二级展开式减速器
机械设计课程设计 计算说明书
设 计 题 目 二级展开式圆柱齿轮减速器 学 生 姓 名 郭新强 学 号 1215064067 年级/专业/班 汽车1203班 学 院 机械工程学院 指 导 教 师 王保民 完 成 日 期 2015.1.15 目 录 一．设计任务 1． 设计任务书 2． 原始数据 3． 传动系统方案的拟定 二．电动机的选择 1． 电动机的容量选择 2． 确定电动机转速 3． 电动机型号的选定 三． 计算传动装置的运动和动力参数 1． 计算总传动比 2． 合理分配各级传动比 3． 各轴转速、输入功率、输入转矩的计算 四． 传动件的设计计算 1． 高速级斜齿轮的设计计算 2． 低速级斜齿轮的设计计算 五．轴的设计 1． 中间轴Ⅱ的设计 2． 高速轴Ⅰ的设计 3． 低速轴Ⅲ的设计 六．减速器箱体的结构尺寸
七．减速器润滑方式，润滑剂及密封方式的选择 1． 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择 2． 滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择 3． 密封方式的选择 八．附件的设计与选择
九．设计体会与小结 十． 参考文献 3.传动系统方案的拟定 （二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 二. 电动机的选择 按照设计要求以及工作条件选用Y系列鼠笼型三相异步电动机，密封式结构，额定电压380V. 1．电动机的容量选择 根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率Pw
Pw=Fv1000ηj=5200N×1.5m/s1000×0.96=8.125kw 设： η1——联轴器效率，η1=0.99 η2——对滚动轴承的效率，η2=0.98. η3——闭式圆柱齿轮传动效率，η3=0.98 从而得到传动系统的总效率
η=η12·η23·η32=0.992·0.983·0.982=0.886
电动机工作机所需工作功率为： Pd=Pwη=8.1250.886=9.17kw 由附录Ⅱ表Ⅱ.186可知，电动机的额定功率可取11kW。 2.电动机转速的选择 根据已知条件由计算得知输送机滚筒转速： n=60×1000vπD=71.6r/min.
由附录Ⅱ表Ⅱ.6可知，二级圆柱齿轮减速器传动比为16～36,所以电动机的可选范围 nd=(16～36)×71.6=(1145.9～2578.3)r/min
综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置紧凑，决定采用同步转速为1460r/min的电动机。 3.电动机型号的选定 由附录Ⅱ表Ⅱ.168可查得电动机型号为Y160M-4。其主要性能如下表所示。 Y160M-4型电动机的主要性能 电动机型号 额定功率 / kW 满载转速/(r·min-1) 堵转转矩 最大转矩
Y160M-4 11 1460 2.2 2.3 由表3.3查得电机中心高H=160㎜。轴伸出部分用于装联轴器段直径与长度分别为：D=42㎜,E=110㎜.
三．计算传动装置的运动和动力参数 1、减速器的总传动比为： i=nmnw=146071.6=20.39 2、分配传动比i=i1×i2 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取i1=√1.4i=√1.4×20.11=5.34
i2=ii1=20.115.31=3.82 3、传动系统的运动和动力参数计算 （1）各轴的转速
Ⅰ轴 nⅠ=nm=1460r/min.
Ⅱ轴 nⅡ=nⅠi1=14605.34=273.4r/min Ⅲ轴 nⅢ=nⅡi2=273.43.79=71.6r/min 电动机轴和减速器高速轴同为Ⅰ轴，减速器低速轴和卷筒轴同为Ⅲ轴。 （2）各轴功率
Ⅰ轴 PⅠ=Pdη1=9.17×0.99=9.08kw.
