20.1转向角传感器SAS
MaxiSys手册说明书
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注意：设备进行操作与维护前，请认真阅读本说明书，尤其是安全注意事项。
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安全信息为了自身与他人的安全，同时避免对设备及车辆造成损坏，所有操作该设备的人员请务必阅读本手册中所提到的安全注意事项。
由于进行车辆维修时会使用各种程序、工具、部件及技术，同时工作人员的操作方式也各有不同，但因诊断应用程序和该设备所检测产品的种类繁多，本手册无法对每种情况进行预测并提供安全建议。
汽车维修技术人员有责任对所测试的系统进行充分的了解，并合理使用适当的维修方法和测试程序。
进行测试时，必须使用适当的操作方法，以避免对自身和工作区域内其他人员的人身安全造成威胁，同时避免对正在使用的设备或正在测试的车辆造成损坏。
使用设备前，请参考并遵守车辆或设备生产商提供的安全信息及适用的测试程序。
BOSCH ESP结构和功能
S
G
B
204_005
2. 现在增大制动力。 侧导向力就变小了。
2 S
3. 合力等于制动力。 这时车轮就抱死了，由于无侧导向力，车辆就 处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之间也存在类似情况。
3
当驱动力都用上的时候，侧导向力就变为零了，
这时驱动轮就开始打滑空转了。
G
B
204_006
S=0
B=G
204_007
在ＩＴＴ系统上，这个预压力是由一个主动式制动 助力器产生的，该助力器也叫加压器。 液压单元与控制单元构成一个组件。
6பைடு நூலகம்
基本原理
F = 9,81 N
力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的 总和为零时，物体就处于静止状态；如果不为零， 那么物体就沿合力方向运动。
204_003
I
II II
车上作用的还有下述力和力矩：
- 偏转力矩 （Ｉ），该力矩试图使车沿垂直 轴线转动。 及
- 车轮转矩及惯性矩（ＩＩ）， 该力矩试图使车保持 原来的运动方向
- 其它的力，如空气阻力
204_019
7
基本原理
用Ｋａｍｍ．ｓｃｈｅｎ 摩擦圆能更清楚地说明这几个力共同作用的情况。 这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定，也就是 说：附着力小，那么这个半径就小（ａ）；附着力大，这个半径就大（ｂ）．
204_069
ＥＳＰ的作用是什么？
ＥＳＰ是汽车上的主动安全装置之一。 人们也称之为行驶动力学系统。 简单地说，它就是一个防滑程序。 它可识别出车要侧滑了，与此同时，它可采取 补救措施，以防车辆滑出跑道。
优点：
- 它并不是一个单独的系 统，而是建立在牵引系 统上的，因此它也有该 系统的工作特点。
最新BrakeESC制动系统汇总
MGH 40I O O
O
O O
MGH 40
PLUS O O
O
O O O
O
MGH 60 O O
O
O O O
O
O
O
O O
适用车型
ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆 ABS, ESC 车辆
EN, CM, LM ABS, ESC 车辆 BK (后轮驱动)
CM, LM
CM, LM, MD
YF, LM, MD YF, LM, MD
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制动与ESC系统
8
VSM (车辆稳定管理)
■ 系统配置 : ESC + MDPS
ESC
VSM 输入传感器
SAS 横摆率传感器
WSS×4
制动器 发动机 ESC 控制模块
VSM +
制动与ESC系统
1
BrakeESC制动系统
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制动与ESC系统
MD制动器的新特性是什么?
