电子皮带秤设计
摘要
随着传感器、电子技术和微机技术的崛起，称重技术得到了迅速发展，称重装置在数字化，智能化等方面有长足的进步，称重装置的研究与开发也进入了一个新的阶段。皮带秤等衡器更是作为一种新兴的高技术产业而受到世界各国的普遍关注，进一步采用新技术，开发各种自动称重系统，提高动态称重的准确度，加强网络功能是当今各国发展的重点。我国的衡器产业已初具规模，但高档次衡器产品技术水平落后，积极开发具有自主知识产权的高档次衡器产品对发展我国的衡器产业具有重要意义。本课题就是针对电子皮带秤自动称重系统展开的。
皮带秤是安装在皮带输送机的适当位置上，对散状物料自动地进行连续、累计称量的计量器具。它广泛应用于：散料贸易结算、生产工艺流程中的配料计量及检测控制。
采用双CPU结构，两个CPU之间通过串口进行通讯。两个CPU之间的这种弱联系，不但能提高控制的实时性，而且能有效的提高系统的可靠性。
本文所述皮带秤微机配料系统以MCS-51系列单片机为下位机，以电子皮带秤为计量设备，单片机控制皮带秤，整个系统以AVR单片机作为上位机进行集中管理。该系统对运行环境要求低，精度稳定，质量可靠，易于管理。
关键词: 电子皮带秤，串行通信，AVR单片机
Abstract
With the sensor, electronic technology, computer technology and the rise of weighing technology have developed rapidly, weighing device in digital, intelligent connection is a great improvement, weighing device research and development has entered a new stage. Weighing scales and other belt is emerging as a high-tech industries and countries around the world, the widespread concern, further introduction of new technology, the development of automatic weighing system to enhance the dynamic weighing accuracy, strengthen the network function is the focus of the development of all countries. China's weighing industry has begun to take shape, but the high-end products weighing technical backwardness, proactively develop our own intellectual property rights in high-grade products weighing on the development of China's weighing industry is of great significance. The issue was aimed at the electronic belt weigher’s automatic weighing system proceed. Belt weigher is installed on the conveyor belt in the appropriate place, the bulk of the material for automatic continuous, weighing a total of measurement apparatus. It is widely used: Bulk trade settlement, the production process of batching control and detection measures.
Dual CPU, the CPU between the two through the serial port communication. 2 CPU between the weak links will not only enhance control of the real-time, but can effectively improve the reliability of the system.
This paper described belt weigher computer batching system to MCS-51 microcontroller series for the next crew. To Belt Scales for the measurement equipment, SCM control belt weigher, to the entire system as the AVR Microcontroller PC for centralized management. The system of running low environmental requirements, the accuracy of stable, reliable, and easy to manage.
Key Words: electronic belt weighing conveyor，Serial Communication，AVR Microcontroller
0 引言
物料计量是工业生产和贸易流通中的重要环节。称重装置等衡量器具是不可缺少的计量工具。随着国民经济的发展和商品流通的扩大，过去沿用的机械杠杆秤已不能适应生产自动化和管理现代化的要求，衡器的技术水平需要不断提高。最近几十年来，伴随着传感器、电子技术和微机技术的崛起，称重技术得到了迅速发展，称重装置在数字化，智能化等方面有长足的进步。快速、准确、操作方便、消除人为误差、功能多样化等方面己成为现代称重技术的主要特点。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表，而且作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化。在物料输送过程中，各种连续输送大宗散状物料的皮带输送机，都广泛地采用了电子皮带秤，以作计量和控制之用，起到了缩短作业时间、改善操作条件、降低能源和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营等多方面的作用。电子皮带秤等称重装置的应用己遍及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。但是，我国在这方面的的产品少且功能不齐全，所以改善现有称重装置、开发研究功能齐全的自动称重系统是势在必行的
一、皮带秤的起源与发展
皮带秤起源于19世纪末、西方工业发展时期。它的称重原理最早来源于斗式输送机对散料连续自动称重的装置。这种装置于1880年获得了计量许可。1907年由英国制订了第一个自动秤的检定规程。1908年在英国公布了第一个皮带秤的专利。此后的近四十年中进展较慢，经反复改进仍然只能较粗地用于生产过程控制和工矿企业的库存管理。
二次大战后，尤其是近三十年来，由于传感器制造工艺和电子技术的飞速发展，给整个称重技术注入了新的血液，激发了活力，为提高皮带秤的计量性能创造了有利条件。
皮带秤的发展大致经过了以下四个阶段：
最初的产品是纯机械式皮带秤，一般采用增量式编码器．机械式或光电式扫描码盘等，使皮带秤的机械杠杆具有平衡条件，识别记数和启动功能。这是第一代。
第二代是传感器电子仪表皮带秤，检测部分一般用光电脉冲或磁脉冲变送器测速，二次仪表用模拟积分放大电路或数字系统积分电路来实现动态称重过程的平衡、
识别和累积计算功能。
这两代皮带秤只能测量、累积计算，对运行中计量性能的变化不能控制，因此动态计量准确度较低，稳定性差，在用户中信誉不佳，逐渐被第三代、第四代皮带秤取代。
第三代、第四代是传感器微机式皮带秤和微机智能化的皮带秤。微处理机引入皮带秤使电子元器件结构、内容和集成化程度大大提高。生产厂家可以根据现场使用条件去满足用户的愿望。
前者，根据现代控制原理，可以对一些动态变化参数进行控制，如零点跟踪、量程校准等，但一般处于开环控制状态。要想使皮带秤在运行中获得预定的准确度和稳定性仍需操作人员的监视、维护和频繁校准。
后者，因在称重系统中设置了针对使用特点的软件而成为闭环自动控制系统。智能仪电子皮带秤的含义由此而来。这种称重系统具有测量、计算、控制、校准、联网通信、上下量程限监视、故障报警等多项自控功能。由于计算机科学渗入皮带秤，使其计量准确度提高，稳定性改善，检定周期延长，使用过程中的维护工作量大大减轻，其应用领域不断扩大。目前，皮带秤产品已分布于世界各地，广泛应用在冶金、矿山、建材、电力、化工、港口等各个行业。
二、研究皮带计量秤的目的和意义
电子皮带秤是一种对皮带传输机上流过的散状物料作连续动态计量，智能化的数字式动态称重显示仪。冶金、建材、矿山、码头、电力、化工、医药、食品等部门实行现代化管理、节约能源、减轻劳动强度的必不可少的工具。
皮带秤主要应用于需对皮带输送机上的物料实现高效、动态在线称重的场合，皮带秤能提供无与伦比的测量可靠性，即使在最恶劣的环境，能与多种先进的电子积算仪相连接，可提供流率、累积量、速度和载荷的连续读数。
