基于ARM的智能公交车载终端的设计
智能公交技术方案
智能公交技术方案随着城市化进程的不断发展，城市交通日益拥堵是一个全球性的问题，尤其是公交交通系统的运营难度更大，频繁发生的堵车、不确定的到达时间以及不良的乘客体验都制约了公交的发展。
为了解决这些问题，许多城市采用智能公交技术来提高公交的效率和质量，珠三角地区多个城市已经开始引入智能公交系统，广州市也不例外。
本文将详细介绍智能公交技术方案，并阐述其实现原理。
一、智能公交技术方案的概述智能公交技术是指将新一代计算机技术、通讯技术和人工智能技术应用于公交系统中，通过数据采集、分析和处理等方式，优化公交线路设计、提高公交运营效率、提升公交服务水平和管理水平，在城市公共交通运输中发挥重要作用。
智能公交技术方案的实现需要依靠五个主要模块：数据采集模块、数据分析模块、数据传输模块、应用模块和操作模块。
数据采集模块通过神经网络、嵌入式智能终端和传感器等设备实现数据采集，包括公交车辆运行数据、车站换乘数据、支付数据等；数据分析模块通过云计算系统、大数据平台和分析模型等技术处理和分析数据，包括路况分析、客流分析、公交车辆调度和线路优化；数据传输模块通过GPS、GPRS、4G 和5G等技术保障数据传输安全可靠；应用模块将分析结果应用于公交系统中，包括实时公交查询、车辆调度、换乘路线导航等；操作模块为公交运营管理提供支持，包括可视化调度、应急管理和规划决策等。
二、智能公交技术方案的实现原理1.数据采集模块公交运行数据采集是智能公交技术方案的重要组成部分，实现数据采集需要使用GPS定位、车载传感器和RFID等传感器，同时在公共场所部署摄像头和智能交互屏幕等终端，采集开发期数据。
其次，还需利用无线通信技术和公交车辆上网方式来传输数据至远程服务器。
2.数据分析模块数据分析模块的实现需要采用学习算法、机器学习算法和传统认知搜索算法等，帮助公交车辆定位系统及时了解公共汽车位置、速度、驾驶员休息时长等基础信息，根据这些信息帮助公交公司制定运行计划。
基于GPS-OPS联合定位的公交车载终端
基于GPS-OPS联合定位的公交车载终端摘要：本文阐述了公交车辆智能管理系统。
然后从OPS技术、车载终端的硬件及软件设计与实现三方面入手，对车载终端子系统的实现进行了介绍，并对GPS-OPS联合定位的软件实现作了说明。
关键词：车载终端；GPS/OPS；联合定位；GPRS引言随着我国经济的发展，城市的交通堵塞日趋严重，调查发现，交通矛盾突出的一个重要原因是交通管理水平较低，管理手段落后，对城市交通缺乏有效的动态监控管理手段。
因此，人们需要一个能够满足各种管理要求并稳定运行的公交智能管理系统。
本文首先对整个智能公交系统作概要介绍，然后从定位技术、硬件和软件三个方面对车载终端子系统的功能与实现进行综合讨论。
公交智能管理系统概述公交智能管理系统主要包括车速传感器、车载数据分析处理器、移动通信终端、分组数据网络以及公交系统计算中心和GIS电子地图等，系统结构如图1所示。
安装在车上的传感器采集到信息，将信息传送到车载数据分析处理器，再通过分组无线业务GPRS经互联网传送到调控中心，以实现交通信息的汇集、应急处理、调度等。
车载终端子系统车载终端是公交智能管理系统的核心部件，其主要的功能包括多个方面：其一是使用GPS-OPS联合定位的方式，获取运营车辆当前的实时位置；二是采集车辆的动态运行状态，包括车速、里程、经纬度、到站站点等，实现超速告警、赖站告警、语音自动报站等，完成对运营车辆的动态监控管理；三是在长途客运和物流车辆管理中，车载终端会自动提示驾驶员休息，四是智能车载，终端配备有应急事件处理装置，可构成“道路交通安全预警及救援系统”。
在车辆出现超速、疲劳驾驶时，车载终端会自动向驾驶人员发出安全预警提示信息。
如遇应急事件，驾乘人员或乘客按下智能终端对应的告警按键，车载终端自动发送122、119、120等求救信息到中心，中心将显示求救车辆的线路号、车号、发生事故路段、时间等内容，并能及时进行抓拍。
车载终端系统框图如图2所示。
(完整版)基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计
目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (3)1.2 课题研究的内容及目标 (4)第二章整体框架及方案比较 (5)2.1系统整体框架结构图 (5)2.2单片机的选择 (5)2.3语音芯片的比较 (6)第三章系统的硬件研究与设计 (8)3.1各部分电路图 (8)3.1.1单片机的最小系统 (8)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (9)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (10)3.1.4 GPS模块接口电路 (11)3.2 系统整体电路图 (12)第四章系统软件的研究与设计 (13)4.1主程序流程图 (14)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (14)第五章系统校验 (15)5.1系统仿真 (15)5.1.2仿真实现流程 (15)5.2系统运行结果截图 (16)5.2.1开机界面 (16)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (22)6.1总结 (22)6.2展望 (23)致谢 (24)参考文献 (24)附录 (25)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容，本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统，它利用GPS进行数据采集，获得车辆位置信息，并结合语音播放技术，根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。
