牛舍【自动化】喂食系统设计
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术和设备来实现动物饲喂的系统。
该系统的设计目标是提高饲养效率、节约饲料成本、减少饲料浪费，并确保动物得到适量和适时的饲料供应。
一、系统概述自动化精确饲喂系统由以下几个组成部分构成：1. 饲料供应系统：该系统包括饲料储存仓、饲料输送管道、饲料计量装置等。
饲料储存仓用于储存饲料，饲料输送管道将饲料从储存仓输送至饲料计量装置，饲料计量装置用于准确计量饲料的重量。
2. 控制系统：该系统由计算机、传感器、执行器等组成。
计算机负责接收和处理传感器采集到的数据，并控制执行器的动作，实现对饲喂系统的自动控制。
3. 监测系统：该系统用于监测动物的饲喂情况，包括动物的进食量、饲料剩余量等。
监测系统可以通过传感器实时采集数据，并将数据传输至计算机进行分析和记录。
二、系统工作原理1. 饲料供应：饲料供应系统将储存在饲料储存仓中的饲料输送至饲料计量装置。
饲料计量装置根据预设的饲喂计划，精确计量出每次饲喂所需的饲料重量，并将饲料输送至饲喂器中。
2. 控制：控制系统根据预设的饲喂计划和监测系统采集到的数据，控制执行器的动作。
执行器可以控制饲喂器的开关，实现饲料的投放和停止。
3. 监测：监测系统通过传感器实时采集动物的饲喂情况。
传感器可以监测动物的进食量、饲料剩余量等数据，并将数据传输至计算机进行分析和记录。
三、系统特点1. 精确饲喂：自动化精确饲喂系统能够根据预设的饲喂计划，精确计量和投放饲料，确保动物得到适量和适时的饲料供应。
2. 提高效率：系统的自动化控制能够提高饲养效率，减少人工投喂的时间和工作量。
3. 节约成本：系统能够根据实时监测的数据，调整饲料的投放量，减少饲料的浪费，从而节约饲料成本。
4. 数据分析：系统可以实时监测和记录动物的饲喂情况，通过对数据的分析，可以及时发现和解决饲喂问题，提高饲养管理水平。
四、系统应用自动化精确饲喂系统广泛应用于畜禽养殖场、实验室动物饲养等场所。
自动喂食系统的设计与开发
自动喂食系统的设计与开发随着现代化的生活方式和社会的进步，越来越多的人开始忙碌起来，很少有时间照顾家庭中的宠物们。
而在时间紧迫的情况下，自动喂食系统显得尤为重要，释放我们的双手，节省我们的宝贵时间。
随着技术的快速发展和人们对生活品质的不断追求，自动喂食器成为了现代家庭必不可少的高科技产品。
本文将会重点介绍自动喂食系统的设计与开发。
一、自动喂食系统的功能和原理自动喂食系统是一种电子设备，其主要功能是根据事先设定的时间、量和频率进行宠物的喂食。
同时，该系统还具备防潮、保鲜、定时提醒等多种功能。
自动喂食器的原理主要是利用计时电路控制电机的启动和停止，实现食品的定量投放。
通常情况下，该系统由几部分组成：电源模块、时间模块、粮仓模块、投食模块、外壳模块等。
二、自动喂食系统的设计与开发1. 系统设计在自动喂食系统的设计过程中，需要充分考虑以下几个方面：(1) 投食量的控制在设定投食量之前，需要先测量喂食器中每一份食物的重量，再根据宠物的需求和食物的种类设定合适的投食量。
(2) 粮仓的封闭性和稳定性为了保证喂食的安全和卫生，粮仓模块必须具备防潮和保鲜功能。
同时，还要保证粮仓内食品的稳定性，以免因为倾斜或者摇晃影响食品的投放。
(3) 时间模块的精度和稳定性时间的精度在自动喂食系统中非常重要。
因为时间的偏差可能导致宠物饥饿或者过度喂食。
因此，时间模块的精度和稳定性需要得到保证。
2. 系统开发在自动喂食系统的开发过程中，需要根据设计需求，选择适当的电路元件和控制器开发。
同时，还需要编写相应的程序，实现自动喂食器的时间设置、投食量控制和提醒功能。
在系统开发结束之后，需要对其进行充分测试和调试。
在测试过程中，需要检查系统的稳定性、精度和操作的简便性等方面。
同时，还需要模拟实际情况进行测试，确保系统能够满足使用需求。
三、自动喂食系统的优势和应用1. 优势自动喂食系统的优势在于：(1) 节省时间自动喂食器不仅可以为宠物提供足够的食物，还可以为主人节省时间和精力。