安装简便，低维护，重复的精度，任何时候，皮带秤都能提供精确、高重复性的效果。出色的精度和独特的称重架设计确保无可比拟的精度，即使在产品载荷不均匀或者带速相对较快的应用场合。精确度通常为 0.5%，但是在许多应用场合，精度均优于0.25%。这个结构紧凑的皮带秤可以应用在空间受到限制的皮带机上。由于其简便的安装方式，同传统的系统相比，用户能节省大量的费用。通过四个螺栓和一个现有的托辊，称重支架被方便地安装在皮带机上，并且固定在受力的梁上。安装快捷而简单，只需数个小时。其通用的结构可用于任何现有的皮带称重系统，可快速安装
以代替老式的称重系统。
维护成本低，没有可动部件，所以就消除了潜在的维护问题，枢轴和杠杆的磨损和更换都已经是过去的事情。你所需做的只是进行定期的校验检查。而且有了机械止动保护系统，可免受意外的过载，防止严重的损坏。
三、国内外现状及差距
电子衡器在全球衡器市场占据主导地位。世界经济发达的国家，离不开先进的衡器，电子衡器的比例在80%以上。全世界衡器产值有30多亿美元，美国、德国、日本、英国、意大利等国家都掌握先进的称重技术。美国衡器产值约10亿美元，其中，重型衡器和包装系统比例很大;在意大利，包装系统占衡器产值的80%以上;德国1998年衡器产值为13.24亿马克，其中工业、商业秤9.00亿马克，家用秤1.1亿马克，精密级衡器1亿马克，称重部件2.14亿马克。日本衡器年产值约1000亿日元，在日本1台自动定量包装秤价格从200万日元到2000万日元:1台电脑多头包装秤价格从700万日元到2300万日元，技术含金量很高。全球衡器出口贸易额约18亿美元。在出口贸易中，德国占31%，日本占18%，美国占18%，法国占7%。
“九五”以来，我国称重传感器和显示控制器的技术与生产有较大进步，国产电子衡器产量及质量也不断提高，中国衡器正在告别机械衡器占主导地位的时代。我国标准中划分的十大类衡器(台秤、案秤、地上衡、地中衡、吊秤、皮带秤、料斗秤、检验秤、轨道衡和特种秤)，在国内都实现了产品电子化。比较成熟的静态衡器计量范围可以从lμg到800T。非自动衡器己达到国际九十年代初期技术水平，如电子计价秤、电子台秤、电子地上衡、电子皮带秤、电子吊秤和电子轨道衡等产品。目前，己有4个企业制造的电子计价秤，通过了国际计量组织的OIML认证，性能与质量达到了当前国际水平。“九五”期间，外资企业相继带来了一批国外先进水平的衡器产品和技术，如应变计、传感器、仪表生产技术和定量包装秤、自动重量检验秤、标签计价秤、电脑组合科、耐压式计量给煤机等等，对于我国衡器工业既是一种补充，也是一个促动。有着古老历史的中国衡器行业，正高度融合着现代先进科学技术，成为一个新兴高技术装备行业。
但是，我国的称重技术在以下几个方面和国外还存在很大的差距。①基础理论研究方面的差距。国外在高准确度、高稳定度、动态称重和称重智能化等方面均有领先的理论研究。与此形成鲜明对照的是国内称重理论研究人、财两弱，甚至到了难以为
继的地步，形成我国落后于国际称重理论研究的巨大差距。②产品技术方面的差距。衡器技术是集合了现代计量技术、通讯技术、网络技术、工业控制、计算机技术的综合应用技术。我国在采用先进技术和先进成果的速度与程度明显落后于国际水平，高档次衡器产品技术水平要落后10-15年。目前我国低档静态称重产品的生产能力过剩，而定量包装秤、配料秤、自动重量检验秤等自动衡器和高档商业秤，仍处于起步阶段。③制造工艺及技术装备方面的差距。发达国家十分重视工艺技术的开发，关键工艺必有关键设备，技术装备实用且先进。先进衡器产品的开发、制造、调试、补偿、修正都是在程序下自动进行。相比来看，国内只有几个规模较大的外资企业和新兴企业，才拥有先进开发手段和现代制造、检测装备，但这些企业的数量不超过全行业总数的3%。
四、电子皮带秤的发展方向
（一）提高计量准确度
电子皮带秤相对允许误差达到±0.1％是目前散料动态称重技术的皇冠，也是国际间散料贸易追求的计量准确度。近几年来，围内外一些皮带秤专家和科技工作者正在攀登这个至高点。由于皮带秤的影响因素很多，提高计量准确度的技术难度很大，为攀登这个至高点，促使国内外一些科技工作者在以下3种途径寻找解决方案。
1、从称重原理上进行新的探索；
2、对重力式称重系统结构进行创新；
3、从微处理机的软件功能找出路。
（二）简易型工艺秤
高准确度皮带秤一般用于贸易或能耗结算及企业的目标管理。但其秤架结构设计比较复杂，相应的造价成本增高，现场安装调试的时间较长，使用中要求维护检测较严，因此人们又在探索较简单的工艺秤。这种工艺秤是根据生产工艺控制式配料计量的特殊要求而发展起来的，它与计量秤比较有如下特点：
秤的计量准确度要求不高，一般±1%就可适应生产需要。
在检定周期内不进行实物检测，其计量性能稳定可靠，抗干扰、抗偏载能力强。
现场安装调试简单。生产工艺流程一般不允许因某一个环节装调皮带秤而影响全线生产。
结构简易，造价较低。使用中的故障少，维护方便。
五、课题的提出及内容
如今，国内的电子皮带秤水平与国际水平仍具有很大差距，而且各种新技术不断涌现，处于全国各种企业大力进行技术革新的形势之下，市场对电子皮带秤的需求增大，我国也一直在加大对电子皮带秤的研究。
本课题旨在在原有的电子皮带秤技术的基础上，设计一个皮带秤集散控制系统。本系统中的电子皮带秤是采用电阻应变式传感器的单托辊式皮带秤。皮带秤网络通信采用的是RS485通信接口——性价比较高的一种现场总线，与CAN总线和RS232接口相比，提高了数据通信的可靠性、实时性和灵活性，而且它还具有传输距离远，连接简单等诸多优点。皮带秤显示器采用液晶屏、视域大、中文界面更适合国内用户的操作习惯。
本课题主要对电子皮带秤系统的工作原理、显示控制器的软硬件设计、皮带秤组网与RS485通讯接口设计以及抗干扰试验进行了研究。显示控制器的软硬件设计包括、单片机系统、模数转换、数模转换、数字量输入输出和液晶显示界面等方面。本课题的主要内容包括皮带秤的整机结构及工作原理、显示控制器的软硬件设计、RS485通讯接口设计与皮带秤组网、皮带秤集散控制系统监控软件设计和显示控制器的抗干扰问题。
1 硬件介绍
1.1 单片机介绍
1.1.1 单片机选型
目前市面上，有很功能差不多的单片机，仅生产厂不同；这让大家使用时，多了些选择。每个供应商都说得如何好？但做为单片机的使用者来说，应该有自己的一套方法来选择一款合用的高性价比单片机，下面三点是笔者用于本次设计主控芯片的选型的看法。
1、首先是单片机的抗干扰能力。在开发产品中常常遇到这样的情况，先用一厂家的单片机编程调试都通过了，甚至客户也确认了，但在批生产中出了问题。最后几经周折才发现单片机的抗干扰能力低。那么怎样才能在使用之前，就能确定单片机这方面的性能。常用方法是：编一段对单片机各种资源进行测试的程序，烧片装机后，放在不同强度的干拢环境下进行测试，看哪种单片机适应性强。
2、其次开发工具的实用性，如支持的编程言语、用户界面等。
3、性价比，在开发过程中我们应该尽可能地采用价格低廉，性能优越的芯片，尽可能采用那些I/O口比较多的芯片，这样可以预留I/O口以备以后升级产品时不至于重新设计电路。
综合上面的几条要求，本次设计采用MCS-51系列单片机为下位机，整个系统以AVR单片机作为上位机进行集中管理。
1.1.2 MCS—51概述
MCS—51是美国Intel公司的八位高档单片机系列，是在MCS—48系列基础上发展而成的，也是我国目前应用最广的一种单片机系列。在这个系列里，有多种机型，性能特点也各不相同，用户可根据需要挑选。
在MCS—51系列里，所有产品都是以8051为核心电路发展起来的，它们都具有8051的基本结构和软件特征。8051单片机内部包含了作为微型计算机所必需的基本功能部件，各功能部件相互独立而融为一体，集成在同一块芯片上。8051内部结构
各功能部件划分为CPU、存储器、I/O端口、定时器/计数器和中断系统等五部分。
单片微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是一种非常活跃和颇具生命力的机种。单片微型机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器(Microcontroller)。
单片微型计算机是一种把微处理器、半导体存储器I/O（Input/Output）接口和中断系统集成在同一块硅片上的有完整功能的微型计算机，这块芯片就是它的硬件，软件程序就存放在片内只读存储器内。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。其实，单片机很难和被控对象直接进行电气连接，故在实际应用中单片机总要通过这样和那样的芯片和被控对象相连。
单片机芯片的集成度很高，它将微型计算机的主要部件都集成在一块芯片上，具有下列特点：
1、体积小、重量轻、价格便宜、耗电少。
2、根据工控环境要求设计，且许多功能部件集成在芯片内部，其信号通道受外界影响小，故可靠性高，抗干扰性能优于采用一般的CPU。
3、控制功能强，运行速度快。其结构组成与指令系统都着重满足工控要求。有极丰富的条件分支转移指令，有很强的位处理功能和I/O口逻辑操作功能。
4、片内存储器的容量不可能很大，引脚也嫌少，I/O引脚常不够用，且兼第二功能以至第三功能。但存储器和I/O接口都易于扩展。
由上述单片机特点，可推知其应用最多的领域为
1、因它具有“小、轻、廉、省”的特点，尤其耗电少，又可使供电电源的体积小、重量轻，所以特别适用于“电脑型产品”，在家用电器、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机、办公设备、厨房设备等许多产品上得到应用。
2、适用于仪器、仪表，不仅能完成测量，还具有处理(运算、误差修正、线性化、零漂处理)、监控等功能，易于实现数字化和智能化。
3、有利于“机电一体化”技术的发展，多用于数控机械、缝纫机械、医疗设备、汽车等。
