圆型料场堆取料机说明
圆形料场堆取料机培训教材 90页PPT文档
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转பைடு நூலகம்上，该转台固定在另
一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接，这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动装置，主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置， 拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
YG250/80及YG500/90 圆形料场混匀堆取料机
北方重工沈矿集团装卸设备分公司 研究所
2019年3月
机械部分
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用、日常巡检和保养 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
2019年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机， 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
2019年~2009 年底北方重工（当 时的沈矿集团）为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
圆形顶堆侧取堆取料机的知识点
圆形顶堆侧取堆取料机的知识点圆形顶堆侧取堆取料机，是一种以圆形顶堆堆积和侧取料的方式进行取料的自动化设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。
本文将介绍圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理、构造和应用知识点。
工作原理圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理如下：1.将物料由输送带经过圆形顶堆堆积成圆形堆。
2.圆形顶堆侧取堆取料机沿圆形堆的边缘移动，通过挂齿抓取物料侧取。
3.物料沿着侧取辊道流动至料斗中，再通过输送带输送至下一环节。
其工作过程如图所示：图中，红线表示圆形堆的边缘，蓝色的箭头表示圆形顶堆侧取堆取料机的移动方向，绿色区域表示侧取辊道。
构造圆形顶堆侧取堆取料机主要由以下部件组成：1.圆周移动机构：由电机、减速器、链轮、链条和支撑座等部件组成。
驱动链轮通过链条带动支撑座沿圆形堆边缘移动。
2.挂齿机构：由齿轮、链条、挂齿、支撑座等部件组成。
齿轮驱动挂齿沿直线轨道移动，抓取侧面物料并引向侧取辊道。
3.侧取辊道：由导板、辊道和料斗等部件组成。
物料被侧取后沿着侧取辊道流动至料斗中。
其构造示意图如下：图中，黄色部分表示圆周移动机构，紫色部分表示挂齿机构，绿色区域表示侧取辊道。
应用知识点1.圆形顶堆的堆积：圆形顶堆侧取堆取料机依靠圆形堆侧面的物料进行侧取，因此圆形堆的堆积高度和坡度在一定范围内都会影响到侧取效果。
通常建议圆形堆的堆积高度不超过5米，坡度不大于1:5。
2.挂齿的设计：挂齿的形状和材质会影响到侧取效果，通常采用硬质合金或高强度钢制作，同时需要与圆周移动机构相匹配，保证运动轨迹的平滑和稳定。
3.侧取辊道的设计：侧取辊道的长度和倾斜角度取决于物料的流动性质和下一道工序的要求。
在一些要求高度保护物料的应用场合，还需要对侧取辊道进行加盖，保持环境清洁。
以上就是圆形顶堆侧取堆取料机的工作原理、构造和应用知识点，相信可以对读者有所帮助。
圆形堆取料机结构简介
圆形堆取料机结构简介圆形煤场所使用的堆取料机被半球形的煤罐外壳所笼罩，堆取料作业时集中于定心旋转的回转范围内，不受台风等恶劣天气的影响，同时产生的扬尘范围小，又被拘囿在固定的区域内，所以，它很好地解决了常规的敞开式条形煤场堆取料机作业时所产生的大量扬尘对周边环境造成的大范围污染，既美观又环保，综合效益高，具备储煤量大、占地面积小、场地利用率高、安全可靠性高、环保效益好等优点。
圆形煤场所使用的堆、取料设备一般为门式堆取料机（如图1－1所示）。
其结构特点是堆取料机绕着中心立柱做360°圆周运动，我公司的圆形堆取料机的型号为K119.5-HP1500-53，5-A2000-35.6，由中国华电工程（集团）公司制造并安装。
119.5-HP1500-53代表最大取料出力，5-A2000-35.6代表最大堆料出力。
圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三部分组成，取料和堆料作业时具备两个层次分明的堆料回转机构和取料回转机构，使堆料机和取料机形成两套互不干涉、相对独立的运行系统，实现同时进行堆料和取料作业。
堆料机由悬臂皮带堆料机和进料带式输送机组成。
取料机由刮板取料机、中心锥形料斗、出料带式输送机组成。
进料皮带钢结构栈桥的终端跨在圆形堆取料机的中心立柱的顶部，悬臂堆料机通过堆料回转机构绕着中心立柱作定心旋转；取料刮板机是由横跨在圆形料场的半门架结构所支撑，固这种取料机也称门架式取料机，门架的另外一端支撑在安装于圆形料场的挡墙上部的圆周轨道上，通过台车组实现驱动回转，因此，门架式取料机也是通过取料回转机构绕着中心立柱作定心旋转。
