转向架
转向架介绍PPT.
第一节 转向架的作用与组成
4.基础制动装置：为使运行中的车辆能在规定的距离范
围内停车，必须安装制动装置。
其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间 产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制 动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制功效果
5.转向架支承车体的装置：转向架支承车载的方式不
三、弹性悬挂装置的型式
导水槽 记录下与应聘者通过电话交谈时的直觉反应。
一系弹簧悬挂 在3号位主要应介绍的是后排座的空间和它的舒适性。
了解客户需求 4、往冰箱里存放食物时，要生熟分开，用保险薄膜盖好。 八. 总结。
第三，注意车辆型号的搭配，同一个品牌的车，可能有不同的系列，有的车从小到大，有的车带天窗，有的车没有天窗，不同型号 的车都应搭配展示。 做销售也要会大浪淘沙，通过需求分析来了解他的购买动机是真的还是假的。多方面的信息证明他是假的，你就不要在他身上花那么 多的时间。
第二节 转向架的分类
四载荷的传递方式
心盘集中承载、非心盘承载 、心盘部分承载
第三节 轮对
机车轮对是机车走行部中最重要的部件之一，由车轴、轮 心及轮箍组成 见下图：
第三节 轮对
机车全部重量通过轴颈、 轮对支承在钢轨上，轮 对滚动使机车前进。牵 引电动机驱动轮对回转 时，车轮与钢轨的黏着 产生牵引力，制动时轮 轨间产生制动力。当车 轮行经钢轨接头、道岔 等线路不平顺时，轮对 直接承受来自钢轨的全 部垂向和侧向冲击力。 因此轮对承受很大的静 载荷和动载荷。
第四节 轴箱装置
滑动轴承轴箱装置：
货车的轴箱装在车轮外侧， 由轴箱体、轴箱盖、轴瓦、 轴瓦垫板、油润装置和防 尘板组成。蒸汽机车动轮 和导轮上的轴箱装在车轮 内侧，用油盒供油润滑轴 颈。
货车转向架—副构架式径向转向架(车辆构造检修课件)
转K7 背景：
重载(2E) 特点：
径向(自导向) 时间：
2007 厂家： 眉山车辆厂
七、径向转向架
七、径向转向架(Radial Bogie )
1.矛盾
蛇形运动稳定性 曲线通过性能 对轴箱定位刚度有相是解决上述矛盾的最有效措施之一： 1.保证足够的直线运动稳定性 2.径向转向架利用进入曲线时轮轨间蠕滑力，通过导向机构的 作用使轮对“自动”进入曲线的径向位置。
摇枕组成
摇枕为B+级钢铸造。摇枕结构与现有三大件转向架的摇枕结 构基本相似，摇枕两侧开有4个对称的方孔，用以连接杆的安装。 下心盘直径为375mm心盘。摇枕组成由摇枕、下心盘、斜面磨耗 板、固定杠杆支点座等零部件组成。
侧架组成
侧架为B+级钢铸造。侧架中央铸有弹簧托盘，以保证承载弹 簧组、变摩擦减振器的安装，取消了传统三大件转向架侧架两端 处的导框结构，而设计为方形平台，便于安装橡胶堆。
为了满足大秦线开行20，000吨运煤专列的运输需求， 适应铁路跨越式发展，南车集团眉山车辆厂根据2004年铁道 部科技研究开发计划（项目编号2004J010-B）引进了南非成 熟、先进的Scheffel转向架技术并进行了25t轴重副构架转向 架的研制，以改善车辆动力学性能和运行品质。
七、径向转向架
七、径向转向架
3.典型径向转向架
与K6的区别
轮对径向装置 交叉支撑装置；
两组橡胶堆
轴箱橡胶垫;
基础制动装置—下拉杆 中拉杆;
空重车调整—接触班(副构架)
横跨梁。
七、径向转向架
3.典型径向转向架
橡胶堆
橡胶堆由金属和橡胶硫化而成，橡胶堆为矩形结构，顶板上 有两个定位销，底板上有两个定位销，定位销直径均为30mm。 在组装时，导电铜绞线靠近侧架内侧。橡胶堆的纵向和横向刚度 是不相同的，组装时有人字形的沿车轴中心线，即横向方向。
机车走行部检查-HXD1机车转向架认知
任务三 HXD1机车转向架认知
2、构架 HXD1型电力机车转向架构架 为H形构架，由侧梁、牵引梁、 前端梁和后端梁组成，除个别 安装座以外，结构基本上是对 称的（见左图）。