4、广泛应用于打印机、绘图仪等许多计算机外围设备，特别是用于智能终端，可大大减轻主机负担。
5、用于各种工业控制，如温度控制、液面控制、生产线顺序控制等。
6、宜于多机应用。例如机床加工中心，其各种功能可分散由各个单片机子系统
分别完成，上级主机则负责统管、协调。又如要求较高的数据检测采集系统，每一采集通道如是一个单片机子系统，可实现多点同时快速采集和预处理，然后再由主机进行集中处理和控制，以构成大型的实时测控系统。
单片机正朝着多层次用户、多品种、多规格、高性能的方向发展。
1、高档单片机性能不断提高
CPU能力加强 CPU能力加强主要体现在数据处理速度和精度提高方面。一般通过以下措施来实现：增加CPU的字长，扩充硬件，提高主频，提高总线速度，扩充指令系统和提高效率。
内部资源增加单片机的内部资源除了CPU以外，还包括各种类型的存储器和
I/O 端口。程序存储器包括：掩膜式ROM、EPROM、E2PROM或FLASH。容量最大司达到几十KB。RAM也可达到几KB。I/O端口包括并行、串行、定时器/计时器并配有A/D、D/A、PWM、LED、LCD驱动接口等。
寻址范围增加，目前最高可寻址几十MB。
2、超小型，低功耗，廉价
微巨型单片机，目前己推出了运算速度1．2亿次/秒，CPU字长32位，可运行64位浮点运算的单片机。
3、指令系统从复杂指令系统向简易指令系统过渡。
单片机开发系统向多用户、C编译、在线实时开发方向发展。
1.1.3 ATM89S53芯片
一.特点：
1、与MCS-51单片机兼容；
2、片内有12KB的flash程序存储器；
3、支持SPI串行接口为程序下载；
4、可擦写1000次；
5、4V到6V的工作电压；
6、晶振：0----24MHz；
7、8为256B的数据存储器；
8、32个I/O口；
9、3个16位定时/计数器；
10、6个中断源，两个优先级；
11、看门狗；
12、双数据指针寄存器。
二.描述：
AT89S53是一低低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内有12K 的Flash可重复擦写程序存储器。采用Atmel的高密度固定存储器技术，并且与80C51单片机兼容。
引脚描述：
1．电源引脚
VCC 电源端，接+5V
GND 接地端，接地
2. 控制信号引脚
RST 复位信号输入端。高电平有效，在此端保持两个机器周期的高电平后，就可以完成复位操作。此外，该引脚还有掉电保护功能，若在该端节+5V备用电源，一旦在使用中VCC突然消失，就可以保护片内RAM中的信息不丢失。
ALE 地址锁存允许信号输出端。存取片外数据时，用于锁存低8位地址。当单片机上电正常工作后，ALE端就周期性地以时钟振荡频率1/6的固定频率向外输出正脉冲信号。ALE端的负载驱动能力为8个LSTTL器件。
PSEN 程序存储允许输出端。它是片外程序存储器的读选通信号，低电平有效。CPU从外部程序存储器取指令时，PSEN在每个机器周期中两次有效。但在访问片外数据存储器时，这两次有效的PSEN不出现。
EA 程序存储器地址允许输入端。当EA为高电平时，CPU执行片内程序存储器指令，但当PC中的值12K时，将自动转向执行片外程序存储器指令；当EA为低电平时，CPU只执行片外程序存储器指令。
3．时钟电路引脚
XTAL1 接外部石英晶体和微调电容的一端。在片内，它是振荡器反向放大器的输入。使用外部时钟时，该引脚必须接地。
XTAL2 接外部石英晶体和微调电容的另一端。在片内，它是振荡器反向放大器的输出端。使用外部时钟时，该引脚作为外部时钟的输入端。
4. 输入输出接口引脚
P0端口 P0是一个漏极开路的8为准双向I/0口，每位能驱动8个LSTTL负载，在访问片外存储器时，他分时作为低8为地址线和8位双向数据线。当P0口作为普通输入接口使用时，应现向口锁存器写“1”。
P1端口 P1是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。输出时可驱动4个LSTTL负载。端口置1时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，作输入用。对内部Flash 程序存储器编程时，接收低8位地址信息。
P2端口 P2是一个内部带有上拉电阻的8位双向I/O口。输出时可驱动4个LSTTL负载。端口置1时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，做输入用。对片内Flash 程序存储器编程时，接收高8位地址信息。
在访问外部程序和16位外部数据存储器时，P2口送出高8位地址。而在访问8位地址的外部数据存储器时其引脚上的内容在此期间不会改变。
P3端口 P3口是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。输出时可驱动4个LSTTL负载。端口置1时，内部上拉电阻将端口拉到高电平，作输入用。除此之外，P3口还用于一些特殊功能，如表1所示：
特殊功能寄存器
在AT89S53单片机中，特殊功能寄存器的地址为篇内数据存储器的高128字节。与真正片内高128字节相区分。访问特殊功能寄存器是，采用直接寻址的方法，访问片内数据存储器高128字节时，采用间接寻址的方法。
1．累加器ACC（E0H）它是8位寄存器，通过暂存器和ALU相连，是CPU中工作最繁忙的寄存器。这是因为，在进行算术、逻辑运算时，运算器的每一个输入多位ACC的输出，而运算结果大多要送到ACC中。在指令系统中，累加器ACC的助记符为A。
2．寄存器B（F0H）在乘、除指令中，用到了8位B寄存器，乘法指令的两
个操作数分别取自累加器A和寄存器B，乘积高8位存放在B中，低8位存放在A中。除法指令中，A中存放被除数，B中存放除数，商存放于A中，余数存放与B中。
3．程序状态字寄存器PSW（D0H） PSW为8位寄存器，用来存放运算结果的一些特征，其格式如下：
其中括号内为相应位的位地址。PSW中的每一位的具体含义如下：
C 进位标志。在进行加法（减法）运算时，若运算结果最高位有进位（或借位），则C=1,否则C=0。在进行位操作是，C作为位累加器。
AC 半进位标志。在进行加法（减法）运算时，若低半字节向高半字节有进位（或借位），在AC=1,否则AC=0。AC还可作为BCD码运算调整时的判别位。
F0 用户标志。由用户置位、复位，作为软件标志。
RS0、RS1 工作寄存器指针，用来选择当前的工作寄存器组。由用户改变RS0、RS1的值来选择相应的工作寄存器组，如表2所示：
OV 溢出标志。反映运算结果是否溢出，溢出时OV=1，否则OV=0。
F1 用户标志。同F0。
P 奇偶标志。反映累加器A中内容的奇偶性。A中有奇数个1时，则P=1，否则P=0。
4．定时/计数器T2控制寄存T2CON（C8H）如下所示：
T2CON中各位的含义如下：
TF2，定时器溢出标志位
RCLK，接收时控制
TCLK，发送时钟控制
TR2，定时器2运行控制位
C/T2，定时、计数选择位
5．中断优先级控制寄存器IP（B8H）如下所示：
各位含义如下：
PS 串行中断优先级控制位。PS=1，串行中断设置为高优先级中断；PS=0，设置为低优先级中断。
PT1 T1中断优先级控制位。PT1=1，T1设置为高优先级中断；PT1=0，设置为低优先级中断。
PX1 外部中断1优先级控制位。PX1=1，外部中断1设置为高优先级；PX1=0，外部中断1设置为低优先级。
PT0 T0中断优先级控制位。同PT1。
PX0 外部中断0优先级控制位。同PX0。
6．中断允许控制监测器IE（A8H）如下所示：
各位含义如下：
EA CPU中断开放标志。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU禁止所有中断。
ET2 定时/计数器T2溢出中断允许控制位。ET2=1，允许T2中断；ET2=0，禁止T2中断。
ES 串行中断允许位。ES=1，允许穿行口中断；ES=0禁止穿行口中断。
ET1 定时/计数器T1溢出中断允许控制位。同ET2。
EX1 外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。
ET0 定时/计数器T0溢出中断允许控制位。同ET2。
EX0 外部中断0中断允许位。同EX1。
7．串行口控制寄存器SCON（98H）如下所示：
各位含义为：SM0，SM1为工作方式控制位。一共有4种工作方式。SM2为多机通信允许控制位。SM2=1,允许多机通信；SM2=0，禁止多机通信。REN，允许接受控制位。TB8，在工作方式和工作方式3中，他是准备发送的第9位数据。RB8, 在工作方式和工作方式3中，他是准备接收的第9位数据。TI，发送中断标志位。RI，接收中断标志位。
8．控制寄存器TCON（88H）如下所示：
各位含义如为：TF1、TF0分别为定时器1和定时器0的溢出标志位。溢出时由硬件置1，CPU响应中断后，由硬件清零；TR1、TR0，定时器1、0运行控制位，为1时启动定时器，为0时停止定时器；IE1、IE0，外部中断1、0请求标志；IT1、IT0，外部中断触发方式选择位。
9．定时/计数器0、1工作方式寄存器
其中高4位控制定时/计数器1，低4位控制定时/计数器0。GATE位选通控制位，GATE=0，只要TR1（TR0）=1就启动定时器。GATE=0，只有INT1（INT0）引脚为1且TR1（TR0）=1才能启动定时器。M1、M0为工作方式控制位，一共有4种工作方式。
10．看门狗定时器WATCH TIMER（96H）
看门狗定时器(看门狗)的运作,有一个独立的振荡器。 ps0 , ps1和PS2 sfr wcon 是用来设定期间的看门狗定时器定时由16ms至 2048ms.
