转向盘转角传感器检查建议学时
汽车底盘电控一体化教程全册教案
******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ⅜t> ¾J> ¾J> ¾t> ¾J> ¾t> rj* r{* rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾J> ¾t>¾J>rj* r{> rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜ rj>学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计****** * ⅜^t授课教案纲要综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。
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教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾t> ¾J>¾t>rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜学校教学活动流程设计。
汽车助力转向实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解汽车助力转向系统的组成、工作原理、故障诊断与维修方法，提高学生对汽车转向系统的实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下基础。
二、实训时间2023年11月15日三、实训地点汽车专业实训室四、实训设备1. 汽车助力转向实训台2. 万用表3. 示波器4. 发动机诊断仪5. 电动助力转向系统教具五、实训内容1. 汽车助力转向系统组成及工作原理（1）助力转向系统组成：转向盘、转向器、转向横拉杆、转向节、转向轴、电子控制系统、方向盘、转角传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机、实训台架等。
（2）助力转向系统工作原理：当驾驶员转动方向盘时，转角传感器将转角信号传递给电控助力转向控制单元，控制单元根据发动机转速信号、车速信号和方向盘转角信号，控制转向助力电机提供助力，使转向更加轻松。
2. 助力转向系统故障诊断与维修（1）故障诊断：使用万用表、示波器等工具检测系统电路、传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等部件，找出故障原因。
（2）维修方法：1）检查转向盘、转向器、转向横拉杆、转向节、转向轴等部件是否存在磨损、松动等问题，并进行相应的修复或更换。
2）检查传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等电子部件是否存在故障，进行更换或维修。
3）检查电路连接是否正常，修复或更换损坏的线路。
4）检查油压、油液质量等，确保系统正常运行。
六、实训过程1. 观察实训台上的助力转向系统，了解其组成及布局。
2. 使用万用表、示波器等工具，检测系统电路、传感器、电控助力转向控制单元、转向助力电机等部件。
3. 根据检测结果，找出故障原因，并进行相应的修复或更换。
4. 完成维修后，对系统进行测试，确保其恢复正常运行。
七、实训心得通过本次实训，我对汽车助力转向系统的组成、工作原理、故障诊断与维修方法有了更深入的了解。
以下是我的一些心得体会：1. 助力转向系统在汽车中扮演着重要的角色，其性能直接影响着驾驶的舒适性和安全性。
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器是一种用于检测方向盘转动角度和转向方向的装置。
它通常用于车辆的电子稳定系统（ESP）或电动助力转向系统（EPS）中，以提
供对转向控制的更多信息。
转向盘转角传感器可以检测方向盘的转动方向、转动角度以及转动速度。
这些信息被传递给车辆的电子控制单元（ECU），用于判断驾驶员的转向意图，以及实现更精确的转向控制和车辆稳定性控制。
在电控悬架系统中，转向盘转角传感器也用于检测方向盘的角度，以帮助悬架ECU判断汽车转弯时侧向力的大小，从而调节车身的倾斜度。
此外，转向盘转角传感器还可以用于监测风力发电机轴的运行角度、焊管运行角度的监测以及海洋平台定位角度的测量等应用中，以实现实时测量或监控角度的目的。
底盘电控试题库(有答案)
底盘电控试题库（有答案）自动变速器异响故障检修ASR/ESP功能失效故障检修二、单项选择题1．当滑转率为A时，附着系数达到峰值。
A：20%B：0C：100%D：50% 2．在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是B。
A：发动机输出功率控制B：驱动轮制动控制C：防滑差速锁控制D：差速锁与发动机输出功率综合控制3．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，正常制动时ASR不起作用，电磁阀A，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
A：不通电B：半通电C：都不正确D：都正确4．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力保持过程：此时电磁阀B，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。
A：不通电B：半通电C：都不正确D：都正确5．带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力降低过程：此时电磁阀A，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
