DELTA CP2000培训教程
DELTA CP2000 说明书
D1*：二阶固定
See Detail B Detail A (Mounting Hole)
Detail B (Mounting Hole)
框号 B
W
190.0 [7.48]
H
320.0 [12.60]
D
190.0 [7.48]
W1
173.0 [6.81]
H1
303.0 [11.93]
D1*
77.9 [3.07]
濟南 : 0531-8690-7277 武漢 : 027-8544-8265
廣州 : 020-3879-2175
南昌 : 0791-6255-010 西安 : 029-8836-0640
哈爾濱 : 0451-5366-0643 南京 : 025-8334-6585 廈門 : 0592-5313-601
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态 下放置一年以上。
NOTE
产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化类产品下载最新版本。
( /industrialautomation/ )
当内文叙述有提及驱动器或驱动器文字叙述，皆意指交流马达驱动器。
更改 Pr08-11 中文参数名称为 苏醒参考点 更改 Pr08-11 的设定范围为 0.00~600.00Hz 或
增加参数 Pr08-18: 睡眠模式设定
增加参数 Pr08-19: 驱动器苏醒时积分量的上限
增加 Pr02-57: 外/内部端子 增加 Pr02-58: 内部端子设定值
增加 Pr05-07: IM 电机 1 参数 Rr (转子电阻) 增加 Pr05-08: IM 电机 1 参数 Lm (磁通互感量)
I
DELTA dvp-02hc高速计数器模块 使用说明
外部電源 D C 24 V
外部電源 D C 12 V to 24 V
若使用 NPN 輸出型的編碼器 (Encoder)，請注意與 02HC 模塊輸入端配線之極性
2.2
產品外觀及各部介紹 3 3.1
計數長度 0 CH0_CR#5,4 CH1_CR#7,6
02HC 開機啟動電流 IPEAK=0.8A，一般工作電流 IMAX=0.2A (電源輸入電壓設定為 +24V)
項 目
格 式
1 相輸入 1 輸入 2 輸入 1 倍頻
2 相 (A, B) 輸入 2 倍頻 4 倍頻
上數及下數 (AB 相 (2 相輸入 )、正轉脈沖 /反轉脈沖 (1 相 2 輸入 )及計數脈沖 /方向 (1 相 1 輸 入 )等三種計數模式 32-bit 模式： -2,147,483648~+2,147,483,647 16-bit 模式： 0~65,536 (上限值可設定 CH0_CR#4,5、 CH1_CR#6,7) 兩種比較值可作設定，CH0 對應輸出點 YH0 及 CH1 對應輸出點 YH1，當計數值=設定值時， 該輸出點導通。採用硬件電路比較及輸出設定，均為即時處理 YH0+：輸出點 YH0，晶體管集極 (Collector)
02HC- H0T4350001
B相
OUT
OB
隔離 線
4 .7 K
ψB1 S/S1
型號及序號說明
型號 序號
+2 4V
Z相
OUT
PRE SET
隔離 線
PRE1 S/S1
4 .7 K
CO M E
DISAB LE 隔離 線
4 .7 K
DIS1 S/S1
START
CP2000实用操作方法
CP2000实用操作方法(1)一调节输纸台在(印刷/印刷材料)菜单中输入纸张厚度，输纸台高度会自动设置好。
·纸张厚度少于0.1mm：每次提升0.5mm·纸张厚度在0.1mm至0.5mm之间：每次提升5张纸的厚度·纸张厚度超过0.5mm：每次提升2.5mm再次更改设置：a.按下走纸按键(图7-7/①)。
(纸张行程)菜单出现在显示屏上。
b.按下输纸堆按键(图7-7/②)。
显示屏上显示(输纸堆)菜单(图7-7)。
c.使用"+"和"-"按键(图7-7/③)来设置所需的提升增量(调整范围：自动确认值至2.5mm)。
图7-7堆纸台调节二进纸调节1.斜张控制自动控制打开电源后。
斜张控制自动设置为自动模式。
通过图7-8的显示屏可切换自动控制和手动控制(建议：打开所有自动操作a.按下走纸按键(图7-8/①)。
(走纸)菜单出现在显示屏上。
b.按下输纸按键(图7-8/②)。
输纸菜单出现。
c.打开或关闭纸张到达(图7-8/④)或斜张(图7-8/③)自动控制装置。
图7-8纸张到达前规的调节d.手动调节使用箭头键调节到纸和斜张校正至适宜数值。
尽量保持盖板的笔直。
调整范围：±10mm。
2.纸张校正打开电源后，纸张校正默认为自动操作。
纸张校正自动操作装置a.按下走纸按键(图7-9/①)。
显示屏上出现(走纸)菜单。
b.按下输纸堆按键(图7-9/②)〉(纸堆)菜单出现在显示屏(图7-9)。
