薄煤层采煤机截割部设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
摘 要
本文介绍了采煤机的发展历史、组成及工作原理，在分析煤炭工业及煤炭工业的行业背景的基础上，展望了采煤机的发展趋势，并针对采煤机的发展现状，进行了 MG200/487 型采煤机的截割部设计。
本文首先确定了设计方案和选择了基本部件并开展了传动系统的可靠性分析，MG200/487型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。并对所设计的齿轮和花键进行了公差分析，同时介绍了截割部的安装、维护和故障处理。本采煤机截割部具有较高的可靠性和安全维修性。
关键词：滚筒式采煤机； 截割部； 行星齿轮传动
本科毕业设计（论文）通过答辩
ABSTRACT
This paper presents the development history, the composition and the
principle of shearers in brief. On the foundation of analyzing the trade
background of coal industry and mining equipment, look ahead the development
of shearers, and according to the present development situation of shearers, we
carried out the design of MG200/487-WD Shearer’s cutting unit.
This design firstly fixed on design scheme and selected basic
components, and besides, developed the reliability analysis of transmission
system. The design of MG200/487-WD Shearer’s cutting unit. It is made up of a
gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the MG200/487-WD
type mining machine cuts the cutting department, Cut the electrical machinery of
cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, The power
that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear
wheel and planet round via the tertiary straight tooth, Urge the cylinder to rotate
finally. And gears and involute splines’ tolerances of geometrical quantity were
analyzed. At the same time, introduced the installation, maintenance and fault
disposal of this cutting unit. The cutting unit of MG200/487-WD Shearer has
reliability and installation maintainability.
Keywords: shearer; the cutting unit; planetary gear drive
本科毕业设计（论文）通过答辩
目 录
1 概述 ........................................................ 1
1.1引言 ................................................................... 5
1.2我国采煤机30多年的发展进程 ............................................ 5
1.2.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 ......................... 5
1.2.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 .......................... 6
1.2.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 ..................... 7
1.2.4 国际上电牵引采煤机的技术发展状况 .................................. 8
1.3 国内电牵引采煤机的发展状况 ........................................... 10
1.4 结构特征与工作原理 .................................................... 11
1.4.1 摇臂 ............................................................. 11