A：断电B：半通电C：都不正确D：都正确6．通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为A。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器7．在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为B。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器8．防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为C。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器9．利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为D。
A：强制锁止式B：自动锁止式C：湿式差速器D：主动防滑差速器10.以下关于ASR系统说法正确的是B。
第 五 章 电子控制悬架系统
第五章电子控制悬架系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。
二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理理论教学：2学时。
三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。
五、作业1．电子控制悬架系统的功用2．油气悬架的结构与工作原理3．空气悬架的结构与工作原理第五章电子控制悬架系统第一节概述一、电子控制悬架系统的功能1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分：气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式（频带宽大于15Hz）按频带和能量消耗不同慢全主动式（频带宽3~6Hz）主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1．基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理车身状态二、传感器的结构与工作原理用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速安装位置及结构工作原理3.电路原理（三）加速度传感器1.差动变压器式加速度传感器2.球位移式加速度传感器（三）车身高度传感器1.片簧开关式高度传感器2.霍尔集成电路式高度传感器3.光电式高度传感器（四）节气门位置传感器（五）车速传感器（六）模式选择开关三、悬架电子控制单元ECUECU的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。
四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUS LS400轿车电控悬架系统主要元件分布。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
7
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车底盘电控系统练习题库及答案
汽车底盘电控系统练习题库及答案一、单选题（共52题，每题1分，共52分）1.汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由（）来保证的。
A、转向梯形B、转向器C、转向摇臂D、横拉杆正确答案：A2.丰田A340E自动变速器有（）个制动器。
A、1B、2C、3D、4正确答案：D3.大多数变速器采用的齿轮变速机构是（）A、锥齿轮机构B、平行轴式齿轮机构C、行星齿轮变速机构D、普通齿轮机构正确答案：C4.在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差速器为（）。
A、湿式差速器B、主动防滑差速器C、强制锁止式D、自动锁止式正确答案：D5.汽车直线行驶时，差速器中的行星齿轮（）。
A、只有自转，没有公转B、只有公转，没有自转C、公转和自转都没有D、既有公转，又有自转正确答案：B6.无级变速器的英文简称是（）A、ATB、MTC、AMTD、CVTE、DSG正确答案：D7.全主动式悬架的频带宽为（）。
A、小于15HzB、小于5HzC、大于15HzD、大于5Hz正确答案：C8.当膜片弹簧离合器的从动盘磨损，压盘前移，膜片弹簧对压盘的压力将()。
A、增大B、减小C、消失D、不变正确答案：A9.关于引起高速打摆现象的主要原因。
甲认为：车架变形是打摆现象的主要原因。
乙认为：前减振器失效是其中原因之一。
丙认为：前束过大就是其原因。
看法正确的是()。
A、甲和乙B、乙和丙C、丙和甲D、均错正确答案：A10.在自动变速器的液压控制系统中，当离合器或制动器的摩擦片产生过多的磨损时，首先将出现（）现象。
A、尖锐的啸叫B、换档拖滞C、较明显的振动D、啸叫与振动正确答案：B11.()是装备动力转向系统的汽车方向发飘的原因。
A、油泵磨损B、油路中有气泡C、分配阀反作用弹簧过软或损坏D、缺液压油或滤油器堵塞正确答案：C12.（）有利于转向结束后转向轮和方向盘自动回正，但也容易将坏路面对车轮的冲击力传到方向盘，出现“打手”现象。
A、不可逆式B、可逆式转向器C、极限可逆式D、齿轮条式正确答案：B13.（）的目的是检查发动机和自动变速器的综合性能，因试验时发动机和自动变速器均为满负荷，故试验时应严格遵守有关规定。
《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准
山东华宇职业技术学院学院《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准一、学习领域定位《汽车底盘电控系统原理与检修》课程是汽车检测与维修技术专业的一门专业课程。
