3向量组与矩阵的秩
可以经向量组
线性表出。
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向量组的等价具有下述性质:
(1)自反性:向量组
(2)对称性: 如果向量组
等价,那么
也与
与它自己等价;
与 等价;
(3)传递性: 如果向量组
等价,而向量组
又与
与 等价, 那么
向量组
与
等价。
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§3 线性相关性的判别定理
称一个向量组中的一个部分向量组为原向量组的 部分组。
α1=(1,1,1),α2=(0,2,5),α3=(1,3,6)
的线性相关性.
解 对任意的常数k1,k2, k3都有
k1α1+k2α2+ k3α3=( k1+k3,k1+2k2+3k3,k1+5k2+6k3 ).
所以
当且仅当
k1α1+k2α2+ k3α3=0
kk11
2k2
k3 3k3
0 0
(1) (2)
k1 5k2 6k3 0
(3)
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由(1)得
kk11
2k2
k3 3k3
0 0
(1) (2)
k1 5k2 6k3 0
(3)
k1 k3,
将其分别代入(2)和(3)得 k2 k3.
取定
k3 1,
得方程组的一组解为:
练习 讨论下列矩阵的行向量组的线性相关性:
1 2 3
1 3 2
B 2
2
1 ;
C
0
2 1.
3 4 3
2 0 1
由于|B|=2≠0,因此B的行(列)向量组线性无
关;
由于|C|=0,所以C的行(列)向量组线性相关.
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定理8 如果向量组 线性表出且 s > t ,那么
定理3 有一个部分组线性相关的向量组线性相关。
证 设向量组
有一个部分组线性相关。
设这个部分组为
,则有不全为零的数
k1 , k2 , … , kr,使
因此
也线性相关。
推论 含有零向量的向量组必线性相关。
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定理4 设p1 , p2 , …, pn为1,2,…,n的一个排列,
和
为两向量组,其中
所以
线性无关。
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α
例 设α 1=(1,1,1,1),α 2=(1,1,-1,-1),α 4=(1,-1,-1,1),β =(1,2,1,1).试问β 能否由α
3=(1,-1,1,-1), 1,α 2,α 3,
α 4线性表出?若能,写出具体表达式.
解令
β =k1α 1+k2α 2+k3α 3+k4α 4 于是得线性方程组
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数a1,a2,…,an称为这个向量的分量。ai称为这个 向量的第i个分量或坐标。分量都是实数的向量称
为实向量;分量都是复数的向量称为复向量。
n维行向量可以看成1×n矩阵,n维列向量 也常看成n×1矩阵。
设k和l为两个任意的常数, 维向量,其中
为任意的n
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定义3 如果 和 对应的分量都相等,即
在上式两端取行列式,得
12 22
n2
1n
2
n
n n
|A|2=|A’||A|=D
故|A|≠0
D≠0,
所以α1,α2,…,αn线性无关
D≠0.
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定理7 n+1个n维向量组
必线性相关。
推论 当m>n时, m个n维向量组线性相关。
n维列向量组
可以排成一个n×s矩阵
其中 为由B的第j列形成的子块,
称为B的列向量组。
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定义6 向量组
称为线性相关的,如果
有P中不全为零的数k1,k2,…,ks,使
反之,如果只有在k1=k2=…=ks=0时上式才成立,就
称
线性无关。
当
是行向量组时,它们线性相关就是指
有非零的1×s矩阵(k1,k2,…,ks)使
在三维的情形,这就表示向量α1与α2共线. 三个 向量α1,α2,α3线性相关的几何意义就是它们共面.
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定理2 设向量组
线性无关,而向量组
线性相关,则 能由向量组
线性表出,且表示式是唯一的。
证 由于
线性相关,就有不全为
零的数k1 , k2 ,…, kt , k,使
由
线性无关有k≠0。(否则,
能由向量组 的极大线性无关组可
由
的极大线性无关组线性表出。
因此
的秩不超过
的秩。
定理9 向量组的任意线性无关的部分组都可
扩充为一个极大线性无关组。
推论 秩为r的向量组中任意含r个向量的线
性无关的部分组都是极大线性无关组。
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例 求向量组α1=(1,-1,0,3) ,α2=(0,1,-1,2) , α3 =(1,0,-1,5),α4=(0,0,0,2)的一个极大线性无关组及秩.