1.4.2 截割电动机 ....................................................... 12
1.4.3 牵引部 ........................................................... 13
2 总体方案的确定 ............................................. 16
2.1主要技术参数如下： .................................................... 16
2.2传动方案的确定 ........................................................ 18
2.2.1 传动比的确定 ..................................................... 18
2.2.2传动比的分配 ...................................................... 18
3传动系统的设计 .............................................. 19
3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 ........................................ 20
3.2齿轮设计及强度效核 .................................................... 21
3.3截割部行星机构的设计计算 .............................................. 28
3.3.1齿轮材料热处理工艺及制造工艺的选定 ................................ 29
3.3.2确定各主要参数 .................................................... 29
3.3.3几何尺寸计算 ...................................................... 32
3.3.4.啮合要素验算 ..................................................... 34
3.3.5齿轮强度验算 ...................................................... 35
3.4 轴的设计及强度效核 ................................................... 46
3.4.1选择轴的材料 ...................................................... 46
3.4.2轴径的初步估算 .................................................... 46
3.4.3求作用在齿轮上的力 ............................................... 46
3.4.4轴的强度效核： .................................................... 47
3.4.5安全系数效核计算 .................................................. 50 本科毕业设计（论文）通过答辩
3.5 轴承的寿命校核 ........................................................ 52
3.5.1对截Ⅲ轴的轴承22219c和Nj419进行寿命计算 ......................... 52
3.5.2行星轮轴承寿命的计算 .............................................. 53
3.6 花键的强度校核 ........................................................ 54
3.6.1截Ⅳ轴花键校核 .................................................... 54
3.6.2行星轮系花键校核 .................................................. 54
4 采煤机的使用和维护 ......................................... 54
4.1润滑及注油 ............................................................ 55
4.2地面检查与试运转 ...................................................... 55
4.2.1试运转前的检查： .................................................. 55
4.2.2试运转时检查： .................................................... 55
4.3下井及井下组装 ........................................................ 56
