东方马达04_5相步进马达组合 CSK 系列
4-四相五线减速步进电机28BYJ-48原理、仿真及演示程序(使用ULN2003A驱动)
减速步进电机28BYJ-48的原理如下图：中间部分是转子，由一个永磁体组成，边上的是定子绕组。
当定子的一个绕组通电时，将产生一个方向的电磁场，如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上，那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。
依次改变绕组的磁场，就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D正转，反之则反转)。
而改变磁场切换的时间间隔，就可以控制步进电机的速度了，这就是步进电机的驱动原理。
由于步进电机的驱动电流较大，单片机不能直接驱动，一般都是使用ULN2003达林顿阵列驱动，当然，使用下拉电阻或三极管也是可以驱动的，只不过效果不是那么好，产生的扭力比较小。
参考：减速步进电机28BYJ-48最简单的驱动方法28BYJ-48的内部结构请见这里下面是一个步进电机的演示程序：#include <reg52.h>sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向unsigned char speed=5; //步进电机的转速//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DAunsigned char codeclockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d};void delay(unsigned char z){unsigned char x,y;for(x=0;x<z;x++)for(y=0;y<110;y++);}void main(){unsigned char i;while(1){for(i=0;i<8;i++){if(key) //按键未按下，正转{P0=clockWise[i];delay(speed);}else //按键按下，反转{P0=clockWise[8-i];delay(speed);}}}}Proteus仿真图及Keil源文件下载：/filebox/down/fc/79bf41133cc59eaf2ca9531a5382557 b/835705302/blog/item/7d9eb519397d7e1d34fa4148.html。
Oriental Motor 步进电动机 选型 使用说明书
C-159
闭环电动机组合产品
AC 输入
高效率ARL
AC 输入
高效率AR
DC 输入
高效率AR
概要产品体系
2相步进电动机组合产品
DC 输入
CMK
步进电动机
高转矩
2相电动机PKP
2相电动机PK
5相电动机PK
选购配件
5相步进
电动机组合产品
AC 输入
RK
DC 输入
CRK
AC 输入
RK
品名的阅读方法
■①
②⑧③⑦④⑥
⑤⑨
AR 6 6 A C D - PS 10 - 1
种类和价格
■
品名的 ●
■中为表示电源输入的A （单相100-120V ）或C （单相200-240V ）。
品名的◇中为表示产品附属电缆线长度的数值，为1（1m ）、2（2m ）、3（3m ）中的任一个。
电缆线长度请在1m 、2m 、3m 中任选。
全套产品中包含下列各项单件。
电动机、平行键✽1、驱动器、电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2、输入信号用连接器、输出信号用连接器、传感器信号用连接器、再生电阻输入/主电源输入端子用连接器、DC24V 电源输入/再生电阻过热保护输入/电磁制动输出端子用连接器、连接器接线杆、使用说明书
产品附属 ●1m 、2m 、3m 的电动机用电缆线、电磁制动用电缆线✽2。
需要3m 以上电缆线或耐弯曲性更好的电缆线时请从选购配件（另售）中选择。
详情请参阅C-318页
1 仅限输出轴上已进行键槽加工的产品。
✽
2 仅限带电磁制动型。
✽。
CRD5107P 步进马达控制器说明书
5.7.1. 输入信号.......................................................................................................... 13 5.7.2. 输出信号.......................................................................................................... 16 5.7.3. 时序图 ............................................................................................................. 17 6. 设定 ..................................................................................................................... 18 6.1. 步级角..................................................................................................................... 18 6.2. 脉冲输入方式.......................................................................................................... 19 6.3. 平滑驱动功能.......................................................................................................... 20 6.4. 马达电流................................................................................................................. 21 6.4.1. 准备................................................................................................................. 21 6.4.2. 马达运行电流设定 ........................................................................................... 