养牛智慧养殖系统建设方案
养牛智慧养殖系统建设方案为了促进畜牧业的高质量发展，提高养殖效益和生产效率，建立现代化、智能化的养牛智慧养殖系统显得尤为重要。
以下是该系统建设方案。
一、系统概述该养牛智慧养殖系统基于信息化、物联网等技术，通过对牛舍环境、牲畜状态等进行监测、采集、分析，为养殖场提供智能化的养殖管理方案。
主要包括硬件设备、软件系统和数据平台三个部分。
二、硬件设备1. 牧场环境监测设备：包括温度、湿度、气体浓度、二氧化碳、氨气等参数的采集设备，以及通风、空调等控制设备。
2. 牲畜身体状况监测设备：包括体重、体温、泌乳情况、呼吸等参数的采集设备，配合生理周期监测设备可以实现对牛身体状况的全方位监控。
3. 牛舍视频监控设备：部署高清晰度视频摄像头，对牛舍进行实时监控，可以及时掌握牛的活动情况、睡眠状况和疾病情况等，并对异常状态作出及时反应。
4. 生产设备：包括挤奶机、喂牛器、清洁设备等，可以实现自动化、数字化的生产过程。
5. 牛饮水自动化设备：实现测量喝水时间和数量，为饮水提供智能化解决方案。
三、软件系统1. 信息采集软件：负责对牧场环境、牲畜身体状况、生产设备等实时监控数据的采集和传输。
2. 数据分析软件：负责对数据进行分析和处理，可以提供牛舍环境、牲畜状态等的分析报告，为管理者提供决策支持。
3. 远程控制软件：基于网络架构构建的远程控制软件，可以实现对硬件设备的远程监控和控制，方便管理者进行远程管理。
4. 生产管理软件：负责对生产过程进行管理，包括挤奶、喂牛、清洁等生产环节。
四、数据平台1. 数据库：构建大数据平台，为采集的各种数据提供存储、管理、分析和应用的服务。
2. 人工智能算法：通过深度学习、模型训练等技术，构建人工智能算法，实现对牛舍环境、牲畜状态等的智能预测和决策支持。
3. APP应用：为客户提供APP应用，可以实现对牧场环境、牲畜状态等的远程监测和管理。
五、预期效果该智慧养殖系统建成后，将实现以下效果：1. 提高养殖效益：通过对牛舍环境、牲畜状况等参数的科学分析和预测，实现智能化的养殖管理，提高养殖效益。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种先进的技术解决方案，旨在提高畜牧业生产效率和饲料利用率。
该系统基于先进的传感器和控制技术，能够精确测量和控制饲料的投放量，从而实现精准饲喂，减少浪费，提高养殖效益。
二、系统组成1. 传感器：系统配备了多种传感器，包括重量传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于实时监测饲料的重量和环境条件。
2. 控制器：系统的核心部件是控制器，它能够根据传感器的反馈信息，精确计算和控制饲料的投放量。
控制器具有智能化的算法，能够根据动物的需求和饲料的特性，调整投放量，实现最佳的饲喂效果。
3. 供料装置：系统采用自动供料装置，能够根据控制器的指令，自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置采用先进的输送带和喂食器，能够实现精确的饲料投放。
4. 数据管理系统：系统配备了数据管理系统，能够实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还具有数据分析和报告功能，能够帮助养殖场主实时监测和评估饲喂效果。
三、系统工作原理1. 传感器实时监测：系统中的传感器实时监测饲料的重量、温度和湿度等参数。
重量传感器能够准确测量饲料的重量，温度传感器和湿度传感器能够监测环境条件。
2. 控制器计算投放量：控制器根据传感器的反馈信息，利用预设的算法计算饲料的投放量。
控制器考虑动物的需求、饲料的特性以及环境条件等因素，调整投放量，以实现精确饲喂。
3. 自动供料装置投放饲料：控制器将计算得出的投放量指令发送给自动供料装置，供料装置根据指令自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置能够实现精确的饲料投放，避免浪费和过度饲喂。