薄煤层采煤机摇臂设计
薄煤层采煤机摇臂设计
岂春强范俊杰成颖
（辽宁工程技术大学辽宁・阜新１２３０００） 壤
摘要我国的薄煤层资源分布广泛。在一些省 区薄煤层储量比重很大。与中厚和厚煤层相比，薄煤层机械 化开采存在着工作条件差．设备移动困难，以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题．造成 薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。本设计所研究的薄煤层采煤机是为普采、高档普采工作面研制 的一种新型的由多电机驱动的横向布置、较大功率的薄煤层齿轮一销轨式牵引采煤机。具有一定的经济性 和实用性。无论是在价格方面。还是在安全方面都是一个很好的选择。 关键词煤层资源采煤机辅助功能 中图分类号：ＴＤ４２１．６ 文献标识码：Ａ
０前言
我国的薄煤层资源分布广泛，１．３ｍ以下煤层可采储
量约占全部可采储量的２０％。在一些省、区薄煤层储量比
重很大，如四川省占６０％，山东省５４％，黑龙江省占５１％，
贵卅Ｉ省占３７％。特别是在南方地区，有些省份薄煤层净占
５０％以上，而目薄煤层分布广，煤质好。但由于其开采煤
层厚度薄，与中厚和厚煤层相比，薄煤层机械化开采存在
着工作条件差，设备移动困难，煤层厚度变化、断层等地质
构造，对薄煤层设备生产性能影响大，以及投入产出比高、
经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题，造成薄煤层机械
化开采技术发展速度相对缓慢。另外，对一些薄、厚煤层
并存的煤矿，由于薄煤层开采速度缓慢，使其下部的中厚
煤层长期得不到及时开采，以至影响工作面的正接替，而
有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
ｌ采煤机基本功能的结构方案
用于走向长壁采煤法的采煤机应该具有的如下三种
基本功能；（１）把煤从煤壁上破碎下来的功能；（２）把破碎
下来的煤装在工作面输送机上的功能；（３）采煤机能沿着
工作面自移的功能。
在鼓形滚筒的表面或在螺旋滚筒的叶片上安装截齿，
滚筒随采煤机前移并自转，截齿边用铣削的方式把煤从煤
壁上截割下来，这是铣削结构。
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大功率减速器液压加载试验台机械系统设计
矿山机电毕业设计
矿山机电毕业设计-滚筒采煤机截割部的设计
目录
1 前言. 1
2 方案选定. 5
3 滚筒采煤机的总体设计及计算. 7
3.1 采煤机的滚筒. 7
3.2 采高和截深. 7
3.3 设计生产功率. 7
3.4 装机功率. 7
3.5 摇臂和电动机. 8
4 滚筒采煤机截割部设计. 9
4.1 螺旋滚筒设计. 9
4.2 截割部减速器传动系统. 15 5 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备. 21
6 采煤机的主要特点. 23
7 技术和经济分析. 25
8 总结. 26
致谢. 28
参考文献. 29
明细表. 30
摘要
滚筒采煤机是煤炭采掘的重要设备。是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。因此，它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。目前，采煤机的设计技术已经发展的相当完善，但是在国内采煤机技术和国外相比依然还比较落后。
本次设计在吸取了前人经验的基础上设计了大功率，适合于中厚煤层的采煤机。对于采煤机的截割部进行了革新设计，采用强力耐磨型滚筒对称布置，提高了割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。机械传动系统采用直齿圆柱齿轮和行星轮传动动。故传动效率 高，容易安装和维护，分别用两台250KW的电动机驱动两截割部。截割部电机容量调整范围宽，其调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。本次设计的采煤机采煤效率高，生产可随不同的煤质的变化生产不同的机型，市场适应性强。
关键词：采煤机、强力耐磨滚筒、截割部、弯摇臂、传动系统
Abstract
Sheare is an important equipment for excavation. It is one of the important
facilities for the mechanization and modernization of coal-mining production. Hence
180 滚筒采煤机截割部的设计
滚筒采煤机截割部的设计
1 引言
煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一
项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大
型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全
性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。 因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。
