永磁同步无齿轮曳引机
空调EcoDisc-碟式马达
空调EcoDisc®碟式马达——轻而扁的 EcoDisc®创造性的碟式马达曳引机是于1996 年发明的，并随即被公认为杰出的概念和技术创新。
它用来驱动革命性的通力无机房电梯和小机房电梯。
现已被广泛使用于今天的大多数通力电梯上。
碟式马达驱动的电梯为各种建筑提供了显著的优点：节省材料和能源➢通力EcoDisec碟式马达采用最先进的永磁同步技术，结构紧凑，极大地节省材料和能源，是环保建筑理想的选择。
➢不但大量省电，而且碟式马达无需用油，消除了经常威胁液压系统的污染和火灾危险。
电梯技术的飞跃➢碟式马达采用永磁同步电机，变频控制技术和低摩擦系数的无齿轮结构。
➢碟式马达技术经过上万台安装使用验证，很好地取代了其它电梯用动力装置。
节能奇迹➢EcoDisc®碟式马达非常经济，只消耗同等传统设备所需的一半能量。
➢EcoDisc®马达功率因素最高可达0.95。
➢年节省量依设备和建筑而定，从单部电梯的几千瓦小时到一组高速电梯的上万千瓦小时。
➢启动峰值电流为同等的液压和拖动设备的30-40%。
节约用电，防止保险熔断。
紧凑轻巧➢最新研发的轴向永磁马达重量仅为传统马达的一半。
其无齿轮的结构可以帮助节约建造称成本，同时也美化了建筑的外观。
紧凑的尺寸结构可减少电梯安装所需要的空间。
坚固可靠➢通力EcoDisc®碟式马达安装了两套独立的刹车系统，每套刹车系统都能在紧急刹车是单独制动轿厢。
➢碟式马达曳引机只有一个运动部件，马达转速极低，无齿轮构造，保证未来几十年的可靠运转。
➢无齿轮的设计减少了易损部件，增强了可靠性，为电梯增添了一项安全因素。
乘坐平稳安全➢VVVF变频驱动确保高性能，使加速和减速恰到好处，层站监时间分配更为合理，平层精度更为准确。
➢低转速的马达大大降低了噪音，并保证了运行的舒适性。
➢优良的控制性能和精确的平层使乘客安全，舒适，便于使用。
➢同步马达卓越的控制功能使得电梯乘坐十分舒适。
产品介绍(NexWay-CR)
NexWay-CR小机房住宅电梯产品简介NexWay-CR是由日本三菱与上海三菱联合开发的新一代永磁同步无齿轮曳引驱动小机房住宅电梯，是广受用户好评的GPS-CR系列住宅电梯的升级换代产品。
NexWay-CR 基于NexWay-S乘客电梯的先进技术平台，具有更节能环保、更静音、更舒适、更节省空间等特点，它是以中高档住宅用户为主要客户群的新一代专用住宅电梯。
一、NexWay-CR基本规格二、NexWay-CR的主要技术特点如下：1、小机房通过曳引机和控制屏的小型化设计，使得机房平面尺寸和井道平面尺寸一致，机房面积大为减小。
提高了住宅建筑设计的自由度，使建筑外形更为美观。
2、永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机三菱NexWay-CR 采用了高品质的薄形PM曳引机，实现了极度流畅平稳的电梯运行、高度的可靠性和安全性。
该PM曳引机有如下优点：●高效节能没有减速机构带来的附加功率消耗；没有感应电机所固有的转子电阻损耗；起动及运行时的电流小从而减少了定子的发热损耗和铁磁损耗。
●结构紧凑、体积小、重量轻取消了减速机构，使用高性能永磁材料，紧凑的结构大大缩小了整机体积，减小了机房空间。
●保护环境、降低噪音曳引机产生的噪音大大降低，即使住宅顶层住客也不会受电梯运行噪声问题的困扰；不需齿轮油，减少油污染。
●运行平稳，振动小通过电磁优化设计，大大降低了转矩脉动，实现了薄形化曳引机的极大转矩、极低转速下的平稳运行，使电梯在任何负载下的振动降到最低。
●关节型定子铁心NexWay-CR 薄形曳引机采用了关节型定子铁心的独有专利设计技术，它通过全自动设备对带状硅钢片进行边冲压、边相互铆接的方式，形成可自由开闭的关节型铁心。
通过打开关节铁心进行全自动绕线作业，完全克服了传统嵌线过程中的低效和绝缘隐患问题（刮、划伤），保证产品长时间的可靠运行。
●内张式双制动器使用独特的内张式双制动器，安全性能得到很大提升，即使单侧制动器或单侧制动器控制线路失效也能保证乘客的安全，同时每个制动器有独立状态检测，有效杜绝了误动作的可能性，使电梯运行更为可靠。
电梯曳引机知识,中英对照
1of 2-162 电梯曳引机Traction machine曳引机是电梯的动力源（又称主机），通常由电动机、制动器、减速机和底座组成；是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机。
曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。