4. 数据记录和分析：系统的数据管理系统实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还能够对数据进行分析和生成报告，帮助养殖场主评估饲喂效果并进行优化。
四、系统优势1. 提高饲料利用率：自动化精确饲喂系统能够根据动物的需求和饲料的特性，精确计算和控制饲料的投放量，避免浪费和过度饲喂，提高饲料利用率。
毕业设计基于单片机stm32的牛羊智能养殖系统设计
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自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术手段，实现动物饲喂过程自动化、精确化的系统。
该系统通过智能化设备和算法，能够根据动物的需求和饲料的种类、质量等因素，精确计量和控制饲喂量，保障动物的健康和生长发育。
本文将详细介绍自动化精确饲喂系统的设计理念、技术原理、功能特点以及应用前景。
二、设计理念自动化精确饲喂系统的设计理念是基于提高饲喂效率、降低饲料浪费、减少人工成本的目标。
通过引入自动化设备和智能化算法，实现动物饲喂过程的自动化和精确化，能够更好地满足动物的需求，提高饲喂效果，减少饲料浪费，降低人工投入。
三、技术原理自动化精确饲喂系统主要由以下几个方面的技术组成：1. 传感器技术：通过安装在饲喂器上的传感器，实时监测动物的饲料消耗情况、体重变化等参数，将数据传输给控制系统。
2. 控制算法：基于传感器获取的数据，通过智能化的算法进行数据分析和处理，确定合适的饲喂量和饲喂时间，并将控制信号发送给执行机构。
3. 执行机构：根据控制信号，执行机构控制饲喂器的开启和关闭，精确计量和投放饲料。
4. 数据管理系统：通过与云端连接，将传感器获取的数据上传至云端，实现数据的存储、分析和管理，为进一步优化饲喂策略提供依据。
四、功能特点自动化精确饲喂系统具有以下功能特点：1. 精确计量：通过传感器和控制算法的精确配合，实现饲喂量的精确计量，确保动物获得适量的饲料，避免过度或不足饲喂的问题。
2. 定时饲喂：系统可以根据设定的饲喂时间自动进行饲喂，无需人工干预，提高饲喂效率，减少人工投入。
3. 饲喂记录：系统能够记录每次饲喂的时间、饲喂量等信息，为饲养管理提供依据，并可通过数据管理系统进行查看和分析。
4. 远程监控：通过与云端连接，用户可以远程监控饲喂系统的运行状态和动物的饲喂情况，及时发现和解决问题。
5. 多种饲料适配：系统可以适配多种饲料类型，根据不同动物的需求进行饲喂，提高饲喂的灵活性和适应性。
牛圈全自动的最新搭建方法
牛圈全自动的最新搭建方法
要搭建一个牛圈全自动系统，需要以下步骤：
1. 设计牛圈布局：确定牛圈的大小和形状，考虑到牛的数量和活动空间。
2. 建造围栏：搭建围栏以确保牛在指定的区域内活动。
围栏材料可以选择木材、铁丝网等。
3. 安装自动喂食系统：选择适当的自动喂食系统，确保牛能够按时获得足够的饲料。
这可以是一个定时投喂系统或者是传感器触发的系统。
4. 安装自动喂水系统：确保牛圈内有足够的饮水设备，并考虑使用自动饮水系统以保持水的新鲜度和卫生。
5. 安装自动清洁系统：牛圈需要定期清理，以确保卫生和健康。
可以考虑使用自动刮粪机或自动清洗系统。
6. 安装自动冷却系统：牛在夏季需要冷却，可以考虑安装自动喷水或风扇系统以降低温度。
7. 安装安全监控系统：考虑使用摄像头和传感器等设备，以监测牛的行为和健康状况，及时发现问题并采取措施。
8. 考虑使用智能控制系统：可以将所有自动化设备连接到一个智能控制系统，方便远程监控和控制。
9. 进行测试和调试：在正式使用之前，对所有自动化设备进行测试和调试，确保其正常运行。
10. 培训工作人员：对管理牛圈的工作人员进行培训，以确保他们了解如何操作和维护自动化系统。