最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤
机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。这种采煤机配有一个按螺钻原理
设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。 滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。最早设计的滚筒采煤机仅能
单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。然而由于这种采煤机受到调向的限制，
加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。 20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这
种机型的雏形。到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的
12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得
到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。随着国内采
优秀毕业设计题目参考
毕业设计题目参照
序号 题 目
1 坡度适应旳斜行电梯设计
2 环形封闭循环自动扶梯设计
3 柔性导向大吨位电梯设计
4 多绳缠绕提高机设计
5 可伸缩带式输送机设计
6 带式输送机液压卷带装置设计
7 无极绳绞车设计
8 双齿辊破碎机设计
9 凿井绞车设计
10 桥梁检测车设计
11 齿轨车传动装置与控制设计
12 无极绳绞车及电控设计
13 双速无极绳绞车设计
14 蓄电池驱动单轨吊设计
15 回采巷道旳架空乘人装置设计
16 双绳牵引无极绳绞车设计
17 液压盘式制动器制动系统设计
18 防爆柴油机单轨吊车系统设计
19 电动单轨吊车系统设计
20 管道探测机器人设计（机械部分） 21 高速、大运量带式输送机机械构造设计
22 架线式无轨胶轮车驱动系统设计
23 液压挖掘机回转部设计
24 液压挖掘机动臂下降部设计
25 新型游览车设计
26 曲臂式高空作业平台设计
27 码垛机械手设计
28 小型雕刻机设计
29 自动焊接机器人设计
30 电磁循迹自动搬运小车设计
31 光电循迹自动搬运小车设计
32 低压锻造机设计
33 叶片式混砂机设计
34 碾轮式混砂机设计
35 弹簧式气动微震压实造型机设计
36 气垫式微震压实造型机设计
37 EBZ/75掘进机设计(液压系统)
38 四滚筒采煤机设计(截割部)
39 EBZ/75掘进机设计(截割部)
40 MG160/380-WDK型采煤机设计(牵引部)
41 MG160*2/710-AWDK型采煤机设计(牵引部)
42 MG160*2/710-AWDK型采煤机设计(截割部) 43 MG160/380-WDK型采煤机设计(截割部)
44 EBZ/200掘进机设计(装运部)
45 全自动咖啡机设计
46 中央空调管道机器人设计
47 多自由度汽车喷漆机器人设计
48 电动婴儿摇篮车设计
49 双腔颚式破碎机设计
50 托辊轴承装压机设计
MG700-WD型采煤机截割部的设计计算
I 摘 要
本次设计的主要目的是对MG700-WD型采煤机截割部的设计计算。MG700-WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
本此设计结果对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用，主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。本次设计认真完成了对MG700-WD型采煤机截割部设计。
关键词：截割部；行星轮系；传动齿轮
II Abstract
The main purpose of this design is the MG700-WD Shearer Calculation of
cutting unit。MG700-WD shearer cutting unit is mainly composed of four-gear
transmission，Department of Motor cutting in on the arm horizontal layout，Motor
output power by three spur gear and planetary gear drive，Finally driven rotating
drum。
The results of this design of cutting unit shaft, transmission gears, bearings
and spline connection with such parts of the design calculations, checking and
selection intensity，The main components of the design and strength check
calculation was described and introduced。This design carefully completed
薄煤层采煤机的牵引部设计
