升降横移式立体车库简介
八种立体车库优缺点
立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
立体车库分类优缺点
升降横移类立体车库的优缺点
结构简单
升降横移类立体车库采用简单的升降和横移原理，机械结构相对 简单，制造成本较低。
操作方便
车辆的存取操作比较简单，用户只需按照控制系统的指示进行操 作即可。
升降横移类立体车库的优缺点
• 适应性强：升降横移类立体车库可根据场地条件进行定制，适应各种不同的停车场景和需求。
空间利用率高
巷道堆垛类立体车库采用多层结构， 可以在有限的空间内停放更多车辆， 提高了空间利用率。
存取车方便
巷道堆垛类立体车库通常配备自动化 控制系统，车主可以通过控制面板或 手机应用程序预约存取车位，方便快 捷。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
建设成本高
巷道堆垛类立体车库结构复杂，需要使用高质量的材料和设备， 因此建设成本相对较高。
对技术要求高
由于巷道堆垛类立体车库采用自动化控制，对技术要求较高，需要 专业的维护和操作人员。
垂直循环类立体车库的优缺点
• 节能环保：垂直循环类立体车库采用电力驱动，运行过程中产生的噪音和污染较小。
垂直循环类立体车库的优缺点
建设成本高
垂直循环类立体车库需要使用 高强度的钢材和先进的控制系 统，导致建设成本较高。
对技术要求高
垂直循环类立体车库需要精确 的控制系统和高效的传动系统 ，对技术的要求较高。
住宅小区
住宅小区内停车位有限，而垂直循 环类立体车库可以在有限的空间内 提供更多的停车位，方便居民停车。
立体车库简介
图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。
垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。
升降横移式立体车库设计与研究
3、建设周期：升降横移式立体车库的建设周期应根据场地条件和施工方案进 行合理安排，同时应尽可能减少对周边环境的影响。
参考内容
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难的问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，立体车库应运而生。本次演示将探讨一种新型的升降 横移式立体车库设计方案，旨在提高城市空间的利用率，缓解停车压力。
（2）升降平台：用于承载车辆，可实现纵向和横向移动。 （3）横移装置：包括电机和传动装置，用于实现平台的横向移动。
（4）传感器和控制系统：用于监测车辆位置和运行状态，以及控制整个系统 的运行。
2、运行原理
该车库的运行原理基于“空间换时间”的理念。在升降平台上，车辆首先被放 置在平台的中心位置。然后，平台在电机的驱动下，实现纵向和横向的移动， 直到到达目标停车位。在到达目标停车位后，平台下降，使车辆平稳地停放在 停车位上。同时，平台返回原位，等待下一辆车的存取。
升降横移式立体车库设计与研 究
随着汽车数量的不断增加，传统平面停车场已经无法满足人们的停车需求。为 了有效缓解停车难问题，立体车库作为一种新型停车设施应运而生。升降横移 式立体车库作为立体车库的一种，具有较高的空间利用率和便捷的存取车体验， 因此得到了广泛。本次演示将从升降横移式立体车库的设计、控制技术、安全 性分析及实用性等方面进行深入探讨。
在设计中，应考虑以下几个方面：
1、结构：升降横移式立体车库的结构应坚固可靠，满足承载要求，同时应具 有良好的抗震性能。
2、尺寸：车库的尺寸应根据场地大小和车辆类型进行确定，以确保车库的适 应性。
3、通道宽度：通道宽度应考虑车辆类型和行驶速度，以及人员的通行空间， 以确保安全。
4、设备配置：升降横移装置、传感器、制动器、驱动装置等设备的选择和配 置，应满足车库的运行要求和稳定性。
负一正二升降横移式立体车库
负⼀正⼆升降横移式⽴体车库
产品型号： PSH-3-D2
产品描述：
⼯作原理：本设备分为上、中、下三层，其中地上两层，地下⼀层，为负⼀正⼆布局。
中层设⼀空位，作为交换车
位。
上、下两层车位可⾃⾏升降，中层车位可⾃⾏横移。
中层车位与地⾯等平，可直接存取车辆；存取上、下层车
辆时，该车位对应的中层车位横移⾄交换车位，该车位上、下形成⼀个升降通道，使该车位实现上下存取车辆的升
降动作，当该车位运⾏到地⾯时，即可实现车辆存取。
设备特点：节省地⾯，充分利⽤地下空间，提⾼泊车数量；下层车位具有防尘及防盗功能；可设计为全封闭式、半
封闭式，简易包装式及⽆包装式等形式满⾜客户需要；运⾏平稳，噪⾳低，运⾏速度快，存取时间短；PLC逻辑回
路维修快，故障排除简单；多重安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等⼀系列安全保护装置。
基本参数：
驱动⽅式液压驱动电机驱动
D类/5000mm*1850mm*1550mm
荣车尺⼨（长*宽*⾼）
K类/5000mm*1850mm*2050mm
容车重量 2000kg
升降电机功率速度 3KW 7-12m/min 2.2KW 5.6m/min
横移电机功率速度 0.2KW 8m/min
安全保护装置液压全程防护+防坠落架防坠落架（专利产品）
故障指⽰故障电脑诊断、液晶显⽰
零部件表⾯处理喷锌/⾼档防腐油漆
操作⽅式液晶显⽰/IC卡/⼿动操作。
升降横移式立体车库PLC控制系统设计
类别毕业设计题目升降横移式立体车库PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全目录第一章前言........................................ 错误！未定义书签。
1.1立体车库概述................................ 错误！未定义书签。
1.1.1概述.............................................. - 1 -1.1.2立体车库的分类.................................... - 1 -1.2立体车的国内外发展情况.................................. - 1 -第二章升降横移式立体车库控制方式 .................. 错误！未定义书签。
