接触刚度非均质性对摩擦引起的振动的影响
高速冲压模具保养中的振动分析与振动控制
高速冲压模具保养中的振动分析与振动控制随着制造业的快速发展，冲压模具在汽车、电子、家电等行业中扮演着重要的角色。
高速冲压模具的使用频率高、工作环境恶劣，导致振动问题越发严重。
振动不仅会降低模具的寿命，还可能导致产品质量下降。
因此，对于高速冲压模具的振动分析与振动控制尤为重要。
本文将对高速冲压模具振动的原因进行分析，并提出相应的振动控制措施，以期为冲压模具保养提供指导。
1. 高速冲压模具振动的原因分析高速冲压模具振动的原因主要包括以下几个方面：(1) 动态平衡不良：模具零件在运转过程中，由于制造和安装精度不高，往往存在不平衡现象。
这种不平衡会在高速运动时产生振动。
(2) 切削力不平衡：在冲压过程中，切削力不平衡是引起模具振动的重要因素。
切削力在不同方向、不同位置分布不均，导致模具振动。
(3) 轴承磨损：轴承作为冲压模具的重要组成部分，其精度和状态直接影响模具的振动情况。
轴承的磨损会导致模具振动增大。
2. 高速冲压模具振动的影响高速冲压模具振动不仅影响模具的使用寿命，还可能对产品质量产生负面影响。
(1) 寿命影响：振动会导致冲压模具零件产生疲劳破坏、裂纹等问题，进而影响模具的使用寿命，并增加模具的维修成本。
(2) 产品质量下降：模具振动会导致产品的尺寸、形状变化，从而影响产品的质量。
特别是在要求精度高的行业，振动对产品质量的要求更高。
3. 高速冲压模具振动的控制措施为了有效控制高速冲压模具的振动，以下是一些常用的控制措施：(1) 动态平衡：对于动态平衡不良的模具，可采取动平衡修复方法，通过增加或减少质量来实现动态平衡。
(2) 切削力平衡：通过优化冲压工艺和加工参数，尽量使切削力在各个方向均衡分配，降低模具振动。
(3) 轴承维护：定期检查和维护模具轴承，保持其良好的工作状态，防止磨损和松动。
(4) 振动减震：在模具安装时采用减震措施，如橡胶垫片、减震螺栓等，降低模具振动传递。
(5) 加固结构：对于存在刚度不足的模具部件，可通过加固结构的方法提升刚度，降低振动。
轴两端同心度偏差大,振动大
轴两端同心度偏差大，振动大当我们谈论机械设备时，同心度是一个非常重要的性能指标。
它涉及到轴的定位精度和运动平衡，对于设备的稳定性和工作效率有着至关重要的影响。
轴两端同心度偏差大，会导致振动加剧，给设备运行带来不利影响。
首先，我们需要了解同心度的定义。
同心度是指轴的两端之间的轴线偏差。
当轴的两端没有达到完全同心时，轴会产生偏心运动，从而引起振动。
而振动则会导致设备工作不稳定，甚至破坏设备的内部结构。
因此，保证轴两端同心度的精度是确保设备正常运行的重要一环。
同心度偏差的大小会直接影响到振动的程度。
当同心度偏差较大时，轴的转动会产生明显的振动，这种振动会传导到设备的其他部件上，导致整个系统的运行不稳定。
振动不仅会造成设备噪音增加，还可能引起设备的磨损和损坏，缩短设备的寿命。
同心度偏差大还会影响设备的运行效率。
设备的工作效率与轴的转动平衡密切相关。
当轴的两端同心度偏差大时，轴的运动不平衡，会增加设备的摩擦阻力和能量损耗，降低设备的工作效率。
这不仅会影响设备的性能，还会增加设备的能耗和运行成本。
为了减小轴两端同心度偏差，需要采取一系列的措施。
首先，对于轴的加工制造过程要求严格，确保轴的两端的轴线偏差控制在允许范围之内。
其次，运用精密的测量设备对轴进行检测，及时发现同心度偏差，并采取相应的调整措施。
此外，还可以采用轴承和平衡装置等辅助措施来减小振动。
此外，定期检查和维护设备也是降低轴两端同心度偏差的重要手段。
定期检查设备的轴部件，保持其良好的工作状态。
同时，对于发现同心度偏差较大的轴，及时进行修复和调整，防止问题进一步恶化。
在现代制造业领域，轴两端同心度偏差大，振动大是一个常见但又非常严重的问题。
由此产生的振动不仅会影响设备的稳定性和工作效率，还会加剧设备的磨损和损坏。
因此，我们必须高度重视轴两端同心度的控制和调整，确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命。
总而言之，轴两端同心度偏差大会导致振动加剧，给机械设备带来不利影响。
齿轮啮合刚度及齿轮动力学
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边界元法具有较高的计算精度和效率， 适用于求解复杂几何形状和多种材料组
成的齿轮系统的动态响应问题。