Ⅱ轴 PⅡ= PⅠη2η3=9.08×0.98×0.98=8.72kw Ⅲ轴 PⅢ= PⅡ η2η3=8.72×0.98×0.98=8.37kw （3）各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td为 Td=9550×pdnm =9550×9.171460=59.98
N·m
故Ⅰ轴 TⅠ=Tdη1=59.98×0.99=59.38N·m 故Ⅱ轴TⅡ=TⅠ·η2·η3·iⅠ=59.38×0.98×0.98×5.34=304.54N·m Ⅲ轴 TⅢ=TⅡ·η2·η3·iⅡ=304.54×0.98×0.98×3.82=1117.29N·ml
轴名 功率P/ kw 转矩T/(N·m) 转速n/ (r·min-1) 传动比i 效率η 电机轴 11 59.98 1460 1 0.99
Ⅰ 9.08 59.38 1460 5.34 0.96 II 8.72 304.54 273.4
3.82 0.96 III 8.37 1117.29 71.6
1 0.97 卷筒轴 8.37 1117.29 71.6
将上述计算结果汇总于表2.4，以备查用。 四、传动系统的总体设计
1.高速级斜齿轮传动的设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
1）材料选择及热处理
小齿轮1选用40Cr钢，热处理为调质后表面淬火50HCR。 大齿轮2选用40Cr钢，热处理为调质后表面淬火50HCR。 两者皆为硬齿面。
2）运输机为一般工作机器，速度不高，选用6级精度。
3）选小齿轮齿数z1=22,大齿轮齿数z2=117
4）选取螺旋角β=140。 2.按齿面接触疲劳强度设计
d1t≥√2KHtT1ϕdu+1u(ZHZEZε Zβ[σH])23 (1)确定公式内各计算数值 1）试选Kt=1.6 2)由文献【1】图10-30选取区域系数ZH=2.433. 3)由公式计算得 εα1=30.639，εα2=22.925，εα=1.651 4）小齿轮传递的转矩T1 =5.998×104N·㎜。 5）按 文献【1】表10-7选取齿宽系数ϕd=1 6)由文献【1】表10-6查得材料的弹性影响系数 Zε=0.688
Zβ=
0.985
7) 由文献【1】图10-21按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限σHlim1=970MPa；大齿轮接触疲劳强度极限σHlim2=970MPa 8)由文献【1】式10-13计算应力循环次数 N1=60n1jLh=60×1460×1×(2×8×300×8)=3.364×109 N2=N1/u=3.364×109 /5.34=6.299×108 9)按文献【1】图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.88 KHN2=0.92 10)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数S=1，由文献【1】式（10-12）得
[σH]1=KHN1σlim1S=0.88×970MPa=854MPa
[σH]2=KHN2σlim2S=0.92×970MPa=892MPa
取[σH]2 和 [σH]1 中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 [σH]=[σH]1=854MPa
（2）计算
1）计算小齿轮分度圆直径d1t=√2×1.6×5.998×1041×6.345.34×(2.433×189.8×0.688×0.985854)23=31.173㎜ 2）计算圆周速度 V=πd1tn160×1000=π×31.173×146060×1000=2.38m/s. 3)计算齿宽b及模数mnt。 b=cd1t=1×31.173=31.173㎜
mnt=d1tcosβZ1=38.1×cos16022=1.66㎜ h=2.25 mnt=2.25×1.66=3.74㎜ b/h==10.2 4）计算纵向重合度εβ。 εβ=0.318ϕdZ1tanβ=0.318×1×22× tan160=2 5）计算载荷系数K 已知使用系数KA=1,根据v=2.38m/s,6级精度，由文献【1】图10-8查得动载系数KV=1.06由文献【1】表10-4查得KHβ=1.502,由文献【1】图10-13查得KFβ=1.26.由文献【1】表10-3查得KHα=KFα=1.1。故载荷系数 KH=KAKVKHαKHβ=1×1.06×1.1×1.502=1.751 6）按实际的载荷校正所算得的分度圆直径，由文献【1】式（10-10a）得
d1=d1t√KKt3=31.173×√1.7511.63=34.426㎜ 7)计算模数mn mn=d1cosβz1=34.426×cos14024=1.518㎜ 3.按齿根弯曲强度设计 由文献【1】式10-17
mnt≥√2KFT1YβCOS2βϕdZ
1
2
·(YFaYSa[σF]3)
（1）确定计算参数 1）试选载荷系数 KFt=1.6 2)根据纵向重合度εβ=1.746，从文献【1】图10-28查得螺旋角影响系数Yβ=0.796 3）计算当量齿数。
ZV1=Z1COS3β=22COS314°=26.27
ZV2=Z2COS3β=117COS314°=99 4)查取齿形系数 由文献【1】表10-5查得YFa1=2.67；YFa2=2.16 5）查取应力校正系数。 有 由文献【1】表10-5查得YSa1=1.57；YSa2=1.82 6)由文献【1】图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE1=460MPa,大齿轮弯曲疲劳强度极限σFE2=460MPa。 7）由文献【1】图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.84,KFN2=0.90。 8）计算弯曲疲劳许用应力 1取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由文献【1】式（10-12）得：