它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式，完全不需要人工介入，实现公交车报站的完全智能化。
该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位，从而提供自动报站服务。
关键词：GPS；自动报站系统； AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起，到今天，公交车已经历经了将近200年的发展过程。
从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统；从专人售票到无人售票；从人工报站到半自动语音报站，公交车向着越来越人性化的方向发展。
基于MSP430的公交车智能终端系统
基于MSP430的公交车智能终端系统摘要公交智能化是解决城市交通问题的关键，而公交车智能终端系统则是公交智能化的车载平台，配合站台终端和车站控制中心，能够有效提高公交系统的服务质量和运行效率。
本系统以MSP430F149单片机为CPU，报站器作为核心，控制走子屏、内外扬声器、无线通讯器，实现自动报站、显示和语音联动、无线通讯、车辆定位等功能。
系统各部分由车内24V电源供电，并有各自的稳压电路，报站器与其他部分之间通过半双工的RS485通信；集成了BP机的无线通讯模块，接收车站广播的数据并根据需要送显示屏显示；应用凌阳的SPCA751A作为MP3的播放模块；通过1G的FLASH存储语音数据。
软件设计上采用轮询的机制，将多个任务分散到各个时间片中，有效地提高了系统硬件的运行效率和响应速度。
为了避免通讯失败采用了比较周密的通讯机制，并生成四位检测码，通过验证检测码以及回传确认信息以保证数据的正确。
采用适用于公交车的计算里程的方式实现定位，只要首次使用时进行标定，能够实现比较准确的定位。
关键词：公交智能化，智能终端，485通讯，车载系统，定位Study on Salt Tolerance of Elymus spp. in Seedling StageAbstractThe public transit intellectualization is the linchpin of solving city transportation problem. And the bus intellectualized terminal system, the platform of it, is able to improve the service quality and functional efficiency sufficiently cooperated with the platform terminal and station-control centre. This system uses SCM M SP430F149 as CPU, the reminding implement as core. It also has the functions such as controlled moving word screen, inside and outside loudhailer, wireless message engine, which enable it to give the current stop automatically, realize the linkage between display and sound & quantified orientation, receive messages through wireless communication, et c. Every part of the system has a power supply by the electrical source of 24V, and has its own steady-pressured circuitry. The reminding implement and other parts communicate through semiduplex RS485. It integrates BP module, receives the data broadcasted by the station and sends what is needed. Applying the SPCA751A of SUNPLUS as MP3 playing module, it saves sound data through the FLASH of 1G. The