22 6.4.3. 马达停止时电流设定 ....................................................................................... 23 7. 检查和维护........................................................................................................... 24 8. 故障的诊断和处理 ................................................................................................ 25 9. 保修和售后服务.................................................................................................... 27 9.1. 保修 ........................................................................................................................ 27 9.2. 售后服务................................................................................................................. 27 9.3. 可修理期限 ............................................................................................................. 27 ＜咨询联系方式＞ ....................................................................................................... 28 ※附加 接线图（仅供参考） ....................................................................................... 29
四相五线步进电机有哪些型号
四相五线步进电机有哪些型号
步进电机是一种电动机，它通过每步旋转一个固定的角度来执行离散的运动，通常被广泛应用于各种自动化设备中。
四相五线步进电机是一种常见的步进电机类型，其结构和特性在不同型号之间略有差异，下面将介绍几种常见的四相五线步进电机型号。
1.NEMA 17： NEMA 17是一种标准规格的四相五线步进电机，其外形尺寸为42mm
x 42mm。
通常用于3D打印机、数控机床等设备中，具有较好的精度和扭矩表现。
2.42BYG： 42BYG步进电机是一类直径为42mm的四相五线步进电机，在机械精度
和工作效率方面表现优异，常见于自动化设备和医疗器械中的应用。
3.NEMA 14： NEMA 14是一种较小尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为35.5mm
x 35.5mm。
尽管体积较小，但其高扭矩和低噪音的特点使其适用于一些空间受限
的场合。
4.17HS： 17HS型号是一种直径为42mm的四相五线步进电机，具有较稳定的性能
和较高的可靠性，常见于自动门控制系统、机器人等领域。
5.NEMA 23： NEMA 23是一种大尺寸的四相五线步进电机，外形尺寸为57mm x
57mm。
适用于需要承受较大负载和高精度要求的工业设备，如自动化生产线、激光切割机等。
通过以上介绍，可以看出四相五线步进电机在不同型号中都拥有各自的特点和适用领域。
选择适合的型号取决于具体的应用需求，包括所需扭矩、精度要求、空间限制等因素。
在实际应用中，应根据具体情况选择最合适的步进电机型号，以确保设备的稳定性和性能表现。
1。
东方马达 BLV系列_datasheet
品名 BLV620KMA-◇ BLV640NMA-◇
產品包含以下項目。 馬達、驅動器、連接電纜線 ✽、電源用連接器、使用說明書 ✽✽附送 1m、2m、3m 其一。
◇◇裝配型．中空軸扁平式減速機
輸出 電源電壓
品名
200W DC24V BLV620KM□F-◇
400W DC48V BLV640NM□F-◇
200
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◇◇省空間 不使用連結零件，即可與驅動軸直接連結，因此可節省裝置空間。
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●●功能擴充 使用另售的資料設定器（OPX-2A）即可 擴充功能，或進行數位設定．顯示。 此外，亦對應通訊控制。
資料設定器 OPX-2A
##資料設定與運轉指令的控制方法
運轉資料．參數設定
運轉指令 （FWD、REV等）
RS-485ஷৃ
RS-485 通訊、 資料設定器（OPX-2A）
RS-485 通訊、I/O
̙όછՓኜ
●●FWD 輸入、REV 輸入等的運轉指令亦可由 I/O 進行控制。 ●●可透過資料設定器（OPX-2A）使用測試運轉功能。 ●●運轉資料的設定亦可利用驅動器的旋鈕進行。
對負載
速度變動率
對電壓
對溫度
r/min
J×10-4kg·m2 J×10-4kg·m2
BLV620K□S-◇
BLV640N□S-◇
BLV620K□F-◇
BLV640N□F-◇
BLV620KA-◇
BLV640NA-◇
200
400
DC24
DC48
±10%
13
11
25
伺服电动机 - 首页东方马达(ORIENTAL MOTOR)中国官 …
电磁制动用电缆线
●带电磁制动电动机用 13日
免增益调整 NX
选购配件
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNR CC020VNR CC030VNR CC050VNR CC070VNR CC100VNR CC150VNR CC200VNR
长度 L（ m） 1 2 3 5 7 10 15 20
含税定价 678元 823元 969元
D-29
选购配件
电缆线
NX系列附属有连接电动机与驱动器的1m、2m或3m长度的电缆线。 电动机及驱动器之间间隔3m以上时，请使用连接用电缆线套件或中继电缆线套件。 标准电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线，带电磁制动电动机附属电动机用电缆线、编码器用电缆线、电磁制动用电缆线。 如需要反复弯曲电缆线，请使用可动电缆线。