有限差分法
在齿轮动力学分析中，有限差分法可以用于模拟齿轮 系统的动态响应和振动问题。
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03
齿轮动力学模型
一维模型
描述
一维模型假设齿轮在接触线上的变形是唯一的变形形式，忽略了 齿面摩擦和齿根弯曲变形的影响。
优点
计算简单，适用于初步设计和分析。
缺点
与实际情况存在较大误差，不能准确反映齿轮动态性能。
二维模型
描述
二维模型考虑了齿面摩擦和齿根 弯曲变形的影响，但仍忽略了齿 面接触变形和齿轮体内部振动。
优化设计的方法
1 2
数学建模
建立设计问题的数学模型，包括目标函数和约束 条件。
数值计算
利用数值计算方法求解数学模型，得到最优解。
3
计算机辅助设计
利用计算机辅助设计软件进行优化设计，提高设 计效率。
齿轮动力学优化设计实例
实例一
01
行星齿轮传动系统的优化设计，提高系统的承载能力和效率。
实例二
02
斜齿轮传动系统的优化设计，减小振动和噪音。
外部激励
如电机、传动轴等外部激 励因素，也可能引起齿轮 振动。
齿轮动力学在工程中的应用
故障诊断
通过分析齿轮振动的频率 、幅值等信息，判断齿轮 的故障类型和位置。
优化设计
利用齿轮动力学理论，优 化齿轮设计，提高齿轮的 动态性能和承载能力。
浅谈车辆轮对扣件刚度对钢轨波磨影响
浅谈车辆轮对扣件刚度对钢轨波磨影响摘要：本文主要基于轮轨摩擦耦合自激振动导致钢轨波磨的观点，建立轮轨系统有限元模型。
对地铁线路小半径曲线轨道钢轨波磨进行研究。
通过计算结果表明，在饱和蠕滑力作用下会产生钢轨波磨的趋势，扣件横向刚度和垂向刚度对自激振动的影响具有一定的差距，垂向刚度比较明显。
当垂向刚度约为20MN/mm 时，最容易发生钢轨波磨。
关键词：地铁车辆；钢轨波磨；扣件刚度；影响前言波磨的形成机理可以分为两大类，第一：由于钢轨表面的初始不平顺导致轮轨间瞬时动态接触特性的变化而产生；第二：由于轮轨间粘着滑现象引发的自激振动导致轮轨间摩擦功发生变化而产生。
磨擦严重的需要更换钢轮，成本很高。
下边建立小半径曲线轨道上更为准确的轮轨系统模型，采取方法对稳定性和动态特性进行分析，讨论扣件刚度对钢轨波磨的影响。
一、轮轨系统的磨擦自激振动模型（一）动车轮对---钢轨的接触模型现场调研发现，当地铁线路的曲线半径R≥650～800m时，很少发生钢轨波磨；当曲线半径R≤350 m时，产生波磨。
这是由于当轮对通过小半径曲线轨道时转向架导向轮对左右两轮与钢轨间的蠕滑力趋于饱和状态，在饱和蠕滑力作用下，轮轨系统容易发生摩擦自激振动，从而产生钢轨波磨。
因此，本文的主要研究对象为动车转向架前轮对一钢轨系统。
图1 小半径曲线轨道上动车轮对一钢轨的接触模型由图1可以发现，外侧车轮与高轨的接触点位于车轮轮缘与轨头侧面之间，接触角为δL内侧车轮与低轨的接触点则位于车轮踏面与轨头之问，接触角为δR。
通过Simpack模拟仿真可知，当车辆以70km/h的速度通过半径为300 m的曲线时，左侧轴箱的垂向和横向悬挂力分别为FSVL=42.7kN和几FSLL=6.4kN，右侧轴箱的垂向和横向悬挂力分别为FSVR=35.6kN和FSLR=6.3 kN．同时，通过试验验证及参考文献可以得到轨道的支撑刚度和阻尼，其具体参数设置如下：扣件的垂向和横向刚度分别设置为KRV=40.73 MN/m和KRL=8.79MN/m；垂向和横向阻尼分别设置为CRV=9898.70 N?s/m和CRL=1927.96N?s/m。
机械结构刚度与振动特性分析与优化设计
机械结构刚度与振动特性分析与优化设计导言：机械结构在各种工程领域中起到至关重要的作用，如航空航天、汽车制造、建筑工程等。
机械结构的刚度和振动特性对其性能有着直接影响。
本文将深入探讨机械结构刚度与振动特性的分析与优化设计方法，以期为工程师和研究人员提供有关信息，从而提高机械结构的性能和可靠性。
第一部分：机械结构刚度的分析1.1 定义和意义机械结构的刚度代表了其在外力作用下的变形能力。
刚度直接关系到机械结构的稳定性和承载能力。
因此，对机械结构的刚度分析是确保其运行安全可靠的关键一步。
1.2 刚度计算方法刚度可以通过解析方法或数值模拟方法来计算。
解析方法可以通过力学原理和公式来计算结构的刚度，但只适用于简单的结构。
复杂的结构需要采用数值模拟方法，如有限元分析，以获得更精确的计算结果。
1.3 刚度的优化设计刚度的优化设计是通过调整结构的材料、几何形状和连接方式等来实现。
