二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计
齐齐哈尔大学普通高等教育机械设计课程设计题目题号：链式输送机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器学院：机电工程学院专业班级：机械143 学生姓名：王靖宇指导教师：李明成绩：2016年12 月25 日齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸机械设计课程设计成绩评阅表注：1、评价等级分为A、B、C、D四级，低于A高于C为B，低于C为D。
2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4）3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”之一。
2齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸3机械设计课程设计任务书学生姓名： 王靖宇 班级： 机械143 学号：2014111213一、 设计题目：链式输送机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器 给定数据及要求1、滚筒2、链传动3、减速器4、联轴器5、电动机6、一级齿轮7、二级齿轮图1 二级圆锥圆柱齿轮减速器传动图工作条件：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍。
输送带速度允许已知条件题 号1 2 3 4 5 输送链工作拉力（N ） 3000 输送带速度V （m/s ） 0.8 链节距P （m m ） 80 链轮齿数Z 10 每日工作时数T(h) 16 传动工作年限（年）10二、 应完成的工作1. 减速器装配图1张（A0图纸）；2. 零件工作图1—2张（输出轴、齿轮等）；3. 设计说明书1份。
指导教师：李明发题日期 2016年11月 28日 完成日期 2016年12 月12日齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸目录摘要 (6)第1章绪论 (7)1.1 选题的目的和意义 (7)1.2 本课题在国内外的研究状况 (7)1.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法 (7)第2章课程设计任务书 (8)2.1 题目及用途 (8)2.2 设计要求 (8)第3章传动方案的拟定与分析 (9)3.1 课程设计传动方案 (9)3.2 方案分析 (9)第4章电动机的选择 (10)4.1 电动机类型的选择 (10)4.2 电动机功率的选择 (10)4.3 确定电动机转速 (10)4.4 确定电动机型号 (11)第5章计算总传动比及分配各级传动比 (12)5.1 总传动比 (12)5.2 分配各级传动比 (12)第6章动力学参数计算 (13)6.1 计算各轴转速 (13)6.2 计算各轴的功率 (13)6.3 计算各轴扭矩 (13)第7章传动零件的设计计算 (14)7.1 锥齿轮传动的设计计算 (14)7.1.1 类型选择 (14)7.1.2 载荷计算 (14)7.1.3 型号选择 (14)7.2 圆柱齿轮的设计计算 (18)7.2.1 选择齿轮传动类型 (18)7.2.2 选择材料 (18)4齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸7.2.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)7.2.4 按齿根弯曲强度设计几何尺寸 (20)7.2.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (22)第8章轴的设计计算 (23)8.1 输入轴的设计计算 (23)8.1.1 轴的结构设计 (23)8.2 中间轴的设计计算 (27)8.3 输出轴的设计计算 (34)第9章链及链轮的选择 (40)9.1 选择链轮齿数 (40)9.2 确定计算功率 (40)9.3 选择链条型号和齿距 (40)9.4 计算链节数和中心距 (40)9.5 计算链速v,确定润滑方式 (41)9.6 计算压轴力Fp (41)第10章滚动轴承的选择及校核计算 (42)10.1 计算输入轴轴承 (42)10.2 计算中间轴轴承 (43)10.3 计算输出轴轴承 (44)第11章键连接的选择 (45)11.1 输入轴的联轴器选择 (45)第12章减速器的润滑与密封 (46)12.1 齿轮的润滑 (46)12.2 滚动轴承的润滑 (46)12.3 密封 (46)第13章附件的结构设计 (48)第14章减速器箱体结构尺寸 (49)设计小结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)5齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸摘要本设计是链式运输机用圆柱圆锥减速器，采用的是二级齿轮传动。
在设计的过程中，充分考虑了影响各级齿轮和各部件的承载能力，对其做了详细的分析，并就它们的强度，刚度，疲劳强度和使用寿命等都做了校核，并且在此基础上，从选材到计算都力争做到精益求精。
考虑到使用性能原则，工艺性能原则，经济及环境友好型原则，在材料的价格，零件的总成本，资源及能源，材料的环境友好及循环使用等方面都做了较为深刻的评估。
本次设计还考虑了机械零件的各种失效形式，在尽可能的情况下做到少发生故障。
本次设计具有：各级传动的承载能力接近相等；减速器的外廓尺寸和质量最小；传动具有最小的转动惯量；各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等等特点。