As power provider for lift, traction machine, also called main machine, is composed of motor, brake, geared machine and seat. It is a drive to make car move by means of the friction between traction rope and sheave. According to whether the geared machine is provided or not, it is classified into geared and gearless types.2-1有齿轮曳引机Geared tractionmachine有齿轮曳引机广泛用于运行速度v ≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯。
为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。
这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、机座等构成，其外形如图2-1。
Geared tractionmachineis widely used in cargo lift, passenger lift and service lift with speed of not more than 2.0m/s. To reduce working noise and enhance stability, worm gear is normally used as geared drive. Such machine is composed of motor, worm, gear, brake, rope and seat, as shown is figure 2-1.电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速，蜗轮与蜗杆的模数和2of 2-16减速比，曳引轮的直径和绳槽数，以及曳引比（曳引方式）等。
GPM产品简介
GPM系列电梯产品简介GPM系列电梯是日本三菱电机研发的高性能电梯，适用于速度在2m/s以上的中高速电梯，整个系统采用PM永磁同步电机及无齿轮曳引机驱动、VVVF驱动控制，通过高智能化的AI群控系统及数据网络结构使电梯性能达到最佳。
其特点如下：一．为更好地适应中国市场，采用400V制的系统，与以前200V 制系统相比，无需降压变压器，节省了机房空间，降低了损耗。
二．采用PM永磁同步电动机及新型无齿轮曳引机PM永磁同步电动机+新型无齿轮曳引机结合了当前最前沿的技术，当其它电梯厂家的中高速电梯驱动系统还停留在用直流电动机+无齿轮曳引机或普通感应电动机+无齿轮曳引机时，日本三菱电机公司已首先将此最前沿的技术应用于中高速梯中，实现了高效率、低噪声。
由于直流电动机存在体积大、能量损耗大、维修不便等缺点，现已很少采用，下面以PM电动机+无齿轮曳引机与普通三相异步感应电动机+无齿轮曳引机进行对比，进一步说明PM无齿轮曳引机的优点：三．采用全数字化交流变压变频（VVVF）驱动控制，三菱电机率先成功地将VVVF控制技术应用于电梯驱动，本产品更融合了最新的技术发展，使电梯的运行性能获得了更进一步的提高，其特点如下：1．逆变器采用了最新技术研制开发的IGBT模块，其体积缩小，性能提高。
IGBT的开关频率达到10KHZ以上，可获得完美的电压波形，提高了电机运行的精确性。
2. 整流及逆变回路均采用大功率IGBT模块控制，提高了电动机的运行效率，同时使电梯在制动状态下（如减速运行、满载下行及空载上行等情况）时，能将多余的能量回馈给电网并供其它电气设备使用，大大地节约了电能，与同规格的交流调压调速电梯相比，可节能50%以上；并且由于采用了相应的抗干扰措施，减少了电梯运行时高次谐波对电网的影响；3．运用矢量变换控制技术，按照人体生理适应要求，利用经验数据和电脑优化设计而成理想运行速度曲线，通过变压变频技术根据理想速度曲线精确地进行调速控制，从而使运行极其平稳，而无任何人体不舒适的感觉。
电梯技术参数
到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。
曳引比有2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