software adopts a poll mechanism, which distracts the tasks to different time slices, so that the functional efficiency and response speed of the system hardware are sufficiently improved. In order to avoid communication failure it also adopted closer communication mechanism, and quarter-check-code. By checking the code and sending back affirmative messages it can assure the exactness of the data. The system realizes orientation in the way adapted to calculating the mileage of bus. Demarcate the places at the first time, and then it can get correct orientation. Key words：public transit intellectualization, intellectualized terminal system, 485 communication, orientation目录1 前言 (1)1.1公交智能化的提出 (1)1.2目前国内智能公交系统的发展 (1)2 系统概况 (2)2.1本系统设计目标 (2)2.2本系统设计思想及方法 (2)2.3系统设计环境 (3)2.3.1 软件环境 (3)2.3.2 硬件环境 (4)3 系统硬件实现 (5)3.1硬件的选用及分析 (5)3.1.1 硬件选用 (5)3.1.2硬件选用分析 (5)3.2系统硬件原理图 (6)2.2.1主控制板 (6)3.2.2电源模块 (7)4 系统软件实现 (8)4.1系统下位机软件设计 (8)4.1.1 系统下位机软件设计原理 (8)4.1.2 系统下位机软件设计概况 (8)4.1.2 主要函数流程图 (9)5 系统调试 (13)5.1系统连接测试 (13)5.2发现的问题及解决方法 (13)6 系统完善 (15)6.1系统的不足 (15)6.2系统的完善 (15)致谢 ............................................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.参考文献 (16)附录报站器主板原理图 (17)1 前言1.1公交智能化的提出随着我国经济建设的快速发展及人们生活水平的不断提高，人们对交通出行的需求将会越来越大。
车载终端自主型智能公交管理系统介绍
一
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
３ ２—
运行是系统设计 中的首要考虑因素。 易于扩展性原则 ： 随着时代 的发展 ， 会有越 来越 多的功能被纳入到此系统中来 ， 因此 ， 在系 统的设计时，还应充分 的考虑 到今后系统的发 展方 向， 使其能满足今后业务的扩展。 节约成本原则：考虑到公交系统长期处 于 薄利甚至亏损的情况 ， 在系统设计的时侯 ， 多为 的经 纬 度 ，导 致 电子 地 图 上显 示 的 车 辆 位 置 和 用户考虑 ，使系统各项功能在软硬件实现方式 实 际 情 况 有 较 大 出 入 ，而 且 Ｇ Ｓ通 信 费 用 昂 上都能有机的结合 ，保证系统合理的性 能价格 Ｐ 贵， 因此并不适合公交系统 。 比， 尽量降低使用费。 针对公 共交通 的特点 ， 文献【】 出了一 种 ５提 另外还包括完整性原则和先进性原则。 新型定位技术——０ Ｓ ０ ０ ｅ ｒ ｏ ｔ ｎ Ｓｓ Ｐ （ ｄ ｍ ｔ ｓ ｉ ｙ— ｅ Ｐ ｉｏ 系统功能性特性如下 ： ｔ ， ｅ 里程定位技术） 该技术紧紧抓住公交 车辆 ｎ ｒ 。 实现车载终端信息采集 ， 并保证终端与监 “ 定线行驶 ， 定点停靠” 的特点 ， 只需通过车载终 控 中心之间实时 、 可靠的信息交互 ； 实现车辆动 端采集车辆在固定线路上的行驶里程 和方 向就 态监控和按不同条件进行查询车辆运营统计情 可实现车辆定位 ，并且不受车辆运行环境的制 况 ； 实现车辆状态分 ； 实现车辆 自动调度 ； 实现 约， 有效客服 Ｇ Ｓ信号易受干扰 、 Ｐ 多径效应强 、 车辆运营情况分析统计和报表 自动打印 ； 班次 使用费昂贵 的弱点。 和里程，车辆运营情况和告警信息统计 以及实 ３关键技术及原理 现公司各部门的不同管理权限。 ３１ 量 里 程 ．测 小结 ： 这里对智能公交管理系统 的框架作 Ｏ Ｓ测量里程的原理与出租车的计 程器 相 了总体介绍 ， Ｐ 对一种新型定位方式——０ Ｓ 里 Ｐ（ 同 ，即利用车辆转速传感器采集车轮转 动原 始 程定位 ）简要介绍 了其关键技术 ， ， 并对 系统的 数据。 传感器与车辆转动轴相连 ， 每转动一周输 设计原则和功能性特征作 了总体说明。 出一个脉冲。转动轴与车轮之间有对应 的比例 参 考 文献 系数 ， 不同车型的 比值会有所不同。 由于公交车 【 王笑京． 国智能交通的发展 现状与未来咖． ｌ 】 我 辆车型有限， 可以通过测量脉冲数 和里程 ， 计算 中国计算机 用户，０ ２ ３ ２ ０ ，．
