A6L转向角传感器设定
X-431实测篇：2012款奥迪A6L引导型功能转向角学习操作方法
X-431实测篇：2012款奥迪A6L引导型功能转向角学习操作
方法
汽修成功之路，车伴侣伴您同行！
实测
奥迪A6L,2012年款，VIN：LFV3A24FXC303****
功能说
当ESP灯亮，执行此功能。
如图1
图1
实操作步骤
1. 点火开关打开；
2. 选择奥迪V27.83以上版本；
3. 选择引导型功能；
4. 选择自动识别车型；
5. 选择Audi(奥迪)A6 2005>，如图2；
图2
6. 选择车型年款2012（C），如图3；
图3
7. 选择高级轿车，如图4；
图4
8. 按车型排量功率选择，如图5；
图5
9. 点击确认，提示车辆信息，如图6；
图6
10. 选择03制动电子装置，如图7；
图7
11. 选择转向角学习，如图8
图8
12. 按操作说明操作点击确定，如图9；
图9
13. 提示读取和清除故障码；
14. 点击转向角学习；
15. 进行转向角归零检查，如图10
图10
16. 确定角度值，如图11；
图11
17. 查看数据流调整角度值，如图12；
图12
18. 调整角度值返回键返回安全登录确定；
19. 点击转向角归零，如图13；
图13
20. 点击类型1-通道001，如图14；
图14
21. 转向角匹配完成，如图15；
图15
22. 转向角归零成功点击确定，如图16；
图16
23. 此时如灯亮执行下面操作点击确定，如图17；
图17
24. ESP灯灭学习成功，如图18。
图18 The End。
奥迪A4转角传感器故障解决办法
奥迪A4转角传感器故障解决办法向智华【摘要】分析奥迪A41.8T轿车正常行驶时,ABS和ESP报警灯间歇性报警产生的原因;介绍利用VAS5051对转向盘转角传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码等两种解决方法,并对故障导航操作过程进行说明.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2010(000)009【总页数】3页(P34-36)【关键词】奥迪A4;G85转角传感器;ABS控制单元编码;VAS 5051自诊断【作者】向智华【作者单位】广东省广州市机电高级技工学校,510435【正文语种】中文【中图分类】U463.41 故障现象与原因奥迪A41.8T轿车正常行驶时，ABS和ESP报警灯间歇性报警。
ABS（ESP）电控系统中读取故障码为00778／37，显示转向盘转角传感器G85信号不可靠，属偶发性故障：01286（Steering angle sender G85 Voltage supply term.30）转向盘转角传感器G85的供电电压为30 V。
该故障原因是蓄电池断电所至，G85并没有损坏。
2 解决办法2.1 利用VAS5051进行基本设定利用VAS5051自诊断功能（VehicleSelfdiagnosis）进行基本设定，具体步骤如下。
1）对转向盘转角传感器校零①进入03制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入40168。
②执行04基本设定功能，输入001，根据提示左右转动转向盘超过10°，然后转向盘对正（显示角度为±5°之间），按确认键结束。
ESP和ABS报警灯应该熄灭。
2）对控制单元进行编码①进入03制动系统控制单元，执行11登陆功能，输入09399。
②执行07功能对控制单元进行编码，输入04499。
登陆码09399（1.8T）是根据车辆装备确定。
第1位是空位，这里为0。
第2位为车型，9是奥迪A4。
第3位为制动盘，3是16寸制动盘（ILT）。
第4位是发动机，9是6／8缸汽油机（奥迪A41.8T和3.0都按照6／8缸汽油机码）。
道通诊断仪技术指导手册第一册)最终版
道通诊断仪技术指导手册目录大众车系 (1)大众迈腾保养灯归零方法 (1)途锐保养灯归零方法 (1)帕萨特节气门匹配方法 (2)06款帕萨特钥匙匹配方法 (2)06款帕萨特更换仪表匹配方法 (3)08款迈腾更换网关控制单元编码 (3)13款帕萨特转向角匹配 (4)大众电子驻车刹车片更换 (4)宝来废气再循环基本设定方法 (5)大众变速器强制降档基本设定方法 (5)大众ABS排气方法 (6)奥迪车系 (6)08年前奥迪A6L保养灯归零方法 (6)08年后奥迪A6L保养灯归零方法 (7)13款奥迪Q5保养灯归零方法 (7)奥迪(UDS)保养灯归零方法 (8)10款奥迪Q5大灯基本设定 (9)奥迪A6L转向角设定 (9)奥迪A6/A4空调基本设定 (10)奥迪电子驻车刹车片更换 (10)奔驰车系 (11)奔驰各系列保养灯归零 (11)奔驰电子驻车刹车片更换方法 (11)奔驰S320悬挂水平校准方法 (11)奔驰W211系列车窗初始化操作步骤 (16)宝马车系 (16)宝马保养灯归零 (16)宝马520转向角匹配 (17)宝马电子驻车刹车片更换方法 (17)E60宝马设码方法 (17)路虎车系 (18)路虎极光保养灯归零 (18)路虎揽胜悬挂标定方法 (18)路虎揽胜更换分动箱学习 (19)保时捷车系 (19)保时捷帕拉美拉保养灯归零方法 (19)通用车系 (20)10款君越保养灯归零方法 (20)10年别克GL8节气门匹配 (20)10款GL8变速器学习方法 (23)雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正 (23)雪佛兰科鲁兹保养归零 (25)福特车系 (28)11年福特福克斯钥匙匹配 (28)11年福特致胜转向角匹配方法 (31)11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法 (33)丰田车系 (33)11年丰田大霸王的扭力传感器匹配 (33)丰田花冠钥匙匹配方法 (35)日产车系 (35)日产天籁节气门匹配 (35)本田车系 (36)本田思域节气门匹配 (36)本田思域钥匙匹配方法 (37)本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化 (38)09年东风本田CRV钥匙添加 (39)现代车系 (40)现代悦动节气门匹配 (40)现代悦动遥控器匹配 (42)其他车系 (43)长安CX20遥控器匹配 (43)13年菲亚特菲翔节气门匹配 (44)03年江淮瑞风S5转向角标定 (44)大众车系大众迈腾保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入一汽大众，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）途锐保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入大众车型，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)7. 