任务三 HXD1机车转向架认知
3、轮对 HXD1型电力机车转向架车轮 采用直径为1 250 mm的整体 碾钢车轮，材料为ER8，并满 足EN13262标准要求；在车 轮两侧装有制动盘，制动盘与 车轮之间通过螺栓连接；车轮 踏面采用符合TB/T449的JM3 磨耗型踏面。
电力机车构造课程
项目四 机车走行部
任务三 HXD1机车转向架认知
1、HXD1型电力机车转向架 总述 HXD1型电力机车转向架采用 了成熟而比较先进的技术，如 轮盘制动、滚动抱轴承传动、 二系高挠钢弹簧、单轴箱拉杆 轮对定位、整体免维护轴箱轴 承、砂箱加热等，这些先进技 术的采用保证了机车在重载牵 引条件下以较高的速度运行。
任务三 HXD1机车转向架认知
4、轴箱及轴箱定位
任务三 HXD1机车转向架认知
5 悬挂装置 5.1 一系悬挂装置 HXD1型电力机车转向架一系 悬挂结构借鉴了高速动力转向 架的悬挂结构（见左图），由 钢圆簧+轴箱拉杆+垂向减振 器组成。
任务三 HXD1机车Байду номын сангаас向架认知
5.2 二系悬挂装置 HXD1型电力机车二系悬挂装 置采用高挠钢弹簧+橡胶垫+ 垂向减振器+端部水平减振器 组成，并设置了垂向和横向止 挡，如左图所示。
任务三 HXD1机车转向架认知
齿轮传动装置与牵引电机的配合图
任务三 HXD1机车转向架认知
8、HXD1型机车基础制动装 置 HXD1型电力机车基础制动采 用盘形制动形式。 单元制动器由单元制动缸和夹 钳机构组成。 HXD1型机车每轮对有两套轮 盘制动装置，其中一个带有蓄 能制动装置。
动车组转向架专项实训主要内容
动车组转向架专项实训主要内容
动车组转向架专项实训的主要内容包括：
1. 转向架结构与工作原理：学习转向架的结构、组成部件及其工作原理，了解转向架的基本知识。
2. 转向架的拆装与维修：学习如何拆卸动车组的转向架，并进行维修与更换转向架的关键部件，如轮对、轴箱、弹簧、制动器等。
3. 转向架的检修与保养：学习转向架的常见故障排查与处理方法，掌握转向架的保养与维护技能，包括清洗润滑、紧固连接件等。
4. 转向架的调试与测试：学习转向架的调试与测试技术，了解转向架的性能评估与检测方法，
掌握动车组转向架的调整与校验。
5. 安全操作规程与操作技能：学习动车组转向架的安全操作规程和操作技能，如安全检查要点、安全操作程序、紧急处理等。
6. 相关法规和标准：学习相关的法规、标准和规范，如国家标准、技术标准等。
通过以上专项实训，学员可以全面了解动车组转向架的结构、工作原理及其维修保养技术，掌
握相关的操作技能，为日后的实际工作提供基础。
第四章 转向架知识
三、轮心各部分名称及分类
轮心是车轴的主体，它的外周装设轮箍，中心安 设车轴。轮心由下列部分组成： 轮毂：轮心上和车轴压装的部分。 轮辋：轮心上与轮箍套装的部分。 轮辐：轮毂与轮辋之间的部分。 轮心一般用优质钢铸造成整体，在铸成后，要用 退火和正火等热处理度差。 轮心 轮条式轮心：重量大、内应力大，易断裂 箱式轮心：重量轻、强度大，具有一定弹性 轮心又可分为：长毂轮心、短毂轮心。
优点是：没有磨耗件，不需要润滑，减少 了保养工作量；有一定的横向刚度，轮对 不能自由横动，有利于改善运行中的蛇行 运动，轮缘磨耗较小；轴箱与构架的弹性 连接具有缓和冲击和隔音作用；橡胶件起 到了降低动作用力，提高运行平稳性的作 用，运行中没有噪音；不影响一系弹簧悬 挂的单独设计，更易推广。
二、轴箱拉杆
2、关于低斜度锥形踏面及磨耗形踏面
磨耗形踏面的主要优缺点： 优点：延长了旋轮里程，减少了旋轮时的车削量； 在同样的轴重下，接触面积增大，接触应力较小； 减少了曲线运行时的轮缘磨耗；减少了踏面磨耗。
五、整体碾钢车轮
目前生产的电力机车多倾向于采用整体碾钢车轮 的原因： 1、随着机车运行速度的大幅度提高，车轮高速转 动的离心力对轮箍产生的应力往往有可能破坏轮 箍的结合强度。 2、随着塑料闸瓦的使用推广，闸瓦传热散热不良 将引起制动时的轮箍温升过高。 3、对某些采用空心轴传动的电机全悬挂机车，轮 心辐板要开设穿入连杆轴销或空心轴拐臂的孔， 辐板强度被削弱，难以保证轮箍与轮心的配合强 度。