嵌入式毕业设计课题
嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440 （samsung 的arm9 芯片）上植入嵌入式web 服务器boa 及嵌入式数据库sqlite ，搭建一个视频webserver ，使得pc 或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb ，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu 的datasheet 写程序；②arm 架构的理解，arm cpu 的工作原理，汇编代码级调试理解；③2440 cpu 的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc ，lcd 等接口技术原理， c 代码级调试理解；④嵌入式linux（linux-2.6.30）系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤ 嵌入式linux（linux-2.6.30）下，webserver 的实现，包括，sdl ，mjpg-streamer 应用软件的移植。
团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux 系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux 系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver ，两个人：在嵌入式linux 系统上搭建webserver ，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer ，其中sdl 是一个非常有名的开源库，3d 就是通过它来实现的，而mjpg-streamer 是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。
智能公交车载下位机与调度监控中心上位机功能设计
Ｖ０ －８ Ｎｏ３ ｌ２ ．
文 章 编 号 ：０ ７ １ ８ （ １）３ ０ ６ － ６ １０ — ０２ ０ — ０ ５ ０ １ ０１
智能公 交车载下位机与 调度监控 中心上位机功能设计
王 海 洋 ，蔡 长 青 陈 昕 ，
（． １ 辽宁工业大学 ，辽宁 锦 ９ １ １０ ； ２ 长春 工程 学院，吉林 长春 １０ １ ） ’ ２０ １ Ｊ ＇ ｌ ． ３ ０ ２
Ａ ｓｒｃ： ｄａ ｃｄｐ ｂｉ ｔ ｎｐ ｒ ｔ ｎｓｓ ｍ （Ｔ Ｓ ｔ ｆｃ ｎｏｍ ｔ ｎｉ ｅａｔ ｎｉ ｂｓｄ０ ｎ ｔ ｎｄ ｓ ｎｏ ｂ ｔ ｔＡ ｖｎｅ ｕ ｌ ａ ｓｏｔ ｉ ｔ Ａ Ｐ ）ｒ ｆ ｆ ａ ｏ ｔｒ ｉ ａｅ ｎｆ ｃｉ ｅｉ ｆ ａ ｃｒ ａｏ ｙ ｅ ａ ｉ ｒ ｉ ｎ ｃｏ ｓ ｉ ｕ ｏ ｇ
块、键 盘输入模块 、屏 幕显 示模 块的功 能设计 ；调度监 控 中心上位机功 能设计 主要 进行 Ｌ ｂ ＩＷ 通信模 块 ａＶＥ 和调度 中心监控界 面设计。本设计使 得智能公 交车载终端与公 交站 牌信息 能够交互传递 ，更好地将 车辆的状 态信 息传 到监控 中心 ．使监控 中心能进行科 学调度 。
Ｗ ＡＮＧ ｉ ｙ ｎ Ｈａ — ａ ｇ ，ＣＡＩＣｈ ｎ － ｉ ｇ ，ＣＨＥＮ ｎ ａ ｇ ｑｎ Ｘｉ
ｆ． ｉ ｎｎ ｎｖｒ ｔ ｏ ｃｎ ｌ ｙ ｎｈｕ ２ ０ １ Ｃ ｉ ； １ Ｌａ ｉ Ｕ ｉ ｓｙ ｆＴ ｈ ｏ ｇ ，￣ ｚ ｏ １ １０ ， ｈｎ ｏ ｇ ｅ ｉ ｅ ｏ ａ ２ Ｃ ａｇ ｈ ｎＩ ｔｕｅｏ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｃ ａｇｈ ｎ ３ ０ ２ ｈ ａ ． ｈ ｎｃ ｕ ｓｉ ｔ ｆＴｃ ｎｌ ｙ ｈｎ ｃ ｕ １０ １ ，Ｃ ｉ ） ｎ ｔ ｏ ｎ
公交智能车载设备应用简介
公交车载智能设备应用技术
公交智能车载设备
公交智能车载设备
标注1：GPS信号状态显示位置 标注2：3G信号状态显示位置 标注3：公交车门状态信息 标注4：短消息显示位置 标注5：车辆硬件信息显示位置 标注6：车辆违规信息显示位置 标注7：车辆营运状态显示位置 标注8：线路信息显示位置 标注9：车辆到离站信息显示位置 标注10：车辆停靠站点信息显示位置 标注11：时间显示位置 标注12：车辆当前速度显示位置 标注13：路段限速信息显示位置
公交智能车载设备
车载终端（MT2101） 1.组成 主机、LED小屏、GPS天线、GPRS天线、SIM卡 电源线、20针信号线（包含内外音 语音线、RS485/422接口、RS232接 口、调试线接口、LED屏接口）、 16针信号线（包括网口、电话接口、 喊话器接口、 RS232接口）
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制作智能车载设备综合测试台的背景