薄煤层采煤机的牵引部设计 岂春强成颖范俊杰 （辽宁工程技术大学辽宁・阜新１２３０００） 摘要我国煤层赋存条件比较复杂。煤炭资源分布地域辽阔，地质条件复杂多样。其中薄煤层可采储量约 占全国煤炭总储量的１８％。而产量只占总产量的７－３％。远远低于储量所占的比例。薄煤层在我国分布较广。 有些地区的煤质也比较好。就当前的资源情况看。发展薄煤层机械化开采对于开发利用煤炭资源。延长矿井 开采年限和实现高效开采都具有十分重要的意义。 关键词煤层采煤机机械化 中图分类号：ＴＤ４２１．６ 文献标识码：Ａ １煤层采煤机总体结构方案的设计及主要参数 用于走向长壁采煤法的采煤机应该具有的如下三种 基本功能：（１）把煤从煤壁上破碎下来的功能；（２）把破碎 下来的煤装在工作面输送机上的功能；（３）采煤机能沿着 工作面自移的功能。 ２牵引部传动系统总体方案的确定 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但 负担采煤机的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的 大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产 能力和工作性能产生很大影响。因此，合理确定牵引部 的整体方案至关重要。 牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构 是直接移动机器的装置，它分为钢绳牵引、链牵引及无链 牵引等几种。传动装置是用来驱动牵引机构的，按传动 类型有机械传动、液压传动及电传动等几种。传动装置 位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外 牵引。 由于薄煤层采煤机的工作条件比较特殊，对牵引部有 以下要求： （１）总传动比大。为了实现比较低的牵引速度（一般 为以下），采煤机牵引部的总传动比一般大于２００。 （２）总传动比应能在工作过程中随时调节。由于煤 质不同和煤中含有坚硬夹杂物，即使在同一工作面内截 割阻力变化也很大。为了避免电动机过度超载或欠载， 使负载稳定充分发挥采煤机的生产效能，需要随时调节 牵引速度。 （３）要在电动机转向一定的条件下反向牵引和停止牵 引。采煤机在工作面往还牵引时，滚筒的转向不能改变， 因而内牵引采煤机要在电动机转向不变的条件下实现往 还牵引和停止牵引。 （４）要有可靠的过载保护性能。由于采煤机的负载变 化很剧烈，不论用手动或自动调节牵引速度，牵引部必须 设置过载保护装置，以保证运转的安全。 （５）要有足够的强度。虽然牵引部只消耗采煤机装机 功率的１０～１５％，但因牵引速度慢，机构受力，故对牵引部 传动件的强度要求是较高的。 采煤机牵引部传动装置的功用是将电动机的能量传 到主动链轮或驱动轮，并满足牵引部的要求。现有的牵引 部传动装置分为机械牵引、液压牵引、电气牵引三种。 具有纯机械传动装置的牵引部简称机械牵引。其特 点是工作可靠，但只能有级调速且结构复杂，目前己很少 应用。 这种机械牵引系统为了实现调速、停止、换向、保护过 载等，轴和齿轮非常多，外加离合器、制动闸等，结构非常 复杂，并且在工作时，能得到的工作速度非常有限，因此， 一般不采用此种牵引装置。 ２．１牵引机构的选择 长壁回采工作面采煤机的牵引机构有三种：钢丝绳牵 引机构、链牵引机构和无链牵引机构。 ２．２牵引部组成方案及其工作原理的确定 牵引部由牵引电机、电控系统、机械行走机构及制动 系统等部分组成，是采煤机行走的动力源。 牵引电机的动力经机械减速实现采煤机的行走，完成 牵引过程，同时还提供调高动力。电控系统主要由隔离换 向开关、载波接收机、电池控制按钮盘、隔离开关操纵机构 等组成，对采煤机各电机供电和保护起着可靠作用。控制 回路包括电机功率控制、恒压控制、高压保护、低压保护和 回零保护。执行元件为摆线齿轮。 ３技术经济分析 本文所设计的采煤机牵引部充分考虑采煤过程中，由 于煤质的不同和煤中含有坚硬杂物，即使在同一工作面内 截割阻力变化也很大，为了避免电动机过度超载和欠载而 电脑进・２０１３年３（上）ｌ
机械毕业设计202MG100采煤机总成设计
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错误!书签自引用无效。1 MG100采煤机主要技术参数
MG100采煤机主要参数如表1所示:
表1 MG100采煤机主要参数
项目 内容
采煤范围m 0.76～1.40
装机功率kw 240
截割功率kw 100×2
牵引功率kw 40
滚筒直径mm ∅0.76；∅0.8；∅0.85；∅0.9；∅1.0
滚筒截深mm 630；700；800
牵引力kN 150
调速方式 液压控制，无级调速
工作面倾角 ≤30°
机面高度mm 640
滚筒转速r/min 90.8
牵引速度m/min 0～5
牵引方式 摆线轮销轨式无链牵引
整体机重t ≈12
MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。适用于煤层厚度0.76～1.40米，煤层工作面倾角≤30°，顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面，完成落煤和装煤作业。可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
1.1采煤机的组成和总体分布
1.1.1 采煤机的组成
采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。双滚筒采煤机由以下几部分组成： 第2页，共49页