[σF]1=KFN1σFE1S=0.84×4601.4=279.29MPa
[σF]2=KFN2σFE2S=0.90×4601.4=295.71MPa
9)计算大小齿轮的YFaYSa[σF]并加以比较× YFa1YSa1[σF]1=2.67×1.57279.29=0.0150
YFa2YSa2[σF]1=2.16×1.82295.71=0.0133
大齿轮的数值大。 （2）设计计算
mn≥√2×1.6×5.998×104×0.681×COS21401×222×0.01503=1.734㎜ 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn小于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取mn=2㎜，已可满足接触疲劳强度。但为了同时满足齿根弯曲强度，需按齿根弯曲强度算得的分度圆直径d1=39.316㎜来计算应有齿数。于是由
Z1=d1cosβmn=39.316×COS1402=19.07 取Z1=20,则Z2=uZ1=5.34×22=106.8。 4.几何尺寸计算 （1）计算中心距
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器-目录课程设计书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案32. 电动机的选择43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比54. 计算传动装置的运动和动力参数55. 设计V 带和带轮66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计198. 键联接设计269. 箱体结构的设计2710. 润滑密封设计3011.联轴器设计30四设计小结31五参考资料32机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器•运输机连续单向运转，载荷变化不大，空载起动，卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失)，减速器小批量生产，使用期限8年(300天/年)，两班制工作，运输容许速度误差为5%,车间有三相交流，电压380/220V表二. 设计要求1•减速器装配图一张(A1) o2. CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)3. 设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1. 传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：图一:（传动装置总体设计图）初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率=0.96 X Q.983X Q.952 X0.97 X0.96 = 0.759 ; 1为V带的效率,n2为轴承的效率,3为第一对齿轮的效率，4为联轴器的效率,5为卷筒轴滑动轴承的效率（因是薄壁防护罩，采用开式效率计算2.电动机的选择电动机所需工作功率为：P = P、/ n = 1900 X1.3/1000 3.25kW,执行机构的曲柄转速为n = =82.76r/mi n ,I经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比「=2〜4 ,I ）。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书一、课程设计书设计一个螺旋输送机传动装置，用普通V带传动和圆柱齿轮传动组成减速器。
输送物料为粉状或碎粒物料，运送方向不变。
工作时载荷基本稳定，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），大修期四年，小批量生产。
题号输送机主轴功率Pw/KW 输送机主轴转速n（r/min）7 4.2 115二、设计要求一A0装配图零件图3-4不少于30页设计计算说明书三、设计步骤计算及说明计算结果1.传动装置总体设计方案:（1）传动方案：传动方案如图1-1所示，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
123图1-1 传动装置总体设计图(2)方案优缺点：展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，故要求周有较大的刚度。
该工作机属于小功率，载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅减低了成本。
图5-1 腹板式带轮图5-2 轮辐式带轮图5-3 轮槽6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算20=α22352132212][08.1163621674.058.101.2106734.168.122FdSaFaFFMPazmYYYTKσφσε<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==齿根弯曲疲劳强度满足要求。
7.传动轴的设计和轴承的选用（一）低速轴的设计图7-1低速轴的结构方案图7-2 二级直齿轮减速器【1】初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。