以上是牛圈全自动系统的最新搭建方法，具体的步骤和设备选择可以根据实际情况进行调整。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种先进的技术解决方案，旨在提高农业养殖业的效率和生产力。
该系统利用先进的传感器、控制器和数据分析技术，实现对动物饲料的精确投放，以满足动物的营养需求，提高饲料利用率，减少浪费，降低养殖成本，改善养殖环境，提高养殖业的可持续发展。
二、系统原理自动化精确饲喂系统主要由以下几个组成部份构成：1. 传感器：系统配备了多种传感器，如分量传感器、湿度传感器、温度传感器等，用于监测动物的饲料消耗情况、环境参数等。
2. 控制器：系统的核心部件是控制器，它根据传感器所提供的数据，实时分析动物的饲料需求，并控制饲料投放装置的运行。
3. 饲料投放装置：系统配备了精确投放饲料的装置，可以根据控制器的指令，精确计量和投放合适的饲料量。
4. 数据分析与管理系统：系统还配备了数据分析与管理系统，可以对饲料消耗情况、动物生长情况等数据进行记录和分析，为农户提供决策支持。
三、系统特点自动化精确饲喂系统具有以下几个特点：1. 精确饲喂：通过传感器的实时监测和控制器的精确计算，系统可以根据动物的需求，精确投放合适的饲料量，确保动物获得充足的营养，提高养殖效果。
2. 节约成本：系统可以根据动物的实际需求，避免饲料的浪费，减少养殖成本。
同时，通过数据分析与管理系统的支持，农户可以及时了解饲料消耗情况，合理制定饲料采购计划，进一步降低成本。
3. 提高生产效率：自动化精确饲喂系统的运行可以减少人工操作的需求，提高生产效率。
农户可以将更多的精力放在其他重要的养殖管理工作上，提高整体生产效率。
4. 改善养殖环境：精确饲喂可以减少饲料的碎屑和残渣，减少饲料的污染和浪费，改善养殖环境。
同时，系统还可以监测环境参数，及时调节饲料投放量，提供良好的养殖环境。
四、应用案例自动化精确饲喂系统已经在许多养殖场得到应用，并取得了显著的效果。
以下是一个应用案例：某养猪场引入了自动化精确饲喂系统，该系统配备了分量传感器、湿度传感器和控制器，并与饲料投放装置相连。
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cheng cheng 机电一体化系统课程设计 题目：牛舍自动喂食系统设计 内装： 1. 设计说明书一份 2.程序设计图两份
小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 cheng
cheng 机电一体化系统课程设计说明书 题目：牛舍自动喂食系统设计
小组成员：冯新安 2012012945 李章兵 2012012946 杨侃 专业年级：机制126班 指导教师：陈军 侯俊才 石复习 李卫 完成日期：2015年12月30日 cheng cheng 目录 1. 喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点…………………………………1 1.1设计原则 1.2设计指标 1.3总体设计方案的确定 1.4设计优点 2. 自动喂料系统设计………………………………………………………………2 2.1自动喂料系统布局设计 2.2自动喂料小车设计
3. 喂料小车方案的确定……………………………………………………………4 3.1.动力的选择 3.2车轮的选择 3.3皮带轮及传动比的选择 3.4车架的结构设计 4. 设计参数的计算…………………………………………………………………5 4.1螺旋绞龙输料的功率消耗 4.2滚动阻力的计算 4.3喂料车行走功率计算 4.4总功率的计算 5. 结论………………………………………………………………………………9 6.《机电一体化课程设计》的收获、体会和建议…………………………………9 cheng
cheng 牛舍自动喂食系统设计 一、前言