第四章 转向架
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 §4.5 §4.6 概述 构架 轮对 轴箱 弹簧装置 传动和电机悬挂装置
第一节 概述
一、转向架的作用 转向架是电力机车的重要组成部分。它的作用是： 1、传力：在轮轨接触点产生牵引力、制动力，并将 其传给车钩。 2、承重：承担机车上部的重量，并把重量均匀分配 给每个轮对。 3、转向：在钢轨的引导下，实现机车在线路上运行。 4、缓冲：缓和线路不平顺对机车的冲击，减少运行 中的动作用力及其危害。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
CRH5动车组转向架简介ppt课件
六、机械传动装置
齿轮箱
万向轴
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力） 车体 上枕梁 橡胶空气弹簧 构架侧梁 轴箱弹簧+
下定位拉杆 轴箱 车轴 轮对 钢轨 2、横向力（离心力等）
轮对 车轴 轴箱 轴箱弹簧+下定位拉杆 构架侧 梁 橡胶空气弹簧 上枕梁 车体 3、纵向力（牵引力或制动力）
轮对 车轴 轴箱 定位双拉杆 构架侧梁 构架 横梁 ‘Z’形牵引拉杆 中央牵引销 上枕梁 车体 车钩
二系悬挂装置主要由空气弹簧、上枕梁、牵引装置、抗侧 滚扭杆等部件组成。每个转向架两个空气弹簧坐落在侧梁上， 空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用“Z” 型双牵引杆；每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂 向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二 系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可 使车辆获得较高的乘坐舒适性。
CRH5动车组转向架简介
一、 CRH5转向架概述
CRH5动车组CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAVS104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在中国CRH5型 动车组上；
CRH5动车组每列8辆编组，采取“5M+3T”编组，所用转 向架有动力转向架和非动力转向架两种形式，其中动力转向 架有3种(简称M，代号为AX30499、AX109567、AX30500)，非 动力转向架有2种（简称T，代号为AX30513、AX30514）。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
横向弹性垫
转向架组成结构及其作用
转向架组成结构及其作用
转向架是一种关键的机械装置，用于支持和控制车辆在转向时的运动。
它由多
个组成部分构成，这些部分密切合作以实现车辆的转向功能。
转向架的主要组成部分包括转向柱、转向臂、悬挂杆、摆动臂和轮毂等。
转向
柱是一个垂直的结构，连接着方向盘和转向臂。
它通过转向操作将驾驶者的方向盘指令传导给转向臂。
转向臂连接着转向柱和悬挂杆，它们共同负责支持车辆的负荷以及转向过程中
的力量传递。
悬挂杆是转向架的一个重要组成部分，负责支撑整个转向架的重量，并承担悬挂系统的作用。
摆动臂是转向架里的另一个重要部分，它通过与其他部件的连杆机构实现方向
调整。
通过改变摆动臂的位置和角度，驾驶者可以实现车辆的转向。
最后，轮毂是转向架的末端部分，它连接着车轮与转向架，并起到支撑和转动
车辆的作用。
它能够提供稳定的转向效果和操作性能。
转向架的作用是实现车辆的转向功能，从而使驾驶者能够控制车辆的行进方向。