1.1.4 AVR单片机概述
AVR单片机是1997年由ATMEL 公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU)精简指令集高速8位单片机，广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AYR单片机的片内资源很丰富，其包括:1K-128K 字节可下载的FLASH存储器、64-4K字节的EEPROM, 128-4K 字节的RAM, 5~86条通用的I/0线、32个通用Z作寄存器、模拟比较器、定时/计数器、可编程异步串行口、内部及外部中断、带内部晶振的可编程看门狗定时器、SPI 串行口、10位A/D转换器以及闲置模式和掉电模式2个可选择的省电模式等。其在指令执行速度、保密性等方面都明显优于其他类型的单片机，AVR单片机内置的FLASH 存储器支持在线下载和在系统编程工作，操作很方便。
AVR 单片机系列齐全，可适用于各种不同场合的要求。分为3个档次:低档Tiny 系列AVR单片机:主要有Tinyll/2/13/15/26/28等;中档AT90S系列AVR单片机:主要有AT90S1200/2313/8515/8535等;(此系列正在淘汰或转型到Mega系列中)高档ATmega系列AVR单片机:主要有ATmega8/16/32/64/128(存储容量为8/16/32/64/28 KB)以及ATmega8515/8535等。
本设计采用的ATmega128单片机是AVR单片机中的高档机型，是基于增强的AVR
RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，其具有先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega128的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，缓解了系统在功耗和处理速度之间的矛盾。相对于中低档的AVR单片机，ATmega128对定时/计数器及预分频器、外部存储器接口、电源管理、SPI和UART等方面都做了一定的改进，克服了中、低档机存在的不足，从而更加适用于工业控制、家电等方面的应用. 适合作为电子皮带秤的控制端。
1.1.5 ATmega128芯片
ATmega 128是一款基于AVR内核，采用RISC结构，低功耗CMOS的8位单片机。由于在一个时钟周期内可以执行一条指令，ATmega128可以达到接近1 MIPS/MHz的性能。众多的功能和大量的端口保证其是低端嵌入式应用的首选CPU，而且其出众的芯片保密功能也为开发者保护知识产权减少了后顾之忧，所以最终选择Atmega128
作为控制终端的CPU。 ATmega128的管脚图如图1所示。AVR单片机的内核将32个寄存器和丰富的指令集联结在一起，所有的工作寄存器都与ALU(算术逻辑单元)直接相连，实现了在一个时钟周期内执行的一条指令可以同时访问两个独立的寄存器。这种结构提高了代码效率，使AVR的运行速度比普通CISC单片机高出10倍。
图1 ATmega128管脚图
ATmega128具有以下特点:128KB可在线系统编程/应用编程(ISP/IAP)Flasle程序存储器，4KB EEPROM，4KB SRAM， 32个通用工作寄存器，53个通用I/O口，实时时钟计数器(RTC)，4个带有比较模式灵活的定时器/计数器，2个可编程的USART接口，1个8位面向字节的TWI(IIC)总线接口，8通道单端或差分输入的10位ADC(其中一个差分通道为增益可调的)，可编程带内部振荡器的看门狗定时器，一个SPI接口，一个兼容IEEE 1149.1标准的JTAG接口(用于在线仿真调试和程序下载)，6种可通过软件选择的节电模式。
当单片机工作于空闲模式时，CPU将停止运行，而SRAM、定时器/计数器，SPI 口和中断系统则继续工作。工作在掉电模式时，振荡器停止工作，所有其他功能都被禁止，但寄存器内容得到保留，只有外部中断或硬件复位时才退出此状态。在省电模
式时，芯片的所有功能都被禁止(处于休眠)，只有异步时钟正常工作，以维持时间基
准。当工作在ADC噪声抑制模式时，CPU和其他I/O模块都停止运行，只有ADC和异步时钟正常工作，以减少ADC转换过程中的开关噪声。在待机模式时，CPU和其他的I/0模块都停止运行，但系统振荡器仍在运行，这使得系统在低功耗时可以很快地启动。
ATmega128采用了ATMEL高密度非易失性内存技术，片内lash可以通过SPI接口加通用编程器，或通过JTAG接口，或使用自引导BOOT程序进行编程和自编程。利用自引导BOOT程序，可以使芯片在工作过程通过任一硬件串行通信接口下载应用程序，并写入到Flash的应用程序中(IAP)。在更新Flash的应用程序区数据时，处在Flash的BOOT区中的自引导程序将继续执行，实现了同时读/写((Read-While-Write)的功能(芯片自编程功能)。由于将增强RISC 8位CPU与在系统编程和在应用编程的Flash存储器集成在一个芯片内，ATmega128成为功能强大的单片机，为本测量仪提供了灵活而低成本的解决方案。
1.2 点阵型LCD介绍
1.2.1 HS128641显示模块概述
HS128641是一种图形点阵液晶显示模块，它主要由行驱动器/列驱动器和128 x 64全点阵液晶显示器组成，它除了可以显示8 X 4（16 X 16点阵）的汉字外，还可以完成图形显示功能。
HS128641的主要技术参数如下：
●电源：DC+5V，模块内自带用于LCD驱动的负压电路。
●显示内容：128 X 64全屏幕点阵。
●指令系统：7种指令。
●接口形式：与控制器采用8位数据总线和8条控制线相连。
●工作环境：－10℃～+ 50℃。
1.2.2. HS128641显示模块的外部接口说明
HS128641显示模块的外部接口如表3所示。
表3 HS128641显示模块外部引脚功能
1.2.3 HS128641显示模块的硬件构成说明
HS128641的硬件电路如图10.9所示。其中IC1和IC2为列驱动器，LC3为行驱动器。LC1、IC2和IC3主要含指令寄存器、数据寄存器、忙标志位、显示控制触发器、XY地址计数器、显示数据RAM和Z地址计数器7个部分。个部分的功能如下：
●指令寄存器（IR）
指令寄存器用于控制指令的输入，它与数据寄存器相对应。当D/I=“0”时，E 信号的下降沿将数据总线上的数据锁存至该寄存器。
●数据寄存器（DR）
数据寄存器用于寄存显示数据，它与指令寄存器相对应。E信号的下降沿将数据总线上的图形显示数据写入数据寄存器；或在E信号的高电平作用下由数据寄存器输
出至DB7～DB0。数据寄存器和DDRAM之间的数据传输由模块自动完成。
●忙标志位（BF）
忙标志位提供芯片的工作情况。BF=“1”表明模块正在进行操作，平时模块不接受指令和数据。当BF=“0”时，模块为准备状态，这时模块可接受指令和数据。
●显示控制触发器（DBF）
显示控制触发器是用于开关模块模块屏幕显示用的。DBF=“1”为开显示，DDRAM 中的数据就可以显示在屏幕上。DFF=“0”为关显示。
● XY地址计数器
XY地址计数器是一个9为的计数器。其中高3位为X地址计数器，低6位为Y 地址计数器。XY地址计数器实际上是作为DDRAM的地址指针，X地址计数器为DDRAM 的页地址指针，Y地址为DDRAM的Y地址指针。
X地址计数器是没有计数功能，它只能用指令的形式设置。
Y地址计数器具有循环计数功能，各显示数据输入后，Y地址可以自动加1。
●显示数据RAM（DDRAM）
DDRAM是存储图形数据的。数据为“1”表示显示相应点，数据为“0”表示不显示。DDRAM的地址与显示位置的关系如表4所示。
表4 DDRAM地址表
●Z地址计数器
Z地址计数器是一个6位的计数器，同Y计数器一样，这个计数器也具有循环计数的功能，它用于显示扫描同步。当一行的扫描完成后，此计数器自动加1，指向下一行的扫描数据。
电子皮带秤安装
电子皮带秤的安装调试 【论文摘要】电子皮带秤作为对皮带运输系统进行计量的理想设备，广泛应用于冶金、电力、煤炭等行业对皮带输送的散装固体物料进行连续自动称量，其称量结果常常作为贸易结算和厂内配料的依据，因此对称量的准确度有着极高的要求。影响电子皮带秤准确度的主要原因有两方面，一是皮带秤秤架的结构及制造工艺，二是安装调试工艺。对于用户而言，安装调试显然更为重要，因此本文主要介绍电子皮带秤的安装工艺过程要求，确保用户在高精度的前提下可靠地使用。 【关键词】电子皮带秤称重桥架安装计量准确度 第一章概述 众所周知，电子皮带秤的实际使用精度除了与电子皮带秤本身的制造质量有关外，还取决于皮带秤安装位置的选定、皮带输送机的状况和安装质量。电子皮带秤质量再好，皮带秤安装位置选定错误或不恰当、皮带输送机的状况很差和安装质量低劣，这台电子皮带秤的实际使用精度仍然很低。当我们开始寻求高质量的安装方案时，却发现在部分电子皮带秤的产品样本中通常只看到简单的几条关于电子皮带秤安装的技术指导，寥寥数语其篇幅往往不到一页，实际上这只是提到了部分要求，很大程度上难以满足用户的需求。所以我们在很多生产现场可以看到安装不规范甚至完全不合格的电子皮带秤，给用户的使用和后续检定维护检修带来诸多不利因素。 本文中对如何正确安装电子皮带秤提出了建议，从而使电子皮带秤达到高精度的计量条件。本安装调试工艺不仅适合文中提及的产品，同时也适用于其它公司生产的电子皮带秤安装，特别是那些结构类似的皮带秤。 第二章电子皮带秤系统的组成 一、产品型号 电子皮带秤的型号由字母和阿拉伯数字组成，如下图所示 二、系统结构 电子皮带秤主要由称重桥架（各厂商有不同称谓）、速度传感器和积算器三部分组成。结构原理如图示： 三、相关术语