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当
为列向量时,它们线性相关就是
指有非零的s×1矩阵
,使
.
定义7 向量α称为向量组β 1,β 2,…,β t的一个
线性组合,或者说α
可由向量组β
1,β
2,…,β
线
t
性表出(示),如果有P中(经常省略P中)常数k1,k 2,…,kt使
α =k1β 1+k2β 2+…+ktβ t.
此时,也记
向量组的极大线性无关组具有的性质:
性质1 一向量组的极大线性无关组与向量组本 身等价。
性质2 一向量组的任意两个极大线性无关组都 等价。
性质3 一向量组的极大线性无关组都含有相同
个数的向量。
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定义10 向量组的极大线性无关组所含向量 的个数称为这个向量组的秩。
如果向量组 线性表出,那么
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也可用矩阵形式表示: 若所给向量均为行向量,则有
若所给向量均为列向量,则有
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例 判断向量组
的线性相关性。
解 假设存在一组常数k1 ,k2 ,…,kn 使得
所以
即 因此
k1= k2 =…= kn= 0 线性无关。
称为基本单位向量. 返回
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例 判断向量组
的话),所得的部分组都线性相关。
例 在向量组
中, 为它的一个极大线性无关组。
首先,由 组线
性相关,不难验证
也为一个极大线性无关组。
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定义9' 一向量组的一个部分组称为一个极大 线性无关组,如果这个部分组本身是线性无关的, 并且这向量组中任意向量都可由这部分组线性表出。
线
性相关)因此
即 可由
线性表出。
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设 为任意两个表达式。 由
和
线性无关
得到
l1=h1 , l2=h2 , …,lt=ht
因此表示式是唯一的。
定理 2′ 若α 可由向量组β1,β2,…,βt 线性表出,
且表示式是唯一的, 则β1,β2,…,βt 线性无关.
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定义8 如果向量组
所以
k1
5 4
,
k2
1 4
,
k3
k4
1 4
5 4
1
1 4
2
1 4
3
1 4
4
,
即β 能由α 1,α 2,α 3 , α 4线性表出.
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例 设α =(2,-3,0),β =(0,-1,2),γ =(0,-7,-4),试问γ 能 否由α ,β 线性表出?
解设 于是得方程组
引理1 n阶方阵A的行列式等于零的充分必要条 件是A的行(列)向量组线性相关。
定理6 n维向量组 件是矩阵
线性无关的充要条
的行列式不为零(A可逆)。此时,矩阵A的n个列向量也 线性无关。
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例 试证明n维列向量组α1,α2,…,αn线性无关 的充分必要条件是行列式
11 12 D 21 22
中每个向量都
可以由
线性表出,就称向量组
可由
线性表出,如果两个向量组互相
可以线性表出,就称它们等价。
每一个向量组都可以经它自身线性表出。
如果向量组 线性表出,向量组 线性表出,那么向量组
线性表出。
可以经向量组 可以经向量组 可以经向量组
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如果
有
向量组
中每一个向量都可以经向量组
线性表出。因而,向量组
γ =k1α +k2β
2k1 3k1
k2
0 7
2k2 4
由第一个方程得k1=0,代入第二个方程得k2=7, 但k2不满足第三个方程,故方程组无解.
所以γ 不能由α ,β 线性表出.