将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）帕萨特节气门匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入上海大众3.选择发动机系统，清除故障码4.选择基本设定5.输入通道0606.界面会显示自适应运转至自适应正常7.完成匹配06款帕萨特钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.选择“防盗密码读取”，将读到的密码记录下来4.进入仪表板系统5.点击安全登陆输入5位密码6.然后进入匹配7.输入通道21确认8.设定需要匹配的钥匙数据9.测试—保存—完成06款帕萨特更换仪表匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入仪表板系统4.点击登陆输入5位密码5.进入匹配6.输入通道507.同步防盗密码8.完成08款迈腾更换网关控制单元编码操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入一汽大众3.进入网关系统4.选择编码选项5.记录原模块编码6.更换上新的网关模块7.选择编码选项8.输入原模块编码9.保存完成13款帕萨特转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入44转向辅助系统4.输入安全登陆码401685.选择基本设置6.输入通道60（角度正负5度范围）7.点击“开”完成大众电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.按照提示操作更换刹车片6.完成宝来废气再循环基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽大众3.进入发动机系统4.选择基本设置5.输入通道号“74”6.进行废气阀对齐7.完成大众变速器强制降档基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入变速器系统4.选择基本设置5.输入通道63进行降档学习6.完成大众ABS排气方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入防抱死系统4.选择基本设置5.输入通道01进行ABS排空6.完成奥迪车系08年前奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”08年后奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）13款奥迪Q5保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）奥迪(UDS)保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“复位保养周期显示”，提示复位成功后，点击“确定”6.选择“复位ESI”，设置“复位”7.选择“自从检查以后行驶的距离”，将值改为“0”；选择“自从检查以后行驶的时间”，将值改为“0”；选择“自从上次里程相关检查后行驶过的距离”，将值改为“0”；选择“自从上次时间相关检查后经过的时间”，将值改为“0”8.保养完成10款奥迪Q5大灯基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入大灯范围控制4.选择基本设置5.输入01进行大灯位置学习6.完成奥迪A6L转向角设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入防抱死系统4.安全登陆输入401685.选择“基本设置”，输入通道号“60”进行转向角设定6.完成奥迪A6/A4空调基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入自动暖风空调系统4.选择基本设定5.输入01进行风门基本设定6.完成奥迪电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入维护菜单4.选择停车制动5.选择“在制动钳工作前”6.按照提示进行刹车片更换7.完成奔驰车系奔驰各系列保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择机油归零选项5.进行保养灯归零6.完成奔驰电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.进行刹车片更换6.完成奔驰S320悬挂水平校准方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奔驰，选择准确的车型3.点击诊断，选择控制单元4.选择“底盘”，点击进入5.选择“悬架”，点击进入6.选择“特殊功能”，点击“控制单元适配”7.选择“水平高度校准”8.对需要调节的悬挂进行校准9.完成奔驰W211系列车窗初始化操作步骤操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入对应的车窗系统4.选择控制单元菜单进行初始化5.完成宝马车系宝马保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择CBS复位5.