驻车制动器类型
独立式驻车制动器，DIH(帽形鼓式)
2
集成式驻车制动器, BIR(凹槽盘钢球式)
转向不足控制 : 转向力减少 转向方向
高-μ
低-μ
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制动与ESC系统
VSM 故障代码
故障 代码
volvo缩写
中央电子模组(CEM)
还负责控制：前雾灯 后雾灯
倒车灯 刹车灯 高位刹车灯 转向信号灯/危险警告信号闪烁灯 挡风玻璃/头灯/后车窗雨刷/清洗器 行李室照明 后除雾器 燃油泵 燃油油位 电动辅助加热器（某些市场） 雨水传感器 车顶天窗 喇叭 油门踏板（AP）位置传感器 起动机
制模块（CCM）（4/6）通讯，接着后者会全部或部分关闭以下负载： 电动辅助加热器 后除雾器 电热式座椅 电热式车 门后视镜。 中央电子模块（CEM）也经由控制区域网络（CAN）将要求传递至发动机控制模块（ECM）以增加发动机怠速速度。 当发动机不运作时，所有电流必须从蓄电池取得。有一些不同的负载可以在发动机不运作时启动，例如信息娱乐系统。中央电 子模块（CEM）持续监测蓄电池的电压水平。当电压水平太低，中央电子模块（CEM）会传递信息至信息娱乐控制模块（ICM） （3/281）等等，于是它接着关闭信息娱乐系统。发生这情况时，信息也会经由CAN网络传递到驾驶员信息模块（DIM）（5/1）， 于是它接着向用户显示一文字讯息。 当发动机不运作时，如果在点火位置II使用信息娱乐系统，信息会传送至驾驶员信息模块（DIM）。如果信息娱乐系统将 在2分钟后关闭，会显示一讯息。 充电电压 为了让蓄电池充电达到最佳状态，中央电子模块（CEM）由蓄电池温度计算来自发电机的输出电压。交流发电机 控制模块（ACM）（充电调节器）将依照来自中央电子模块（CEM）的控制加以调节输出电压。在发动机控制模块（ECM）也 可影响发电机控制时，输出电压可能偏离例如在不同的驾驶状态时。
多媒体模组 (MMM)
多媒体模块（MMM）是选配控制模块。它最重要的任务是处理以下功能： 导向 GPS 屏幕的RGB输出 DVD播放机。
北京现代全新胜达培训
锁止 在粗糙路面 使扭矩最大 化(仅在车速 低于40km/h 时开启)。
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4轮驱动
维修数据
当前数据流
14
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全部列表
图表
项目列表
重置最小
记录
停止
分组
传感器名称 发动机转速 车速 节气门位置 点火开关电压 蓄电池电压 行驶扭矩 离合器占空比 热值(ITCC) 轮速传感器-前右 轮速传感器-前左 轮速传感器-后右 轮速传感器-后左 方向盘转角速度传感器(仅ESP) 警告灯 压力传感器
信号 – 搭铁 (2-3) 1.9~2.8
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4轮驱动
4WD控制模式
[4WD锁止开关] 模式 自动 4WD锁止 扭矩分布 0:100 ~ 50:50 50:50 (固定) 备注 40kph以下
4
外观
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4轮驱动
4WD偶合器
5
离合器
压力传感器 DC电机 执行器总成 液压泵
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18
警告灯 ○ ○
P1831
系统 过热 (4个)
离合器过热警告 离合器过热停止
执行器过热警告 执行器过热停止 压力传感器偏差过大
X ○
X ○ X
4WD偶合器 故障(17个)
迈锐宝等汽车用方向盘转角传感器工作原理研究
迈锐宝等汽车用方向盘转角传感器工作原理研究陈富安;李江江【摘要】汽车方向盘转角传感器能够监测方向盘的转角大小及转动方向,是汽车安全性驾驶的核心保障器件,可为电子车身稳定系统或者电动助力系统提供精确的转角位置信息.对其工作原理进行研究并与常见转角传感器工作原理进行对比,结果验证了其工作原理的优越性和可靠度,为汽车电子差速技术的发展奠定一定的基础.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P4-6)【关键词】转角传感器;MLX90316;槽型光电;混合测圈【作者】陈富安;李江江【作者单位】河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001;河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TP212.6CLC NO.: TP212.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)04-04-03 目前，方向盘转角传感器SAS（steering wheel Angle sensor）主要有滑动电阻式、磁感应式、霍尔式和光电式等几种[1]。