电子皮带秤工作原理
电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的
皮带秤基础知识
皮带秤基础知识 （一）：常用术语 衡器 利用作用在物体上的重力来确定物料质量的计量仪器。 自动衡器 在称量过程中无需操作者干预，能按预定的处理程序自动称量的衡器 连续累计自动衡器（皮带秤） 无需对质量细分或者中断输送带的运行，而对输送带上的散状物料进行连续称量的自动衡器。 称量台式承载器 承载器只包括部分输送机。此类皮带秤作为皮带输送机的一部分，与皮带输送机一起输送物料。 输送机式承载器 承载器是一完整的输送器。此类皮带秤自身具有动力，能独立输送物料。 单速皮带秤 设计成与单速运行的输送带装配成一体，并与其一起输送物料的皮带秤。 承载器 皮带秤中承受载荷的部件。 承重托辊 承载器上支撑输送带的托辊。 秤重单元 皮带秤上提供被测载荷信息的装置。 位移传感器 输送机上提供对应给定皮带长度位移信息的装置或是提供带速比信息的装置。 位移检测装置 位移传感器的一部分，其始终保持与皮带接触或与与一非驱动皮带轮联成一体。累计器 该装置通过承重单元和位移传感器的信息完成部分载荷的累计或实现单位长度载荷与皮带速度的乘积。 累计显示器 接受累计器的信息，并显示输送载荷质量的装置。 置零装置 在输送带空转多于一整圈的期间内，能保持累计零点的装置。 非自动置零装置 需要通过操作人员观察并进行调整的置零装置。 半自动置零装置 给出一个手动指令厚自动运行或需要调整显示值的置零装置。 自动置零装置 皮带空转时，不需操作人员的干预而自动运行的置零装置。 瞬时载荷显示器 在给定时间内显示最大秤重的百分数或是作用与秤重单元的载荷质量的装置。 流量显示器
显示瞬时流量的装置。其显示的瞬时流量可以是单位时间内输送的物料质量，也可以是最大流量的百分数。 流量调节装置 能够保证设定流量的装置。 预设装置 预设累计载荷质量的装置。 循环链码 由若干个标准质量块，首尾相接组成的闭合链，虽输送机皮带移动，将重力连续、循环地作用在皮带秤上。 累计分度值（d） 皮带秤在正常的秤重方式下，总累计显示其或不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。 试验分度值 皮带秤在准备试验的特殊方式下，总累计显示器或是不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。在这种特殊方式不易实现时，试验分度值应等于累计分度值。 秤量长度（L） 在皮带秤承载器的端部秤重托辊轴与最近的输送托辊轴间的1/2距离上的两条假想线之间的距离。 当只有一个秤重托辊时，秤重长度等于秤重托辊两边最近的输送托辊轴间1/2的距离。 秤重周期 有关载荷信息每次相加的一组操作。每次载荷信息相加结束时，累计器回到其初始位置或状态。 最大秤重（Max） 在代表秤重长度的那部分输送带上，承载器上可以秤量的最大加载量。 最大流量（Qmax） 由秤重单元的最大秤量与皮带的最高速度得出的流量。 最小流量（Qmin） 高于此流量，秤重结果节能符合国标的要求的流量。 给料流量 从前一个装置流到输送机上的物料流量 最小累计负荷（Σmin） 以质量单位表示的量，皮带秤的累计值低于该值就有可能超出本规定的相对误差。最小试验载荷（Σt） 以质量单位表示的量，低于累计值的试验，皮带秤就有可能出现较大的相对误差。皮带的单位长度最大载荷量 秤重单元的最大秤与秤重长度的商。 控制值 在皮带秤的承载器上模拟或是放一个已知附加砝码，皮带空转预定圈数后，有累计显示器显示并以质量单位表示的值。 预热时间 皮带秤从通电起到他能符合要求的时间 缩小比R
电子皮带秤说明书样本
第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%
滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮
电子皮带秤选型方法
电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。
5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线
申克电子皮带秤中文说明书
申克皮带秤技术资料 一、概述 VEG20610型仪农是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪农适用于以下的控制系统: 1.定虽给料机 通过控制给料机的皮带速度，从而控制喂料流量。 2.带预料机的皮带秤 通过控制预料机来调整皮带负荷，从而控制喂料流量。 3.皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制喂料流量。 二、前面板示意图 前而板示盘图VEG20610图1 显示2-1 。个字符，字符高度为6mm点阵，荧光显示，2行，每IT 205*7t∕h或单位是kg/h 右边: 设定给料量上行显示器左边：运行信息右边：可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度。下行显示器左边：事件信息 信号灯2-2信号灯O LED信号灯和3个红色的LED2个绿色的绿色信号灯：操作准备好。红色信号 灯：有故障或极限值超出信息。键盘2-3可触摸柔性薄膜键盘。键说明： Q 启动
θ停止
① 选择下行显示器显示内容/选择功能 θ 复位计数器 a 功能键，调用分配功能和事件信息FUNC 冈 DEL取消键，应答事件信息。删除输入数字。 放弃键，退出功能ESC θ ENT确认键，确认输入应答输入 修改键，准备输入，例如：输入设定流?DAT 叵） ??何 数字键输入负号和小数点 Q □ 显示参数定义2-4Vh 单位：kg%或I=喂料速率实际值单位 时间内通过皮带的物料量。 th 或单位：kg'h P=喂料速率设定值 依据设定值控制实际值。 单位：kg或 喂料时间 速度 kg∕nι单位: 控制模式 Z=累积量 X累积量=喂料速率m/s单位: Q=皮带负荷 Gra?wιmetrιc（重量模式）： V=输送皮带的 非控制模式Olumett1C（V容积模 式）: mA 单位: 控制器调节SY= 单位：控制偏差Xd = 仪表工彳乍方式2-5重量模式：控制模式。容积模式：非控制模式。显示，衣明是重量工作方式。“V”注：在上行显示器的左边显示“V”，衣明是容积匸作方式，没有计量原理2-6 I Q和皮带速度V,并把它们相乘,通过计算得到的结果是喂料率连续测量皮带负荷计算公式： I=QrM3600 nτ s
电子皮带秤性能特点
赛摩N系列皮带秤的特点 赛摩N系列皮带秤是赛摩公司对原有皮带秤的结构、称重传感器的选型、安装方式等方面进行了更新、具有赛摩自主知识产权的新型皮带秤。和老系列皮带秤相比，N系列皮带秤具有以下特点： 一、称重传感器 1.1 N系列皮带秤选用9363N剪切梁式称重传感器，其端部安装了机械保护装置，满足新的皮带秤国家标准，降低了因外力或过载造成传感器损坏的概率，从而延长了使用寿命。 二、耳轴支撑 2.1 双点支撑结构---N系列皮带秤耳轴结构为双点支撑结构，受力结构更加合理。 2.2 更加合理的安装位置----N系列皮带秤耳轴的安装位置更加合理。 2.3 耳轴处采用封闭式结构，减少粉尘对计量的影响。 三、秤架结构 3.1 N14系列皮带秤
?N14系列皮带秤除对传感器结构做了优化外，两个横梁连接为一个整体，安装更方便，更容易保证精度。 ?N14系列皮带秤拉杆采用关节轴承连接，有效减少侧向力对称重传感器的影响，提高皮带秤的系统精度。 3.2 N17系列皮带秤 ?N17系列称重桥架采用三托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 ?ICS17-4皮带秤由主、附秤架构成，自重较大，主、附秤架之间的连接是一对裸漏的簧片，在安装时工作量大且要求较高，安装工期较长。安装后运行系统的振动、簧片连接螺栓的松动将影响皮带秤的计量精度和稳定性。 ?N17-3皮带秤秤体为整体式结构，整个称重桥架具有足够高的钢性、较小的自重，有效利用称重传感器的量程，有利于提高皮带秤的零点鉴别力。 3.4 N20系列皮带秤 N20系列称重桥架采用单托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 综上所述，赛摩N系列皮带秤，在计量精度相同的情况下，安装、维护更方便，受力更趋合理，计量更稳定，产品使用寿命更长。现场大量的反馈信息证明赛摩N系列皮带秤是ICS系列皮带秤理想的换代产品。 1.徐州艾威特公司生产的ics-17系列电子皮带秤主要由称重桥架、测速装置、称重传感器、称重显示仪表（积算器）、校验装置及辅助设备等组成。 2.装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、a/d转换，计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。称重显示器连接打印机，进行累计量及流量的即时或定时打印输出（可选）。称重显示器在显示时，可输出一个正比于流量的电流信号，这个电流信号可以用作远程流量显示及远程控制信号输出。也可提供rs-232或rs-485的通讯接口，为连接到厂方集中管理系统预留接口（可选）。 3.电子皮带秤系统特点 ?电子皮带秤计量精度：±0.5%；
