世界最先进薄煤层采煤机—400B系列讲课资料
刨煤机简介_ppt
三一重装
2011年10月
0 0
第一部分 开发背景及意义
第二部分 开采工艺 第三部分 第四部分 第五部分 刨煤机技术优势 三一刨煤机特点 使用业绩
1
第一部分 开发背景及意义
2
开发背景及意义 开发背景
我国煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨，煤炭赋存状况也多 种多样，薄煤层贮量占总储量的20%，约为150多亿吨。1.3米以下厚度 的煤层许多未开采，大量宝贵资源得不到有效利用。随着我国煤炭工业 的快速发展，薄煤层开采已势在必行。
6
开采工艺 控制系统功能
顺槽设备
液压支架
中 央 控 制 室
刨煤机
7
开采工艺 控制系统功能
□1.单台中间支架的控制功能包括升柱、降柱、拉架、推溜、平衡伸、平衡 缩、侧推伸、侧推缩；端头支架的控制动作功能包括升前柱、降前柱、 升后柱、降后柱、推溜、拉架、侧推伸、侧推缩。 □2.单台支架手动电控按键操作及电液阀手动按钮直接操作。 □3.邻架单台支架降—移—升自动顺序控制功能。 □4.成组自动控制功能，包括：成组自动推溜、成组自动移架。 □5.实现支架跟随刨煤机位置和运行方向的自动推溜、自动移架、自动辅助 刨煤机喷雾功能。 □6.能够在顺槽主机上控制工作面支架的动作。 □7.能在工作面通过一台支架的操作实现本架及邻架闭锁或者实现全工作面 的急停功能。 □8.能够在顺槽主机上显示全工作面支架电液控制系统的通讯故障。
低速0.66
刨煤机
液压支架
转载机、破碎机、 皮带机尾自移装置
刨煤机组电液系统
13
第三部分 刨煤机技术优势
14
刨煤机技术优势 刨煤机同综采设备相比，具有以下优势：
更安全：刨头运行速度快、截深浅，降低了瓦斯的积聚，瓦斯释放 量是采煤机开采的1/10，粉尘量是采煤机开采的1/5，浅截深快拉架，顶
薄煤层采煤机截割部结构设计说明书
3.5.1 齿轮工艺选定................................................................................30 3.5.2 确定各主要参数............................................................................31 3.5.3 几何尺寸计算................................................................................33 3.5.4 齿轮强度验算................................................................................35 3.5 轴的设计及强度校核...............................................................................38 3.5.1 选择轴的材料................................................................................38 3.5.2 轴径的初步估算............................................................................39 3.5.3 求作用在齿轮上的力....................................................................39 3.5.4 轴的强度效核................................................................................41 3.6 轴承的寿命校核.......................................................................................44 3.6.1 对Ⅲ轴的轴承进行寿命计算........................................................44 3.6.2 行星轮轴承寿命的计算................................................................46 3.7 