【汽车行业】汽车底盘电控ABSEBDASRESP实训指导书

编号:CSDKZD01 肇庆科技职业技术学院 ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC 《汽车底盘电控系统检修》-维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP系统

实 训 指 导 书

编写: 徐小山 校核: 审批: 版本: 第一版 1

注意事项 1、电源使用 本实验系统中，ABS工作电源采用220V交流电，电动机电源采用380V交流电。 2、制动系统的维护 本实验台制动系统不提倡自行放空气或制动片调整，原因是实验台的每个车轮质量太小惯性太小，如果放空气或制动片调整，容易导致四个车轮的制动力产生差距，在真实汽车上由于惯性大，少量差距不会引起某车轮先抱死，但在该实验台上是会产生这种不良现象的。最终导致ABS故障灯点亮，ABS的功能消失。 如果必须添加制动液，则应加注DOT4制动液，在加注制动液后，需保留较长时间在油壶中，直至油壶中的制动液没有气泡之后才能踩刹制动系统，以免空气进入制动管路。如果确需放空气则应找专业人员排放，以保证放空制动管道中的空气。 3、禁止强磁性物体接近ECU，防止干扰ABS正常工作。 4、在进行维修时应关闭系统的总电源，严禁带电拨插头。 5、强静电物体及电焊机工作时，应关闭电源并拨下ECU插头。

学生实训制度 1．实训前必须预习实训指导书，了解实训目的和注意事项。 2．按预约时间进入实训室，不得无故迟到、早退、旷课。 3．进入实训室后应注意安全、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实训过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。 4．实训时应严格遵守操作步骤和注意事项。若遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实训。 5．实训过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实训报告。 6．实训结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实训室清洁卫生。 7．不得将实训室的工具、仪器、材料等物品携带出实训室。 2

维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP系统 一、项目编号：CSDKZD01 二、实训课时：12学时 三、实训目的 （1）熟悉轿车底盘中ABS+EBD+ASR+ESP系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析； （2）熟悉轿车底盘电控系统检测工具、设备、仪器等使用与维护知识； （3）能维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP电控系统； （4）熟悉轿车底盘电控系统检修、故障诊断与排除知识，能用专用检测工具、设备、仪器进行轿车底盘电控系统的故障诊断与排除。 四、实训要求 1.学生在做实训之前要先预习本指导书，在作业过程中要按分解顺序摆放零部件并做相应标记和纪录。 2.学生5～8人分成一组，每组配一套工具，每2～3两组配一位教师。教师先应采用边示范边讲解的教学方式，在学生动手做时，指导教师应指导、规范学生的动作和程序。每位同学必须严格按照本指导书给出的操作步骤和技术要求，动手完成规定的检修任务。 3.通过学生写实训报告，归纳和总结ABS+EBD+ASR+ESP系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析；能形成正确的系统检修、故障诊断工作思路。并作为“底盘电控系统检修”课程的考核依据之一。 五、实训设备 ABS+EBD+ASR+ESP系统检修中所需工具、量具、设备和辅料见表1。 表1 ABS+EBD+ASR+ESP系统检修中所需工具、量具设备和辅料清单 项目 名 称 数量

工具 常用手动工具、量具

移动台式工具箱 6台 轮胎套筒、扭力扳手、开口扳手、活动扳手、梅花扳手、专用油管扳手、套筒扳手、鲤鱼钳、尖嘴钳、一字起子、十字起子、橡胶锤、铁锤、油盆等。 6套

专用工具或仪器 专用拉具、游标卡尺、电压表、电流表、转速表、气压表、数字万用表、X-431故障检测仪 6套

辅料 清洁剂、制动液、棉纱、砂纸等 适量

设备 ABS实验台架、具有ABS+EBD+ASR+ESP系统的车辆 6辆

六、ABS+EBD+ASR+ESP系统工作原理简介 （一）ABS工作原理简介 3

1、系统概述 本实验台系统在结合MK20-Ⅰ型ABS基础上，开发了实车制动状态ABS刹车过程实验系统、模拟状态刹车实验系统、油路电路原理图示教系统及故障诊断系统等。其系统组成 2、MK20-Ⅰ型ABS各控制组成部件结构原理 2.1电子控制系统 桑塔纳2000Gsi型轿车装备的MK20-Ⅰ型ABS的电子控制系统由右后轮速传感器RR（G44）、右前轮速传感器FR（G45）、左后轮速传感器RL（G46）、左前轮速传感器FL（G47）、各种控制开关、防抱死制动与制动力分配控制单元（ABS ECU）和ABS指示灯等组成，控制电路如图1.1 所示。