进入CBS复位后选择“发动机机油”，点击“复位”6.完成宝马520转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择转向角匹配，根据提示完成操作6.完成宝马电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择停车制动，选择“修理厂模式”，根据提示操作更换刹车片6.完成E60宝马设码方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入编程菜单4.进入后选择设码菜单5.选择需要的控制单元进行设码6.完成路虎车系路虎极光保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择路虎3.进入维护菜单4.选择保养（部分车型是手工操作提示）5.选择维护时间间隔复位6.按照界面提示进行保养灯归零7.完成路虎揽胜悬挂标定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“悬挂系统”6.选择“高度校准”，按照提示完成操作步骤7.完成标定路虎揽胜更换分动箱学习操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“分动箱”6.选择“分动箱更换”，按照提示完成操作步骤7.分动箱学习完成保时捷车系保时捷帕拉美拉保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择保时捷3.选择维护菜单4.选择仪表盘进行保养灯归零（进入后可选择机油保养和中期保养归零）5.完成通用车系10款君越保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克君越车型3. 选择“按系统测试”，进入“发动机控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“复位功能”6. 选择“发动机油寿命复位”，点击“复位”将数值修改为“100”，点击“确定”7. 保养完成10年别克GL8节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择诊断4.选择“发动机控制模块”，进入“模块设置”5.选择怠速读出重设6.进入后点击重设定，完成匹配10款GL8变速器学习方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克GL83. 选择“按系统测试”，进入“变速箱控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“学习变速箱自适应值”6. 按照提示完成操作，自适应完成雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择电子刹车控制模块4.点击配置/复位功能5.选择刹车压力传感器校正6.根据提示校准完成雪佛兰科鲁兹保养归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择发动机控制模块3.选择配置/复位功能4.选择“复位功能”5.选择发动机机油寿命复位6.输入100，点击确认完成福特车系11年福特福克斯钥匙匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“维护”，选择“车身”进入4.选择“安全”5.选择“点火钥匙程序设定”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特致胜转向角匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3. 点击“维护”，选择“底盘”进入4.选择“ESP（电子稳定性程序）传感器校准”5.选择“设置转向角传感器”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“编程”，选择“可编程控制模块”进入4.选择“ABS”模块5.按照提示完成操作，匹配完成丰田车系11年丰田大霸王的扭力传感器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入诊断选择EMPS3.选择扭力传感器调整4.根据提示完成扭矩传感器调整丰田花冠钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入中国丰田3.选择防盗器4.选择特殊功能5.选择钥匙编码注册，随后按照界面提示进行操作6.完成匹配日产车系日产天籁节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入“东风日产”，选择准确的车型3.选择“诊断”，点击“控制单元”进入4.选择“发动机”系统，点击“工作支持”进入5.选择“怠速空气量学习”，按照条件完成操作6.匹配完成本田车系本田思域节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择汽油发动机PGM-FI4.点击“ECM/PCM复位”5.按照界面提示操作，接着点击“TP位置检查”6.节气门匹配完成本田思域钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择诊断4.选择控制单元5.选择IMMOBI6.选择防启动装置7.选择防启动装置设置8.选择钥匙，随后按照界面提示进行操作9.完成匹配本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择安全气囊系统4.进入后选择乘员姿势检测系统5.按照界面提示操作，完成初始化09年东风本田CRV钥匙添加操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入东风本田3. 选择“自动选择车型”4. 确认车辆信息无误后，点击维护5. 选择“车身”6. 选择“防起动装置”7. 选择“防起动装置设置”8. 选择“钥匙”9. 选择“添加一把钥匙”10. 