第三章 向量组的线性相关性与矩阵的秩
第三章 向量组的线性相关性与矩阵的秩向量是研究代数问题的重要工具。
在解析几何里,曾经讨论过二维与三维向量。
但是,在很多实际问题中,往往需要研究更多维的向量。
例如,描述卫星的飞行状态需要知道卫星的位置()z y x ,,、时间t 以及三个速度分量z y x v v v ,,,这七个量组成的有序数组()z yxv vv t z y x ,,,,,,称为七维向量。
更一般地,本章将引入n 维向量的概念,定义向量的线性运算,并在此基础上讨论向量组的线性相关性,研究向量组与矩阵的秩、向量组的正交化等问题。
这将为以后利用向量的线性关系来分析线性方程组解的存在性,化二次型为标准形等奠定理论上的基础。
§1 n 维向量作为二维向量、三维向量的推广,现给出n 维向量的定义定义1 n 个数n a a a ,,,21 组成的有序数组(n a a a ,,,21 ),称为n 维向量。
数i a 称为向量的第i 个分量(或第i 个分量)。
向量通常用希腊字母γβα,, ,等来表示。
向量常写为一行α=(n a a a ,,,21 )有时为了运算方便,又可以写为一列=α⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛na a a 21前者称为行向量,后者称为列向量。
行向量、列向量都表示同一个n 维向量。
设),,,(),,,,(2121n n b b b a a a ==βα都是n 维向量,当且仅当它们各个对应的分 量相等,即),,2,1(n i b a i i ==时,称向量α与向量β相等,记作,βα=。
分量全为零的向量称为零向量,记为0,即 0=)0,,0,0(若),,,(21n a a a =α,则称),,,(21n a a a --- 为α的负向量,记为α-。
下面讨论n 维向量的运算。
定义2 设),,,(),,,,(2121n n b b b a a a ==βα都是n 维向量,那么向量),,,(2211n n b a b a b a +++ 叫做向量α与β的和向量,记做βα+,即),,,(2211n n b a b a b a +++=+ βα 向量α与β的差向量可以定义为α+)(β-,即),,,()(2211n n b a b a b a ---=-+=- βαβα定义3 设),,,(21n a a a =α是n 维向量,λ是一个数,那么向量),,,(21n a a a λλλ 叫做数λ与向量α的数量乘积(简称数乘),记为λα,即),,,(21a a a λλλλα =向量的和、差及数乘运算统称为向量的线性运算。
线性代数第三章向量组的线性相关性与矩阵的秩
第三章向量组的线性相关性与矩阵的秩何建军§3 • 1 概念与性质3.1.1向量的概念和运算1、n维向量:n个数构成的一个有序数组(a i,a2,…,a n),称为一个n维向量,记为〉=佝,a2 ,…,a n ),并称为n维行向量,a i称为〉的第i个分量,〉的转置T T(a1,a2, a n)称为n维向量。
2、相等:若a =@182,…,a n),p =(D,b2,…,b n),当且仅当a i =b i(i =1,2,…,n)时,:,:。
3、加法:」-a b!,a2 b2^ ,a n b n4、数乘:k ka1,ka2,…,ka n ,(k 为常数)5、內积:匕0 】=aQ +a?b2 + …+a“b n3.1.2向量组的线性相关性1、线性组合:给定向量组A : 对于任何一组实数匕出,…,k m,向量k V1 k^ 2肚m称为向量组A的一个线性组合,匕*?,…,k m称为这个线性组合的组合系数2、线性表示:给定向量组A : 〉1「2,i「m和向量:,如果存在一组数n n « n'1, '2, ,‘ m ,使得■- = ‘1〉1 ‘2〉2 •…-'rn'm则向量-能有向量组A线性表示,向量-是向量组A的线性组合。
3、线性相关:给定向量组A : ‘1厂2,厂m,如果存在一组不全为零的数k1 , k2 , , k m,使得kr 1 k2〉2 k m〉m=o则称向量组A是线性相关的。
4、线性无关:向量组A :r,〉2,…,〉m,不线性相关,称向量组A线性无关,即不存在不全为零的数k1,k2, , k m使得1• k2「2•■ k m m=0成立,即只有当k1二Q二=k m=0时,才有k^ 1 k2「2 ' k^' m=0成立。
(如果存在一组数k-k2,,k m 使得k V 1 k^ ■k m「m=0,则必有k1= k2 = = k m=0,称向量组A 线性无关)注:含有零向量的向量组一定线性相关。
第四节向量组的秩和矩阵的秩
由最后的阶梯形矩阵,得r (A)=3。 因此向量组 α1,α2 ,α3,α4 的秩也是3。
由阶梯形矩阵的最后一行,得 α4 −α3 +α2 +α1 = 0 由此可知
α4 = −α1 −α2 +α3
r( A+ B) ≤ r( A) + r(B)
证 设矩阵 A, B的列向量组分别为 α1,α2 ,⋯,αn和 1, β2 ,⋯, βn, β 则 要证
A+ B = (α1 + β1,α2 + β2 ,⋯,αn + βn ) r( A+ B) ≤ r( A) + r(B)
例2 设向量组 a = (1,0,0), a = (0,1,0), a = (0,0,1). 1 2 3 不难看出,部分组a1, a 2是线性无关的,且 a1, a 2 , a3中的任一 向量都可以由此部分组线性表示:
a1 = a1 + 0ia 2 , a 2 = 0ia1 + a 2 , a3 = a1 + a 2
向量用此极大无关组线性表示。
解 把向量 α1,α2 ,α3,α4看作一个矩阵的行向量组,得矩阵
1 −1 2 −2 A= 3 0 0 3
2 1 0 α1 4 −2 0α2 6 −1 1α3 0 0 1α4
对A仅施以初等行变换,并在矩阵右侧标注所作的变换, 把A化为阶梯形矩阵:
所以部分组a1, a 2是向量组a1, a 2 , a3的一个极大无关组。 例3 设向量组 a1, a 2 ,⋯, a s线性无关,其极大无关组就是自身。 如果一个向量组仅含零向量,则该向量组不存在极大无关组。
第四章-向量组与矩阵的秩
e n 线性无关. 证毕.