例如，在飞机设计中，使用轻质高强度材料可以提高结构的刚度。
同时，通过优化结构的几何形状和连接方式，可以进一步提高结构的刚度。
第二部分：机械结构振动特性的分析2.1 振动的定义和分类振动是指物体在受到外力或激励作用下发生的周期性运动。
根据振动的特点和性质，振动可以分为自由振动和强迫振动。
自由振动是物体在无外力作用下由初始位移引起的振动，而强迫振动是在外力作用下发生的振动。
2.2 振动分析方法振动的分析可以采用解析方法或数值模拟方法。
解析方法包括模态分析和频率响应分析。
模态分析是通过求解结构固有振型和固有频率来获得结构的振动特性。
频率响应分析是通过施加外力或激励信号来研究结构的响应。
2.3 振动的优化设计振动的优化设计是通过调整结构的材料、几何形状和质量分布等来减小振动幅度和提高振动频率。
例如，通过增加结构的刚度可以提高自由振动频率。
同时，通过优化结构的质量分布可以减小结构的振动幅度。
第三部分：机械结构刚度与振动特性的优化设计方法3.1 整体优化设计方法整体优化设计方法是综合考虑结构刚度和振动特性的优化设计方法。
金属切削中的振动现象对刀具磨损的影响
金属切削中的振动现象对刀具磨损的影响切削加工是一种常见的金属加工方法，其通过通过刀具对工件进行削除材料的过程。
然而，在金属切削中，振动现象常常会对刀具产生负面影响，导致刀具的磨损加剧。
本文将讨论振动现象对刀具磨损的影响，并探讨可能的解决方案。
首先，振动现象在金属切削过程中可能引起刀具的不均匀磨损。
振动会导致刀具与工件之间的相对运动受到干扰，使得刀具无法均匀地接触工件表面。
当刀具在振动状态下工作时，刀具的切削力和切削温度会发生变化。
这种不均匀的切削力分布将导致刀具表面的磨损不均匀，使刀具的寿命大大缩短。
其次，振动还可能引起刀具的疲劳破裂。
由于振动会导致刀具产生应力集中，这些应力集中区域容易形成裂纹。
随着切削过程的持续，裂纹将逐渐扩展并最终导致刀具的疲劳破裂。
疲劳破裂会导致刀具的可用寿命大大降低，并且对于高强度材料的切削加工来说尤其严重。
另外，振动还会对切削表面质量产生负面影响。
振动导致切削力的不稳定变化，这将导致切削表面产生不规则的纹理和凹凸不平的表面。
对于需要高精度加工的工件来说，这种表面质量的损坏是无法容忍的。
那么，如何减轻振动现象对刀具磨损的影响呢？首先，优化切削条件是减轻振动现象的关键。
合适的切削速度、进给量和切削深度能够减少切削力的变化，从而降低振动的程度。
此外，选择合适的刀具材料和几何形状也能够减轻振动现象对刀具磨损的影响。
采用具有抗振动能力的刀具材料，如硬质合金，以及刀具几何形状设计上的优化，可以显著降低刀具的磨损。
其次，刀具的装夹和刀具路径的设计也是减轻振动现象的重要因素。
正确的刀具装夹能够减少刀具的振动，并提高切削稳定性。
同时，针对工件和刀具的几何形状特点，设计合理的切削路径也能够减轻振动现象的产生。
采用合理的路径能够平衡切削力，降低振动的风险。
最后，使用先进的切削工具和技术也是减轻振动现象的有效手段。
近年来，先进的切削工具如超硬刀具和复合刀具的发展为减轻振动带来了新的解决方案。
磨工技师考试题库五
磨工技师考试题库五1、问答题试述多齿盘分度机构的工作原理和特点。
正确答案：多齿分度盘主要由三角形齿形的上、下齿盘啮合组成，分度时经传动机构上、下盘脱开即可。
其特点是：分度精度高，分度范围大，刚性好，精（江南博哥）度持久性好。
2、问答题影响磨削力的主要因素有哪些？正确答案：影响磨削力的因素很多，主要有：（1）工件材料。
工件材料的强度、硬度越高，塑性、韧性越好，变形抗力和摩擦力越大，磨削力就越大，磨削脆性材料时，产生的磨削力小。
（2）磨削用量。
在磨削用量中，对磨削力影响最大的是背吃刀量，其次是进给量，磨削速度的影响最小。
背吃刀量和进给量增大，使磨削宽度和磨削厚度增大，使磨削力随之增大。
（3）砂轮的特性与修整。
砂轮的主要特性如磨料、粒度、硬度、组织、结合剂及形状尺寸等，对磨削力关系甚大。
合理选择砂轮特性，选用具有良好切削性能的砂轮，可减小磨削力。
正确修整砂轮，使砂轮保持锋利的切削刃和正确的形状，以及减少砂轮与工件磨削时的接触面积等，也可使切削力大为降低。
3、问答题什么叫超硬磨料磨具的浓度？浓度对磨削加工有何影响？选择时应考虑哪些因素？正确答案：浓度时超硬磨料磨具独有的特性。
浓度是指超硬磨具的磨料层中每1体积中所含超硬磨料的质量。
浓度越高，其含量也越高。
若浓度为100%，则在1体积中含磨料为0.88g（4.4克拉）。