中国是全球养殖大国，养殖量全球第一，但养殖技术落后，生产设施十分简陋，养殖效益差，这一状况已严重影响我国养殖业的发展。 随着人们生活水平的提高，国内养牛业发展迅速，但由于缺乏与之相配套的喂料机械，均采用人工喂料，费时、费工，且喂料不均，浪费严重。一般牧场工作环境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧场长期招不到工人，甚至遏制牧场的远期发展，为了解决这一老大难题为克服上述不足，他们正在寻求适应其工作的养牛设备。 市场上现有的喂料车有手推式和电动势两种，前者消耗体力大，效率低；后者是采用电流电作能源，其受限因素较多，使用过程中存在极大的安全隐患，方便灵活性较差。 综上所述：我们小组综合各方面因素，搜集相关技术资料，提出了以下自动喂食系统，该系统的最大特点是可以有效地解决人工喂料中喂料不规范等问题。系统结构简单，大大提高了喂料的效率。 cheng
cheng 1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点 1.1设计原则 由以上论证，研制开发适于牛舍的自动喂食系统，应接以下原则进行设计： １）适应于牛舍式圈养； ２）为牛的生产发展提供充足饲料，但又不过量，以免发生因饲料过剩而在食槽内积存发酵变质； ３）喂料车在牛舍内动作灵活，适于圈养牛舍，且噪音小； ４）结构简单，便于使用、维修、保养； ５）功率消耗小； ６）价格低廉。
1.2设计指标 １）到达指定位置后停车喂料，前进速度为40mm/s ； ２）喂料均匀连续，不泄露，不堆积，不堵塞，流量为250g/s； ３）功率消耗不超过7kW； ４）要求连续使用寿命在十年以上； ５）造价低，价格廉。
1.3总体设计方案的确定 1）采用前置电动机做动力，轨道式的地轮驱动，保证车子行驶轨迹的稳定性，保持牛舍清洁，降低制造及使用成本； 2）前后轮采用耐磨耐压橡胶轮，附着力大，并且省力，其中用前轮做主驱动轮，承受驱动力，保证其转动灵活。 3）喂料车设置一个导向轮，应自由灵活，便于掌握方向，同时保证整个喂料车的稳定； 4）设置料仓、饲料箱、喂料箱，一个出料口把饲料输送到食槽； 5）排料由绞笼实现，排料量以及排料速度由绞笼的结构参数和电机转速决定；； 6）因为喂料速度不是太大，又要保证传动平稳，车内涉及的传动可采用皮带轮传动； 7）为了减少动力消耗和机件的磨损及喂料的可控性，在行走机构之间设置离合装置，可以自由离合。 8）采取PLC程序控制。 cheng cheng 1.4设计优点 （1）特别适合圈养式牛舍使用 圈养式牛舍，牛的位置较为固定，采取轨道式和PLC技术控制，方便且容易控制。 （2）节省人力 相对与普通喂料方式来说，本系统主要采取PLC技术控制，大大节省了人力。 (3)投料精准 出料口上安装有插板，通过控制出料口山的插板上上下下的移动来控制出料的多少，从而达到投料的精准，另外螺旋推进器可以转动，以防止车身行走不稳定带来的投料误差。 (4)使用方便、减少用工量 该喂料车可以无人看守（或单人看守），即可简单的实现整个牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，与原来人工上料相比，优越性明显。
2.自动喂料系统设计 2.1自动喂料系统布局设计 目前，养牛主要分两种，一种是牧场放牧式，另外一种是牛舍圈养式。为了方便机械自动化，此处我们选择了牛舍圈养式。 该系统应用于双列有窗封闭式的牛舍，自动喂料小车采用轮轨式的结构，小车在双轨道钢轨上滑动喂料，其牵引力是靠前端车轮与钢轨之间的摩擦力提供的。双轨道钢轨架设于养牛场牛栏的上方位置，加料仓位于钢轨的周围，另外可以根据需要增加或减少加料仓的数目。
1.加料仓 2.自动喂料小车 3.大型养牛场 4.粪尿沟 5.小车双轨道钢轨 cheng