例4
维向量组必定线性相关. 含有零向量的 n 维向量组必定线性相关
证 若向量组 a1, a2, …, as 含有零向量,不妨设 a1= 0, 则有 1⋅a1+0⋅a2+ …+ 0⋅as = 0,
其系数不全为0,按定义此向量组线性相关。证毕。
定理2 定理2 当 s ≥2 时,向量组 a1, a2, …, as 线性相关的 充要条件是其中至少 充要条件是其中至少有一个向量能由其余向量线性 是其中至少有一个向量能由其余向量线性 表2+ …+xn an = b,
⇒
定理 1 对于方程组Ax=b, , 对于方程组 (1) Ax=b有解 有解 性表示; 性表示 向量b能由向量组 向量 能由向量组a1, a2, …,an 线 能由向量组
(2) Ax=b有唯一解 向量 能由向量组 1, a2, …,an 能由向量组a 有唯一解 向量b能由向量组 并且表示方法唯一. 并且表示方法唯一 线性表, 线性表,
关高( 亦无关; 相关矮( 亦相关. 矮(短)无关高(长)亦无关;高(长)相关矮(短)亦相关.
例6 证明:对于矩阵 满足B=PA, 如果 的列 如果A的列 证明:对于矩阵A, B, P满足 满足 向量组线性相关, 的列向量组也线性相关。 向量组线性相关,则B的列向量组也线性相关。 的列向量组也线性相关 证 由已知,方程Ax=0有非零解, 设u为其一个非零解,则有Au=0. 则Bu=PAu=0, 则u也是Bx=0的非零解, 从而u也是Bx=0的一个非零解, 因此B的列向量组线性相关。证毕。
推论5 推论5 向量组a 线性无关, 向量b不能由 不能由a 向量组 1,…ar 线性无关 , 向量 不能由 1,…ar 线性表示,则向量组a 线性无关。 线性表示,则向量组 1,…ar , b线性无关。 线性无关
§3向量组的秩
x1 3 4 x 2 2 c c 3 x3 1 1 2 0 0 1 x4
试求全体解向量构成的向量组 S 的秩.
2 1 1 1 1 1 2 1 例:求矩阵 A 4 6 2 2 3 6 9 7
1 1 2 1 r 1 1 1 0 A0 (a1 , a2 , a4 ) ~ 4 6 2 0 6 7 0 3
1 1 0 0
1 1 B0 1 0
R(A0) = 3,计算 A0的前 3 行构成的子式
2 1
2 1 1 1 1 1 2 1 例:求矩阵 A 4 6 2 2 3 6 9 7
2 4 的秩,并求 A 的一个 4 9
最高阶非零子式.
解:第一步先用初等行变换把矩阵化成行阶梯形矩阵.