浓度直接影响到磨削效率和加工成本，浓度大，则磨削效率高，但成本增加。
选择时应综合考虑磨具的粒度、结合剂、磨削方式、磨具形式以及生产率等要求。
4、问答题什么是头架主轴的“预紧”？预紧的目的是什么？如何实现预紧？正确答案：所谓“预紧”，就是将滚动轴承并紧，使其在未承受载荷时，预先在滚动体（滚球、滚子和滚针）与内外圈滚道的接触处，产生微量的初始弹性变形。
预紧的目的是：消除轴承中原来存在的间隙，提高主轴的旋转精度、刚度和抗振性，保证工件加工精度的要求。
头架主轴实现预紧的方法是：修磨内、外隔圈，使内圈的宽度大于外圈的宽度，然后在装配时使轴承内外圈之间发生轴向相对移动，将滚动体与内、外圈滚道压紧。
橡胶隔振器的阻尼特性分析和优化设计
橡胶隔振器的阻尼特性分析和优化设计橡胶隔振器作为一种常用的隔振装置，在许多工程领域中起到了重要的作用。
其主要目的是通过利用橡胶材料的弹性和耐久性来减少振动和噪音传递，从而保护设备和结构的完整性和稳定性。
本文将对橡胶隔振器的阻尼特性进行分析，并提出优化设计的方法。
1. 橡胶隔振器的工作原理橡胶隔振器主要通过橡胶材料的弹性来减震，其工作原理可以简单概括为“弹性减振”。
当外部振动作用于橡胶隔振器时，橡胶材料会受到力的作用而产生变形。
由于橡胶材料的弹性特性，它可以吸收和储存能量。
当外部振动停止或减小时，橡胶材料会释放储存的能量，从而减少振动的传递。
2. 阻尼特性分析阻尼特性是衡量橡胶隔振器减振效果的重要指标之一。
它描述了橡胶隔振器对振动的吸收和耗散能力。
一般来说，存在两种阻尼方式：粘性阻尼和干摩擦阻尼。
2.1 粘性阻尼粘性阻尼是橡胶隔振器材料内部分子间的内摩擦所引起的，它是与振动速度成正比的阻尼力。
对于橡胶材料而言，其粘性阻尼通常较小，主要是弹性阻尼起主导作用。
粘性阻尼的大小可以通过阻尼比来衡量。
阻尼比的定义为阻尼力与临界阻尼力之比。
较大的阻尼比意味着较大的粘性阻尼，从而可以提供更好的振动控制效果。
2.2 干摩擦阻尼干摩擦阻尼是指橡胶材料表面与接触体之间发生的相对滑动所产生的阻尼力。
这种阻尼力主要与橡胶材料表面的摩擦系数和接触体之间的压力相关。
干摩擦阻尼相对于粘性阻尼而言，具有较大的阻尼力，因此可以提供更好的振动控制效果。
3. 优化设计方法为了优化橡胶隔振器的阻尼特性，需要从以下几个方面进行设计和改进。
3.1 材料选择橡胶材料的选择对于隔振效果至关重要。
一般来说，橡胶材料应具有较好的弹性特性和耐久性，以保证其长期稳定的工作能力。
同时，根据具体的工程需求，可以选择具有较高或较低摩擦系数的橡胶材料，以实现不同的阻尼效果。
3.2 结构设计橡胶隔振器的结构设计也对阻尼特性有一定影响。
设计人员可以通过调整隔振器的形状、尺寸和刚度来改变其振动响应特性。
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接触刚度非均质性对摩擦引起的振动的影响摘要众所周知，人们对大多情况下尖锐声音产生的原因还不很清楚。
尖锐声音的产生受宏观和微观因素的影响。
现有的文章提出了接触表面间因刚度（硬度)不均匀产生的相互作用和激发尖锐声音的可能性。
因此，开发一种分析模型来表明某些特定参数对对尖锐声音现象的影响。
接触表面的模型化是通过连接盘和分布式弹簧垫（接触刚度)进行的。
在这个模型中，以前的静态平衡分析和复杂的模态分析主要目的是确定预期的压力分布以及系统的固有频率。
在这种结构中，结果表明，引入非均质性可以改变该系统的动态行为。
此外，对非均质的尺寸的影响进行了研究，结果表明，该参数对尖锐声音发生的可能性有一定的影响。
文中还指出了一个非均质性相关长度，并且它对于考虑这种特殊结构是合理的。
当作为解释制动衬垫的部件和接触表面形态尺寸相关的噪声发生的函数时，是与这个数据有关的。