《汽车电路与电子系统检修》课程是学习本课程的基础。
本课程综合性强，对专业基础知识的要求较高。
学习领域的确定依据是汽车维修岗位的典型工作任务。
通过对典型工作任务的系统化加工，充分考虑其可操作性和实用性，最终确定了八个学习情境。
二、学习领域目标：1、专业能力目标（1）培养汽车车身控制系统的故障分析、判断能力。
具体要求是通过对故障现象的分析，能够确定故障原因（部位）；（2）学会检测设备、仪器、仪表的正确使用方法；能够对检测结果进行分析，为故障判断提供依据；（3）能够独立完成一些典型故障的排除工作。
2、方法能力目标（1）培养学生查阅技术资料、技术文件的能力；（2）培养学生自我学习和自我提高的能力；（3）掌握科学的学习方法，善于积累经验、总结经验、指导自己的实践活动。
3、社会能力目标（1）培养学生与人沟通能力、语言表达能力和团队协作能力；（2）培养学生认真做事的习惯，养成良好的职业素养；（3）培养学生事实求是的工作态度。
三、学习情境设计1、学习情境设计思想充分利用现有教学条件来构建学习情境。
选择具有代表性的典型工作任务进行系统化加工、构建学习情境。
学习情境要具有合理的梯度结构，能力要求由低到高，遵循学生的检测规律；贯彻以学生为主体的教学理念，为学生创造更多的动手操作机会，实现教、学、做一体化；采用任务驱动教学方法，学习小组接受老师安排的工作任务，学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现；强调学生的主动性，培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。
四、课程考核1、平时成绩考核考核依据包括：出勤情况、劳动态度、团队合作能力等。
2、期末考核期末考核采用笔试、闭卷方式进行。
以解决实际问题能力考核为主，要求试题类型多样，覆盖面广。
3、过程考核以实操任务完成情况作为考核的主要依据。
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结果 正常 Ⅰ型不正常 Ⅱ型不正常 6
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑵检查悬挂ECU连接器端 子SS1和SS2与车身接 地之间的电压。在缓 慢转动转向盘时电压 应在0－5V之间变化。
图３ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B 06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－３.jpg
汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统）
转向盘转角传感器检查
建议学时：1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握检查的方法和步骤
2
学习目标
通过本任务学习，应能：
知道转向传感器的功用； 识读电路图
描述转向传感器检查的操作步骤（重点）；
3
任务实施
转向盘转角传感器的检查
1.转向盘转角传感器的作用 转向盘转角传感器位于转向盘下面，主要用来检测转向盘
5
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： （1）检查输入 信号 ： 在点火开关 接通发动机停 机状态下，按 图２，用跨接 线连接连接器 端子TS－E1， 观察指示灯点 亮情况如表一。
图２ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_ B06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_1－２.jpg “NORM”指示灯点亮状 态 开关位置 NORM HIGH 闪亮 “NORM”指示 灯 常亮 闪亮 表一 常亮 常亮 闪亮
9
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑸检查悬挂ECU与转向传感器之间的配线和连接 器。
10
学习小结
１.转角传感器的作用。 ２.转角传感器的检查步骤。
11
课堂练习
一、判断题
１.转向传感器安装在转向信号开关总成上，用它检测转弯方向和 转向角度。 （ ）
12
参考答案
一、判断题
1. √
13
8
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑷检查转向传感器。检查前 应先拆下转向盘，脱开转向 传感器连接器；将蓄电池正 极接到转向传感器连接端子1； 负极接端子2，在缓慢转动转 向传感器旋转件时，测量转 向传感器连接器端子10、11 与2之间的电阻，电阻应在0 －∞之间变化，
图５ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC2013 03_B06_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－ ５.jpg
7
任务实施
3.转向传感器检查 检查步骤： ⑶检查转向传感器连 接器端子1和2之间 的电压，电压应为 蓄电池电压，
图４ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B0 6_12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_３－４.jpg
的中间位置，转动方向、转动角度和转动速度等，并把信号输
送给悬架ECU，ECU根据该信号和车速信号判断汽车转向时侧向 力的大小和方向，从而控制车身的侧倾。现代汽车多采用光电
式转向盘转角传感器。
4
任务实施
2.转角传感器电路如图
图１ C:\Users\admin\Desktop\ZYKC201303_B06_ 12叶九龙－电控悬挂系统 \ZYKC201303_B06_12－图片 \ZYKC201303_B06_12_6_1－1.jpg