根据《机械设计》表15-3，取120=A，于是得49.4208.11511.51203333min=⨯==npAd计算及说明计算结果【3】求轴上的载荷 （1）求作用在齿轮的力N N d T F t 26.44491904226802223=⨯==N F F n t r 40.161920tan 26.4449tan =︒⨯==α（2）首先根据轴的结构图（图7-3）做出轴的计算简图（图7-4）。
机械设计课程设计计算说明书(二级展开式圆柱齿轮减速器)
取i高 6.7
则 i低 =
i减 i高
=
33.89 6.7
=5.1
注： i开 为开式齿轮的传动比， i减 为减速器的传动比， i高 为高速级传动比， i低 为低速级
传动比
i总 169.45 i高 6.7 i低 =5.1
3.各轴转速，输出功率，出入转矩，转速计算 。
①电动机转速 n0 1420r / min
总 =1
2
5
32
42
w
=0.95 0.99 5
0.98 2
0.99 2
0.96=0.834
卷筒所需输入功率 w ：
w
=
Fv 1000
w
= 15103 10 1000 0.96 60
=2.6kw
电动机的实际输出功率 d :
总 0.834
d
符合这一范围的同步转速有 1000、1500 （3）电动机的型号确定
nw 8.38r / min
根据同步转速查表,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、和开式齿轮、减速器的传
动比，可见第 1 种方案比较合适，因此选用
电动机型 号
Y100L2-4
额定功率 /KW
3
满载转速 r/min
1420
堵转转 额定转
矩
矩
2.2
最大转 额定转
矩
矩
2.2
Y132S-6
3
960
2.0
2.0
确定电动机型号为Y100L2 4 ，其满载转速 nm 1420r / min 三、计算传动装置的运动和动力参数
1.计算总传动比
有电动机的满载转速 nm 和工作机主动轴转速 nw，可确定传动装置应有的传动比
二级展开式圆柱齿轮减速器设计计算说明书
机械设计课程设计
计算说明书
设计题目二级展开式圆柱齿轮减速器
学院工程机械
专业工程机械
班级
姓名
学号
指导教师
2015年7月
目录
一课程设计任务书 2
二设计要求2
三设计步骤2
1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 3
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
5. 齿轮的设计 6
6. 滚动轴承和传动轴的设计 19
7. 键联接设计 31
8. 箱体结构的设计 33
9.润滑密封设计 35
10.联轴器设计 35 四设计小结35 五参考资料36 六设计日志37
设计数据：
数据编号 1 2 3 4
3)该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点
120.052
0.5000.552105y x x a mm
====
）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1>.为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴段右端要求制出一轴肩；固取Ⅱ段的直径18d mm II-III =;左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直18d mm =。
半联轴器与轴配合的毂孔长度127L mm =，，为了保证轴端挡圈只
求轴上的载荷
求轴上的载荷
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
求轴上的载荷。
机械设计课程设计_二级展开式圆柱齿轮减速器(含全套图纸)
课程设计报告二级展开式圆柱齿轮减速器姓名：学院：专业：年级：学号：指导教师：2006年6月29日一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。
卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率5η=0.96,运输带速度0.3/v m s=,电源380V,三相交流.二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V，Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：WdaPP=η KW1000WFVP= KW所以1000daFVP=η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a422345η=η•η•η•η•η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η•η•η•η•η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d a FV p η=⨯==⨯KW3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D ⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
（一）电机的选择(2)计算传动装置总传动比ⅰ∑，分配传动比(3)计算传动各轴的运动和动态参数(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算(5) 低速斜圆柱齿轮传动的设计计算(6)齿轮的主要参数(7) 中间轴的设计(8) 高速轴设计(9) 低速轴设计(10)箱体结构及减速机附件设计箱体配件设计1）窥视孔和窥视孔盖窥视孔用于观察运动部件的啮合情况和润滑状态，也可通过其注入润滑油。