花键的强度校核.......................................................................................46 3.7.1 Ⅳ轴花键校核 ...............................................................................46 3.7.2 行星轮系花键校核........................................................................47 结 论........................................................................................................................48 致 谢........................................................................................................................49 参考文献....................................................................................................................50
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
采煤PPT演示课件2024新版
06 总结与展望
本次演示课件内容回顾
介绍了煤炭资源的重要性以 及采煤技术的发展历程
详细阐述了现代采煤技术的 原理、方法和设备
通过案例分析了采煤技术的 实际应用和效果
探讨了采煤技术面临的挑战 和未来发展趋势
行业发展趋势预测与挑战分析
01
智能化和自动化技术的应用将进一步提高采 煤效率和安全性
02
环保和可持续发展成为行业发展的重要趋势
理能力。
案例分析：成功企业经验分享
成功企业案例介绍
选取行业内成功的企业案例，介绍其在现场管理、实践操作等方 面的经验和做法。
经验借鉴与启示
分析成功企业案例中的优点和亮点，探讨其可借鉴之处和启示意义 。
结合自身实际改进方向
根据自身企业实际情况，提出针对性的改进方向和措施，推动企业 现场管理水平的提升。
03
煤炭资源的枯竭和替代能源的发展对采煤行 业提出严峻挑战
04
国际政治经济形势变化对采煤行业的影响不 容忽视
未来研究方向探讨
深入研究智能化和自动 化技术在采煤过程中的 应用
加强环保和可持续发展 技术的研究和推广
探索新的煤炭资源开发 和利用方式
关注国际政治经济形势 变化，积极应对行业挑 战
谢谢聆听
掩护式液压支架
以掩护为主，适用于顶板破碎、松软 、周期来压明显的煤层。
刮板输送机类型及性能
中部槽刮板输送机
结构简单、适应性强，可用于水 平或倾斜运输。
边双链刮板输送机
运输能力大、运行平稳，适用于长 距离运输。
转载刮板输送机
与带式输送机配合使用，实现煤流 转载和运输。
先进技术在现代化矿井中应用
自动化控制技术
代化采煤技术的应用情况。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
采煤工作面机械配套性能课件.ppt
§4—3 输送设备的配套性能
一、刮板输送机与采煤机及支架的配套 （一）刮板输送机与采煤机的配套 1、刮板输送机的输送能力不小于采煤机的理论生产率； 2、刮板输送机的结构形式必须与采煤机结构相配套； （二）刮板输送机与液压支架的配套原则 1、刮板输送机的结构形式要与液压支架架型相匹配； 2、刮板输送机的溜槽长度要与液压支架的中心距相匹配； 3、刮板输送机溜槽与支架推移千斤顶连接装置的间距和
结构要匹配。 二、转载机的选择 三、伸缩胶带输送机的选用
采煤工作面机械配套性能课件
§11—4 采煤设备的配套性能
一、设备主要空间尺寸的配套关系 （一）普采工作面采煤设备的尺寸配套关系 从安全的角度，由前排支柱到煤壁之间的无立柱
空间宽度R愈小愈好，必须符合顶板性质的要求。 公式中的各项参数应合理取值。 （二）综采工作面采煤机组的配套尺寸关系
采煤工作面机械配套性能课件
§4—1 滚筒采煤机的选型
一、滚筒采煤机的适用条件
1、适用的倾角：开采倾角可达80。 2、煤岩的硬度； 3、采高：0.55～0.9m，一般宜选用爬底斑采煤机；