它通过转向柱和方向盘之间的连接，将驾驶者的转向指令传达至车轮。
转向架的各个组成部分紧密协作，使车辆能够稳定地转向，并响应驾驶者的操纵。
总之，转向架是车辆上一个不可或缺的组成部分，由多个零部件组合而成。
它
承担着支持和控制车辆转向的重要职责，确保驾驶者能够轻松、安全地控制车辆行进方向。
高速铁路动车组-转向架基础知识
一般动车组转向架可分为动力转向架和非动力转向架，两者最主要区别是：动力转向架有驱动装置可产生驱动作用，非动力转向架没有驱动装置没有驱动作用。常见的转向架主要由：轮对、轴箱、一系悬挂、构架、二系悬挂、驱动装置、基础制动装置等部分组成。
（三）组成及各部分的作用
（1）轮对。轮对直制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平移）。 （2）轴箱。轴箱是连接构架与轮对的活动关节，它除了保证轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件，相对于构架上、下，左、右和前、后运动。 （3）一系悬挂（弹簧悬挂装置）。用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击，并保证车辆运行平稳。它包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。 （4）构架。转向架的骨架，它将转向架的各个零部件组成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁，以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。 （5）二系悬挂[车架（体）与转向架间的连接装置]。用以传递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（仅动力转向架有）。将动力装置的扭矩最后有效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴和各种悬吊机构等。 （7）基础制动装置。由制动缸传来的力，经放大系统（一般为杠杆机构）增大若干倍以后传给闸瓦（或闸片），使其压紧车轮（或制动盘），对车辆施行制动。包括制动缸（气缸或油缸）、放大系统（杠杆机构或空-油转换装置）、制动闸瓦（或闸片）和制动盘等。 一般动车组的非动力转向架与动力转向架的最主要区别是：非动力转向架没有驱动装置。
（五）转向架分类
拉板式
拉杆式
（五）转向架分类
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
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重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-1 第7章 转向架
7.1 转向架 7.1.1 转向架总体介绍 本动、拖车转向架是适合于新型电动轨道车辆的无摇枕焊接结构的转向架，如图1-1，图1-2，一系悬挂为橡胶弹簧，二系悬挂为无摇枕空气弹簧，基础制动动车采用单侧踏面制动、拖车采用轴盘单元制动，驱动装置采用单级减速的齿轮箱和齿式联轴节，中央牵引装置采用“Z”型拉杆结构，奇数列头车装有湿式轮缘润滑装置。该转向架经过几次的设计改进，具有最好的运行性能，最低的振动噪音和最少的维修量。
1 构架组成 2 轮对轴箱装置 3 二系悬挂装置 4中央牵引 5基础制动装置 6 驱动装置 图1-1 动车转向架
转向架主要特点如下： ① 重量轻； ② 乘坐舒适,具有良好的运行性能； ③ 转向架结构简单，零部件少； ④ 维修费用低； ⑤ 易于组装和分解； 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-2 1 构架组成 2 轮对轴箱装置 3二系悬挂装置4 中央牵引装置 5 基础制动装置6端梁组成 7轮缘润滑装置 图1-2 拖车转向架（A型） 7.1.1.1 转向架的主要特性