智能车载综合测试台
公交车载智能设备应用技术
MT2101型智能车载终端；GPS和GPRS天线各1根 MV1004车载视频录像机和配套稳压器； LCD显示小屏1个； 车厢内外喇叭1个； 车厢内探头4个； 车载录像机用的硬盘1个； 视频工程宝；
公交车载智能设备应用技术
智能车载综合测试台的未来发展
便携式智能车载综合测试仪
主要功能： 1.判断车载3G信号故障（主机终端故障、SIM卡故障、网络供应商区域信号强度等） 2.检测车载GPS定位精确度（某些区域卫星定位坐标容易漂移导致计算车速误差加剧，小屏显示超速或者提前滞后报站，还有其他一些问题） 3.测试车辆内部线路干扰以及与后台的网络连接
智能车载综合测试台主要的功能
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智能车载综合测试台主要的功能 MV1004车载视频录像机和硬盘测试。 由于车辆路况不是很好，容易造成车载录像机硬盘损坏，而硬盘损坏有时不容易测试出来，需要进行一次长时录像测试，才能诊断硬盘是否损坏。这个就可以在综合测试台上实现。 公交车载智能设备应用技术
基于STM32的无线刷卡终端的设计与实现
基于STM32的无线刷卡终端的设计与实现作者：仲文祥来源：《电子世界》2012年第24期【摘要】为了满足移动刷卡数据实时传输的需求，本文设计了基于STM32单片机和GPRS无线传输的刷卡终端。
本设计以支持ISO 7816-3智能卡接口协议的STM32F103RCT6、大容量SPI Flash、GPRS无线模块和MFRC522非接触式读写卡芯片进行相关的硬件设计，使用keil和ucos嵌入式实时系统进行应用软件的开发。
经过实际的验证和测试，结果证明该无线刷卡终端可以可靠的实现公交卡的读写操作和GPRS传输，可以应用于公交车等移动刷卡领域。
【关键词】STM32；GPRS；智能卡；SPI Flash1.引言目前市场上使用的刷卡器大多采用单片机、读卡器、本地存储和串口集中采集的方式，其数据实时性和使用方便性均受到很大限制。
比如公交卡挂失后需要在全市的公交车刷卡终端中把挂失卡均列入黑名单，才能完全禁止该卡在市场使用，由于当前集中更新刷卡器的数据需要一定时间周期，在未完全更新全市的刷卡机钱，挂失卡仍然可能被消费，从而使丢卡客户遭受金钱上的损失。
不仅如此，挂失卡在解卡时同样需要经历数据更新的周期，也限制了用户在解卡后不能立即使用，一定程度上影响刷卡付费的便利性。
随着网络资费，无线GPRS无线传输的降低已经成为一种高效、永远在线、按流量收费价格低廉的无线通讯方式。
本文针对当前公交智能卡刷卡终端的刷卡应用，设计了基于STM32F103RCT6和GPRS的刷卡终端系统，该系统选用的STM32F103RCT6基于Cortex M3内核，拥有256K的片内Flash和48K RAM，支持I2C,SPI,USART串行接口，完全可以满足本系统需求。
此外，系统集成的GPRS功能，除了用来和控制中心进行数据通信外，还可以给平台提供刷卡时间信息、司机信工号信息和刷卡的车辆信息，从而控制中心可以根据该信息统计各个公交线路在一时间段内的客流量。
基于RFID技术的智能公交子系统设计
也 日渐 严重 ． 为此 ． 方政 府也 鼓 励市 民在 市 内采用 公 １ 地 ． 交 车车 载终端 系统 的设计 与实 现 １公 交 车作 为交 通工 具 ， 以减 少城 市交 通拥 堵 的现象 。 可 然 车载 终 端 系 统 由 Ｃ Ｕ、 Ｐ 时钟 电路 、 位 电路 、 复 晶振 而 传统 的交 通 系统存 在着 极 大 的缺欠 ，近年 来有 关部 时 时 钟 系统 ， 实 以及 门也加 大力 度进 行改 造 ，特别 是 智 能交通 系 统成 为 了 Ｒ Ｉ 模 块 等 组 成 。 其 中 Ｃ Ｕ 采 用 国 产 宏 晶 公 司 ＦＤ Ｐ ８ Ｃ ２芯 片 ． 于 ８位处 理器 ． ９５ 属 内带 ８ Ｋ的 Ｆ Ａ Ｈ程 序 ＬＳ 热 门话 题 。
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１ ． ２公交 站 牌系统 设计 与实 现 公交 站牌 系统 主要 Ｃ Ｕ最小 系统 、 Ｐ 显示 系统 、 动 启
： 远 离盯 距 ∞
电路 、 电源管理 系 统 、 Ｆ Ｄ模块 、 ＲＩ 电平转 换 电路 、 Ｐ Ｓ Ｇ Ｒ
外 部 Ｃ Ｕ 进 行 控 制 。 Ｃ Ｍ９０ Ｃ 的 的 工 作 频 段 为 信 息传 到公交 站牌 系统 时 ，站 牌 系统 还 需要 加入 站牌 Ｐ Ｔ ０一
Ｅ Ｓ ０ ／ Ｓ ８ ０ 双 频 ；Ｇ Ｒ 数 据 业 务 ： Ｐ Ｓ 号 代码 如福大 东 门站 ０ 站 牌值 为 ０ ９ Ｇ Ｍ９ ０Ｇ Ｍ１０ ＰＳ Ｇ Ｒ ｌ（ — ９之 间 ） Ｐ 。Ｃ Ｕ
点 。下面详 细讨 论 系统 的具体 实现 方法 。
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《嵌入式系统原理与应用》 课 程 设 计 报 告
题目： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 1