而比较主流的转角传感器（如德国BOSCH生产的转角传感器LWS5）几乎都是利用转向柱大齿轮带动2个嵌入小磁铁的从动小齿轮转动，ECU检测到这2个从动小齿轮的转动角度，再通过软件程序计算出转向柱大齿轮的绝对转角[2]。
此种SAS虽然技术成熟、准确度高、寿命长，但其价格昂贵，不是电动汽车行业的理想选择，再加上此种SAS内部使用2个从动小齿轮，并且从动小齿轮上方都加有MLX90316转角传感器，从而导致结构紧凑，不利于安装，也增加了成本。
然而近期市面上以雪佛兰迈锐宝、别克新君威、别克新君越等为代表的欧美中型车，由于性能优越，价格适宜，同时具备豪华感，所以成为了大家所热捧的车型。
与此同时出现的这三款车型都能够使用的方向盘转角传感器，其型号为C68049XF25849366ANA761008A，由于价格低廉、通用性强、精度高、寿命长等优点为众多电动汽车制造商所青睐，本文针对这三款车型均可使用的SAS进行研究，分析其工作原理并运用matlab进行了仿真验证，说明了其优越性和可靠性。
长城哈弗车型故障2例
长城哈弗车型故障2例作者：秦国洪来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2019年第04期故障1关键词：插接器、电动转向控制单元、CAN网络故障现象：一辆长城哈佛H1运动型多功能车，搭载1.5 L发动机，5挡手动变速器，行驶里程7 600 km。
用户反映该车在起动后，仪表板上的发动机维修指示灯、发动机故障灯、ABS 报警灯和驱动防滑指示灯常亮（图1），同時转向感觉沉重。
检查分析：维修人员接车后进行试车，发动机可以顺利起动，但明显感觉方向比较沉重，仪表板上多个报警灯点亮，水温表和转速表指针不工作，使用诊断仪无法读取故障码。
从目前已知的故障现象可以初步判断，应该为CAN网络故障，所以重点检查各控制单元、网络中的插接器以及CAN线。
首先，维修人员测量诊断插接器的6号端子CAN-H和14号端子CAN-L的电压，CAN-H 电压为0.13 V，CAN-L电压为0.31 V。
而CAN-H正常的电压为2.60 V左右，CAN-L电压为2.40 V左右。
断电后测量诊断插接器6号和14号端子之间电阻值为58.60 Q，在正常范围内。
通过测量可知，是由于CAN线电压异常导致诊断仪不能进入任何系统。
CAN网络电压异常，有可能是网络中的控制单元本身出现问题，也有可能是CAN线路断路、短路或虚接。
由于排查线路复杂而繁琐，一般的检测思路是先逐个断开网络中的控制单元，如果电压不能恢复正常，再进行线路的排查。
从该车型CAN网络图中可以看出，网络中共有发动机控制单元（ ECU）、电子稳定控制单元（ ESP）、转角传感器（ SAS）、车身控制单元（BCM）、仪表（IP）和电动转向控制单元（EPS）6个控制单元，网络连接中有2个插接器Y280和Y281，以及2个转接插接器Y228和Y240。
根据从易到难原则，首先逐个断开ECU、BCM、ESP、SAS和IP控制单元插接器（由于EPS在仪表台加强梁上，插接器暂时无法拔下，需要拆下仪表台才能拆下控制单元）。
叉车主动式稳定系统
轮胎角度传感器
〇
→
→
S,T
K
指示灯
蜂鸣器
显示器
11
横摆角速度传感器
〇
→
图2主动式稳定系统各部分功能与传感器、执行器等的对应关系
S：后轮稳定主动控制系统；
T:门架主动控制系统；
K:全液压转向同步控制系统。
1.后轮摇摆锁定控制系统
2.
1.功能
平衡重式四支点叉车，后桥中心与车架是铰轴连接，叉车后轮轴的中心和两个前轮是支撑车体的3个支点，构成所谓的叉车重心稳定的三角形。在凹凸路面上，通过后轮轴的上下摇摆来吸引凹凸路面带来的振动，但叉车急速拐弯时，就会出现车辆倾斜，车辆的倾斜导致重心偏移，严重的会导致车辆的侧翻，特别是在货叉高载重并处于高位时急转弯，发生侧翻可能性很大。在叉车各类安全事故中，叉车倾翻造成事故约占42%。提高叉车转弯稳定性是减少这类事故的关键措施，后轮摇摆锁定控制系统（Active control rear stabilizer）可以避免这类安全事故的发生，通过减小车辆急速拐弯时的倾斜度，使叉车转弯时，更稳定，更快速。
图1叉车主动式稳定系统组成
控制功能
传感器
S
T
K
输入
控制器
输出
控制
执行器
1
提升高度开关
〇
〇
→
S
摇摆锁定油缸
2
倾斜角度传感器
〇
→
→
3
前倾开关
〇
→
4
后倾开关
〇
→
T
倾斜控制阀
提升锁定阀
5
下降开关
〇
→
→
6
载荷传感器
〇
〇
→