按照界面提示进行操作，完成匹配现代车系现代悦动节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入北京现代3.选择“发动机控制”4.点击特殊功能5.点击“重设自适应值”6.听到马达工作的声音后，节气门匹配已完成，点击确定匹配完成现代悦动遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择北京现代3.进入发射器注册4.点击特殊功能中的存储代码5.按照界面提示操作完成其他车系长安CX20遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“车身控制系统”4.选择“特殊功能”5.选择“设置安全代码”6.输入“授权码”7.按照提示操作，完成匹配13年菲亚特菲翔节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“ECM”4.选择“特殊功能”5.选择“自学习激活节气门体”6.完成匹配03年江淮瑞风S5转向角标定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“助力转向系统”4.选择“特殊功能”5.选择“转向角度标定”6.完成。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
新款奥迪转向角度传感器G85故障检修终极教程
新款奥迪转向角度传感器G85故障检修终极教程百花齐放，而非一叶障目；百鸟争鸣，才不人云亦云。
以汽车技术信息的独特触角，感知汽车内在的细微变化；汇各方精华，助力你的汽车人生之路。
以技术赢信任，8848汽车技术论坛，专业专注！在奥迪A4 A6L Q5车型中，经常遇见转向角度传感器G85故障，或者是传感器匹配设定错误故障，本文对此类故障进行梳理总结，便于大家对此类问题的准确判断和精准维修，仅供参考。
奥迪A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。
之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。
直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。
奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。
该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。
焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。
这样的安装方式可以将测量的误差减半。
而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。
一、转向角传感器 -结构以及原理位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：1.转向柱电控单元J527.2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力，主动回正，直线的矫正等。
结构：1.转向柱电子装置控制器 -J527、2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-3. 转向角传感器 -G85。
角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。
2、转向角传感器-结构以及原理原理：通过光栅原理来实现基本部件：-光源a-编码盘b(增量环、绝对环)-光学传感器c+d-计数器e增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。
绝对环：角度由6个光电装置对来读出。
传送不均匀信号。
360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。
（1）2：增量环、绝对环 3：光源（2）5：光学传感器系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。
2014款大众新POLO 转向角度传感器G85基本设置不成功
下 故 障 码 ：“ ０ ３ ３ ６ ６ ０ ０ ８真空 传 感 器 不 可 靠 信号 间 歇式 ” 。 ２ ． 更 换 Ｇ６ ０ ８ 真 空传感器， 清除故障码 。 车 辆 行 驶 一 段 时
间后， 故 障重 现 。
元检测到真空度不够时， 能主 动 增加 制 动 管 路 内的 油 压 ， 从 而 增加 制动 力 。 途观１ ． ４ Ｔ 依 靠 发动 机 吸气 直 接 抽真 空 ， 没 有配 备
［ Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ７ 【 Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ７（ ｒ ｅ ａ ｒ ） 【 Ｌ ０ 】Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｄ ａ ｔ ａ Ｐ ａ ｒ ｔ ８
版本 ： Ａ ０ ４ ７ ０ ４
进 行 下一 步 。
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４ ． 根据提示操作， 输 入访 问密 码 ４ ０ １ ６ ８ 。 基本设置成功 ， 故障码可以清除。
故障 现象 ： 一 辆 大 众 新 ＰＯＬ Ｏ更 换 复位 环 （ 转 向 角传 感 器 ） 后， 故 障码 无 法 删 除 ， 转 向角 度 传 感器 Ｇ８ ５ 基 本 设 置不 成 功 。
１ ． 使用诊断仪进入４ ４ 动力转向， 读取测量值 ， 进 行 方 向盘
零位调整 （ 图２ ） 。
囤２进 入４ ４动力转向读 取测量值
示 错误提示。
ｒ ］ 口
２ ． 进入０ ３ ￣ Ｊ ｌ 动 电子 装 置 ， 选 择 基 本设 置 ， 转 向角 传 感 器 ， 执 行
讲师手册常规使用PPT教案