关键词：摩擦引起的振动；复杂模态分析；非匀质刚度接触；非匀质形态的影响机械振动理论及工程应用AbstractImpact of Contact Stiffness Heterogeneities on Friction-induced VibrationAbstractIt is well-known that the occurrence of squeal depends on numerous phenomena still relativelyunknown. Furthermore, squeal is affected by several factors on both the micro and macro scales. Thepresent paper proposes some potential interactions between stiffness heterogeneities of the contact surfaceand the potential for triggering the squeal.Consequently, an analytical model has also been developed to highlight the impact of certain parameterson the squeal phenomenon. The contact surface has been modeled by connecting the disc withthe pad via distributed springs (contact stiffness). From this model, a static equilibrium and a complexmodal analysis were performed to determine respectively the pressure distribution and the natural frequenciesof the system.In this configuration, the results demonstrate that the introduction of heterogeneities could change thedynamic behavior of the system. Moreover, the influence of the size of the heterogeneities was studiedand results show that this parameter had an influence on the likelihood of squeal occurrence. The paperalso points out a heterogeneities correlation length that is reasonable to consider for this special configuration.Such information is relevant when interpreting the occurrence of noise as a function to the sizesof the components of the brake pad and the morphology of the surfaces in contact.Keywords:Friction-induced vibration；Complex modal analysis；Heterogeneity stiffness contact；Effect of heterogeneity size机械振动理论及工程应用目录目录摘要 (I)Abstract............................................................................................................................................. I I 第1章概述 .............................................................................................................................. - 1 -第2章半解析模型 ............................................................................................................ - 1 -2.1 介绍 ................................................................................................................................ - 1 -2.2 考虑均匀刚度分配的一个半解析模型的概述 ............................................... - 2 -第3章异构分布的刚度介绍 .. (5)3.1异质刚度的引入过程 (5)3.2 标准差的影响 (5)3.3 不均匀面积大小的影响 (8)3.4 摩擦系数分别为0.2和0.6的情况 (10)第4章结论和展望 (11)参考文献 (12)第1章概述在交通运输中，随着制动的施加有时会发生巨响或高亢的尖锐声音声。