图1.1ABS电子控制系统 2.1.1 车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是检测车轮转速，并转换为电信号输入ABS ECU，用以计算车轮的圆周速度。 常用轮速传感器有磁感应式和差动霍尔效应式两种。MK20-Ⅰ型ABS的4只轮速传感器均采用磁感应式，其结构原理完全相同，都是由产生信号的传感器磁头和信号转子两部分组成。传感器磁头由永久磁铁、信号线圈（感应线圈）和线束插头等组成；信号转子为由磁铁材料制成的带齿圆环，又称为齿圈转子，在4只轮速传感器齿圈转子达到圆周上均制作有43个凸齿，其工作原理如图1.2所示。 4

图1.2轮速传感器 2.1.2制动灯开关 制动灯开关安装在制动踏板旁边，当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关接通，将制动信号输入ABS ECU，同时接通汽车尾部的制动灯电路。 2.1.3电控单元ABS ECU 电控单元是ABS的控制中心，主要功能是接收轮速传感器的轮速信号，通过数学计算和逻辑判断车辆的制动状态，根据设定的控制逻辑输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压力。 MK20-Ⅰ型ABS的电子控制单元由防抱死制动（ABS）和制动力分配（EBV）电控单元组成，称为ABS ECU，并与液压调节器HCU组合成一体，简称HECU，外形如图1.3所示。

图1.3 HECU的结构组成 MK20-Ⅰ型防抱死制动与制动力分配（ABS/EBV）电控单元为模块式结构，如图1.4所示， 5

主要由主控CPU、辅控CPU、稳压模块电路、电磁阀电源模块电路、电磁阀驱动模块电路、回液泵电动机驱动模块电路、信号处理模块电路元件安全保护电路等组成。ABS ECU采用了两个微处理器CPU，其中一个为16位主控CPU，另一个为8位辅控CPU，主要目的是保证ABS的安全性。两个CPU接收同样的输入信号，在运算处理过程中，通过对两个微处理器的处理结果进行比较，如果两个微处理器处理结果不一致，微处理器立即发出控制指令使ABS退出工作，防止系统发生逻辑错误。

图1.4ABS ECU的内部工作模块 信号处理模块电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理，并传送给主控CPU和辅控CPU。与此同时，信号处理电路还要接收点火开关、制动灯、液位开关等外部信号。 计算电路是ABS ECU的核心，主要由微处理器构成，其功用是根据轮速传感器和控制开关信号，按预先编制的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令，然后得出加（减）速度、初始车速、参考速度和滑移率形成相应和控制指令，再向电磁阀控制电路输出制动压力“降低”、“保持”或“升高”的控制信号。 计算电路不仅能够监测自己内部的工作过程，而且还能监测系统控制部件的工作不正常时，立即向安全保护电路输出指令，使ABS停止工作。 驱动模块电路的主要功用是将CPU发出的数字信号（如控制压力升高、保持、降低信号）进行功率放大并驱动执行元件（电磁阀、电动机）工作，实现制动压力“升高”、“保持” 或“降低”的调节功能。 安全保护电路由电源监控、故障记忆和ABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电池（或发电机）的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内，同时将12V或14V电源 6

电压变换为ECU工作需要的5V电压。 由于微处理器具有监测功能，该电路能根据微处理器输出的指令，对有关继电器电路、ABS指示灯电路进行控制。当发现影响ABS工作的故障（如电源电压、轮速传感器信号、计算电路、电磁阀控制电路等出现异常）时，CPU就会发出指令使ABS停止工作，恢复常规制动功能，起到失效保护作用。同时接通仪表盘上的ABS指示灯使ABS指示灯发亮，提醒驾驶员ABS及时检修。ABS ECU具有故障记忆功能，当ECU监测到ABS出现故障时，除控制执行上述动作外，还要将故障信息编成代码存储在存储器中，以备自诊断时读取故障代码，供维修诊断参考。 2.2液压控制系统 MK20-Ⅰ型ABS的液压控制系统由液压调节器（制动压力调节器）HCU和制动管路等组成。制动管沿用原桑塔纳2000Gsi型轿车采用的交叉分布形式，控制油路如图1.5所示。

图1.5 ABS 的液压控制系统组成 液压调节器是电子控制系统的执行元件，由阀体、电磁阀、低压储液器、回液泵和直流电动机组成。阀体采用多复合孔技术将液压元件连成通路，结构十分紧凑。液压调节器设在制动总泵（主缸）与车轮制动分泵（轮缸）之间，主要功用是根据ABS ECU的控制指令。自动调节制动分泵（轮缸）的制动压力。 液压调节器根据调压方式不同分为流通式和变容式两种，MK20-Ⅰ型ABS的液压控制系统的液压调节器为流通式液压调节器，又称为循环式或环流式。流通式的特点是在制动总泵（和制动助力器）与制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ABS ECU指令，通过控制制动液的流通情况来调节制动分泵压力，“减压”时使制动分泵的制动液回流到制动总