关键词：齿轮传动；轴；链连接；滚动轴承；结构尺寸6齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸第1章绪论1.1 选题的目的和意义选择该课题是为了巩固，加深课堂学习知识，使得学到的知识能灵活的运用到生活实际中来。
1.2 本课题在国内外的研究状况箱体零件是机器或部件的基础零件，它把有关零件联结成一个整体，使这些零件保持正确的相对位置，彼此能协调地工作。
因此，箱体零件的制造精度将直接影响机器或部件的装配质量，进而影响机器的使用性能和寿命。
因而箱体一般具有较高的技术要求。
由于机器的结构特点和箱体在机器中的不同功用，箱体零件具有多种不同的结构型式，其共同特点是：结构形状复杂，箱壁薄而不均匀，内部呈腔型；有若干精度要求较高的平面和孔系，还有较多的紧固螺纹孔等。
箱体零件的毛坯通常采用铸铁件。
因为灰铸铁具有较好的耐磨性，减震性以及良好的铸造性能和切削性能，价格也比较便宜。
有时为了减轻重量，用有色金属合金铸造箱体毛坯(如航空发动机上的箱体等)。
在单件小批生产中，为了缩短生产周期有时也采用焊接毛坯。
毛坯的铸造方法，取决于生产类型和毛坯尺寸。
在单件小批生产中，多采用木模手工造型；在大批量生产中广泛采用金属模机器造型，毛坯的精度较高。
箱体上大于30—50mm的孔，一般都铸造出顶孔，以减少加工余量。
因此我内外的人员都在苦心研究箱体零件的铸造和使用。
1.3 课题研究的内容及拟采取的方法要研究链式输送机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器，只要运用到类比、筛选和假设等方法。
7齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸第2章课程设计任务书2.1 题目及用途题目：设计某链式输送机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器用途：用于链式传输机的传输工作2.2 设计要求工作条件：传动不逆转，载荷平稳，起动载荷为名义载荷的1.25倍。
输送带速度允许误差为±5%。
原始数据：传送带工作拉力F=3000N；带速V=0.8m/s；滚筒直径D=350mm；1、滚筒2、链传动3、减速器4、联轴器5、电动机6、一级齿轮7、二级齿轮图 2-1 二级圆锥圆柱齿轮减速器传动图8齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸第3章传动方案的拟定与分析9齐齐哈尔大学普通高等教育课程设计（论文）用纸第4章电动机的选择10第5章计算总传动比及分配各级传动比第6章动力学参数计算第7章传动零件的设计计算第8章轴的设计计图8-4 联轴器的装配图5.为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径23d =28 mm 。
6. 初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，参照工作要求并根据 d 23 =35mm ，由《机械设计（机械设计基础）课程设计》表 15-7 中初步选取 0 基本游隙组，标准精度级的角接触球轴承7307C ，接触角15o ，中窄系列，其尺寸为==5634d d 30mm ，而为了利于固定=34L 17.25mm 。
7307C 型轴承的定位轴肩高度 h=4.5mm ，因此取d 45=36mm7.取安装齿轮处的轴段6-7的直径d 67=25mm ；齿轮的左端与套筒之间采用套筒定位，5-6段应略短于轴承宽度，故取mm 5.1756=L 。
8.轴承端盖的总宽度为30mm 。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离20mm ，故取=23L 50mm9．锥齿轮轮毂宽度1.2⨯d 67=38.4mm =67L 50mm =-=343445L d 5.2L 66.5mm至此，已经初步确定了轴的各段直径和长度。
10.轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接轴与半联轴器之间的平键，A 型连接，按d 12《机械设计课程设计》查得平键截面mm mm mm l h b 3078⨯⨯=⨯⨯,键槽深度4mm 。
键槽均用键槽铣刀加工。
为保证齿轮、半联轴器与轴配合有良好的对中性，故选择半联轴器与轴配合为k6其尺寸公差为6/5H k ，齿轮轮毂与轴的配合为6/5H n ；滚动轴承与轴的周向定位 是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为H6/js5。
mm5.17mm 25mm 36mm 25.17mm 30mm35mm28L d d d d d d 5667453456342523========L2p=3.99kW2n=720r/min2T=59.92N·m2.求作用在齿轮上的力已知低速级小齿轮的分度圆直径1d=43.3mm2312tTFd==2.444⨯10333tan/cosr tF Fαβ==3696⨯ο20tan/cos14.1o=1386.8N轴向力a3F=3tantFβ=928.4N已知大圆锥齿轮的平均分度圆直径)5.01(22Rddmφ-==171mm径向力：212costanδα⨯⨯=frFF=129.2N轴向力：212sintanδα⨯⨯=taFF=264.3N3.初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢（调质），根据课本表得，取112=A，得322min nPAd==27.49mm中间轴的最小值显然是安装滚动轴承的直径。
因轴上有两个键槽，故直径增大3%—5%，故30min=d mm4.拟定轴上零件的装配方案如图图8-5 中间轴的结构示意图5.初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据12d=21mm，初步选取，标准精度级的单列圆锥滚子轴承32006型，其尺寸T⨯⨯Dd=30mm⨯72mm⨯20.75mm，所以91012L L==30mm。