后者可能让人耳感到有很大的不适感，因为其较高的频率大于1千Hz [1]。
这样做的由来不需要的噪声从不稳定的动态行为发出制动系统由于摩擦力。
这种不需要的噪声产生的根源是从不稳定的制动系统动态状况下产生的摩擦力。
在过去的几十年，大量和摩擦引起的振动有关现象的理论得到了发展：包括粘滑理论[2]，负摩擦系数滑动速度斜率[3],楔块滑动理论[4]以及模式锁定理论[5]等。
粘滑发生在有摩擦问题的时候，楔块滑动从与不同程度的自由系统之间的连接相关的几何效果有关，以及模式锁定是自激振动造成的。
在大多数制动系统的尖锐声音声状况中，不稳定性是与机械中的模式锁紧相关的[6]。
这些不同的理论被运用到多个数值模型可以预测尖锐声音现象。
一方面，运用限元法建立了一个基于实际几何有模型来探讨系统参数的影响，如垫和制动盘之间的摩擦系数[7]，或制动盘的刚度[8]等。
另一方面，最小的模型或低阶有限元模型已被用于更加理解各参数的作用，运用分析方法的本质的作用[9]，或对于控制的本质作用[10]。
尽管这些模型在系统中能够比较充分的被理解，上面所有的研究已运用的主要材料是均匀和各向同性的。
然而，它是周知的制动取决于多尺度和多物理很大程度上仍未知的现象。
事实上，叫声是涉及动力学，摩擦学，声学等一个跨学科的问题。
此外，尖锐声音受两个微和宏观尺度多种不同的因素。
当谈到长度（微观接触效果）和时间（高频振动）两个因素时，他们会对整体产生相互影响（磨损，摩擦和三重的动态行为整个制动系统）。
尽管如此，研究不一定展示了各种尺度的影响（第三体，接触体，组成部分，异质性）。
尽管如此，各种刹车研究考虑非均质性主要采用单一尺度的方法来描述磨损，损坏等。
例如，在第三体规模中，在摩擦和磨损过程中可以运用多种方法来描述表面动力学并能显示自仿射表面形成如发现真实表面的建模，比如运用离散化的有限元方法[11]。
另一个接触规模可以通过模拟加工违约、安装缺陷等查找引入的关注的非匀质性。
为了模拟这种规模，格林伍德威廉姆森（1996年）提出了刚性平面和被认为是通过修改接触刚度球面凹凸之间的弹性接触的首批模型之一。
许多专家对这些统计模型进行了补充[12]，快速和准确的响应。
目前已经开发出了决定性的方法来介绍更好的几何描述，主要是用数学函数代表表面的凹凸性。
弹性，完全的塑性[13]或弹塑性状况[14]，以及凹凸面间相互作用[15]在模型中已经整合在了一起。
另外从几何观点看，但在较大范围上，Bonnay 等[16]考虑到制动盘的厚度变化并表现出这种扰动对模式锁定的影响。
非均质性的另一个范围涉及的组件呈现在摩擦垫上。
事实上，现代的刹车片由包含许多不同的复合材料造成的组件而制成（结构材料，基质，填料和摩擦添加剂）。
这些非均质性通过各组分的局部特性对局部状况起到了关键作用（刚性，散装模数等）。
相对于Alart和勒邦[17]混合静态摩擦接触和用渐近均匀化的技术的异构材料，Mbodj和Peillex等[18]研究了非均质性的机械性能，并使用均化技术考虑了摩擦垫材料。
近日，Magnier等[18]提出了一个分析模型接触界面，包括摩擦垫和制动盘之间的刚度非均质性，并证明了出这些类型的非均质性对模式锁定的影响。
因此，本文的对象是提出一个包括在接触中刚度异质性在内的分析模型。
该数值模型是一个简化的销—盘设置，它通过在Laboratoire de 机械公司里尔（法国）开发出一种实验装置。
本文的关注点是非均质性及其形态大小对通过模式锁定发生的制动噪声发生可能性的影响。
第2章半解析模型2.1 介绍半分析模型是由我们实验室的实验装置来激励的。
这种特定的实验装置可以用少数量的部件简化来控制动态特性，这种模型由一块薄板，一块壳体的垫子，摩擦垫和一个圆盘组成，如图2.1（a）所示。
在模型中，盘可以用单自由度的振动系统来表示（平移方向，即码），摩擦垫是由是由量自由度振动系统来表示（平移和旋转方向，即分别代表y p和Фp），如图1（b）所示。