c.按下按键，打开或关闭纸张校正自动操作(图7-9/③)。
如果手动操作纸张校正。
则使用控制台上的控制箭头移动主纸堆和副纸堆。
图7-9纸张自动校正三吹风的设置1.吸纸头吹风的设置在机器预设时吹风会自动调整好。
在此设置值是可以更改的。
打开/关闭速度补偿打开：随着速度的增加吹风量也会增加。
关闭：吹风量保持不变。
a.按下走纸按键(图7-10/①)。
b.按下输纸堆按键(图7-10/②)。
DELTA CP2000无感侧向量控制变频器 说明书
無感測向量控制變頻器For HVAC Drive Application使用手冊50126040012011-08CPT1使用之前在操作本產品前，請先詳細閱讀並注意相關安全訊息，確保自身安全及產品安全。
產品文件有更新或修改內容時，可至台達電子工業自動化類產品下載最新版本。
( /industrialautomation/ )⏹當內文敘述有提及驅動器或驅動器文字敘述，皆意指交流馬達驅動器。
目錄00 目錄………………………………………………………………………………………………0-101 產品裝置…………………………………………………………………………………………...1-102 檢查&建議…………………………………………………………………………………..……2-103 搬運……………………………………………………………………………………….……..…3-104 接線方式……………………………………………………………………………………….…4-105 主回路端子…………………………………………………………………………………….…5-106 控制回路端子…………………………………………………………………………………….6-107 配件選購……………………………………………………………………………………….…7-108 配件卡………………………………………………………………………………………...…..8-109 規格表………………………………………………………………………………………..….9-110 數位操作器使用說明…………………………………………………………………………10-111 參數一覽表……………………………………………………………………………………11-112 參數詳細說明…………………………………………………………………………………12-113 成功應用範例………………………………………………………………………………13-114 警告顯示碼說明………………………………………………………………………………14-115 故障顯示碼說明………………………………………………………………………………15-116 CANopen通訊簡介………………………………………………………………………………16-117 PLC 功能應用………………………………………………………………………………17-118 BACnet使用介紹及步驟…………………………………………………………………………18-119 PT100操作說明…………………………………………………………………………..19-1當您需要和本產品的技術人員連絡時, 請告知技術人員這個使用手冊以及韌體(firmware)的版本Issue Edition手冊版本: 01Firmware Version韌體版本: 1.01Keypad Verson: 1.011Issue date發行日期: August 2011改版歷程日期手冊版本韌體版本修改摘要2011/08 01 1.01 增加參數由Pr03-50 類比計算方式 ~ 03-68 AUI最高點百分比ge.更改初始值: Pr06-03 和 Pr06-04 的初始值更改為ㄧ般負載: 120%; 輕負載: 120%更改Pr08-10 中文參數名稱為睡眠參考點更改Pr08-10的設定範圍為 0.00~600.00Hz 或更改Pr08-11 中文參數名稱為甦醒參考點更改Pr08-11的設定範圍為 0.00~600.00Hz 或增加參數Pr08-18: 睡眠模式設定增加參數Pr08-19: 驅動器甦醒時積分量的上限增加 Pr02-57: 外/內部端子增加 Pr02-58: 內部端子設定值增加 Pr05-07: IM 電機1 參數 Rr (轉子電阻)增加 Pr05-08: IM電機1 參數Lm (磁通互感量)增加 Pr05-09: IM電機1 參數Lx (總漏感抗)增加 Pr05-19: IM電機2 參數Rr (轉子電阻)增加 Pr05-20: IM 電機2 參數 Lm (磁通互感量)增加 Pr05-21: IM 電機2 參數Lx (轉子電阻)更改Pr09-50的設定範圍為 0~127移除Pr09-54: BACnet Enable Master產品裝置01 產品裝置當使用者拿到產品機種時，請參考下列步驟，以確保使用安全。