cheng 2.2自动喂料小车设计 自动喂料小车采用轮轨式结构，车体转角处采用 圆角过渡。本设计的自动喂料小车结构如图 2 所示。 小车前端包括三菱 PLC 控制系统和 1 台前轮牵引电 机两部分。 小车前轮牵引电机是小车动力的来源，牵引电机的启闭控制小车的前进喂料和后退加料。小车后端包括小车饲料箱、小车喂料箱、两台电机和小车后轮 4部分。小车饲料箱的作用是将饲料暂时储存在小车中，需要喂料时饲料箱电机启动，饲料就通过饲料箱口加入到小车喂料箱中。小车喂料箱的作用是喂料时饲料先从饲料箱中加入到喂料箱中，然后喂料箱电机启动，饲料就从喂料箱口加入到猪圈里的食槽中。饲料箱和喂料箱分开设计是为了防止每个圈的喂料量波动范围过大，不会因为喂料量的不同而影响猪的生长，且分开设计能够更好地减少喂料过程中的饲料浪费现象，节约了成本。小车后轮只是起到辅助的作用，并没有动力。自动喂料小车的结构如图 2 所示。
1. 小车饲料箱 2. 小车饲料箱电机 3. 三菱 PLC 控制单元 4. 车体 5. 前轮牵引电机 6. 小车前轮 7. 小车喂料箱 8. 小车喂料箱电机 9. 小车后轮 图 2 自动喂料小车结构示意图 备注：图中有部分细节未标出，具体选择和设计于下文提及 cheng cheng 3.喂料小车方案的确定 3.1动力的选择 目前作为动力有三种形式的驱动方式： 1.发动机动力驱动：发动机作为动力，虽适合于移动作业，但是选用发动机造价必然增高，排出的废物容易污染牛舍环境同时噪音大不宜在牛舍内应用。 2.人力驱动：人力驱动在狭小的空间内使用，反倒增加了工作人员的难度，因为人还要兼顾车与喂料，故在牛舍内不宜选用人力。 3.电动机驱动，该喂料车是一种轻型机械，靠电动机拉动料车，通过各级皮带传动（或链传动），把前轮转动并且按着一定的方向行走，采用电动机作动力，可以简化小车在结构上的设计，降低成本，减少不必要的能量消耗，同时无环境污染，噪音小这适合我国国民经济发展状况，适合于我国劳动力过剩的状况，同时亦与我国农机化发展状况相适应，故在各大中小型养牛场，推广电机驱动喂料车具有现实意义，具有推广价值，能够深受广大用户的亲睐。
3.2车轮的选择 该喂料车设计为最大承料量为110kg，车身重100kg此重量作用在两个车轮上，故在地轮的选择上应做到能承受一定重量，滚动阻力小，附着力大，不易打滑，便于购买，且价格便宜，而平板式前轮（WS-100-65），这是一种由实心橡胶轮胎和金属材料轮芯组合在一起制成，具有一定的弹性，能承受较大的载荷，用于低速，重载，其允许负荷为900N。
3.3皮带轮及传动比的选择 排料器所需要的转速与排料量有关，一头牛供食4KG， 根据实验要达到此喂料量，排料器所需要的转速为210r/min～320r/min； 料车前进的工作速度为：0.2～0.3m/s； 故总传动比i=150/50=3/1。 采用四极减速：第一级传动比i=3/1，第二级传动比例3/1,第三级传动比3/1,第四级传动比4/1，传动比确定后，确定传动方式。 常用传动方式主要有链传动、齿轮传动、带传动三种。 1）链传动适合低速传动，传动效率低，不宜采用。 2）齿轮传动，传动比不能太大，造价高，重要的是不能长距离传动，故 不能采用齿轮转动。 cheng cheng 3）带传动适合中低速传动，传动效率高，成本低，传动距离较长，不打滑，能保证稳定传动。 综上所述：该喂料车全部采用带传动。
3.4车架的结构设计 因牛舍的空间限制，车架的长宽高都不能超出这种限制，应尽可能地缩小，但又考虑到整个喂料车稳定性，又不能进行无限制的减小，故确定车架的长度为4000mm，宽度应为1950mm，为了增加其稳定性，车轮尽可能安置于车架两端，车架两侧。 车架采取单层的热轧等边角钢焊接而成，尽可能地降低车架高度，直接通过轴承座，轴承和地轴相连接，高度降低使整个喂料车的重心降低，增加了稳定性，又为防止车的摇摆必须使小车的车架子与地面保证一定得平行度。
4设计参数的计算 4.1螺旋绞龙输料的功率消耗 绞龙输料器消耗的功率计算根据经验公式 Ncnl
其中：N-绞龙输料器消耗的功率 C-取0.4 n-绞龙转速，取300r/min l-输料长度 输料器的输料长度为 L=1.6m； 以上数据代入上面的经验公式得绞龙输料器消耗的功率 0.43001.6192NW
4.2滚动阻力的计算 如图4-1所示，料车行走时，有两个阻力：一是R1滚动阻力；二是R2附着阻力。其中滚动阻力R1是行走消耗功率的力。