液压支架电液控制系统在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中的应用
薄煤层综采自动化采煤工艺在黄陵一号煤矿的应用实践
技术研发TECHNOLOGY AND MARKETV〇1.24，N〇.9,2017薄煤层综采自动化采煤工艺在黄陵一号煤矿的应用实践闫蹬杭(黄陵矿业有限公司一号煤矿，陕西延安723〇7)摘要:通过对黄陵一号煤1001工作面的采煤系统、设备选型分析，阐述了黄陵矿业集团一号煤矿2#煤层工作面综采自 动化采煤工艺的应用及其预期效益。
关健词：薄煤层开采；自动化开采；采煤工艺doi：10.3969/j.issn.1006 - 8554.2017. 09.027〇引言薄煤层实现综采自动化是通过运用煤炭行业国内外先进 科学技术，提升装备水平，改进支护手段等方法，由原来受地质 环境复杂、工作面采高低、煤尘大、能见度低、人员安全工作系 数低的不可采煤层变成了可开采煤层，并实现了合理三机配套 全自动化采煤工艺技术，有效解决了长期以来困扰我国煤炭 行业的一项技术性难题。
1工作面概况十盘区位于黄陵一号煤矿北一大巷西侧，南与五盘区相 接，北邻十一盘区，东接十二盘区，向西为六盘区。
1001工作 面为十盘区首采面，也是黄陵矿业公司第一个自动化采煤工 作面。
1001工作面进风顺槽长度2 271 m,回风顺槽长度2 291 m，一 次回采从采点2 176 m回采至采点1 421 m处，共计755 m；二 次回采从采点1 012 m回采至停采线，共计1 012 m，合计可采 长度1 767 m。
工作面宽度235 m，煤层平均厚度2. 16 m，地质 储量为121万t,可采储量为119万t。
1001工作面与501工作 面之间的保安煤柱30 m,与1002工作面之间的保安煤柱30 m,与北一 2#回风大巷间保护煤柱为60 m。
主采煤层为2号煤，2号煤呈黑色，条痕为褐色及褐黑色。
沥青及玻璃光泽，断口为阶梯状、参差状、呈条带状结构，具块 状和末状构造;质硬而脆，内、外生裂隙较为发育并为钙质薄膜 充填。
另外，煤层中还含有少量黄铁矿结核及菱铁质鲕粒等。
煤矿综采液压支架中电液控制系统应用分析
煤矿综采液压支架中电液控制系统应用分析发布时间：2022-03-11T08:15:51.997Z 来源：《科技新时代》2022年1期作者：李磊[导读] 为了研究煤矿综采液压支架中电液控制系统的设计构成与运用反馈。
淮北矿业集团有限责任公司双龙公司安徽淮北 235000摘要：为了研究煤矿综采液压支架中电液控制系统的设计构成与运用反馈。
本文基于笔者某矿业公司多年相关工作经验，在系统工程原理指引下进行了系统数据采集端、现场执行端、效果反馈端的全过程阐述。
并依据技术发展现状对系统未来发展趋势进行了预估评判。
关键词：煤矿；综采；液压支架；电液控制1引言社会的进步与技术的发展带来了多维导向的机械化替代人工，同时先进的机械化设备也给工作带来了更好的效率指标和安全受控。
以煤矿机械化开采为例，传统的硬连接支架单一应力支护已经不能满足深层煤矿开采带来的复杂应力损害。
而现代综合机械化采煤技术运用的人工智能算法和更加齐全的变应力液压支架中更加适应于非均质性较强的软弱围岩。
加之自动化交变一次表能准确进行不同区域的应力反馈式回传，将数据进行及时的计算融合。
在有限元分析基础上实现实时交互反馈、动态调节以及液压支架电液控制系统的主动介入。
在人机力学、机械防护和安全稳定上都得到了最大化平衡，确保了井下施工人员的本质安全，同时降低了相应岗位的劳动强度，避免了误操作带来的多维安全不受控。
本文基于笔者某矿业公司多年相关工作经验，在系统工程原理指引下进行煤矿综采液压支架中电液控制系统研究，为煤矿本质安全生产提供智能化设备建议和进展描述。
2液压支架中电液控制系统的基本组成由单片机PLC就地远传、现场一次表信号记录和终端控制器分析指挥为代表的计算机自动控制系统能以单线传输、组网运行和数据就地记录3种方式进行自动化鲁棒性的全面保障（图1）。
而依托稳定性较好的网络传输系统、传感系统、控制系统等元器件进行设备保障的液压支架电液控制系统更能适应复杂的煤矿生产环境。
综采液压支架电液控制系统的应用
浅析综采液压支架电液控制系统的应用摘要：本文旨在研究综采液压支架电液控制系统的应用。
首先，通过介绍和分析梯形、三角形和圆形等综采液压支架结构及其工作原理，总结出姿态稳定等各种特性。
其次，通过将控制装置采用由电液控制器组成的整体控制系统，可以实现对各种参数精确控制，及时反应用户的操作要求，提高工作效率。
再者，根据安装环境，采用粘胶夹具系统可以完成综采液压支架快速和精确的安装。
最后，总结出综采液压支架电液控制系统的应用在空中航行控制、地面运输系统等，已被广泛应用。
关键词：综采液压支架，电液控制，梯形结构，粘胶夹具系统，空中航行控制正文：一、综采液压支架的结构及工作原理综采液压支架是在节点和连接杆进行单元支承设计的，它主要由多个部分组成，包括液压泵、储存容器、液压缸、传动阀及各种接口接头等组成。