AB PLC 培训总结、资料(有图快速入门)
AB PLC 培训内容汇总（一）电脑与AB PLC的数据连接：一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。
5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。
6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4）单击 OK5）选择本地子网，确定即可。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。
（二）RSLogix 5000硬件组态：1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件下面是RSLogix 5000编程界面。
2、新建工程。
3、设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
CP-2000使用说明
2.2 启动 放映机 ....................................................................................................................2-3 2.3 关闭放映机 .....................................................................................................................2-5
(有毒有害物质或元素)
铅
汞
镉
六价铬
多溴联苯
多溴二联苯醚
（Pb）
（Hg）
（Cd）
(Cr 6+）
（PBB）
（PBDE）
Low voltage power
低压电源
X
O
O
O
O
O
supply
Breaker/Switch
开关
X
O
O
O
O
O
Ballast
镇流器
X
O
O
DCS控制系统培训讲义(艾默生Deltav)
•程序编写：根据具体的应用情况进行编写， 编译，调试等等
第二章、Deltav系统网络
DeltaV系统结构由工作站、控制器和I/O子系统组成， 各工作站及各控制器之间用以太网方式连接。现场智能 设备或常规设备的信号将接入DeltaV卡件，具备HART、 FUNDATIONTM现场总线、Profibus DP总线、AS-i总线、 DeviceNet总线及RS485串口通讯的设备也将连接到 DeltaV相应的总线接口卡件上。
网络地址分配
第二节、 控制器简介
1、电源卡件
2、控制器卡件
第三节、 I/O卡件
模拟量输入卡件
模拟量输出卡件
开关量输入卡件
开关量输出卡件
1、RTD,热电阻（欧姆）
2、TC,热电偶（mv）
3、AI, （4~20mA）
与2线制设备连接的接线图
与4线制设备连接的接线图
4、AO, （4~20mA）
二、启动引风机
1、点击 设置预设频率 （列如：35Hz，运行 过程中可随时调节风机 频率大小） 2、点击
启动或停止引风机
三、启动鼓风机
1、点击 设置预设频率 （列如：35Hz，运行 过程中可随时调节风机 频率大小） 2、点击
启动或停止鼓风机
四、启动给煤机
1、点击 设置预设频率 （列如：37.5Hz,运行 过程中可随时调节风机 频率大小） 2、点击
编程的一般步骤：
•网络组态：设置固定IP地址，每个DCS厂家 有自己的固定IP设置。Deltav系统的网络组态， 在安装软件时自动设置完成，不需要更改。
•工作站/操作站组态：组态工程师站和操作 员站。（例如一台工程师站，两台操作员站）
Deltav系统培训资料
– 从控制器的非易失闪存中 – 从工程师站的数据库中 –
• 恢复数据功能只有在掉电时间< 暖 • 启动时间（30天）
需要设置为非零
I/O卡件
输入输出卡件 RTD TC HART AI PI MV HART AO DI DO SOE 支持各种总线协议的数据接口卡
Serial Card 串口卡 Fieldbus Card 现场总线卡件 PROFIBUS DP接口卡 As-i 协议接口卡 Device Net 卡 冗余卡件 本安型卡件
(7 ports are used) hub
switches
12 Redundant controllers
2.0km fiber
3 Redundant controllers
2 Simplex controllers
装置 1
4 Workstations
1.8km fiber
1.5km fiber
Simplex controller
Controller
Controller
Operator Stations
操作环境安全管理