这对轴承均采用套筒进行轴向定位，由表查得32006型轴承的定位轴肩高度mmh5.2=，因此取套筒直径8923dd==60mm。
112=Amm60mm30mm21dLd231212===图8-6 中间轴的受力示意图图8-7 输出轴的结构示意图图8-8 联轴器的装配图 5.由图可得12d 为整个轴直径最小处选12d =40 mm 。
二级圆锥-圆柱齿轮减速器课程设计
2
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
由上可见，电动机同步转速只有 1000r/min,一种传动比方案
综合各方面因素选择电机方案，即选电动机型号为 Y1001L-6 机。
电动机的主要参数见下表
型号
额定功
满载转
中心高
轴伸尺
率/kW
速
mm
寸
nm (r/min)
Y80M2-
0.75
度相差 40HBS。
（3)选 小 齿 轮 齿 数 z1 24 , 则 大 齿 轮 齿 数 z2 3.396z1 95 初 选 螺 旋 角 14 。
2、按齿面接触疲劳强度计算按下式设计计算
4
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
设计计算及说明
3
d1t
2KHtT1 u 1 ( ZH ZE Z Z )2
3
由弯曲强度的设计公式 mn ≥
（1）确定公式内各计算数值
2KFtT1YY cos2
d
Z
2 1
(YFYS [ F ]
)
设计
1）试取载荷系数 KFt 1.3
2）根据纵向重合度 =1.905 查教材图表（图 10-28）查得螺旋影响系数Y =0.88
3）计算当量齿数
ZV1 =26.27
设计计算及说明
b=d d1t =1X48.789=48.789mm
mnt = d1t
cos Z1
48.789 cos14 24
2.221mm
4) 计算齿宽与高之比 b
h
mnt =2.221
齿高 h= 2.25mnt =2.25×2.221=5.0 mm
二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计
（图1）
—电动机；2联轴器；3—减速器；4—鼓轮；5—传送带二、原始数据：
传送带拉力传送带速度
V(m/s) 鼓轮直径D
（mm）
使用年限
（年）
1.392 235 7
三、设计内容和要求：
编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：
传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如
（图3）
（2）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，如下图：
（图4）
（图5）
5.求轴上的载荷
根据轴的结构图（图3）作出轴的计算简图
（图6）
（齿轮取齿宽中点处的分度圆直径作为力的作用点，轴承在宽度中点为作用点）。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
二级圆柱圆锥齿轮减速器课程设计说明书
3)校核大齿轮的齿根弯曲疲劳强度
故齿根弯曲疲劳强度足够，所选参数合适。
2.圆柱直齿轮的设计计算
已知：输入功率 ，小齿轮转速为241.49r/min，齿数比为u=4，电动机驱动，工作寿命为10年（每年工作300天）单班制，带式输送机，时有轻微震动，单项运转。
(1)选择齿轮材料，确定许用应力
4）初步选定齿轮的参数
5)确定复合齿形系数 ,因大小齿轮选用同一材料及热处理，则 相同，故按小齿轮的复合齿形系数带入即可
根据题设条件看，大小齿轮均采用20CrMnTi钢渗碳淬火，硬度56~62HRC。
由图5-29c查得弯曲疲劳强度极限应力
弯曲疲劳强度计算齿轮的模数m
1)确定弯曲应力
采用国标时，
因为齿轮的循环次数
所以取 ；则 =600Mpa
2)小齿轮的名义转矩
3)选取载荷系数K=1.6
同理由图5-32b查得
σHlim1=700MpaσHlim2=580Mpa
3）有式（5-29），（5-30）分别求得
σFp1=σFlim1YSTYNYx/SFmin=446Mpa
σFp2=σFlim2YSTYNYx/SFmin=338Mpa
σHp2=σHlim2YSTZNZW/SHmin=580Mpa
P =P ·η轴承·η圆柱齿轮=2.65×0.99×0.98=2.54
PIV= PⅢ*η轴承*η联轴器=2.54×0.99×0.99=2.49
3.计算各轴扭矩（N·m）
Td=9550*Pd/ nm=9550×15.13/710=37.93
T =9550*P /n =37.52
T =9550*P /n =104.79
二、电动机选择
二级圆锥-圆柱齿轮减速器_课程设计
二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：
（1）减速机装配图1张；
（2）零件工作图2~3张；
（3）设计说明书1份（6000~8000字）。
进
度
安
排
起止日期
工作内容
2013.12.21-2013.12.22
传动系统总体设计
2013.12.23-2013.12.25
传动零件的设计计算
2013.12.25-2013.12.31
减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书
2014.01.01
交图纸并答辩
2、各轴输入功率
=3.8kw
. =3.77kw
=3.55kw
= . =3.40kw
3、各轴转矩 =50.76N.m
设计计算及说明
选Y132M2-6型电动机
=2.2
=4
=960
=436.36
=109.2r/min
=4.95 kw
=4.65 kw
=4.47 kw
=4.38 kw