1 2 1 1 1 1 2 1 A 4 6 2 2 6 9 7 3 2 1 4 r 0 ~ 4 0 9 0 1 2 1 4 1 1 1 0 0 0 1 3 0 0 0 0
行阶梯形矩阵有 3 个非零行,故R(A) = 3 . 第二步求 A 的最高阶非零子式.选取行阶梯形矩阵中非零行 ,与之对应的是选取矩阵 A 的第一、 的第一个非零元所在的列 二、四列. 1 1 1 1 2 1 r 0 1 1 1 1 1 B ~ A0 (a1 , a2 , a4 ) 0 4 6 2 0 0 1 6 7 0 0 0 3
行阶梯形矩阵有 3 个非零行,故R(A) = 3 . 第二步求 A 的最高阶非零子式.选取行阶梯形矩阵中非零行 ,与之对应的是选取矩阵 A 的第一、 的第一个非零元所在的列 二、四列. 1 1 1 1 2 1 r 0 1 1 1 1 1 B ~ A0 (a1 , a2 , a4 ) 0 4 6 2 0 0 1 6 7 0 0 0 3
向量组的秩与矩阵秩的关系
向量组1
a12
a22
a1n a2n
am1 am2 amn
A的列向量组为1,2 ,,n ; A的行向量组为 1T , 2T ,, mT.
➢ 称A的列向量组的秩为A的列秩;
➢ 称A的行向量组的秩为A的行秩.
向量组的秩与矩阵秩的关系
设矩阵A
1 0
1 1
1 2
,试确定矩阵的秩,行秩,列秩.
0 0 0
➢ 矩阵A的秩为 2;
➢ A的行向量组为:1T 1 1 1, 2T 0 1 2, 3T 0 0 0.
➢
1T
,
T 2
是
A 的行向量组的一个极大无关组,A 的行秩是2.
向量组的秩与矩阵秩的关系
1
1
1
A的列向量组为 1 0,2 1,3 2.
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向量组的秩与矩阵秩的关系
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01
向量组的秩与矩阵秩的关系
向量组的秩与矩阵秩的关系
含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应
Amn 1 2 n
向量组的秩与对应的矩阵的秩具有什么联系?
0
0
0
由于 1,2线性无关,3 22 1 ,故 1,2是A的列向量
组的一个极大无关组,因而A的列秩为2.
在本例中,我们发现矩阵的秩等于其行秩和列秩! 这一结论是否具有普遍意义呢?
向量组的秩与矩阵秩的关系
回顾
1 0
0 1
0 0
c11 c21
c1,nr c2,nr
A B 0 0 1 cr1 cr,nr
线性代数--第三章向量线性关系秩
β
k1 l
α1
k2 l
α2
kr l
αr
若有: =k11+k22+ …+krr=l11+l22+ …+lrr
则有: 所以:
(k1 l1)1+(k2 l2)2+ …+(krl1)r=0 k1 l1=k2 l2= …=krl1=0
(1, 0, 0, 1)的线性相关性.
解 设 k11+k22+k33=0 , 即 (k1k3, k1+k2, 0,k2+k3)=(0,0,0,0)
k1 k1
k3 k2
0 0
k2 k3 0
解得: k1=k2=k3=0. 所以1, 2, 3线性无关.
例3 讨论向量组 1T=(1,1,2), 2T=(0,1, 1), 3T= (2, 3, 3)的线性相关性.
解 设 k11+k22+k33=0 , 即 k1(1+2)+k2(2+3)+k3(3+1)=0
就是
(k1+k3)1+(k1+k2)2+(k2+k3)3=0
所以
k1 +k3 k1 +k2
0 0
k2 k3 0
解得: k1=k2=k3=0
所以向量组1, 2, 3线性无关.
定理3.1 若向量组有一个部分组线性相关, 则此向量 组线性相关.
前面加长向量组的概念中只加了一个分量, 而且加在
了最后一个分量. 也可以加多个分量, 分量也可以加在任
第3.3节 向量组的秩
例2 证明
(1) n维基本单位向量组 1 , 2 , , n 是Rn的极大无关组; (2) Rn中任意n个线性无关的向量都是Rn的极大无关组. 证 (1) 1 , 2 , , n 显然线性无关;又 ( a1 , a2 , , an ) R n , 有
( a1 , a2 , , an ) a1 1 a2 2 an n ,
因此,1 , 2 , 4 是向量组A的极大无关组,且
3 1 2 0 4 1 2 .
例7 设向量组 (I) 1 (1, 1, 0, 0)T, 2 (1, 0, 1, 1) T , (II) 1 (2, 1, 3, 3)T, 2 (0, 1, 1, 1) T . 证明向量组(I)与向量组(II)等价. 证 方法1 考虑向量组 (III)
例1 考察下列向量组的极大无关组.