为了方便查看和注油，一般在接合区的盖子顶部开一个窥视孔。
窥视孔通常用盖子覆盖，称为窥视孔盖。
窥视孔盖底部有防油橡胶垫缓冲，防止漏油2) 呼吸由于传动部件在运行过程中会产生热量，使箱体温度升高，压力增大，所以必须使用通风机来连通箱外的气流，以平衡外部压力，保证减速箱的密封性.呼吸器设置在箱盖上3) 起重装置起重装置用于减速机的拆卸和搬运。
盖子使用耳环，底座使用挂钩。
4) 油标油标用于指示油位的高度，应设置在易于检查且油位稳定的地方。
5) 油塞和放油孔为了排出箱体的废油，在箱体座面的最低处应设置排油孔，箱体座底面也做成一个向排油方向倾斜的平面洞。
通常，放油孔用油塞和密封圈密封。
.油塞直径为12mm。
6) 定位销为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体连接法兰上距离较远的地方放置了两个定位销，并尽量不对称放置，以方便定位准确。
针A8×327) 提起盖板螺丝为了方便掀盖，在箱盖侧面的法兰上安装一个盖螺丝。
掀盖时，先转动盖螺丝将箱盖掀起。
(11) 参考文献1.《机械设计》（第八版），高等教育部濮良贵主编；2.《机械设计课程设计图集》，巩立毅主编，高等教育；3.《机械设计课程设计指南》宋宝玉，高等教育学主编；4.《机械设计课程设计手册》吴零盛国主编高等教育；。
二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计
一、教学内容
本节课选自《机械设计基础》教材的第四章“齿轮传动设计”，针对高二年级工业设计特长班的学生，主要内容为“二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计”。课程内容包括：1.掌握圆柱齿轮的基本参数计算与选用；2.理解二级减速器的工作原理及展开式结构特点；3.学会使用CAD软件进行二级展开式圆柱齿轮减速器的装配图和零件图设计；4.了解减速器的强度计算与校核方法；5.分析减速器在实际工程中的应用案例。通过本节课的学习，使学生能独立完成二级展开式圆柱齿轮减速器的课程设计任务，提高学生的实际操作能力和工程素养。
5、教学内容
本节课程将围绕二级展开式圆柱齿轮减速器的工程实践与未来发展趋势进行深入学习，内容包括：1.分析二级减速器在实际工程中的应用案例，探讨其在不同工况下的性能表现；2.了解现代减速器设计中的人机工程学原则，提升产品设计的人性化；3.探索减速器智能制造技术，如3D打印、机器人组装等在未来减速器生产中的应用；4.讨论减速器设计的可持续性，包括材料选择、寿命预测及回收再利用；5.引导学生展望减速器技术的发展趋势，鼓励他们提出创新性设计理念，为未来机械工程领域做出贡献。通过本节课程，学生将对二级展开式圆柱齿轮减速器有更全面和前瞻性的认识，为将来从事相关领域的设计与研发工作打下坚实基础。
3、教学内容
本节课程将继续深化二级展开式圆柱齿轮减速器的设计与应用，内容包括：1.研究减速器的动态平衡与振动控制，了解其对设备运行稳定性的影响；2.探讨减速器在负载变化时的效率与热量分布，以及散热设计的重要性；3.学习减速器密封设计，防止润滑油泄漏及外部污染物进入；4.分析减速器在制造过程中的精度控制，包括齿轮的加工精度和装配精度；5.结合实际案例，让学生设计简单的减速器改进方案，提升其性能或降低成本。通过本节课程，学生将能够全面掌握二级展开式圆柱齿轮减速器的设计要点，并能够综合考虑实际工程中的多种因素。
机械设计课程设计二级展开式圆柱齿轮减速器设计
机械设计课程设计 ( 论文 )题目:带式运输机传动装置的设计学生姓名专业学号_班级_指导教师成绩_工程技术学院2013 年1月 10 日目录122.12.22.32.433.13.244.14.24.34.44.555.15.25.366.16.26.377.17.27.37.488.18.29 10带式运输机传动装置设计1引言机械设计课程在机械工程学科中占有重要地位，它是理论应用于实际的重要实践环节。
本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。
本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。
高速级采用斜齿轮传动，低速级采用直齿轮传动。
圆柱齿轮传动减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速的比较典型的机械装置，可以广泛地应用于矿山、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。
本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；提高我们在计算、制图、运用设计资料（手册、图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能。
设计内容计算及说明结果2 传动装置的总体根据已知条件计算出减速器的数据设计2.1 比较和选择传动方案二级圆柱齿轮减速器，适合于繁重及恶劣条件下长期工作，使用维护方便，但结构尺寸较大。
因为根据结构、性能和经济性不同，要根据工作条件要求确定较好的传动方案。
2.1.1 传动方案的特点特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。
由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。