电子皮带秤安装调试工法
电子皮带秤安装调试工法 中冶集团华冶资源公司天津工业设备安装分公司 王文凯彭廷生刘艳丽 1 前言 随着科学技术的进步，电子皮带秤正广泛应用到企业生产的物料配比中，工业自动化程度越来越高。电子皮带秤的安装质量、调试精度对生产的计量精度影响很大，如现场安装不当，就会造成计量不准、误差较大。我们在施工过程中，不断总结电子皮带秤安装和调试经验，建立和总结了一套比较实用的安装调试工艺，既保证了设备安装的精度，又缩短了施工时间，取得了显著的经济效益和社会效益。 2 工法特点 2.1皮带秤采用“整体安装法”。安装工艺简单，便于实施、施工周期短等优点，应用前景十分广泛。 2.2皮带秤的校验采用“链码标定法”。 2.2.1链码标定装置，由滚球、链片、内外连板和挂环等组成，其材质为不锈钢。 2.2.2利用“链码标定法”校验电子皮带秤校验精度高(静态0.03％，动态0.1％)，操作简单方便，工作效率高。 2.2.3链码随皮带同步运行，完全模拟物料的输送形态，使得校验直观可靠。 2.3设备安装精度高，调试方法简单、实用。 3 适用范围 本工法适用于皮带运输物料计量的称重装置安装、调试。 4 工艺原理 “链码标定法”的调试技术原理是，利用标准链码模拟物料的方式进行对皮带秤瞬时流量和累计流量的检测。链码固定装置（门形架）安装在皮带秤上游附近，将链码平放在皮带秤的皮带上且链码平铺在皮带秤的整个称量段上，然后用钢丝绳将链码与门形架连接固定，本装置能在带式输送机空载运转中，由带式输送机拖动使链码一直在皮带秤的称量段上自由转动，满足模拟输送物料的状态，以完成电子皮带秤准确度的动态校验。（链码标定示意图4-1）
电子皮带秤参数
泉店选煤厂设备技术档案 设备名称：电子皮带秤 设备生产厂家均为：北京斯凯尔 1 设备名称、规格型号、数量 1.1主井井口房至原煤准备车间栈桥电子皮带秤201皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1200mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=16.5°, Q=600t/h 1.2 一号转载点至主厂房栈桥电子皮带秤301皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1200mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=17.5°，Q=600t/h 1.3主厂房至二号转载点带式输送机电子皮带秤701皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=15.25°, Q=600t/h 1.4 二号转载点至产品仓带式输送机栈桥电子皮带秤706皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=800mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=15.25°,250t/h 1.5主厂房一楼浮选精煤皮带电子皮带秤439皮带 数量：1台
技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=2.2°,250t/h 1.6 ，主厂房三楼矸石皮带电子皮带秤901皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=0.2°,250t/h 1.7主厂房2楼干扰床精煤皮带电子皮带秤384皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=800mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=5°,250t/h 1.8 压滤车间818皮带 数量;1台 技术参数：ICS-20A,B=1400mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=0°，Q=250t/h
矿用防爆皮带秤性能及其特点
ISC型（系列）煤矿用电子秤（防爆电子皮带秤）是山西万立科技有限公司自主研制的新型井下计量监控设备，该产品为本安防爆设备，在国内已率先取得国家MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业环境，可保证井下作业的安全性。该产品由C2-S型信号变换器、JG型安全隔离栅、GZD300型称重传感器、GSG4型速度传感器、KDW－0.06/127型矿用浇封兼本安型电源箱和ICS型称重显示控制器组成。称重显示控制器以MCS-51单片微处理器为核心，操作简单、功能齐全、可靠，精心设计的全悬浮式秤架，结构合理、安装维修方便。该产品运行稳定、计量准确，是煤矿井下等危险区域皮带输送计量、配料及产量监控的理想设备 特点： 1、防爆等级EX(ib)I 2、抗强干扰稳定性好 3、全悬浮秤架偏载误差小 4、测量精度高 5、13位数码显示 班、日、月、总累计计量 6、全自动、半自动调零 7、内置微型打印机 8、全密封防水测速传感器 9、密码锁和键盘锁 10、超长距离传输 。 ICS-XF煤矿用电子秤是山西万立科技有限公司自主精心研制开发的新型井下皮带运输本安计量监控设备，该产品在国内已率先取得产品MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业现场。 1．该产品取得防爆煤安认证，可以适应井下恶劣环境。 2．采用三托辊秤架结构，减小了边界效应误差。 3．采用全悬浮式秤架结构，减小了皮带跑偏和物料偏载误差。 4．秤架部分精心加工处理，减小了皮带张力变化误差。 5．传感器供桥电压稳定到现场，消除了线路电阻随温度变化引入的误差。 6．称重显示器功能完备，可满足不同用户要求： (1) 系统以ARM9 MCU为核心构建，为整机的高性能奠定了基础。 (2) 触摸屏操控。
电子皮带秤微机管理系统操作说明书
皮带秤微机管理系统 软 件 使 用 说 明 书
一、系统环境 1.硬件环境： ★主频133MHZ以上的CPU ★ 128M内存 ★ 20G的硬盘空间 ★显示器应支持24位真彩色，1024x768分辨率 ★键盘、鼠标 2.软件环境： ★ WINDOWS95或更高版本的WINDOWS 二、安装步骤 运行安装盘上SETUP.EXE程序，按回车键，直至安装完成，安装程序自动安装在默认目录下。 三、使用说明 本系统共由以下几个功能模块组成： 1．系统登录: 可以在用户名称对话框中直接输入用户名也可以输入用户编号(cjyh)，系统会自动取出其用户名称，系统超级用户默认密码为空。 2．启动界面： 3．初始数据
当按’是(Y)’时，系统会自动把上次程序退出时的仪表累计值从配置文件中读取出来，然后用当前最新的仪表值去减它，从而获得上次退出时各秤的上料数据，并包括程序退出期间的各秤仪表变化量。 当按’否(N)’时，系统将从新开始计量。 4．系统全貌： (a) 指示灯：显示当前系统运行状态 (b) 监控数据：仪表主累计、仪表瞬时流量、班累计、日累计、月累计。
5．菜单： 菜单框图： (1)班次设置（步骤如下） 注意：班次数―――为一天划分上班时间段的数量 班值数―――为具体工作的班组数量 此画面设定每天的班次数，班次名称，以及换班时间。 首先输入班次数，如上图输入“３”（表示每天分为３个上班时间段），然后点击“确定”按钮，在上面的表格中，依次修改每个班次的换班时间、班次名称等。 修改方法：点击要修改内容旁的向下按钮，然后输入或选择内容。“班次”的名称应互不相同。“班开始时间”应是从小到大。
皮带秤安装步骤
皮带秤安装步骤 一：秤架的安装位置选择 1：一般安装在机尾附近，离进料口10米左右。避免在以下两个地方安装： ①：机头附近，因为机头机头皮带张力较大，容易引起零点的漂移。 ②：皮带向下凹的地段，容易引起零点的漂移。 2：安装位置附近的十几组托辊尽量在一条水平线上，以保持皮带秤上方托辊受力的均匀。 备注：机头，即有动力牵引的皮带机一端，另一端即是机尾。如果皮带是有倾角的，则机头在上方，机尾在下方。
二：秤架安装（按顺序进行安装）1、现场如何安装秤架
根据现场情况分为两种方法： 1、如果安装在平巷或坡度较小的地方，托辊受力较小，可以将托辊支架两 侧的螺丝拆除，两人分别在其两侧同时同向将支架向左或右倾斜移动即可拆掉托辊及支架。 2、如果安装在坡度较大、托辊受力较大的地方，可以用手动葫芦、钢丝 绳、长角铁当横梁，先将皮带吊起不接触托辊，再将托辊支架两侧的螺丝拆除后很轻松就可拆掉托辊和支架。
3、秤架安装注意事项： （1）：秤架上托辊的支架要安装连接固定在秤架上，且不接触于皮带机机架，这时需要用焊机在支架底部两端切出两个缺口，以保证不接触皮带机机架，使托辊上的重量 完全落在秤架上。
2：内部装有称重传感器的横梁，与它的下方秤架应保留空隙，不能接触，他们之间只能有称重传感器的螺杆相连接（这个地方若没有空隙，将严重影响后校秤的系数）。称重传感器连接螺杆紧固时不可接触传感器，切紧固螺丝要拧紧。