2.1升降横移式立体车库的控制形式............................ - 3 -2.2 升降横移式立体车库的特点 ............................... - 3 -2.3 选择设计的立体车库..................................... - 3 -第三章升降横移式立体车库...................................... - 5 -3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 ....................... - 5 -3.2 升降横移式立体车库车位结构 ............................. - 5 -3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ..................... - 5 -第四章升降横移式立体停车库的硬件系统 .......................... - 6 -4.1控制系统控制核心单元的选择.............................. - 6 -4.2 传感器的选择........................................... - 6 -4.3 行程开关............................................... - 7 -4.4 驱动元件............................................... - 8 -第五章升降横移式立体停车库的控制系统 .......................... - 8 -5.1软件所要完成的控制任务.................................. - 8 -5.1.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务............ - 8 -5.1.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求............ - 9 -5.2控制程序流程图......................................... - 10 -5.3 PLC的I/O口资源配置................................... - 11 -5.4 升降横移类立体车库的梯形图 ............................ - 15 -总结.......................................................... - 23 -致谢.......................................................... - 25 -第六章参考文献............................................... - 26 -附录A I/O控制原理图..................................... - 27 -附录B 立体车库运行梯形图及说明............................ - 28 -第1章前言1.1.1概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。
升降横移式立体车库设备使用说明书.doc
升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和钢结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119 号目录一、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方法10、维修11、主要易损件12、电气设计说明二、表格资料部分表 1—表 8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品概述及特点升降横移类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。
其主要结构特点如下：⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满足要求；⑵ 动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；⑶ 采用独特的平衡链条结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷ 安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸ PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2 ，效率提高 200%；⑺ 出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
该设备每一单元结构包括：①设备基础；②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全防坠落装置；⑤轿厢总成；⑥电气控制系统。
2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%。
因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。
3、适用范围及工作条件本产品适用于温度 -25 ℃～ +40℃，湿度≤ 85%，海拔 100 米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止储藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。
适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸： 5000×1850×1550（长×宽×高）。