电梯设备主要内容及要求1、招标货物清单1.1电梯规格及技术参数表序号设备名称规格及主要技术参数备注1 乘客电梯载重量：800kg速度：1.0m/s层/ 站：12层/12站（含-1F）；11层/11站；轿厢尺寸：1400mm（宽）*1350mm（深）井道尺寸：1900mm（宽）*1950mm（深）门洞尺寸：1000mm开门尺寸：800（宽）*2100mm（高）顶层高度：4500mm底坑深度：1550mm开门方式：双扇中分门永磁同步无齿轮小机房电梯2 客货电梯载重量：1000kg速度：1.75m/s层/ 站：12层/12站（含-1F）轿厢尺寸：1600mm（宽）*1500mm（深）井道尺寸：2100mm(宽)*2100mm（深）门洞尺寸：1100mm开门尺寸：900（宽）*2100mm（高）顶层高度：4650mm底坑深度：1600mm开门方式：双扇中分门永磁同步无齿轮小机房电梯3 乘客电梯载重量：1000kg速度：1.75m/s层/ 站：5层/5站（含-1F）轿厢尺寸：1600mm（宽）*1500mm（深）井道尺寸：2100mm(宽)*2100mm（深）门洞尺寸：1100mm开门尺寸：900（宽）*2100mm（高）顶层高度：4650mm底坑深度：1600mm开门方式：双扇中分门永磁同步无齿轮小机房电梯4 观光电梯（方形轿厢，单面观光）载重量：1000kg速度：1.75m/s层/ 站：5层/5站（含-1F）轿厢尺寸：1600mm（宽）*1500mm（深）井道尺寸：2400mm(宽)*1900mm（深）门洞尺寸：1100mm开门尺寸：900（宽）*2100mm（高）顶层高度：4650mm底坑深度：1600mm开门方式：双扇中分门永磁同步无齿轮小机房电梯5 设备配置、功能附后见电梯主要配置表、电梯功能表6 招标范围成套设备的供货、安装、调试及售后服务7 交货期合同签订后20天内货抵工地，每延迟一天罚款2万元。
日立小机房电梯-HGP(HGP-O、HGP-B)
日立小机房观光梯及病梯——HGP-O、HGP-B 由日立亚洲开发中心〖（株）日立制作所都市开发系统集团、Hitachi Elevator Engineering (S) Pte Ltd——日立电梯工程（新加坡）有限公司. 和日立电梯（中国）有限公司共同携手组建〗，运用最先进的永磁无齿主机和高集成度的控制技术，研发出高性能、安全环保的小机房电梯——HGP （HITACHI GEARLESS PASSENGER）HGP电梯除采用智能高效化的控制系统外，还采用了永磁无齿曳引机以及控制柜薄型化设计，令电梯的机房更小、布置更紧凑，无论从设计理念、质量水平都达到日本日立的要求，是新一代的绿色环保小机房电梯一、节省空间设计1.永磁无齿同步曳引机在曳引机方面，采用安全高效永磁无齿同步曳引机，比传统的曳引机节省更多的机房空间。
2.薄型化设计的控制柜除了采用永磁无齿曳引机外，HGP电梯还采用了薄型化设计的控制柜，不仅在控制柜的厚度方面采用了薄型化设计，而且还在控制柜的维护方面采用了单面化设计，从而大大节省了控制柜在机房所占的空间。
3.与井道面积相同的小机房设计■由于HGP电梯采用永磁无齿同步曳引机以及薄形化、单面化的控制柜设计，从而最大限度地减少了机房占用空间，可充分利用井道上方的空间。
■采用小机房设计，机房尺寸比井道尺寸稍大，可以方便土建布局，有效地提高了大楼建筑面积的使用率，为客户提供更自由的可用空间。
二、节能环保设计1.节能高效的曳引机■安全曳引机从安全设计、主机的制作工艺，乃至主机内部的永磁材料的选用设计均达到国内永磁无齿同步曳引机行业的领先水平；远高于国标的要求。
日立就是如此细至如材料的选取，到电梯系统的设计都一丝不苟地贯彻日立一贯的安全理念。
■耗电量小HGP电梯的无齿轮曳引机采用了体积小、性能高、控制稳定的交流永磁同步电机。
与其它普通电梯相比，HGP电梯可节省20~30%电能，从而使电梯更加节能、更加环保。
威特曳引机
伺服电机 无齿轮曳引机
感应电机
liftgearless®曳引机的组装
beamer2®曳引机的组装
沈阳市大东区大十字街80号鹏盛苑A座32楼3206室
目录
1 servogearless®驱动系统 1.1 servogearless®产品范围............................................................................................................................................................ 1 1.2 servogearless® WSG-S1.............................................................................................................................................................. 