0.8～1.2 m以上的煤层使用骑溜子采煤机； 1.1～1.9 m的普采工作面，一般选用单滚筒采煤机； 1.2～2.5 m的普采工作面，可选用单滚筒或双滚筒采煤机； 综采工作面必须选用双滚筒采煤机。 注意：1、采煤机的装机功率应根据采高确定；
采煤工作面机械配套性能课件
采煤工作面机械配套性能课件
（五）牵引速度 一般采煤机的最大牵引速度在10m/min以下。 （六）截割速度 （七）装机功率
采煤工作面机械配套性能课件
§4—2 支护设备的选型
采煤工作面机械配套性能课件
一、液压支架ห้องสมุดไป่ตู้架型选择
第一章采煤机械
对采煤机械的一般要求
对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺 的需求而提出的。现代采煤机械必须满足下列要求：
（1）生产率满足要求。
（2）采煤机工作机构能适应煤层厚度变化而工作； 牵扯引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵扯引 速度，应能实现无级调速以适应煤质硬度的变化，发 挥机器的效能。
（3）机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。
经验证明，改进截齿结构，适当加大截齿长度，增大切屑 厚度，可以提高煤的块度并可降低煤尘。
螺旋滚筒
（一）基本结构
采煤机的滚筒基本结构如图所示。在螺旋叶片 的顶端及端盘周边上装有许多截齿。轮毂与滚 筒轴固定在一起。滚筒转动时，截齿截割和剥 落煤体，螺旋叶片将碎煤运至滚筒的采空侧， 装入输送机。在叶片上和端盘上齿座的旁边还 装有内喷雾用的喷嘴。
截齿的夹角相等；都是零度齿。 端盘的截齿排列特点：截距小、截齿密度大；多数是正角
度齿，煤质愈硬，角度愈大；有少数零度齿和负角度齿， 以减小滚筒的侧向力。
2．螺旋滚筒的参数
（1）滚筒的转向 单滚筒采煤机滚筒的转向：向内回转 双滚筒采煤机滚筒的转向：两个滚筒相背转动 （2）螺旋叶片 a.螺旋头数：不能太多，也不能太少，一般2～4个。 b.螺旋方向 为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚
镐形截齿的刀体安装方向接近于滚筒的切线，又称为切向 截齿。这种截齿一般在脆性煤耗和节理发达的煤层中具有 较好的截割性能。
截齿刀体的材料一般为40Cr、35CrMnSi、35SiMnV等合金钢， 经调质处理后获得足够的强茺和韧性。扁形截齿的端头镶有 硬质合金核或片。镐形截齿的端头堆焊硬质合金层。硬质合 金是一种碳化钨和钴的合金。碳化钨硬度极高，耐磨性好， 但性质脆，随冲击截荷的性能差。在碳化钨中加入适量的钴， 可以提高硬质合金的强度和韧性，但硬度稍有降低。截齿上 的硬质合金常用YG-8C或YG-11C。YG-8C适用于截割软煤或 中硬煤，而YG-11C适用于截割坚硬煤。
2024版《采煤概论》经典课件
《采煤概论》经典课件•采煤概述•采煤地质基础•采煤方法与工艺•矿井开拓与巷道布置•矿井通风与安全•煤矿机电与运输•煤矿环境保护与可持续发展采煤概述01采煤的定义与意义采煤定义采煤是指通过一系列工艺和技术手段，从地下煤层中开采出煤炭资源的过程。
采煤意义煤炭是世界上最主要的能源之一，采煤对于满足全球能源需求、推动工业发展、提高生活水平等具有重要意义。
采煤的历史与发展古代采煤早在古代，人们就开始利用煤炭作为燃料。
随着时间的推移，采煤技术逐渐发展，出现了露天开采、地下开采等方式。
现代采煤随着科技的进步和工业的发展，现代采煤技术不断更新换代，实现了机械化、自动化和智能化，大大提高了采煤效率和安全性。
采煤的分类与特点分类根据煤层赋存条件和开采技术，采煤可分为露天开采和地下开采两大类。
其中，地下开采又可细分为房柱式开采、长壁式开采等多种方法。
特点不同采煤方法具有各自的特点。
例如，露天开采具有投资少、见效快、资源回收率高等优点，但受地形和气候条件限制较大；地下开采则适用于各种地质条件，但投资大、技术复杂、安全风险高。
采煤地质基础02阐述煤田的形成过程，包括沉积环境、成煤物质来源、古地理和古气候条件等。
煤田的形成煤田构造特征煤田勘探方法详细介绍煤田的构造形态、断层、褶皱等地质构造现象，以及它们对煤层赋存的影响。
介绍煤田勘探的常用方法，如地质填图、钻探、地球物理勘探等，以及勘探成果的表达方式。
030201煤田地质构造煤层赋存条件煤层的厚度和稳定性阐述煤层的厚度变化、稳定性及其影响因素，如构造运动、沉积环境等。
煤层的结构和构造详细介绍煤层的结构特征，如层理、节理、结核等，以及它们对采煤工艺的影响。