液压泵的作用是将液体从存储容器中吸出并向液压缸送出；液压缸的作用是提供力学动力，使其能够实现节点和连接杆之间的动态变形；传动阀用于控制液体的流量，以实现节点和连接杆之间的稳定姿态变化。
根据其结构形式不同，综采液压支架可以分为三角形、梯形以及圆形等几种类型。
二、综采液压支架电液控制系统电液控制系统主要由控制装置组成，其主要实现的功能包括：1) 精确控制各种参数，如支架的形状、杆件的位移、支架的力学性能等；2) 快速响应用户的操作要求，对支架的控制可以在较短的时间内完成；3) 不同的控制装置可以实现不同的控制功能，针对复杂环境可以更好地实现控制目标；4) 具有良好的可靠性，避免了人工操作而带来的错误或失误等。
三、综采液压支架粘胶夹具系统粘胶夹具系统是用于安装综采液压支架的高性能安装系统，它可以在复杂的结构环境中实现快速精准的安装。
该系统分为三大部分：粘胶夹具、模具、测量装置。
粘胶夹具可以将支架固定到复杂环境中，而模具和测量装置可以根据安装环境确定支架的安装位置和尺寸。
四、应用综采液压支架电液控制系统已被广泛应用于空中航行控制、地面运输系统等领域，可以针对复杂环境实现精确的控制，为航行控制和运输系统的高效可靠运行提供有效的保障。
煤矿综采工作面液压支架电液控制系统
煤矿综采工作面液压支架电液控制系统摘要一种新型的煤矿综采工作面液压支架电液控制系统，使液压支架与采煤机、刮板输送机联动，实现综合机械化采煤工作面的高效、安全、自动化生产。
关键词电液控制系统；支架控制器液压支架电液控制系统是煤矿综采机械的关键设备，是综采工作面的支护设备的控制系统，为煤矿综采工作面上的采煤设备和人员支撑一个安全的工作空间，支护设备控制系统的智能性、可靠性、适应性影响着综合采煤的高效、安全。
目前，国内市场上使用的液压支架电液控制系统有：德国DBT公司的PM4电液控系统、德国MACRO公司的PM31电液控系统、德国EEP公司的PR116电液控系统，国内神坤公司的电液控制系统、国内天玛的电液控制系统等。
这些电液控系统产品各有优缺点，相互间兼容性差，对电液控制系统的维护较复杂。
1 各电液控系统的特点EEP公司的PR116电液控制系统只由防爆电源和支架控制器、能量插头组成主干网终络。
架间电缆是10芯电缆，系统供电电源为单路单向供电，支架控制器的电能传递需要能量插头，电缆的种类较多，比如，其行程传感器连接电缆和压力传感器连接电缆就不能互换，增加了系统的维护难度。
DBT公司的PM4电液控系统由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器和电源耦合器组成主干网络。
设备间采用 4 芯电缆连接，两根电源线、一根发送线、一根接收线。
相邻支架控制器采用RS232通信方式，为了使4芯的连接电缆的两个端口统一，要求其设备的左右两个通信接口不统一（比如，隔离耦合器的左右两个接口），一个接口的某芯为接收方式，则另一个接口的某芯则为发送方式，此设备连入系统时，其左右方向不能接错，增加了系统的连接复杂性。
MACRO公司的PM31电液控制系统的主干网络由防爆电源、支架控制器、隔离耦合器组成，另外需要总线提升器和网终终端器。
设备间采用 4 芯电缆连接，两根电源线、一根总线、一根级联线。
其两根通信线均为双向传输的，虽然其隔离耦合器的两个通信接口没有方向性，4芯电缆的两端也做成统一的。
液压支架“PM32电液控制系统”在智能化综采工作面的应用
液压支架“ PM32 电液控制系统”在智能化综采工作面的应用摘要：液压支架电液控系统的组成、控制模式、控制过程，液压支架电液控系统在智能化综采工作面的生产过程中的主要优点关键词：设备组成；系统控制；优点前言：综采工作面液压支架电液控制系统是实现煤矿智能化高产高效的关键技术设备，目前国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，控制功能不断扩大，对工作面条件的适应能力不断增强，可靠性也得到了大幅度提高，建新煤化公司4212智能化综采工作面液压支架采用德国MARCO公司的PM32型电液控制系统，解决了传统综采工作面的机械手把阀组的系统模式，采用电液阀组由计算机程序控制的电子信号操作，使机械自动化程度和生产效率显著提高。
1 PM32电液控制系统设备的组成、控制模式pm32电液控制系统包含控制器，传感器，液压主阀，上位机和供电系统，通过对液压支架，综采设备的就地和远程控制，实现综采工作面可视化，可控化，实现综采工作面综采设备管理，实现生产过程优化控制，实现综采工作面少人或无人值守自动化。
1.1电液控制系统的组成（1）标准配置在综采工作面上，每一个液压支架安装有1个控制器，3个常规传感器，和1个液压主阀。
工作面控制器之间由架间电缆连接在一起，采用总线技术，构成现场总线控制系统。
工作面电液控制系统和上位机相连，构成生产过程控制系统(SCADA系统)。
电液控制系统传感器可以分为常规传感器和扩展传感器。
常规传感器有压力传感器，行程传感器，红外传感器；扩展传感器有倾角传感器，磁场传感器，超声波传感器，振动传感器，采高传感器，外置报警灯，外置照明等。
（2）供电系统电液控制系统供电来自于12伏直流电源箱，电源箱供电通常采用井下照明电路。