(1) 1 (0, 0, 0);
不存在
(2) 1 (0, 0, 0), 2 (1, 0, 0), 3 (0,1, 0); (3) 1 (1, 0, 0), 2 (0,1, 0), 3 (0, 0,1); (4) 1 (1, 0, 0), 2 (0,1, 0), 3 (1,1, 0).
不难归纳
2 , 3
1,2,3
1,2; 1,3;2,3
(1)只含零向量的向量组不存在极大无关组; (2)含有非零向量的向量组必存在极大无关组; (3)线性无关向量组的极大无关组是其本身; (4)线性相关组的极大无关组所含向量个数少于 原向量组所含向量个数; (5)向量组的极大无关组可能不唯一.
故而r1 r2 .
(2)略.
例4
已知向量组 1 , 2 , , s ( s 1) 的秩为r ,且
向量组与矩阵
利用矩阵乘法,方程变形为
x1
1,
2
,,
m
x2
0
xm
这样由上一章线性方程组有解的条件可得如下结论:
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定理 1 若列向量组 1,2 , ,所m 构造的矩阵A,则
行向量组 1,2 , ,线m 性相关的充要条件是 线性无关的充要条件是 r( A) m.
推论 m n时, m个n维向量总是线性相关的.
中对应
因此,我们不仅可以利用矩阵的初等行变换求出列向量的秩,还可以进一步确定 其中某个部分组的线性相关性,并求出出它的极大线性无关组。
第11页/共16页
例 4 求下面向量组的秩和一个极大无关组,并把不属于该极大无关 组的向量用该极大无关组线性表示:
T1 (1, 4,1, 0, 2) T2 (2,5, 1, 3,2)
a11 a21
a12 a22
a1n a2n
设矩阵 A
ai1
ai2
ain
am1 am 2 amn
则矩阵A可以看作由m个n维行向量或n个m维列向量构成,从而可以得到一个行 向量组和列向量组。矩阵A行向量组的秩称为A的行秩,列向量组的秩称为列 秩。
第10页/共16页
定理 5 矩阵的行秩等于列秩等于矩阵的秩。
例 3 基本向量组 1, 2 , 是n Rn 的极大无关组。
解 由上一节,基本向量组是线性无关的,且任何一个n维向量都可以由它线性表 示(即坐标表示)。
第7页/共16页
定理 4 如果向量组
能由向量组
线Байду номын сангаас
性表出,且向量组A线性无关,那么
。
证明 不妨设所给向量都是列向量,记矩阵
3-3向量组的秩与矩阵的秩
例如 3维行向量组A :
1 1, 2, 1 , 2 2, 3,1 , 3 4,1, 1
易知向量组A是线性相关的. 但向量组1 , 2 或 2 , 3或 3 , 1都是线性无关的, 因而都是 A 的极大无关组.
说明:极大无关组不唯一.
Ir 例如矩阵 A 0
0 0
不难看出矩阵A的行秩为 r, A的列秩也为 r , A的行秩等于列秩且等于矩阵A的秩. 下面说明任何矩阵A的行秩与列秩都是相等 的,它们都等于A的秩.
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引理1 两个n维列向量组 α1 ,α2 ,..., αs 与 β1 , β2 ,..., βs , 若存在可逆的 n n 矩阵P , 使得
T能由A线性表示,而A能由T线性表示显然,因此
极大无关组A与向量组T等价.
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定理3.9 向量组的极大无关组所含向量个数相同.
证明 因向量组的极大无关组都与向量组本身等价, 由等价的传递性知, 任意两个极大无关组也等价,故 所含向量个数相同.
定理说明向量组的极大无关组所含向量个数与 极大无关组的选取无关,反映了向量组的性质.
定义3.16 向量组T的极大无关组所含向量个数称
为向量组的秩.记为 r(T).
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定理3.10 等价的向量组具有相同的秩. 定理3.11 如果向量组(I)能由向量组(II)线性表示, 则向量组(I)的秩小于或等于向量组(II)的秩. 证 因为向量组(I)可以由向量组(II)线性表示, 利用定理3.1,所以向量组(I)的极大线性无关组 可以由向量组(II)的极大线性无关组线性表示. 进而由推论3可知,向量组(I)的秩不超过向量 组(II)的秩.