轻量化设计 1) 由于没有摇枕，重量降低。 2) 转向架横梁使用无缝钢管，兼作空气弹簧附加空气室，因而重量降低。 3) 由于一系悬挂使用圆锥形橡胶弹簧，重量降低。 低横向刚度的空气弹簧 采用横向刚度小的空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。 低横向刚度的轴箱橡胶弹簧 由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了车辆在曲线上的运行性能。 无摇枕车体支承方式和橡胶弹簧式轴箱定位 这些措施取消了摇枕及摩擦部位，简化了转向架结构和减少零部件数量。这有利于简化维修和降低维修费用。
7.1.1.2 转向架有关设备在车辆编组中的布置 根据列车编组要求，编组型式（如图1-3）： 列车编组： （1）-Tc+Mp+M1+M2+Mp+Tc- 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-3 图1-3 不同车种设备配置图 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-4 7.1.2 构架组成
转向架构架分为动车构架和拖车构架，如图1-4，均属于H型构架，采用钢板焊接结构的箱形侧梁以及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。 侧梁采用“四块板”焊接结构，而没有采用原来的“轧型”结构，避免了由于“轧型”引起钢板裂纹等问题。侧梁的下部焊接有托板组成，用于安装制动缸。 横梁为无缝钢管结构，由两个箱型纵梁连结成横梁框架。动车横梁上对角焊接有电机吊座、齿轮箱吊座和牵引拉杆座，分别用于安装牵引电机、齿轮箱吊杆和牵引拉杆。箱形纵梁的内面上用于安装横向挡，拖车横梁焊接有制动吊座、牵引拉杆座等。
1 侧梁组成 2 横梁 3 纵梁组成 4 电机吊座5 齿轮箱吊座 6 托板组成 7 牵引拉杆座 8安全钢索座 动车构架组成
1 侧梁组成 2 横梁 3 纵梁组成 4 制动吊座5牵引拉杆座6 托板组成 7 安全钢索座 拖车构架组成 图1-4转向架构架 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-5 7.1.3 轮对轴箱装置
轮对轴箱装置主要包含车轮、车轴、轴箱组成、轴箱弹簧等，又可分为轮对组成、轴箱组成和一系悬挂装置三个部分，如图1-5所示。
1 车轮 2 车轴 3 阻尼器 4 防尘挡圈 5 轴箱 6 轴箱弹簧 7 滚动轴承 8 测速齿轮 9 吊耳 10 轴箱端盖 11支架 图1-5 轮对轴箱装置
7.1.3.1 轮对组成 车轮和车轴为过盈压装配合形式，轮对组装满足相关标准要求。 车轮直径是840mm，公差为（+2，+8），其主要目的是为了保证车轮具有70mm的镟修量，保证车轮的使用寿命。车轮加装有降噪阻尼器，能有效地降低车辆通过曲线时，轮轨间由于侧滑、挤压、摩擦而产生的高频噪声。 车轴轴颈间距为1930，轴颈直径为120mm。传动齿轮热装在动车车轴上，如图1-6。
1-6 轮对组成 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-6 7.1.3.2 轴端组成
轴端组成主要由轴箱、轴箱轴承、轴箱前盖 、轴端压板、防尘挡圈和O型密封圈等组成。根据轴端安装设备的不同，轴端组成又分为四种，分别为防滑轴端安装组成、接地轴端安装组成、普通轴端安装组成和ATP测速轴端安装组成。四种轴端安装组成的结构基本相同，分别如图1-7、1-8、1-9、1-10所示。
图1-7 防滑轴端安装组成 图1-8 接地轴端安装组成
图1-9 普通轴端安装组成 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-7 图1-10 ATP测速轴端安装组成 轴箱轴承采用双列自密封圆柱滚子轴承，安装在轴箱体内，轴承在制造厂已填充了润滑脂，不需要再添加润滑脂。密封罩能够把润滑脂封闭在轴承组里并防止污物进入。轴承可满足80万公里或使用时间6年内免维护的要求（以先到为准）。
