为支架的初撑力。随着时间的推移，煤层顶板下沉，液压系统达到
安全阀的调定压力时，前后柱液压缸产生的总推力称为支架的工作阻力。
图1 液压支架的结构示意图
1-护帮机构；2-护帮液压缸；3-前梁液压缸；4-掩护梁；5-后柱液压缸；6-
前柱液压缸；7-支架底座；8-推移液压缸；9-刮板输送机；10-顶梁；11-前梁
液压支架手动操作的工作循环：随着采煤机沿运动方向的位移，液压支架应
完成相应的动作。每当采煤机经过一架支架，要有4架支架在不同的位置完成不
同的动作。①当采煤机趋近第k架支架时，为了让采煤机通过并顺利采煤，应操
纵护帮液压缸2，收回护帮机构1；②操纵第（k—1）架的前梁液压缸3，将前
梁11伸出，进行超前支护；③操纵第（k—m）架的推移液压缸8，将刮板输送
机9推移一个步距；④操纵第（k—r）架，同时完成降下支柱，将支架向前推进
一个步距，再升起支柱，重新达到初撑力。整个工作面的全部液压支架均需随着
采煤机的移动按顺序完成上述4个操作，以保证采煤机往返运动连续采煤。
液压支架可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种类型。支撑式支架又分为
垛式和节式两种。支柱的数目有两柱、三柱、四柱、五柱、六柱等。它依靠支柱
较大的支撑能力，使采空区内的顶板岩石切断垮落，支护工作空间。掩护式支架
主要依靠掩护板把工作面与采空区隔离，防止垮落的矸石窜入工作面。支撑掩护
式支架是以支撑为主但又有掩护作用的支架。它既能切断顶板，又能挡矸，兼有
支撑式和掩护式支架的优点。
2 影响液压支架选型的因素
影响液压支架选型的因素主要是矿山地质条件，如顶、底板稳定性、煤层厚
度、煤层倾角、煤层赋存状况及瓦斯含量等，其中以煤层及顶、底扳稳定性影响
最大。
①顶板稳定性
顶板稳定性直接影响支架的架型支护强度，顶板岩性的不同，决定支架的架
型的型式，岩层载荷和顶板的稳定性主要影响支架支护强度和顶梁的结构型式。
一般讲：煤层顶板稳固平整，应选用支撑式支架；煤质松软、顶板破碎煤层，应
选用掩护式支架；而煤层顶板坚硬。则应选用支撑掩护式支架。
②底板稳定性
底板岩石的组成，结构及岩石力学性质是支架选型不可忽视的另一重要条
件，底板的稳定性，对支架底座影响颇大。支架架型选取不当，会使支架陷入底
板，使移架困难。根据我国煤层底板岩石抗压强度。建议：按《毕业设计指导书》
P22表2-l选取支撑式支架。
③煤层厚度
煤层厚度主要影响支架支护强度，煤层厚越大支护强度应越高，煤层厚度大
小及变化情况，又决定着支架的结构高度和伸缩范围。
④煤层倾角
煤层倾角主要影响支架稳定性，煤层倾角大则易使支架发生倾倒、下滑等现
象。必须采取防倒防滑措施。
⑤煤层埋藏稳定性
实践证明：煤层埋藏越平稳，综采的效果越好。断层及其性质对支架的使用
好坏起决定性的影响。若断层落差大，综采设备通不过，断层条数多，综采面搬
家次数多。
⑥煤层瓦斯含量
瓦斯含量大的煤层应采用通风断面大的支架。支撑式液压支架虽然价格便
宜，但使用性能远不如掩护式和支撑掩护式液压支架优越。因此，在可能情况下，
应优先选用掩护式和支撑掩护式两种架型。
除矿山地质条件外，采矿技术条件，如回采方式、采面长度、采煤机械类型、
生产环节等因素对液压支架的造型也有一定的影响。
3 液压支架的使用情况分析
继“六五”期间消化吸收了德国EDW-170-L采煤机技术和英国道梯液压支
架，大同矿务局于1986年到1993年进一步加强了对进口设备技术的消化吸收和
改进应用，进入了普通综采机电设备国产化阶段。厚煤层分层自动铺联网液压支
架是国家“七五”攻关项目，由大同矿务局和北京煤矿机械厂、煤科总院唐山分院、
晋城矿务局、煤科总院太原分院等单位于1985年至1990年完成。该液压支架整
个铺网过程除运网外均与采场的各项工序联动，实现了自动铺联网综采。该成果
攻克了国际采矿业中的一大难题，属国际首创，1993年获国家科技进步一等奖。
在煤峪口矿使用的TZ720支架和PLZ600支架，两年中检修90架，大部分
为活塞杆镀层脱落。同时使用的ZFD-4400型和ZPL-600型支架，但ZFD-4400
型支架高位放顶煤效果差。
目前，我国自行设计、制造的液压支架品种多、功能全、质量可靠。既有中
厚煤层工作面支架，又有支架高度为0.6-1.5m的薄煤层和支架高度为4.5m的厚
煤层工作面支架；既有使用于三软（软顶板、软底板、软煤层）地质条件的支架，
也有适用于坚硬顶板、工作阻力达7500kN的强力支架，以及各种与工作面支架
配套的端头支架：既有开采特厚煤层的放顶煤支架，也有用于分层开采的带有联
网机构的铺网支架。
4 液压支架的研究方向
今后，我国的液压支架将朝技术含量大、钢板强度高、移架速度快和电液控
制阀的方向发展，对有破碎带和断层的工作面将加大支架的移架力，尽量采用整
体可靠推杆和抬底座机构，并减少千斤顶的数量。另外，将普遍采用额定压力为
40MPa、额定流量为400L/min的高压大流量乳化液泵站，以适应快速移架的需
要；系统采用环形或双向供液，保证支架有足够的压力达到初撑力，保证支架接
顶位置准确。ZY两柱掩护式支架的比重将大大增加，缸径将增至Φ360mm，端
头支架、轻放多用途支架将被广泛使用。