结果
=50.38N.m
=141.2N.m
,SHlim= 1
由《机械零件设计手册》查得
ZN1= ZN2= 1 YN1= YN2= 1.1
由
小齿轮：
40Cr（调质）
280 HBS
大齿轮：
45钢（调质）
240 HBS
7级精度
结果
（一）小齿轮的转矩
（二）选载荷系数K
二级 圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计背景
在机械传动系统中，减速器被广泛应用于传递力矩和降低转速的目的。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，其结构紧凑、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
本课程设计旨在通过对圆锥圆柱齿轮减速器的设计与分析，使学生掌握减速器的设计原理和方法，培养其在实际工程中使用减速器的能力。
二、设计目标
1、了解圆锥圆柱齿轮减速器的工作原理和结构特点；
2、掌握圆锥齿轮齿数的设计方法；
3、掌握轴的设计和选用原则；
4、进行传动系统的扭矩和速度计算。
三、设计内容和步骤
1、圆锥齿轮减速器的工作原理和结构特点
1.1 工作原理
1.2 结构组成
1.3 主要特点
2、圆锥齿轮齿数的设计方法
2.1 齿数计算公式
2.2 齿形参数的选择
3、轴的设计和选用原则
3.1 轴的强度计算
3.2 材料选择
3.3 轴的选用原则
4、传动系统的扭矩和速度计算
4.1 输入输出功率计算
4.2 传动比的计算
4.3 扭矩计算
4.4 速度计算
五、设计结果
根据所学知识和设计方法，进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计，得到了减速器的主要参数和性能指标。
六、附件
本文档涉及的附件包括设计计算表格、图纸和相关文献资料。
七、法律名词及注释
1、法律名词A：解释说明。
2、法律名词B：解释说明。
JS0302 机械设计课程设计 圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计
设计说明书
课题名称：二级圆锥圆柱齿轮减速器
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化设计人员：XXX
指导教师：XXX
开始日期：XXXX.XX.XX
完成日期：XXXX.XX.XX
目录
设计任务书 (3)
传动方案的拟订及说明 (3)
电动机的选择 (3)
计算传动装置的运动和动力参数 (5)
传动件的设计计算 (7)
轴的设计计算 (16)
滚动轴承的选择及计算 (36)
键联接的选择及校核计算 (38)
联轴器的选择 (40)
减速器附件的选择 (40)
润滑与密封 (41)
设计小结 (41)
参考资料目录 (42)
图四
3、初步确定轴的最小直径
先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为40r C （调质），根据《机械设计（第八版）》表
15-3，取0108A =，3
0 3.16
min 25.59310d A mm ==，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）初步选择滚动轴承。
因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据125625.59d d mm --=>，由《机
图六
图六
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机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚 的 倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为 的铸件，拔模斜度为 。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
课程设计---二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计说明书
XX学院毕业设计说明书课题：二级圆锥-圆柱齿轮减速器子课题:同课题学生姓名:专业学生姓名班级学号指导教师完成日期1二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：○1瞬时传动比恒定，工作平稳，传动准确可靠，可传递空间任意两轴间的运动和动力○2适用的功率和速度范围广○3传动效率高○4工作可靠，使用寿命长○5外轮廓尺寸小，结构紧凑。
2绪论随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的需求是多样化的，这就决定了未来的生产方式趋向多品种、小批量。
在各行各业中十分广泛地使用着齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置. 它是机械设备的重要组成部分和核心部件。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
国内减速器行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近几年都在不断扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同类产品水平，承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展。
1.1 本设计的目的及意义目的：A 通过设计熟悉机器的具体操作，增强感性认识和社会适应能力，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题的能力。
二级锥圆柱齿轮减速器机械课程设计说明书.