1、截割部
截割部主要包括摇臂齿轮箱，机头齿轮箱、滚筒及附件。截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作
2、牵引部
牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。牵引机构可分为无链牵引和有链牵引，此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行，同时达到过载保护的目的。
3、电气系统
电气系统主要是给采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及动作控制
4辅助装置
辅助装置主要包括挡煤板，底托架，喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
1.1.2 采煤机总体布置
MG400／920-WD交流电牵引采煤机及截割部的特点与设计
援专论 ＭＧ４００／９２０－ＷＤ交流电牵引采煤机及截割部的特点与设计 王志勇 山西焦煤汾西矿业集团设备管理中心 山西介休０３２０００ 【摘 要】￣ＭＧ４０Ｏ／９２０一ｗＤ电牵引采煤机为研究对象，了解采煤 机的纽成部分，主要特点及设备的主要用途及使用范围和切割部的设 计方案及原则，加深采煤机的设计正确认识，培养分析和解决问题的能 力。 【关键词】采煤机；截割部；主要特点；设计原则及方案 改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了突飞猛进得发展，开采 工艺和装备水平不断提高，机械化程度逐年上升。煤炭工业战线上的 技术人员和广大职工，在设计制造矿山机械设备和引进吸收国外先 进技术等方面积累了丰富的经验，取得了丰硕的成果。 高产高校综采技术的核心是工作面综采设备近１０年来，工作面 三大配套设备一一采煤机，刮板输送机和液压支架，在设计方法和结 构上都有了重大的发展，主要是提高设备生产能力和可靠性，改进操 作性能。 采煤机技术发展得一个重要突破是采用了多电机电牵引技术， 大大简化了机械传动系统。采煤机得模块化设计使机器的维护和监 测更加简单，可靠性更高。 １ 现代先进采煤机得主要特点 一、多电机交流变频调速或直流调速电牵引，牵引速度不断提 高，最大牵引速度已达￣１］３０ｍ／ｍｉｎ。 二、大功率、高电压、大截深，采煤机装机功率超过１２００ｋｗ，最 大达到２２８５ｋＷａ现行１ １００ＶＴ．作电压已不适应大功率采煤机的要求。 美国目前常用电压为２３００Ｖ，部分工作面采用４１６０Ｖ电压；英国、澳大 利亚使用３３００Ｖ电压；法国使用５０００Ｖ电压；波兰使用６０００Ｖ电压。采 煤机截深达到ｌ～１．２ｍ。 三、积木式结构，各单元之间没有机械动力传动，简单可靠。 四、更先进得设备，可实现滚筒自动导向，其关键是煤岩界面探 测技术。它能自动识别煤岩界面，并据此自动调节滚筒截割高度。 五、采用煤层控制和故障诊断系统。 现阶段，在我国煤炭开采中，机械化采煤的采量占主要地位，其 中高档普采、综合机械化采煤占了一定的比例，同时，我国目前生产的 滚筒式采煤机的品种并不齐全，主要技术性能还不是很完善，因此我 国设计的双滚筒采煤机是适应要求的。 ２ 设备的主要用途及使用范围 ＭＧ４００／９２０～ＷＤ型交流电牵引采煤机，采用多电机驱动，横向 布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：９２０ＫＷ，供电电压：１１４０Ｖ， 截割功率：２×４００ＫＷ，牵引功率：２×５０ＫＷ，采用机截交流变频调 速，销轨式牵引，适应于２．０＂４．１ｍ，煤层倾角三１６。，煤质硬度：硬或 中硬以上的综采工作面。 本采煤机使用于周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳等 不超过（（煤矿安全规定》中规定的安全含量的矿井中，主要与工作面 刮板输送机，液压支架配套使用，组成采煤工作面综合机械化采煤设 备，完成截煤，落煤，装煤作业。 ３ 采煤机的重要组成 采煤机由左、右摇臂，左、右螺旋滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵 站，控制箱，牵引调速装置，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统 及附件等部件组成。 ４，ＭＧ４００／９２０一ＷＤ型交流电牵引采煤机的主要特点 ＭＧ４００／９２０－ＷＤ型交流电牵引采煤机的主要特点有以下几 点： 一、截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂与机身联接没有动力传 递。 二、所有的截割反力，调高油缸支撑反力和行走反作用力均由左 右行走减速框架承受，可靠性高。 三、机身分三段，取消了底托架，三段间用高强度液压副联接， 简单可靠，拆卸方便。 四、采用交流变频调速，摆线轮销轨牵引系统，调速范围广ｌ体 积小，故障少，能得到足够大的牵引速度和牵引力，适应高产高效工 作面的需要。 五、每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修 方便，设备利用率高。 六、调高泵站采用集成阀块机构，管路少，维修方便。 七、配套不同槽宽的输送机或牵引方式，只需改变行走箱的宽 度或煤旁侧的滑靴，，而主机无需改变。 