3：安装好秤架后，首先观察秤架上的几组托辊的最高点是否处于一条直线上。假设秤架上是4组托辊。则至少要保持4组托辊的前一组和后一组，一共6组托辊在一条直线上。可以在第1和第6组托辊的两侧上方各拉上一条线，根据这条线调节各组托辊的高度（底部与秤架或机架连接处，垫铁片或减少垫片）。目的为了保持皮带的重量和张力均匀落在各组托辊上。注意：有效称重范围内托辊转动偏离圆心的，与非有效称重范围内的托辊进行更换。 3：编码器不应安装在秤架上的几组托辊下方，应至少距离秤架2-3个托辊距离。使编码器的震动不影响到秤的的计量。
电子皮带秤误差分析
电子皮带秤误差分析 电子皮带秤的系统性能和精度在很大程度上取决于皮带秤的安装和维护，因此要使皮带秤的性能得到发挥，必须对皮带秤进行正确的安装和良好的维护。电子皮带秤误差产生的原因主要有以下几种。 3.1安装误差 我们希望把秤架安装在皮带张力最小而且它的变化也最小的地方。物料从料斗下来时，从运行速度为零加速到皮带速度同步，需要一段距离。在这段范围内，安装皮带秤进行称重会引起很大的误差。这样看来，秤架应该安装在靠近尾轮处，并且离开落料点的距离为不小于额定皮带速度下1s移动距离的2倍-5倍为最好。 在秤的安装过程中的调整是很重要的，秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比保持在一水平，并要求与其相邻的2组～3组托辊高度一致；并且高于其它托辊3mm一5mm.秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2组～3组托辊的间距要相等一致。 在日常的工作中，可以经常检测皮重的变化，使皮带的不均匀性、空载皮带的张力变化等误差源造成的影响，限制在检定误处限的1/5以内。检测零点稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小很多。 3.2速度测量误差 皮带秤广泛使用的是测轮接触式的方式进行测速。主要产生误差的原因主要是： 3.2.1 测力与测速地点不一致引起的误差 速度传感器没有安装在计量秤架附近，因皮带机各处，特别是上行和下行皮带的张力之间，是不一样的，因此各处皮带的伸长也不一致，导致测量出来的速度值存在误差。 3.2.2 测轮与皮带不垂直引起的误差 速度传感器测轮发生转动的是皮带与测轮成900方向的力，如果安装时测轮与皮带不成900，将发生相对的速度误差。 因安装造成的这一误差是恒定的，可以修正。然而，由于皮带跑偏造成的误差则依赖于皮带机系统的许多原因，不可能通过校准而消除。 3.2.3测轮偏心度引起的误差 如果带速是恒定的，那么由于测轮偏心度引起的误差呈正弦变化。从理论上来讲，但复合与速度都恒定时，这一误差是不存在的。但实际上，负荷与速度不可能达到恒定，所以会产生误差。 当然，造成偏心的原因是多方面的，如测轮磨损的，其磨损程度是引起偏心的原因。 3.2.4测轮粘贴脏污引起的误差 如果皮带秤工作环境比较差，操作人员没有注意维护，导致测轮表而粘贴严重，导致测轮周长增大，从而影响皮带速度测量精度。
浅谈电子皮带秤的精度问题
浅谈皮带秤的精度问题 市面上充斥着所谓的“高精度”皮带秤的宣传与叫嚣。号称精度“0.25%”甚至“0.1%”的厂家扑天盖地。 但实际情况是怎么样的呢？ 客户购买了他的产品后，使用中甭说0.25%,就连2.5%的计量精度，他的产品也做不到。 本人从事皮带秤的技术研究工作20余年，现从技术和应验的角度对皮带秤的精度问题发表一些看法，原与读者交流与分享。 一、关于产品精度与产品品质的误区 大部分客户认为：皮带秤精度取决于产品品质，越是最好的配置、最好的进口部件，越能保证皮带秤的精度。其实不然：产品的品质固然重要，但产品的品质影响最大的是它的可靠性和寿命。而皮带秤的精度是“装”出来的--------是靠精湛的“安装、调试”技术来保证的。 因为皮带秤和其它产品不同，皮带秤工作时不是其独立的品质就能决定成败的。大家都知道：皮带秤是安装在现场的皮带输送机上来工作的，皮带机的实际状态将直接影响皮带秤的计量精度。如果你没有丰富的专业经验，不能从安装位置选择、皮带机状态调整、安装调整精准、皮带张力改良等方面做好应该做的工作，再好品质的皮带秤也达不到好的计量精度。试想：一台高品质的皮带秤，装在一台现场皮带运行跑偏游移不定、振动剧烈、张力变化频繁的输送机上，而你又不做任何处理，能达到好的效果吗？ 而比如一台电子地磅，安装在地面之上，与其他设备无关，当然其自身品质决定其精度。 所以，要想皮带秤精度高，必须有一支训练有素、技术成熟的专业技术服务队伍才能保证。我公司的所有的技术服务都是专业技术人员，甚至是产品设计人员来从事的，当然能够给客户带来可靠的保证。 二、“准确度”和“精度” 对皮带秤性能的描述用“准确度”更为贴切，因为在国际建议和国家标准中都是用“准确度”来描述皮带秤的计量性能的。在国家标准和国际建议中，准确度等级分为(0.5)、（1.0）（2.0）三个级别，其中最高者为(0.5)级。每个级别分别规定了一组标准数据的规定，比如：累计误差、零点误差、长期稳定性、短期稳定性、重复性等等；这组数据必须全部符合标准规定才符合(0.5)级皮带秤的规定。 市面上所谓的“高精度”皮带秤，标榜自己产品精度为“0.25%”仅仅是指皮带秤的累计误差在0.25%之内而已，而其它几组数据根本没有任何根据和承诺，也就是说：精度为“0.25%”，不等于（0.25）级，况且标准中最高等级为(0.5)级，根本没有(0.25)级的皮带秤，一些厂家利用客户不熟悉的情况，打了“擦边球”。 实际上，（0.5）级的皮带秤中，累计误差指标也是规定了0.25%。根据我们掌握的情况是:即使累计误差能大到0.125%,综合指标能达到(0.5)级的要求的产品，国内寥寥无几。 以某次国内电力系统组织的皮带秤厂家测评为例，国内11家皮带秤厂家参加了测评，仅通过三家，还全部是第二次测试才通过。那次测评是在条件极好的试验场进行的，如果换成恶劣的现场，结果可想而知。 所以，客户选择皮带秤时，不要单纯追求所谓的“高精度”，而是要追求“高稳定”性的皮带秤。 济南一合测控科技有限公司技术中心
电子皮带秤技术规范书汇总
泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 称量设备 技术规范书 需方：天津机电进出口有限公司 设计：邯郸市世通电力水泥技术开发有限公司 时间：2015年9月08日
目录 一、技术规范 二、技术参数 三、包装运输 四、设备监造（检验）和性能验收试验 五、质量保证及保证期 六、技术服务及联络 七、其他
第一章技术规范 1. 总则 1.1 本技术规范书适用于泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站的称量设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 买方在本技术规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准。卖方应提供一套满足本技术规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。 1.3 如未对本技术规范书提出偏差，将认为卖方提供的设备符合本技术规范书和相关国家标准的要求。 1.4卖方须执行本技术规范书所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 2. 工程概况 环境条件 最高温度：40℃ 最低温度：11℃ 设计温度：27.5 ℃ 年平均温度：27.5℃ 湿度：60-100% 设计用湿度值：75% 海拔高度：＜100m 年平均压力：100kPa 年平均年降雨量15000mm 气候特点热带季风气候 地震烈度：缺少资料 设计风速：缺少资料 所在地区泰国南部
3.执行标准和规范 电子皮带秤的设计、制造、包装、运输、储存、验收应以中国国家标准为基础并符合下列有关标准、规范和规定的要求： 《电子皮带秤》 GB/T7721-1995 《连续累计自动衡器（皮带秤）检定规程》 JJG195-2002 《电子衡器通用技术条件》GB/T4249.2 《称重传感器》 JJG669-90 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊缝坡口的基本形式与尺寸》GB985 《钢结构设计规范》GBJ17－88 《外壳防护等级分类》 GB4208 第二章技术参数 1.电子皮带秤技术参数 ·规格型号 ICS-17A-650（配控制箱） ·胶带机宽度 B=650mm ·数量 2台 ·胶带机速度 1.00m/s ·胶带机倾角水平安装 ·称量范围 0~100 t/h ·电源电压交流220V ·检定精度±0.25% 2.电子皮带秤技术特点 2.1系统构成及工作原理 乙方生产的ICS系列电子皮带秤主要由称重桥架、称重传感器、速度传感器、称重显示仪表（积算器）及辅助设备组成。装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、A/D转换, 计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。
电子皮带秤系统的工作原理