一、概述题目：带式运输机传动装置的设计。
带式动输机传动示意图如下：已知带式动输机两班制工作，连续单向运转，工作有轻微振动，使用年限为10年，使用动力为三相交流电，电压380/220V，运输带速度允许误差为±5%。
带式输送机的传动效率为0.96，由一般机械厂小批生产，带的拉力和工作速度及卷筒直径如下：运输带工作拉力F/N 4000运输带的工作速度υ/1.6（m/s）卷筒直径D/mm 400输送带毂轮传动效率是0.96，两班，单向运转，工作载荷平稳，使用寿命8年，每年300天，中等批量生产。
允许输送带速度误差为±5％。
2、设计要按通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律进行；要充分利用机械设计的工具书（手册、图册、标准、规范等）。
3、装配图应明确地表示出传动装置各部分结构形状、尺寸及配合关系、技术特性表及技术要求，零件编号、明细表和标题栏等。
装配图结构及标准件的画法严格按机械制图有关标准。
4、说明书的编写要符合学院课程设计的要求格式，设计过程有充分的理论支持，科学合理，思路清晰；计算过程使用公式正确，各参数选择及相关修正系数等来源有据可查，所用计量单位均应符合有关标准和法定计量单位。
绘制的图样、尺寸标注等符合国家标准。
二、传动装置的总体设计2.1 确定传动方案拟定带式动输机传动方案如下图：⒈ 电动机 ⒉ 联轴器 ⒊ 减速器 ⒋ 带式运输机该工作机运动较平稳，载荷变化不大，采用圆锥圆柱齿轮减速器这种简单传动结构，能使传动效率高，结构紧凑。
采用闭式齿轮传动能有效防尘，保证润齿轮润滑的良好。
圆锥圆柱齿轮减速，是减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象.2.2 选择电动机1.类型：Y 系列三相异步电动机； 2.功率选择：计算工作机所需功率：4000 1.66.410001000w Fv p KW⨯===工作机所需转速：6060 1.6100076.43/min 3.14400v n R D π⨯⨯===⨯电机所需功率：Wd P P η=;231230.87w ηηηηη==其中，W η为滚筒效率，0.961η联轴器效率，0.992η为齿轮效率，0.97 3η为轴承效率，0.99 所以 6.4=7.360.87Wd P P kW η==3.电机转速选择输送机工作转速76.43/min w n r = 电机同步转速n 选：1000/min r ；4.电机型号确定所以查表选电机型号为：Y160M-6 电机参数：额定功率：m p =5.5 Kw ，满载转速：m n ＝970/min r2.3 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比总传动比和各级传动比分配：97012.776.43m w n i n ===总 其中：1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比，且10.25i i ≈，取：123.18,4i i ==；2.4 计算传动装置的运动和动力参数1）高速轴：117.50.997.425m P P kW η==⨯=；1970/min n r = ；111955073.1P T N m n =⨯=⋅； 2）中间轴：22317.13P P kW ηη==；211/305/min n n i r == ；2229550223.25P T N m n ==g ； 3）低速轴：3232 6.85P P kW ηη==；322/76.25/min n n i r == ；3339550857.9P T N m n ==⋅； 综合以上数据，得表如下：轴名 效率P （KW ） 转矩T （N ·m ） 转速nr/min传动比电动机轴 7.5 970 1 I 轴 7.425 73.1 970 3.18 II 轴 7.13 223.25 305 4 III 轴6.85857.976.25三、传动件的设计计算3.1高速级齿轮传动设计（锥齿传动）一、选择齿轮材料和精度等级 选择齿形制GB12369-90，齿形角 20 小锥齿轮悬臂布置。