八、整体弯曲摇臂机构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。 九、矿用隔爆型交流变频调速箱，矿用隔爆兼本安全性电控箱， 调高泵站等均为独立机构，分别安装在框架内，使这些箱体受采煤机 外力减小到最小程度。 十、电气控制系统采用可编程控制器（ＰＬＣ）控制，各项保护和 显示功能齐全，并配套中文液晶显示器。 ５，截割部的设计原则 机械传动的方案的优势对整台机器的工作能力和外廓尺寸有着 极大的影响，因此，设计时因遵循以下原则： 一、确定机械传动的方案应满足机器生产过程或工艺对机械传 动系统的要求，既要做到先进又要符合我国目前生产能力和技术水 平，要求截割部结实可靠，结构紧凑，密封性能好这是由于井下空间 所限制和特殊的工作条件所要求的。 二、机械传动系统应简单，传动级数要尽可能的少，级数减少 可以减少零件数目和机器的外廓尺寸，降低制造成本，便于使用和维 护，同时也减少了传动零件的积累误差，提高传动系统的运动精度， 但在某些情况下，传动级数的减少反而会增大传动的外廓尺寸。设计 时要进行方案比较，做到统筹兼顾，合理安排。 ６．截剖部的设计方案 其特点是：这种传动方式改装较方便，箱体结构简单，易铸造， 侧面摇臂突出在采煤机身宽度外面，所以滚筒离运输机较远，对装煤 效果和工作稳定性都不利。侧面摇臂的支承呈悬臂结构，支承间距一 般较小，故支承刚度差。但是，侧面摇臂不影响大块煤的通过和滚筒 的卧底，有利于扩大采煤机的工作行程。当采高较大时，采落的块度 较大，因而需要在截割部端头设破碎器时，只能用侧面摇。该摇臂安 装干采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰链，摇臂有 左，右之分，但除提升托架及电机护罩外，期于零件可以呼唤使用，截 割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传 递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来 控制。 由安装在摇臂端部的交流电机的动力通过与电机输出轴连接 的第一传动轴带动与第一传动轴用花键联接的齿轮（１）传递给惰轮 （２）再传递给齿轮（３）齿轮（４）通过与之联接的齿轮（５）传递给齿轮 （６）齿轮（７）通过与之连结的齿轮（８）传递给惰轮（９）把动力传递 给单行星减速装置的太阳轮。通过太阳轮上齿轮传递给安装在行星 架上的３个行星齿轮，行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就 带动行星架转动，行星架上的齿轮又传递给第二级行星减速机构，行 星架上的齿带动安装与行星架上的行星齿轮，行星齿轮又与固定的内 齿轮相啮合，这样就带动行星架转动，行星架的转动就带动滚筒座旋 （＞．＞下转第２９７页）
薄煤层机械化采煤技术的应用
薄煤层机械化采煤技术的应用
0 引言
随着我国国民经济的快速发展，对于煤炭需求大幅度上升，而传统的老煤炭矿区的煤资源储量在不断的下降，因此，煤炭企业逐渐开始重视对于薄煤层的开采。薄煤层资源在我国较为丰富，煤质好、分布广，可采储量基本能够占到总的煤炭可采储量的20%，许多矿区厚、薄煤层并存。为了提高薄煤层开采的经济效益和生产效率，薄煤层机械化采煤技术的应用就浮上了水面。
1 薄煤层机械化采煤的应用
薄煤层作为解放层开采，由于过去薄煤层机械化程度低，开采速度慢，使下部厚煤层资源得不到开采，影响工作面的正常接替，有时甚至被迫丢失一部分薄煤层资源。进入90年代以来，国内一些采煤机制造厂虽相继开发了几种型号薄煤层采煤机，有的因受采煤机机面高度限制或适应工作面地板起伏变化较差等诸多因素影响，均不能普遍推广使用。目前我国自主开发的mg100/238-bwd型等多种薄煤层非机载交流电牵引采煤机，为我国薄煤层综合机械化技术装备提供了高端产品。该薄煤层采煤机研制成功后将对提高我国薄煤层综采机械化程度，改善工作面安全生产环境，合理利用煤炭资源，保持煤炭工业可持续发展产生推动作用。目前薄煤层采煤机一般具有以下一些特点：
1）用于煤层厚度0.85m~1.55m的薄煤层开采；
2）液压调速，齿轮销轨行走；
3）过载、过热等保护功能齐全；
4）多点操作，使用方便；
5）功率较大，机身尺寸短、窄、薄，对薄煤层工作面的适应性强；
6）主机身为整体箱体结构，强度高；
7）液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高；
8）截割部进行了优化设计，提高了采煤机的装煤效果；
9）截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性。
我们以四川柏林煤矿为例，该煤矿于1973年建成投产，矿井煤炭赋存条件差、煤层薄，开采困难大。矿领导班子不等不靠，从2001年开始，积极探索矿井机械化，坚定不移发展薄煤层采煤机械化。截止到目前，柏林煤矿4个采煤工作面已全部实现了机械化作业，采煤机械化水平达100%。2006年3月，该矿从永荣矿业公司订购一台mg100-tp型爬底式采煤机，安装在煤层厚度为0.74m~0.99m的-2427采煤工作面，边试用边改进边解决存在的问题，经过无数次技术攻关，机组运行逐渐正常。在0838采煤工作面（k18煤层）的推进度，每天由原来的1.2m提高到2.4m，最高纪录达5.6m，每天进刀数达8刀，工作面职工人数由手采34人，减少到13人，回采工效由2.34t/工提高到4.5t/工，单产也由手采的平均4000t/月提高到了8000t/月。在2007年10月，单产达到了10 103t，创