但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书机械设计与制造实践设计计算说明书设计题目：二级展开式齿轮减速箱2022年 1月 16 日第 1 页共 32 页设计计算及说明 1 引言〔1〕运输带工作拉力：F?2200N；〔2〕运输带工作速度：v?1.1m/s(?5%)；〔3〕滚筒直径：D?240mm；〔4〕工作寿命：8年双班制工作；〔5〕工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃。
主要结果 F=2200N V=1.1m/s D=240mm 2 传动装置设计 2.1 传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器，如图1所示。
图1 减速器传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器传动路线如下：电动机联轴器减速器联轴器带式运输采用二级圆柱齿轮设计，其效率高，工作耐久，且维修简便。
高，低速级均采用直齿齿轮，传动较平稳，动载荷也较小，可以胜任工作要第 2 页共32 页求。
但其齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此在设计时应将轴设计的具有较大的刚度。
同时由于减速传动，使输出端扭矩较大，在选择轴和轴承的时候要特别注意。
2.2 选择电机 2.2.1 类型 Y系列三相异步电动机。
2.2.2 型号〔1〕电动机容量 1、工作机所需功率PW P?2.56(kw) wv?1.1m/s，F?2200N，D?240mm，?w?0.95Fv2200?1.1P???2.56(kw) 1000?w1000?0.95w 2、电动机的输出功率Pd?PW?a 查参考文献[5]表2-4得：弹性连轴器传动效率??0.99， 1闭式圆柱齿轮选用8级精度的齿轮传动效率??0.97 2滚动轴承传动效率??0.99 3传动装置总效率?a=???=0.895 3221232.56P???2.86(kw) ?0.895WdaP??0.895 a P?2.86kw d 3、电动机的额定功率由参考文献[1]表12-5选取Y132S-6型号电动机额定功率P?3kw ed P?3kw ed (2)电动机的转速第 3 页共 32 页1、工作机主轴转速 n?w '60?1000?1.1?87rmin 240?2、各级传动比可选范围查参考文献[5]表2-1得两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比范围ia为9-36 3、电动级转速确实定电动机可选转速范围n?in?(9~36)?87?783~3132rmin 'maw 同步转速 1000r/min 满载转速 960r/min 从参考文献[1] 表12-1查得：同步转速为1000r/min 满载转速为960r/min 电动机额定功率P?3kw。
哈工大机械设计课程设计说明书二级展开式齿轮减速器-超超完美版(所有公式均用公式编辑器键入-修改方便)
目录一、传动方案的拟定 (1)二、电动机的选择及传动装置的运动、动力参数计算 (2)2.1选择电动机的结构形式 (2)2.2选择电动机的功率 (2)2.3确定电动机的转速 (2)2.4计算传动装置的总传动比并分配传动比 (3)2.4.1总传动比 (3)2.4.2分配传动比 (3)2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数 (3)2.5.1各轴的转速 (3)2.5.2各轴的输入功率 (4)2.5.3各轴的输入转矩 (4)三.传动零件的设计计算........................................................................... 错误！未定义书签。
3.1 选择材料、热处理方式及精度等级 (5)3.1.1 齿轮材料及热处理 (5)3.1.2根据所选齿数重新修订减速器运动学和动力学参数 (5)3.2 失效形式及设计准则确定 (5)3.3 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (5)3.4 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (8)四、轴的设计计算 (10)4.1高速轴的设计计算 (10)4.1.1已知参数 (10)4.1.2选择轴的材料 (10)4.1.3初算轴径 (10)4.1.4结构设计 (11)4.2中间轴的设计计算 (12)4.2.1已知参数 (12)4.2.2选择轴的材料 (12)4.2.3初算轴径 (12)4.2.4结构设计 (13)4.3输出轴的设计计算 (13)4.3.1已知参数 (13)4.3.2选择轴的材料 (13)4.3.3初算轴径 (14)4.3.4结构设计 (14)五、轴系部件校核计算 (15)5.1输入轴轴系部件的校核 (15)5.1.1轴的受力分析 (15)5.1.2轴的强度校核 (16)5.1.3键连接的强度校核 (16)5.1.4轴承寿命校核 (17)5.2中间轴轴系部件的校核 (18)5.2.1轴的受力分析 (18)5.2.2轴的强度校核 (19)5.2.3键连接的强度校核 (19)5.2.4轴承寿命校核 (20)5.3输出轴轴系部件的校核 (21)5.3.1轴的受力分析 (21)5.3.2轴的强度校核 (21)5.3.3键连接的强度校核 (22)5.3.4轴承寿命校核 (22)六、联轴器的选择 (23)6.1输入轴联轴器 (23)6.2输出轴联轴器 (23)七、润滑密封设计 (23)7.1啮合件（齿轮）的润滑设计 (23)7.2轴承润滑设计 (24)7.3密封方式确定 (24)八、减速器附件及其说明 (24)九、参考资料 (26)一、传动方案的拟定1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。