煤层的顶底板条件分析煤层的顶底板岩石性质、厚度、稳定性等条件，以及它们对采煤安全和效率的影响。
阐述矿井充水的来源和影响因素，如大气降水、地表水、地下水等。
矿井充水因素介绍矿井涌水量的预测方法和步骤，包括水文地质勘探、建立水文地质模型、涌水量计算等。
交流电牵引采煤机讲稿gai
鼠笼型交流电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用， 运行可靠，维护方便，价格低廉。
无电刷和换向器，无火花和炭粉，耐振动，维修量少。 过载能力大。交流电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩
之比）1.8～2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。 直流电机应尽可能在额定电枢电压或电流以下运行，可避免 发生换向的环火。特别是在冲击负载和变化剧烈的负载工况 下，使电枢电流和电抗电动势剧增，引起环火，为此直流电 机多加了换向极和补偿绕组，使结构复杂。
近二十年来我国的采煤机技术得到了飞速发展，已经 由国外技术一通天下的局面，发展到现在我国的采煤机产 品基本能满足生产的需求，并实现了液压牵引采煤机向高 效的电牵引采煤机的过渡。
1、普遍采用电机横向布置、积木式框架结构、无底 托架，通过高强度液压拉杠和液压螺母紧固联接。所有电 机横向装入每个独立的机壳内。各部件均有独立的动力源， 省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间 无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
4、采煤机的大采高、大功率采煤机技术，在实施厚煤层高 效集约化生产的最佳有效快捷的技术途径就是在煤层储存 条件许可下，采用一次采全高的生产方式。目前国内各大 采煤机生产厂家纷纷推出了大采高电牵引采煤机。
一拖一控制原理图
5、大倾角采煤机电气调速系统，采用四象限变频器，以适 应大倾角复杂工作面的使用要求。
热烈欢迎各位领导及同 事们的光临
不足之处还请不吝斧正
题 目：采煤机在工作面的应用 主讲人：刘朝辉
一. 采煤机发展过程及现状 二. 电牵引采煤机的种类及发展方向 三. 交流变频电牵引采煤机在井下的实
际应用
一、采煤机发展过程及现状
BM1—100型薄煤层采煤机设计说明
目录1 概述 (1)引言 (1)我国采煤机30多年的发展进程 (1)20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (2)薄煤层采煤机的发展状况 (2)2 总体方案的确定 (4)主要技术参数 (4)传动方案的确定 (4)传动比的确定 (4)传动比的分配 (5)3 传动系统的设计 (6)齿轮设计及强度效核 (6)第一级直齿圆柱齿轮的设计和强度校核 (6)第二级直齿圆锥齿轮的设计和强度校核 (13)第三级直齿圆柱小齿轮和惰轮的设计和强度校核.. 20第三级直齿圆柱大齿轮的设计和强度校核 (27)第四级直齿圆柱小齿轮和惰轮1的设计和强度校核 33第四级直齿圆柱惰轮2的设计和强度校核 (39)第四级直齿圆柱大齿轮的设计和强度校核 (41)轴及其组件的设计及效核 (43)第Ⅰ轴的设计及强度校核及其组件的选择及校核.. 43第Ⅱ轴的设计及强度校核及其组件的选择及校核.. 49第Ⅲ轴的设计及其组件的选择 (58)第Ⅳ轴的设计及其组件的选择 (62)第Ⅴ轴的设计及其组件的选择 (64)第Ⅵ轴的设计及其组件的选择 (65)第Ⅶ轴的设计及其组件的选择 (67)第Ⅸ轴的设计及其组件的选择 (69)4 采煤机的使用和维护 (72)润滑及注油 (72)地面检查与试运转 (72)试运转前的检查： (72)试运转时检查： (72)下井及井下组装 (73)采煤机的井下操作 (73)操作前的检查： (73)试运转中注意事项： (73)机器的维护与检修 (74)5 总结 (76)参考文献 (77)英文原文 (78)中文译文 (85)致谢 (90)1概述1.1引言采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。
采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件、采煤方法和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和采煤工艺的更新。
采煤方法按采煤工艺可分为长壁式采煤法和房柱式采煤法两大类。
我们广泛使用长壁式采煤法。