电源箱供电电缆芯线直径不小于4mm²，保证电液系统供电正常。
电源箱的供电范围是90-250AV。
高于250V的供电电压或烧毁电源箱保险丝，低于90V的供电电压，因为系统保护原因，电源箱处于闭锁状态。
黄陵一号煤矿智能化综采工作面
黄陵一号煤矿智能化综采工作面
倪小红(摄影);贺小锐(摄影);张灏(摄影)
【期刊名称】《智能矿山》
【年(卷),期】2022(3)9
【摘要】黄陵一号煤矿通过机械化、自动化改遣,全面提升了矿井安全生产水平。
生产期间。
工作区域由原来9人联合操作,减至1人巡视,较薄煤层开采的人工工效达到133/工,中厚煤层开采的人工工效达到149t/工。
通过智能化无人综采工作面2个巷道超前支架升级改造,由原来的24人单体支护减至12人遥控操作,生产班每年节约人工成本800万元以上。
【总页数】4页(P54-57)
【作者】倪小红(摄影);贺小锐(摄影);张灏(摄影)
【作者单位】陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD3
【相关文献】
1.逐梦之旅——陕西陕煤黄陵矿业一号煤矿智能化无人综采工作面建设纪实
2.黄陵一号煤矿薄煤层综采工作面智能化控制系统的研究
3.液压支架电液控制系统在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中的应用
4.黄陵一号煤矿611综采工作面初采矿压规律分析
5.黄陵一号煤矿综采工作面设备安装路线与方式
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电液控技术在综采面液压支架中的应用分析
84当代化工研究Chenmical I ntermediate技术应用与研究2019•01电液控技术在综采面液压支架中的应用分析*葛喆鑫(山西焦煤汾西矿业集团公司高阳煤矿山西032306)摘要：电液控制系统对提升回采工作面机械自动化水平具有重要作用，对其研究显得十分有意义。
基于此，笔者对电液控制支架在我国 的发展历程进行了分析，并以山西某矿41502工作面电液控制支架的应用情况进行了研究，结果表明电液控制系统可以有效运行，且在工 作面矿压观测、瓦斯事故预防、工作面自动找平、实现三机联动等方面具有独特的优势。
关键词：回采工作面；电液控制；液压支架中图分类吾：T 文献标识码：AApplication Analysis of Electro-hydraulic Control Technology in Hydraulic Support ofFully Mechanized Mining FaceGe Zhexin(Gaoyang Coal Mine of Shanxi Coking Coal Fenxi Mining Group CO.,LTD.,Shanxi,032306) Abstract: The electro-hydraulic control s ystem p lays an important role in improving the mechanical automation level o f t he working f ace and is o f g reat significance to its research. Based on this, the author analyzed the development o f e lectro-hydraulic control support in China, and s tudied the application o f e lectro-hydraulic control support in 41502 working f ace o f a mine in Shanxi. The results show that electro-hydraulic control system can operate effectively and has unique advantages in mine pressure observation, gas accident p revention, automatic leveling o f w orking f ace, and three-machine linkage.Key words z working f ace% electro-hydraulic control% hydraulic support1.电液控制液压支架发展历程 及应用均较晚，电液控制液压支架在我国经历了技术设备引与西方发达国家相比，我国的电液控制液压支架的研究进、消化吸收、合作开发及综合自主创新研究等过程。
液压支架电液控制系统在煤矿采煤工作面中的应用
液压支架电液控制系统在煤矿采煤工作面中的应用发布时间：2021-12-08T01:46:38.464Z 来源：《科学与技术》2021年第7月19期作者：刘杰[导读] 随着煤矿行业技术水平的不断提高，液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。