目录 目录 .................................................................... 1 摘 要 ................................................................... 3 1 绪论 .................................................................. 4 1.1 论文选题的意义 ...................................................... 4 1．2智能公交系统在国内外的发展 .......................................... 4 1.3 智能公交系统中的智能车载终端简介..................................... 5 1．5本论文的主要内容 .................................................... 5
2 智能公交系统(APTS)及其关键技术 ........................................ 6 2．1 APTS系统组成 ....................................................... 6 2.2 GPS全球定位系统 ..................................................... 6 2.2.1 GPS 全球定位系统的发展历史 ........................................ 6 2.2.2 GPS系统的组成 ................................................... 6 2.2.3 GPS 定位的基本原理 ................................................ 7 2.3 GPRS 移动通信系统 .................................................... 9 2.3.1 GPRS 简介 ......................................................... 9 2.3.2 GPRS 网络连接及数据传输 ........................................... 9 2.3.3 透明传输模式和命令模式的转换 ..................................... 11
3 智能公交车载终端设计 ................................................. 12 3.1 智能车载终端总体设计 ............................................... 12 3.2主要模块基本功能介绍 ................................................ 13 3.3主要芯片及模块选型 ................................................. 14 3.3.1 MCU芯片 .............................................................. 14 3.3.2 GPS模块 ......................................................... 15 3.3.3 GPRS模块 ....................................................... 15 3.3.4 语音模块 ......................................................... 15 3.3.5 液晶显示 ......................................................... 16 3．4本章小结 ........................................................... 16
4 智能公交车载终端硬件设计 ............................................. 17 2
4．1电源模块设计 ....................................................... 17 4．2 ARM微控制器模块 ................................................... 17 4.3 时钟及复位电路 ..................................................... 18 4.4 FLASH 存储器电路设计 ............................................... 18 4.5 SDRAM 存储器电路设计 ................................................ 19 4.5.1 SDRAM 模块功能介绍 ............................................... 