3 1.3 servogearless® WSG-S2.............................................................................................................................................................. 5 1.4 servogearless® WSG-S3.............................................................................................................................................................. 7
HPM产品介绍
日立乘客电梯——HPMHPM电梯是日立电梯（中国）有限公司秉承“技术的日立”的精髓，在强大的技术支持下，结合完美的永磁同步电机及其控制技术，根据中国国家标准要求而开发面向中国高端市场的电梯。
一、双永磁系统配置：永磁同步曳引机＋永磁同步门机相关链接：永磁同步电机具有：功耗小、力矩大、噪音低、体积小、重量轻、调速精度高、调速范围宽、低速性能好等显著优点。
无需机械减速机构，无减速环节损耗，免润滑，节能环保。
由电机直接驱动电梯运行，机械结构变得非常简单，提高了安全性及设备可靠性。
1. 日立HPM永磁同步曳引机领先行业的优异设计■安全概要■耗电量小■低温升■环保■维保成本低1－1安全日立HPM乘客电梯采用的曳引机从安全设计、主机的制作工艺，乃至主机内部的永磁材料的选用设计均达到国内永磁无齿同步曳引机行业的领先水平；远高于国标的要求。
日立就是如此细致如材料的选取，到电梯系统的设计都一丝不苟地贯彻日立一贯的安全理念。
1－2耗电量小日立HPM乘客电梯的无齿轮曳引机采用了体积小、性能高、控制稳定的交流永磁同步电机。
与其它普通电梯相比，可节省电能，从而使电梯更加节能、更加环保。
1－3低温升日立HPM乘客电梯的永磁同步电机采用IPM结构，可靠性较高，对磁钢的保护和耐久性较好。
同时在温度方面采取了有效的控制设计，令电机温升大大低于其它永磁同步电机的温升，电机使用寿命大大延长，同时也避免了电梯因为电机过热而出现故障，提高了电梯的安全性。
1－4环保由于免除了齿轮减速结构，也就没有齿轮箱的噪声和相应的机械振动，从而使整个电梯系统大大降低，减少对环境的噪音污染；同时，由于彻底解决了主机漏油的烦恼，从而彻底解除了油污对环境的污染，更显HPM电梯的环保理念。
1－5维保成本低日立HPM乘客电梯的无齿轮曳引机无需机械减速机构，由电机直接驱动电梯运行，使无齿轮曳引机的机械结构变得非常简单。
因此，不再需要复杂的润滑系统，彻底解决了漏油的烦恼；另外，由于电机寿命长、长时间免维护，从而令HPM电梯的维保费用大大降低。
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永磁同步无齿轮曳引机-浙江特种设备检验研究院
附件4
“浙江制造”团体标准编制说明
（2）制动器的可靠性试验在GB/T 24478的基础上提出了更高的要求，达到300万次。
国家标准要求不少于200万次。
与美国OTIS标准要求一致，达到国际先进水平。
（3）提高了对曳引机空载噪音的要求，同时填补国标空白增加额定速度大于8m/s对应的空载噪声值，具体如下：
曳引机在检验平台上额定转速下空载运行时，A计权声压级的噪声测量表面的平均值，应不超过表1的规定。
表1空载噪声
（4）提高了曳引机空载运行时的振动性能指标。
具体要求如下：
曳引机在空载时，额定转速下测得水平方向和垂直方向的振动速
度的有效值均不大于0.2mm/s。
国家标准要求水平方向和垂直方向的振动速度的有效值均不大于0.5mm/s。
（5）提高了过载试验应能承受的额定转矩性能指标。
具体要求如下：
曳引机在热状态下应能承受1.5倍以上额定转矩的过转矩试验，持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
国家标准要求曳引机在热状态下应能承受 1.5倍额定转矩的过转
矩试验,持续时间为15s，曳引机不能发生有害的变形。
（6）提高了对曳引机制动器噪音的要求。
具体如下：制动器噪声单独检测，其噪声应不超过表2的规定。
表2制动器噪声
1.2永磁同步无齿轮曳引机性能指标依据GB/T 24478《电梯曳引机》的要求的基础上，其对新增的指标要求，具体如下：
（1）增加了超速试验。
具体要求如下：
曳引机的在空载情况下，应能承受历时2min，转速为1.2倍的额定转速的超速试验，曳引机不能发生有害的变形。