升降横移式立体车库设计与研究
升降横移式立体车库设计与研究随着城市人口的不断增长，车辆数量也在蓬勃发展。
在城市街道上找到停车位变得越来越困难，给人们的日常生活带来了不便。
在这种情况下，升降横移式立体车库的设计和研究成为解决停车难题的一种重要方式。
在垂直升降结构方面，一般采用液压升降方式，即通过液压缸驱动车辆的垂直升降。
液压系统可以确保升降的平稳可靠，并且具有较大的承重能力。
在设计过程中，需要根据车辆的尺寸和重量确定液压升降系统的参数，以确保升降的安全性。
在横移结构方面，一般采用电动滑轨或机械链条等方式进行车辆的横移。
电动滑轨主要通过电机驱动车辆的横向移动，具有操作简便、效率高的特点。
机械链条则通过链条的运动将车辆从一个位置移动到另一个位置。
在选择横移结构时，需要考虑车库的空间限制和运动的平稳性。
此外，在升降横移式立体车库的设计中，还需要考虑车库的结构强度和安全性。
车库的结构强度主要包括车辆的承重能力和抗风能力。
车辆的承重能力需要根据车辆的类型和数量确定，以确保车辆的安全停放。
抗风能力则需要根据车库的地理位置和气候条件确定，以防止车库在强风天气中倒塌。
此外，升降横移式立体车库还应考虑车辆的进出通行性和操作的便利性。
在进出通行性方面，需要考虑车辆的转弯半径和通道宽度，以确保车辆能够顺利进出车库。
在操作便利性方面，需要考虑车辆的停放和取车的方式，以及停车系统的自动化程度，以提高用户的使用体验。
综上所述，升降横移式立体车库的设计与研究是城市交通管理的一项重要内容。
通过合理的设计和研究，可以有效解决停车难题，提高城市交通的效率和便利性。
未来，随着科技的不断发展和车辆的智能化，升降横移式立体车库还可以进一步提升其智能化和自动化水平，为人们的出行带来更多便利。
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第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
钢结构自重小，从而便于运输和安装，可减轻接基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。
c.材料的塑性和韧性好钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。
破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。
钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸收能力，抗震性能优越。
d.钢结构密闭性好钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。
构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。
拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地卖弄拼装成较大的单元，在进行吊装。
施工工期短，尽快发挥投资的经济效益。
由于钢结构遇有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
e.钢结构密闭性好钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。
f.钢材的耐锈蚀性差在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。
立立体车库躲在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
结构主体采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有加号的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。
②上载车板及其提升系统每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。
其工作原理如图2.0，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。
根据载车板级车中确定链条所需的传动力。
根据传动力即载车板的移动速度确定电机功率。
根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统由于下载车板不许悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。
每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。
在下载车板底部装有四肢钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。
电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。
根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮于导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停停位之间，在纵梁两侧各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，以防止升降电机常闭制动器慢慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。
下载车板地安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。
行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。
防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人，遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