7.1.3.3 一系悬挂装置 为减轻重量，一系悬挂装置采用圆锥叠层橡胶弹簧。两个螺栓将轴箱弹簧上端固定在构架上的一系弹簧座上。轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的距离正常应保持在115±5mm，如果此数值低于110mm，必须用调整垫进行调整。动、拖车转向架使用相同的轴箱弹簧。同一转向架尺寸差应不大于2mm，在保证轮重分配的前提下，联轴节调整完毕后同一转向架上的该尺寸差应不大于4mm，调整垫总的插入厚度不应超过10mm。
图1-11 一系悬挂装置 重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-8 7.1.4 二系悬挂装置
二系悬挂装置主要由空气弹簧、高度调整装置和安全钢索三个部分组成，各部分配合共同完成转向架的二系悬挂功能，如图1-12。
1 空气弹簧 2 高度调整装置 3 安全钢索 图1-12 二系悬挂装置
7.1.4.1 空气弹簧 采用低横向刚度的新结构空气弹簧，可大大改善乘坐舒适性和通过曲线的性能，能缓和车体的垂向和横向振动。 转向架构架横梁内部做空气弹簧的附加空气室，空气弹簧的下部通风口与附加空气室连接，上部进风口与车体的管路连接。空气弹簧的胶囊气室与附加空气室间有节流孔，对车体的垂向振动起到一定的衰减作用，因此不需要加装垂直油压减振器。 胶囊下部的叠层橡胶堆是为了通过曲线时减小胶囊的载荷。另外，当空气弹簧内无空气压力时，叠层橡胶堆能起到一定的垂直减振作用，也能保证车辆安全行驶（需要限速）。安装空气弹簧时，上部进风口和下部通风口的外部表面，需涂润滑脂防锈，“O”形圈需涂润滑脂进行保护。 空气弹簧的正常工作高度为2002mm，其高度的保证是通过测量车体底架的工艺块下平面与构架的工艺块之间的距离，此距离为(255＋t)3mm。此处t为空气弹簧下调整垫的厚度。
7.1.4.2 高度调整装置 每个空气弹簧对应安装一套高度调整装置，如图1-13，用于自动调节空气弹簧的重庆市轨道交通六号线会展中心支线项目 培训教材 第4部分 维护与维修 第7章 转向架
长春轨道客车股份有限公司 4-9 充气、排气，主要包括高度阀、高度阀调整杆、水平杠杆和安全吊链等。
1 高度阀 2 水平杠杆 3 高度阀调整杆4 安全吊链 图1-13 高度调整装置 高度调整装置用来检测车体与转向架之间由于乘客负载变化而引起的高度变化，并针对高度变化情况对空气弹簧进行充、放气，进而保证车辆处于恒定的平衡高度。高度阀安装在车体上，高度阀调整杆下端安装在构架上，上端与水平杠杆的一端相连，水平杠杆的另一端穿过高度阀的转轴。这样，车体与转向架之间的高度变化就转化为水平杠杆的角度变化，完成了高度阀的打开或关闭。高度阀调整杆的两端使用球形关节轴承，能满足车体与转向架间相对位移的要求。高度阀不感带为± 5 mm。 高度调整装置不能用于补偿车轮和转向架等零件的磨损。 为了保证车辆的运行安全，在两个空气弹簧的附加气室之间安装差压阀。当两空气弹簧内部的压强差达到限度值(100±13kPa)时，差压阀就会发生动作，将两个附加气室导通。这样就能避免某一个高度阀故障而过充或任意一个空气弹簧爆破而导致的车辆过度倾斜，保证车辆安全运行。
7.1.4.3 安全钢索 在构架的两外侧，靠近枕梁外侧各有一根安全钢索，安全钢索的功能是：当车辆出现异常状态时，即空气弹簧处于过充状态、高度调整阀、压差阀、减压阀同时处于故障状态时，由安全钢索将车体和构架拉住，限制空气弹簧的高度，保证车辆与限界之间的有效安全距离，从而达到保证车辆的行车安全。结构简单，便于维护。 安全钢索由活动端头、调整端头、钢丝绳组成。活动端头可以使钢索的长度变化0~35mm；调整端头可以使钢索的长度可以在0~35mm范围内进行调整，以满足车轮镟修后，对车辆地板面高度的调整。