电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定 皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行 方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设 定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分
电子皮带秤检定标准
电子皮带秤检定标准 一技术要求 1皮带秤应按照国家电子皮带秤标准及有关技术文件制造。修理用得配件应符合有关图纸得技术要求. 2标志 2、1在皮带秤称体得明显处，应有下列标志 2、1、1制造厂家得商标 2、1、2皮带秤得名称 2、1、3规格型号 2、1、4准确度 2、1、5出厂编号 2、1、6制造年月 2、 1、7额定流量 3称体 3、 1称重框架应牢固,可靠，在满载运行时，不应有影响计量性能得变形 3、2主，从滚筒应转动灵活，平稳,皮带与滚筒间无明显滑动，并配备皮带张力调节装置。托车昆，滚筒与皮带相切得素线应在同一平面内, 其直线度误差应不大于0、5MM,滚筒径向跳动应不大于0、 3MM,同轴度误差不大于0、2MMo 3、3环形皮带必须采用无接头环带，整条环带得厚薄只差不能超过标称厚度得1/ 1 0、
4称重传感器 称重传感器必须密封，引出线不应有外伤与松动现象。其技术参数与对应等级符合称重传感器检定规程得技术要求并应满足皮带秤计量准确度得要求 5计量及控制仪表 5、1计量、控制仪表外壳、面板铭牌均应清洗完好,各标志符号、文字应清楚。 5、2各控制按钮、旋钮、开关均应安装牢固，无松动现象，并操作自如 5、3流量显示及累计值显示应清晰并标明计量单位.流量单位采用g/s ,kg/m i n或t/h;累计值单位采用k g或t。 6整机参数 6、1皮带秤得有效流量:额定流量得(20-100%) 二检定条件 7检定得环境要求 7、1环境温度：0—3 5度 7、2现对湿度：〈8 5% 7、 3 大气压力:8 6 -106KPa 8供电电源 8、 1电源电压范围:交流187V—24 0 V;
浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨
浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨 【摘要】根据企业使用电子皮带秤的现状，通过选型、安装工艺过程要求及检定、维护等环节，确保用户根据自己的需要能够选择合适的电子皮带秤，并能保持较高的性能价格比，在高精度的情况下可靠地贸易结算使用。 【关键词】电子皮带秤；选型；安装；检定；维护；结算 0.引言 目前科学技术不断发展，作为对输送过程中散状固体料进行连续计量的电子皮带秤，愈来愈多地用于商业贸易结算和企业内部进行成本核算。但人们对电子皮带秤的了解还远远不能向对待电子汽车衡、电子计价称一样，在购买前不能很好的选型以及在使用中不能很好地进行安装和维修。针对此问题，结合工作经验，进行粗浅地阐述。 1.电子皮带秤的厂家与型号 目前，市场上生产电子皮带秤的厂家有几十家，如山西新元、济南金钟、德国申克、美国热电（原拉姆齐）、西门子、日本Yamata、徐州赛摩的等，但型号配置不一，价格相差较大，几万元乃至几十万元不等，用户要想根据自己的实际情况选择合适的设备，需考虑以下五个方面的问题： 1.1电子皮带秤精度等级的分类 电子皮带秤属于自动衡器，其准确度等级的表示方法和静态衡器不一样，根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》可知：电子皮带秤的准确度分为四个等级，表示符号为：（0.25）、（0.5）、（1.0）、（2.0）。 1.2选择设备的目的 首先应定位要购买的设备用于何种场合，是用于商业贸易结算还是企业内部核算。若用于商业贸易结算，应选择精度较高的设备，如（0.25）级、（0.5）级，若用于企业内部核算，可选择（0.5）级、（1.0）级或（2.0）级电子皮带秤，因为选择高精度的电子皮带秤，不仅初期投资较大，而且维护的工作量、维护的费用也较大，并且还需要选择较高的校验装置，例如实物校验装置，其投资近200-300万元。一些用户经常容易产生误区，订购前不加分析地选择高精度的皮带秤，试想一下，其道理和静态衡器中（II）级、（III）级、（IIII）级衡器的选用基本相同，不同之处在于该设备的校验装置由用户自备，而静态衡器由生产厂家解决。 1.3所选设备的配置
ICS系列电子皮带秤说明书
ICS系列电子皮带秤 使 用 说 明 书
第一章序言 一：概论 ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪表，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理，紧凑，具有完善的称重合控制数学模型，并有多种输入，输出信号形式。其结构简单，称量准确，工作稳定，运行可靠，操作方便，维护量极少。不仅适用于常规环境，而且适用于酸，碱，盐及大气腐蚀环境。广泛的应用于冶金，电力，矿山，港口，化工，水泥，建材，粮食等行业。ICS系列电子皮带秤可根据你的选择提供各种高智能化仪表和进口传感器。 二：主要技术指标 1：系统性能 系统精度：ICS-17型为优于±0.25%；ICS-20型为优于±0.5% 仪表精度：优于±0.05% 称量围：1-6000t/h 皮带宽度：500-2200mm 皮带速度：0.05-4m/s 皮带输送机倾角：≤17° 适用托辊形式：三节槽型托辊及平托辊 环境温度：秤架为-30°-- +50°积算器为-10°-- +50° 2：载荷传感器性能 非线性：小于额定输出的0.03%FC 非重复性：小于额定输出的0.03%FC 滞后：小于额定输出的0.03%FC 允许短时过载：125% 激励电压：10VDC 3：速度传感器性能 频率围：0-1.2KHz 信号：0-30VAC 速度围：0.05-4m/s 4:积算器性能 精度：优于0.05% 电源：220V（-15%-+10%） 50HZ±2% 功率：50VA 重量输入：从一只，两只或四只称重传感器传来的毫伏信号 速度输入：从数字式传感器传来的脉冲信号 输出激励电压：10VDC 输出至速度传感器：24VDC（编码器用） 累计显示输出 流量显示输出 远程累计输出 电流输出：4-20MA 打印输出
电子皮带秤
煤炭产量计量监测装置的选择 对于井口出煤采用皮带机输煤的，采用电子皮带秤计量。对于井口出煤采用矿车斜井出煤或立井出煤，采用煤矿专用矿车秤计量。 1．ICS-XF系列电子皮带秤技术指标 ?称量精度：（0.5）、（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?皮带宽度： 500 ～ 2200mm ?皮带速度： 0～5米/秒(恒速或变速均可) ?皮带机倾角：-18°～ 18°(无滑动) ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 2．电子皮带秤秤体概述 ICS-XF电子皮带秤是以美国拉姆齐14A系列技术为基础，结合我国工矿企业实际情况，研制开发的多功能电子皮带秤，无论是在原理结构、技术性能、称量精度等方面，均优于国内外同类产品，其质量及技术优势如下：先进合理的秤架结构----悬浮式秤架 悬浮式称架，采用四个高精度传感器，并且四角灵敏度调整一致，悬浮框架吊挂在称重传感器上，因而在皮带秤的称量段内物料的称量更加准确。 悬浮式秤架从结构上讲性能优于其它结构形式，主要具备以下特点： ●有效称量段长 有效称量段是指能够对物料的重量产生效应的那一段落。一般来讲，有效称量段越长，称量精度越易达到。有效称量段越长，物料的重量越大，这样传感器的精度影响相对减少。相同称量托辊数量的生架，悬浮式比其他结构形式的有效称量段长许多，特别是悬浮式秤架的有效称量段的长度比秤架本身的长度长，这是悬浮秤架的一个突出特点。 ●悬浮式秤架有效地克服了摩擦力和皮带张力对称量精度的影响
各排称量托辊在调整的过程中，总有或多或少的高度差，而客观存在的不断变化的皮带张力，因托辊之间的高度差在垂直方向上产生了分力，并将其通过皮带承载件传递给传感器，也就给称量带来误差，而对于较长的称量段，分力相对物料重量造成的误差也就相对减小。 另外，悬浮式秤架完全克服了摩擦力对称量的影响，而其它形式的秤架结构因固定支点的存在，摩擦力相对支点的力矩给称重传感器提供了额外的附加力，从而造成了称量误差。 悬浮式秤架是目前最先进，最合理的一种秤结构，在高精度的称量系统中发挥了极其重要的作用。 3．煤矿专用矿车秤技术指标 ?称量精度：（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 4．XK3120煤矿专用皮带秤数据采集器（皮带秤计量黑匣子） 1．特点 ?自动调零 无须用户操作，自动计算并及时更新零点。 ?自动修正量程 为用户提供挂码校准、链码校准和实物校准； ?高实时性，高可靠性。皮带秤数据采集器实时采集皮带秤数据，负责向采 集计算机发送皮带秤数据。数据经过加密处理，根据设置的权限不同，用户的权限可以设置为不能够直接查看累计量等重要数据，也不能够修改累计量和流量等重要数据。 ?故障诊断及报警功能。智能诊断称重传感器、测速传感器、通讯故障，出 现故障立即报警，并向网络实时发出报警信号。 ?防止用户作弊功能，为了能够准确的计量产量，皮带秤数据采集器没有工 作或工作不正常时，皮带秤数据采集器于主井皮带机采用联锁设计，主井皮带机不能够启动。 ?高精度电压频率转换器