⑤控制系统升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。
自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。
对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC主要要控制二、三、四层升降电机的正反转和一二三横移电机的正反转。
此外要控制上层车位安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
2.1.2 立体车库钢结构设计在升降横移式立体车库中其主要结构是钢结构，有两部分：主体框架部分和载车板部分。
主体框架部分的钢结构比较复杂，运用了“H”型钢、角钢、槽钢等数种型钢形式，就其中连接形式而言比较单一，即焊接和螺栓连接两种形式。
载车板部分的钢结构比较简单，其框架部分为数段举行方钢对焊而成，其他辅助结构则以角焊代之。
焊接和螺栓连接是车库钢结构部分的两种主要的连接方式，其连接方式的质量优劣将直接影响车库整体结构性能的优良与否，所以在车库的设计和建造中具有很重要的位置。
立体车库在连接过程中主要运用对焊、角焊和螺栓连接。
一、焊缝连接要求1、焊缝金属宜于基本金属相适应，当不同强度的钢材连接时，可采用与低强度钢材相适应的焊接材料。
2、在设计中，不得任意加大焊缝，避免焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝，同时，焊缝的布置应尽可能对称于构建的重心。
3、对接焊缝的坡口形式，应根据板厚和施工条件按现行标准《手工电弧焊焊接接头的基本形式与尺寸》和《埋弧焊焊接接头的基本形式和尺寸》的要求选用。
4、在对接焊缝的拼接处，当焊接的宽度不同或厚度相差4mm以上时，应分别在宽度方向或厚度方向，从一侧或两侧做成坡度不大于1/4斜角，当厚度不同时，焊缝破口形式应根据较薄焊件厚度选定基本形式和尺寸。
5、当采用不焊透的对接焊缝时，应在设计图中注明破口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于1.5，t为坡口所在焊件的较大厚度。
在承受动力荷载的结构中，垂直于受力方向的焊缝不宜采用不焊透的对接焊缝。
6、角焊缝两焊脚边的夹角一般为90度（直角角焊缝）。
夹角>120度或<60度的斜角焊缝，不宜做受力焊缝（钢管结构除外）。
7、角焊缝的尺寸应符合下列要求：⑴角焊缝的焊角尺寸h不得小于1.5，t为较厚焊件厚度。
但对于自动焊，最小焊角尺寸可减小1mm；对于T形谅解的单面角焊缝，应增加1mm。
当焊件厚度等于或小于4mm时，则最小焊脚尺寸应与焊件尺寸相同。
⑵角焊缝的焊角尺寸不宜大于较薄焊件厚度的1.2倍（钢管结构除外）。
单板见（厚度为t）边缘的角焊缝最大焊角尺寸，当t6mm时，t；当t>6mm是，t-（1~2）mm，圆孔或槽孔内的焊缝焊角尺寸不宜大于圆孔直径或槽孔短径的1/3.⑶角焊缝的两焊角尺寸一般为相等，当焊件的当厚度相差较大，且焊角尺寸不能符合上列要求时，可采用不等焊脚尺寸，于较薄焊件接触的焊角边以及与较厚焊件接触的焊角边应分别符合上列要求。
⑷侧面角焊缝或正面角焊缝的计算长度不得小于8和4mm。
⑸侧面边角焊缝的计算长度不宜大于60h（承受静力载荷或间接承受动力载荷时）或40h（承受动力载荷时）；当大雨上述数值时，其超过部分在计算中不予考虑。
若内力沿侧面焊缝全场分布时。
其计算长度不受此限。
8.在直接承受动力载荷的结构中，角焊缝表面应做成直线形或凹形。
焊角尺寸的比例：对正面角焊缝以为1:15（长边顺应力方向）；对侧面角焊缝应为1:1。
9.在次要构件或次要焊件连接中，可采用断续焊接。
断续焊接之间的净距，不应大于巧t（对受压焊件）或30t（对受拉构件），t为较薄焊件厚度。
10．当角焊缝的端部在构建转交处做长度为2的绕角焊时，转角处必须连续施焊。
二、螺栓连接要求在立体车库的钢结构中，主立柱与横移导轨“H”型钢的连接是整体结构中的主连接，高强度螺栓连接则是主连接中常用的连接形式。
高强度螺栓连接按其受力的性能可分为：摩擦型和承压型。
摩擦型高强度螺栓连接完全依靠被连接的构件间的摩擦阻力来传力吗，完全不靠孔壁承压和螺栓杆受剪。
摩擦阻力的大小决定于作用在构建摩擦面上的压力（螺栓的预紧力），同时也与被连接构件的材料及表面处理情况有关。
施工时不得在摩擦表面上误涂丹红、油漆、淋雨、受潮等。
承压型高强度螺栓连结——靠孔壁承压和栓杆受剪，与普通的螺栓相似，其连接多为螺纹连接和铰制孔连接。
对于同时承受建立和螺栓杆轴方向拉力的承压型高强度螺栓，应符合下式要求：其中式中、——每个承受高强度螺栓所受的剪力和拉力；、、——每个承压型高强度螺栓的受剪、受拉、承压承载力设计值。
立体车库钢结构受力主要包括：钢结构本身自重，结构架上各停车位的车辆及载车板重力，提升系统起制动所产生的惯性力，驱动装置的重力，顶部梁架受滑轮组、轿厢和配重的重力，整体结构所售的风力、地震载荷以及结构由于外界温度变化而引起的温度应力等，它们均以集中或分布方式作用。
由于该立体车库为三层三列式，属于底层钢结构建筑。
因此，我们对该车库模型进行受力分析时作如下假设：1、车库单独建立，不与其它建筑物相连接，属于最常见状况；2、不计由于结构阴面与阳面温度差引起的热应力；3、整体结构无初始变形和缺陷；4、在静态环境里，地震载荷与风载荷作用忽略不计。
三、立体车库钢结构分析交校核在车库钢结构设计中，包括轴心受力构件、梁、拉弯和压弯构件的设计。
进行轴心受力构件设计时，轴心受拉构件应满足强度和刚度要求，轴心受压构件除应满足强度、刚度要求外，还应满足整体稳定和拒不稳定要求。
在梁的设计中，亮的刚度和强度对截面设计起控制作用，因此应先进行这两者的计算。
由于车库系统对于系统的安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算，此外，梁的接点均应采取构造措施，以防止其端截面发生扭转。
在进行梁的截面设计时，考虑强度，腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，翼缘宜既宽又薄，所以在荷载作用下，受压翼缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。