6.2 地址码、功能码介绍
诊断仪VAS5051、5052故障读取
版面格式
故障代码 故障种类
偶然 显示的故障在查询时已不存在
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6.2 地址码、功能码介绍
诊断仪VAS5051、5052故障读取
版面格式
第10页/共60页
6.2 地址码、功能码介绍
控制单元信息
软件 – 零件号 XXX 910 XXX
项目
方法
说明
检查进气凸轮轴相 01-08-093
•范围在-6至6KW
位
•更换正时后检查该数据
失火判断
•不正确表明正时皮带或者凸轮轴 调节系统不正常 01-08-015、016 •失火计数器
特殊的基本设定 01-04-099
•在尚未达到故障码出现门槛植之 前进行判断 •关闭压缩机、活性碳管及氧传感 器反馈，用于判断相关故障
> 标签 > VAS：
自诊断 控制单元识别查询 > ETKA（售后服务）： 软件零件号作为定货号使用 硬件号在“备注“ 里可以看到
硬件 – 零件号 > 如同目录里的已知的9位电器零件
硬件/软件版本: H10– 硬件版本
0030 – 软件版本 通过下面方法辨别: > 控制单元上的标签 > VAS > 在批量生产的车上软件版本向下兼容
01-08-033 01-08-032
•短时修正 •电压围绕0.45V波动 •必须有数值不停变化 •长时修正 •正值表示混合气偏稀需要加浓 负值表示混合气偏浓需要减稀 •消除故障码后，自适应值归零 •四缸表示怠速与部分负荷 •六缸表示左右侧气缸列
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发动机01 6.3 5052在A6中的常规使用
G85转向角度传感器设定与方向极限位置设定，分享与疑问
G85转向角度传感器设定与方向极限位置设定，分享与疑问我的车是15款经典明锐，PQ35平台的第三代方向机。
第三代方向机是通过44助力转向模块匹配，第二代方向机是进入03ABS匹配
下面是我的匹配过程：
5053线连接车子，点火通电后，进入44助力转向模块-16允许进入输入40168-点04基本设定-输入060点确认，会出现方向角度的数值，左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行，电脑点确认完成，熄火5秒后重新打开电门转向角度传感器G85匹配完成（车子一定要在地面）。
在匹配前我先读取G85测量值，查看是偏了-7.7：
大家一直说是进03还是44，软件本身就有提示，大家可以根据哪一个方向机选择，听说09年7月以前都是二代：
这一次进来设定显示这样：
这里有个疑问，进来60点确定后是不是要先点击基本设定：关闭设置为开，再做：“左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行”，再关闭基本设定？这个地方网上没有一个人说清楚，是我自己研究的。
调整后读取测量值0度，但角度加速度-0.2这个不知道有没有问题，谁能解答？
2.转向极限位置设定，点火怠速情况下进入44助力方向模块-允许进入16输入40168,-进入04点确定，左打死保持2秒-右边打死保持2秒，回正，保持2秒电脑点确认，方向限位匹配完成。
是否正确？
下面来一个官方的说明文档有所不同，在5053软件也没有相应的按钮，疑问：转向极限位的设定也有所不同。
它的密码是输入31857而不是40168。
而且进入04-60再按“激活'按钮，这里根本找不到激活按钮。
有哪位大神看下哪里需要改正，回答我的疑问点。
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A6L转向角传感器设定
在ABS里登陆40168<此时方向盘必须是正的》，然后把放线盘左打15度右打15度，然后回正，基本设定01就OK了。
《上诉步骤药一气呵成而且要快哦》，祝你成功。
奥迪A4 A6L轿车ESP转向盘角度传感器的初始化标定方法
1、路试方法
路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85 会根据
轮速传感器信息重新初始化。
2．利用诊断仪V AS5051 进行初始化标定的方法与步骤
（1）连接诊断仪器V AG1551 或VAS5051（或具有同等功能
的故障诊断仪）进入03 地址。
（2）选择登陆11，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再
按Q 键（做多项调整时，只需登陆1 次）。
（3）起动车辆，在平平坦路面上试车，以不超过20 km/h
的车速行驶。
（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），
停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。
（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道，观察
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
（6）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号
001，ABS 警告灯闪亮。
（7）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯亮
约2 s，此时即结束初始化标定。
针对“控制单元编码错误”这个故障码进行清除。
选择“重新编码”功能，根据配件号查得编码为0021330，编入后，此故障码清除。
接下来清除“转向角传感器未设定”这个故障码。
选择“安全访问”，输入40168，安全访问成功后，选择“基本设定”，选择组号001，进行设定。
这样故障码“转向角传感器未设定”即可被清除。
“系统测试未激活”这个故障码含义较为模糊，清除后系统正常，但启动车辆后又再次出现。
反复操作未果。
于是，查询相关维修资料，最终得出结论为：此故障码是由于ESP
系统未激活而造-成的，需要进入安全访问一基本设定103组匹配，按照此操作步骤完成后，系统显示正常。