液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性，刘杰科兴煤炭实业有限责任公司新疆阿克苏地区库车市 842000摘要：随着煤矿行业技术水平的不断提高，液压支架电液控制系统已被广泛应用于实现综采工作面的自动化生产管理和自动控制。
液压支架电液控制系统不仅可以提高支架的移动速度和操作灵活性，还可以实现综采工作面支架的无人或少人操作和远程控制，有效保障操作人员的生命财产安全。
研究表明，液压支架电气工控系统能够取得良好的检测和控制效果，从而保证综采工作面在监督期间的工作状态，进而保证矿山建设的顺利进行。
鉴于此，本文结合作者多年的工作经验，对煤矿液压支架电液控制系统的应用提出了一些建议，仅供参考。
关键词：煤矿；液压支架电液控制系统；应用当前，液压支架电液控制系统是液压支架最先进的控制方式，它集成了机械、液压、电子、计算机、通信网络等技术，是一种技术含量高、难度大，用于煤矿井下的井下高新技术产品。
液压支架电液控制系统不仅能自动控制液压支架的动作，还能实现液压支架的邻架或远程控制。
此外，还可对工作面液压支架进行监控，使液压支架与其他采煤设备配合，实现高效采煤。
一、液压支架电液控制系统的概述液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路。
手动操纵阀伴随液压支架的发展历程，技术已十分成熟。
但随着综采工作面向高产高效的更高目标迈进，手动操纵阀控制方式的不足之处就愈显突出了。
速度较慢，效率不高，操作劳动量大，支架动作难以规范，安全保障手段欠缺等都是手动液压控制本身的局限。
手动阀的邻架操作会导致管路布置繁乱，手动阀控制更无法实现自动化，要实现进一步高产高效的目标，支架的控制这一环节也必须有新的突破，使支架的动作与工作面装备能力及生产过程的效率相适应。
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液压支架电液控制系统在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项
目中的应用
介绍
液压支架电液控制系统是一种广泛使用于煤矿综采工作面的设备，其作用是通过液压力来支撑煤壁，防止煤壁倒塌。
在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中，液压支架电液控制系统更是发挥了重要的作用，提高了工作面的安全性和效率。
本文将详细介绍电液控制系统在该项目中的应用及其效果。
系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下组成部分组成：
•液压支架：支持和固定煤壁，通常由一个底座和四个液压支腿组成。
底座的左右两侧分别固定有支架，通过液压缸控制支架的升降来支撑煤壁。
•液压管路：连接液压支架和控制系统，保证系统正常运行。
•电液控制系统：控制液压支架的升降和支撑力大小，通常由控制柜、伺服电机、液压泵等部分组成。
控制柜通过伺服电机控制液压泵的输出压力大小，从而控制液压支架的升降。
系统原理
液压支架电液控制系统的原理主要是利用了液压力的传递机制，通过控制输入的电信号来控制输出的液压信号，从而达到控制液压支架的升降和支撑力大小的目的。
具体来说，当控制柜接收到输入信号，它会通过伺服电机控制液压泵的输出压力大小，液压泵会将压力传送到液压支架上，从而使得液压支架进行升降或者支撑力变化。
应用效果
液压支架电液控制系统在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中得到了广泛应用。
它的应用效果主要有以下几个方面：
提高了工作面的安全性
由于液压支架电液控制系统可以有效控制煤壁的支撑力大小，这样可以保持煤壁稳定，从而降低了煤壁塌方的风险，提高了工作面的安全性。
此外，液压支架电液控制系统还可以通过传感器监测煤壁的变化，及时发出预警信号，使得工作面的运行始终处于安全状态。
提高了工作效率
液压支架电液控制系统可以通过控制液压支架的升降来控制煤壁的高度，从而
适应不同的采矿情况，提高了工作效率。
此外，在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中，液压支架电液控制系统还可以实现自动控制，大大减少了人工操作的需要，提高了工作效率。
减少了煤炭的浪费
在传统的煤炭采矿中，由于煤壁失去稳定性而导致的煤炭浪费十分常见。
然而，在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中，由于液压支架电液控制系统可以有效控制煤壁的稳定性，从而减少了煤炭的浪费。
总结
在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中，液压支架电液控制系统发挥了重要
的作用，它能够提高工作面的安全性和效率，降低煤炭的浪费。
未来，液压支架电液控制系统将在更广泛的煤矿综采工作面中得到应用，为煤炭行业的发展做出新的贡献。