19 4.5.2 HY57V281620 的实际连接 .......................................... 20 4.6 调试与测试接口 ..................................................... 21 4.7 GPS模块电路设计 .................................................... 21 4.8 GPRS模块电路设计 .................................................. 22 4.9 语音及功放电路设计 ................................................. 22 4.10 硬件电路设计中需要注意的问题 ...................................... 23 4.11 本章小结 .......................................................... 24
5 智能车载终端系统的软件设计 ........................................... 24 5.1 嵌入式操作系统的选型 ............................................... 24 5.2 交叉编译环境的建立过程 ............................................. 25 5.3 配置编译内核 ....................................................... 25 5.3.1 内核源码的下载及安装 ............................................. 26 5.3.2 配置内核 ......................................................... 26 5.3.3 编译内核 ......................................................... 26 5.4 嵌入式引导程序移植 ................................................. 27 5.5 应用软件的设计 ..................................................... 27 5.5.1 Linux 下的串口编程 ............................................... 27 5.5.2 Linux 下的网络编程 ............................................... 29 5.5.3 Linux 下的多线程编程 ............................................ 29 5.5.4 应用程序介绍 ..................................................... 31
参考文献 ............................................................... 31 3
摘要： 近年来，随着我国经济的快速发展，我国城市人口规模不断扩大，汽车保有量也逐步增长。由此引发的城市交通问题越来越突出，如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等，严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活。大力发展城市公共交通势在必行。智能公交系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合，它的建设可以改善公交公司的企业管理方式，提高公交系统的运营效率和服务水平，是旨在解决城市交通问题的一项根本性方案。
GPS是由美国建立的新一代卫星导航与定位系统，具有全球性、全天候、陆海空全能等特点，特别适用于交通运输行业，配合中国移动稳定可靠、覆盖面广、数据传输速度极快的GPRS网络作为信息传输的媒介，以GPS、GPRS为主要技术的智能公交系统较以往利用射频、数传电台技术方式建造的公交系统具有更加稳定、实时性更高等特点，是当前智能公交系统设计的理想方案。本论文在研究国内外智能公交现状和现有GPS、GPRS 等技术的基础上，提出了基于ARM 的公交智能车载终端的设计与实现方法，包括终端总体设计方案、关键技术的研究、软件的设计、产品实现等内容。文章在总体设计中提出了终端的功能要求，并针对功能要求提出了相应的设计方案；在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图，并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨；在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图，并对程序设计思路进行了细致的讲解；最后对个模块进行了调试和功能测试。