•接管Windows用户管理权限 •管理Windows用户和DeltaV用户
操作环境安全管理
用户级：热键管理
系统级：热键管理
控制器及I/O子系统
冗余的系统电源/控制器 成对插在2槽机架上
I/O 卡件插在 8槽宽机架上
• 整定期间维持正常控
制Maintains control during tuning
• 完全内去预知未来
DeltaV预估控制
Controlled
Manipulated
过去
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回目录
变频器基础知识
模拟输出信号
回目录
11
变频器基础知识
通讯接口
回目录
12
变频器选型要点
电源
断路器 （MCCB）
① 电源 （电源等级选择）
・相数 ： 三相 ・电压 ： ３８０～４６０Ｖ ＡＣ ・频率 ： ５０／６０Ｈｚ ・电源容量 ： 应在变频器额定电源容量以上 注意 选择与供电电源和电动机 的额定电压两者相匹配的 电压等级。
・周围温度－１０～＋５０℃、湿度９０％ＲＨ以下，并且无特殊气体的室内安装。
（ＶＦ-８Ｚ型是－１０～＋４０℃）
功率改善 扼流圈
・不要安装在易燃易爆或震动较大的场合。 ・风雨水滴、金属等异物掉入会导致变频器的损坏。
变频器
IP
2
0
水的侵入对 应的保护程 度
带缺相保护 的热继电器
保护结构 人体及固体 的名称 异物对应的 保护程度
High-End System VFD-CH Universal Drive FOC Industrial SVC V/Hz
VFD-E VFD-EL
SVC
VFD-C VFD-VE General Purpose
Industrial High performance CT/VT FOC
VT/CT FOC
30 volt
1ψ 1ψ 3ψ
0.25hp~1hp 0.25hp~3hp 0.25hp~20hp
460 volt
3ψ
0.5hp~30hp
產品特性
輸出頻率0.1~600Hz 模組化設計 內建PLC功能 內建濾波器(230V 1 phase / 460V 3 phase) 支援Fieldbus通訊模組: DeviceNet, Profibus, LonWorks and CANopen DC-BUS可並聯共用 RFI-switch應用於非接地電源系統 可彈性擴充 27 完整保護功能
●功率改善扼流圈 ： 需改善功率因素时予以连接。对抑制高次谐波有一定的 效果。
变频器 ●输入滤波器： 对外围设备造成电气干扰时使用。 ●热继电器 ： 变频器内置的热敏元件是作为过负载保护之用的。 对于缺相保护，请使用带缺相保护的热敏继电器。
带缺相保护 的热继电器
注意
不要用电源侧或负载侧接装的电磁接触器控制变频器的启动、停止。
電流 输出电压波形
回目录
进相电容 马达 20
台达全系列变频器介绍
变频器原理、基本组成、选项要点、接线要点
回目录
21
台达全系列变频器
台达变频器家族
F/F-G
M
B
EL
VE
L 回目录
C2000
E
22
台达全系列变频器
VFD-C系列
C200系列
C2000系列
CP2000系列 CT2000系列
回目录
23
台达全系列变频器
・电源侧频繁的进行ON／OFF操作会导致变频器发生故障。 ・在变频器运行时负载侧进行ON／OFF操作，会产生很大的冲击电流，导致变频器 异常跳闸。甚至损坏变频器。
马达 马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行。
回目录
18
变频器选型要点
故 障 如果输出侧安装了电磁接触器（或断路器），在变频器运行中进行ON／OFF操作， 会产生很大的冲击电流，导致变频器损坏。 ・马达的启动和停止应使用变频器的运行信号来进行
注） 为了保护马达，请在各个马达前安装热继电器 Ｉｎ
问题2
用1台变频器切替使用2台以上马达时的注意事项是什么？
电磁接触器 热敏继电器 马达 Th-1 MC1
◆注意事項
电源
ＩＭ１
MCCB
变频器 MC2
Th-2 ＩＭ２
・应在变频器和马达停止的状态下，进行 马达切替。 ・请不要在变频器运行中进行电磁接触器的 ON/OFF操作。
操 作 面 板
回目录
6
变频器基础知识
变频器的常用术语：
给定频率来源 运行频率来源 减速方式 第一加速时间 第一减速时间 给定频率F 运行频率H 直流母线电压 输出电流 载波频率 过流失速防止 过压失速防止
回目录
7
变频器基础知识
数字输入量
回目录
8
变频器基础知识
模拟输入量
连接微弱的模拟信号，特别容易受外部杂讯干扰影响，所以配线尽可能短（小于20 连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流电机驱动器
IP20
封闭型
马达