长度 L（m ） 1 2 3 5 7 10 15
含税定价 670元 767元 864元
1,058元 1,251元 1,542元 2,026元
◇ 可动中继电缆线套件
●标准电动机用
9日
电动机用电缆线
编码器用电缆线
品名 CC010VNFBT CC020VNFBT CC030VNFBT CC050VNFBT CC070VNFBT CC100VNFBT CC150VNFBT
带圆形绝缘膜被的压接端子(1.25-4)
52316-2019(Molex)
52316-2019(Molex) 54331-1201(Molex)
54331-1201(Molex) 300+030
ϕ7.5 43.46 33.3
ϕ6.4 6.2 mm以下
33.3
43.46
12.7 18
混合式步进电机BYG系列说明
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
东方电机调速器ES02
达
适用调速箱 (另售) ES02
ES02
36
品名阅读方法 (适用于调速马达)
●V系列 ◇马达 (联体型、齿轮轴型)
◇减速机
q 系列名 : V系列 w 调速马达 e 机种名称 I : 感应马达 R : 可逆马达 r 马达安装尺寸 2 : 60mm 3 : 70mm 4 : 80mm 5 : 90mm t 输出功率(W) (例) 25 : 25W y 电源电压 C : 220 V /230V u 轴形状、减速比 数值 : 减速比 (联体型)
□90mm 60W 品名
VSI560C-5~18EG VSI560C-25~100EG VSI560C-120~180EG VSI560C-250~300EG VSR560C-5~18EG VSR560C-25~100EG VSR560C-120~180EG VSR560C-250~300EG
◇齿轮轴型 马达／减速机 (6W~25W)
e 减速比 (例)50 : 减速比1:50表示
种类 (适用于调速马达)
●V系列 ◇联体型 (6W~25W)
机种 感 应 马 达 可 逆 马 达
电源电压
单相 220/230V
单相 220/230V
□60mm 6W 品名
VSI206C-5~25EG VSI206C-30~120EG VSI206C-150~180EG VSI206C-250~360EG VSR206C-5~25EG VSR206C-30~120EG VSR206C-150~180EG VSR206C-250 ~360EG
VSR315C-GVEG
GV3G5~25 GV3G30~120 GV3G150 ~180 GV3G250~360
◇齿轮轴型 马达／减速机 (40W~90W)
RKD514L-C东方步进电动机驱动器原理跟检修
RKD514L-C东方步进电动机驱动器原理与检修RKD514L-C东方步进电动机驱动器（以下简称RKD514L-C驱动器），可驱动五相步进电动机，电源电压AC200~230V，输出电流3.5A（可调），输出电压约150V。
设备端子及调整部件功能、控制端子、主端子接线等见以下图表。
1、RKD514L-C驱动器端子、调整部件功能、端子接线图1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件图RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明（见表4-1）上述（图1、图2、图3）图表（表4-1），是在检修设备之前，要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。
输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一些“伪故障”排除掉。
2、MCU主板电路之一如图4所示电路，包含了MCU基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。
〔MCU基本电路〕+5V电源，接入MCU的相关供电引脚；晶振元件XL101与振荡电路IC106、IC110生成的脉冲信号，做为时钟信号输入MCU的120脚；R184、D103、C136和IC108（HC14）内部两组反相器电路，组成上电复位电路，在CPU上电瞬间提供一个低电平的复位脉冲，输入MCU的122脚，使MCU内部计数器、寄存器清零。
以上电路提供MCU正常工作的基本条件。
〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的4路控制信号经CN101插座进入。
高速光耦合器件PC101、表4-1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明图2 RKD514L-C驱动器电源、步进电动机接线图PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至MCU的7、8脚。
这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器PC103、PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号ON/OFF指令，确定停车时马达处于直流刹车还是自由停车状态，两路信号输入至MCU的5、6脚。
20系列步进电机
技术数据
型号
110HBP115AL4 110HBP150AL4 110HBP165AL4
相数
2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
12.7 20 24
电流 (A)
3 5 4
工作电压 (V)
110-220 110-220 110-220
机身长 L (mm)
115 150 165
引线数
4 4 4
重量 (Kg)
6.6 8.6 10
※ 以上仅为常规产品，可根据客户要求制作各种尺寸的派生产品。
- 16 -
110 系列步进电机 ( 三相 )
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ --+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………1000VAC 50Hz 1mA Min
57 系列步进电机（三相）
一般规格
温升………………85K Max 环境温度………………-40℃ ~+55℃ 绝缘等级………………B 级 绝缘电阻………………500VDC 100MΩ Min 绝缘强度………………500VAC 50Hz 1mA Min
外形 / 电气原理图
技术数据
型号
57HCY55AL3 57HCY78AL3 57HCY102AL3 57HCY112AL3
型号
60HBP56AL4 60HBP67AL4 60HBP87AL4
相数
2 2 2
步距角 （ °）
1.8 1.8 1.8
静转矩 (Nm)
1.2 1.5 2.5