•能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或 转动部件。能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内。 •对水的侵入无特别防护。 回目录 16
变频器安装方法
１．容许的周围温度 ： －１０～＋５０℃
●变频器的寿命受环境温度的影响很大 。 ●不要在通风散热不良的环境中安装变频器。 。 应在容许温度范围内使用 ！！
功率改善 扼流圈
・电源电压的容许波动范围为＋１０％、－１５％。 ・过高电压的输入会导致变频器损坏。
变频器
◆電源電圧波形
上限値（※）
高電圧！
损坏！
※上限値＝（230V AC＋10%）×√2 马达
回目录
13
变频器选型要点
电源
断路器 （MCCB）
② 马达 （额定电压、容量的选择）
・种类 ： 三相异步电动机 ・电压 ： ２００～２３０Ｖ ＡＣ ／ ３８０～４６０Ｖ ＡＣ ・容量 ： ０．２、０．４、０．７５ ・ ・ ・ ｋＷ ・额定电流 ： １．４、２．４、３．６ ・ ・ ・ Ａ 注意 根据变频器的电压选定
２．请垂直安装变频器
●垂直以外的安装会降低变频器的 散热效果，产生问题、故障。
请不要在密 封狭小的空 间中安装！
垂直安装
水平安装
横向安装
３．请避开下列场所
●周围的空间
10cm以上 5cm 以上 变频器 10cm以上 5cm 以上
●日光直射场所。 ●有风雨、水滴、油滴的场所。 ●木材等可燃性材质上安装及靠近可燃物。 ●漂浮油污、粉尘、棉尘的场所 ●发生可燃性气体、腐蚀性气体等的场所。 ●振动大的场所 ●湿度大，有水汽的场所。 湿度在９０％以下！ 回目录 17
VFD-B
VFD-F VFD-M-D SVC VFD-M VFD-S VFD-L2
SVC
Fan Pump/HVAC VFD-G
Industrial
VFD-L1
VFD-VJ VFD-VL
回目录
25W 100W 200W 1HP 2HP 3 5 24 7.5 10 30 100 300 420 500HP
产生的冲击电流是马达额定电流的6倍以上
变频器
运行中 ５０Ｈｚ
不可！
電磁接触器 （或断路器） ＯＮ ⇔ ＯＦＦ
回目录
19
变频器安装方法
３．注意
注意 ●变频器的输出端请勿安装进相电容器或浪涌制动器。 ●这会导致变频器发生故障或使电容器等受损，如果 已经接上了，请拆除。 变频器 【理由】 变频器的输出电压波形是高电压脉冲波形， 所以在进相电容器冲/放电中会产生过电流！
•國際化的通訊格式MODBUS (RS-485鮑率可達 38400bps) •零速Holding功能 •睡眠/甦醒功能 •支援通訊介面模組：DN-02、LN-01、PD-01 回目录
25
M系列变频器应用范围
打包機、食物加工攪拌機、木工機、貼邊機、溫濕度 控制風扇、磨床等
回目录
26
台达全系列变频器E
28
•載波頻率可達12kHz •內建濾波器 •可併排安裝 回目录
E、EL系列变频器应用范围
食品機、包裝機、壓縮機、帶鋸機、鑽孔機、輸送機 木工機、空調系統、恆壓供水系統、跑步機、紡織機
回目录
29
台达全系列变频器B
Power Ranges
230 volt 460 volt
1ψ 3ψ 3ψ
注意：变频器运行中接通马达，会产生马达额定电流 的6~8倍的电流。
注意
如一定要在变频器运行中进行切换，应充分考 虑由此产生的冲击电流对变频器和马达的影响， 选择 15 容量更大的变频器和马达。
回目录
变频器选型要点
电源
断路器 （MCCB）
③ 变频器的安装环境
・周围温度 ： －１０～＋５０℃ ・湿度 ： ９０％ＲＨ以下 ・保护结构 ： ＩＰ２０ ／ ＩＰ００ 注意 变频器的寿命受环境温度的影响很大。 请安装在控制箱或机器内，并注意散热。
变频器选型要点
电源
断路器 （MCCB）
④ 变频器外围设备的选择
●断路器 ：在选择断路器时，其动作特性应符合变频器电流特性匹配的需要， 避免因变频器接入电源时产生的浪涌而误动作，应使用产品说明书上所推荐 的断路器等级。
功率改善 扼流圈
●电磁接触器 ：一般使用时不需要电磁接触器。如果安装了电磁接器，不要 用它控制变频器的启动或停止。
台达全系列变频器M
Power Ranges
115 volt
230 volt
460 volt 575 volt
1ψ 1ψ 3ψ 3ψ 3ψ
0.25Hp~1Hp 0.5Hp~3Hp 0.5Hp~7.5Hp 1.0Hp~10Hp 1.0Hp~10Hp
產品特性
•輸出頻率0.1~400Hz •可設定的V/F曲線 •載波頻率可達15kHz •自動轉矩提升與自動滑差補償功能 •內含PID回授控制
回目录
台达全系列变频器EL
Power Ranges
115 volt 230 volt
1ψ 1ψ 3ψ
0.25hp~1hp 0.25hp~3hp 0.25hp~5hp
460 volt
3ψ
0.5hp~5hp