1221 2 3 4 5 6 7 8 9图1-1 K119.5-HP1500-53，5-A2000-35.6型圆形堆取料机1-挡墙； 2-煤棚； 3-悬臂堆料机； 4-中心立柱； 5-中心锥形料斗； 6-刮板取料机； 7-紧急事故料斗； 8-进料皮带机； 9-出料皮带机嵩屿电厂翁春华3。
圆形堆取料机操作说明书
山阴华夏煤业圆形堆取料机操 作 说 明 书 V2无锡联强2016‐9‐20山阴华夏煤业圆堆操作说明书目 录1 运行前检查 (1)2 启停机及控制模式 (1)3 堆料皮带 (2)4 堆料旋转 (2)5 取料刮板 (4)6 取料旋转 (5)7 取料俯仰 (6)8 编码器 (7)9 自动 (8)10 润滑、除尘、加热器 (9)11 复位及报警、消音及试灯 (10)12 触摸屏 (11)13 照明、检修 (11)1运行前检查1.1巡查设备是否正常；1.2检查触摸屏上”主页”的左上角”通讯检测”是否黄色闪烁，关于触摸屏的描述在第12节；1.3检查触摸屏上”当前故障”中是否有故障显示，如有影响设备运行的故障，需要处理后方可运行。
所有影响设备工作的故障请查阅另一文档《故障说明书》；1.4查看左操作台上的”动力电源分”和”控制电源分” 是否正常亮起；2启停机及控制模式2.1设备正常未运行时状态当设备正常未运行时，除低压动力回路及低压控制回路未合闸外，其余低压回路均合闸，这其中包括工作照明回路和检修回路。
所有操作台和就地操作箱上的启动按钮在零位状态，此定义为整机零位，各机构的零位定义将在后面的各机构操作中描述。
所有工作机构均处于停机状态，此定义为整机停车，各机构的停车定义将在后面的各机构操作中描述。
2.2上电及选择控制模式2.2.1按一下左操作台上的”动力电源合”带灯按钮，带灯按钮变为绿色，表示低压动力660V电源已合闸，然后再按一下，使380V动力电源也合闸，所有工作机构已有动力电源，若指示灯损坏，也可以查看触摸屏”主页”的”总动力合” 和”动力变合”是否亮起；2.2.2在整机零位条件和整机停车条件下，按一下左操作台上的”控制电源合”带灯按钮，带灯按钮变为绿色，表示低压控制电源已合闸，所有工作机构已有控制电源，若指示灯损坏，也可以查看触摸屏”主页”的”控制电源”是否亮起；2.2.3保持右操作台上的”本地/远程”选择开关在本地位置，即选择在本机上操作此设备，远程作为将来遥控设备的控制方式作为接口备用；2.2.4通过操作右操作台上的”就地/手动/自动”选择开关选择控制模式，当选择就地时，本机只能在就地操作箱和按钮盒上操作，当选择手动时，本机在司机室手动操作，当选择自动时，本机可以实现自动堆料和半自动取料，具体的自动操作将在第9节描述。
圆形料场堆取料机 团体标准 编制说明
团体标准《圆形料场堆取料机》编制说明一、工作简况（一）任务来源2019年7月1日，中国电建集团长春发电设备有限公司下达了《关于制定圆形料场堆取料机团体标准的通知》（文件号：长春设备科技[2019]01号），向公司科技部下达给技术中心散料技术部负责起草，公司计划编号为2019-KJ-002，计划名称为《团体标准圆形料场堆取料机》。
（二）起草单位、协作单位由中国电建集团长春发电设备有限公司负责起草，中国电建集团装备研究院有限公司、华能山东发电有限公司八角发电厂、中国电建集团吉林省电力勘测设计院有限公司参与编写。
二、制（修）订标准的必要性和目的圆形料场堆取料机是借鉴国外技术发展起来的散料装卸设备，由于圆形料场堆取料机是非标产品，每一台都需根据不同的使用条件和技术协议要求进行设计和制造，国内的生产制造商不多，且产品都有各自的不同特点，目前还没有国家标准，只有国家能源局2016年2月5日发布的中华人民共和国电力行业标准《圆形料场堆取料机技术条件》，以前大部分生产制造商借鉴JB/T4149-2010《臂式斗轮堆取料机技术条件》。
由于圆形料场堆取料机优越的性能，使用范围越来越广泛，随着使用范围的不同其主要技术参数也会有差异，为使圆形料场堆取料机市场有据可依，必须要确定一个影响力较大的具有法律地位的圆形料场堆取料机的术语定义、分类、技术要求、试验方法、型式试验项目、标志、包装、运输、贮存标准，所以要制定该项标准。
该团体标准对于促进中国圆形料场堆取料机行业健康稳定发展及引领该产业走向，具有重大现实意义和长远意义。
三、主要起草过程为规范中国电建集团长春发电设备有限公司圆形料场堆取料机的设计、制造、发运、安装、调试过程，2018年8月18日发布了中国电建集团长春发电设备有限公司企业标准。
为进一步规范圆形料场堆取料机应用，2019年7月成立圆形料场堆取料机团体标准项目组，包括由技术中心散料技术部、技术中心电气部和科技部等部门相关人员组成，人员详情如下：序组成人员职务专业技术职称本项目主要工作号1 迟振刚总工程师正高级工程师全面负责本标准的制定2 贾延逊副工程师正高级工程师负责市场调研工作3 黄有义技术中心散料技术部主任高级工程师负责圆形料场堆取料机技术储备4 姚鑫颖技术中心散料技术部一室主任高级工程师负责收集国内外同类设备厂家的技术资料5 徐挺技术中心散料技术部三室主任高级工程师负责设计院市场调研6 杨柳科技部副主任高级工程师负责本标准的科技管理7 林丽技术中心电气部主任设计师高级工程师负责本标准的电气部分8 王赟翔科技部工程师具体本标准的科技资料管理9 徐春梅科技部工程师具体实施本标准的科技管理经过收集资料及调研，在企业标准基础上起草了征求意见稿，并征求了包括燃煤火力发电厂、钢铁厂、化工厂等行业20余家用户和2家电力设计院等设计院单位的意见，共收到反馈意见72条，其中采纳近58条，未采纳14条。
YG55090圆型堆取料机维修作业操作标准
YG550/90圆型堆、取料机维修作业操作标准一、主要技术性能参数一、技术参数1、主技术参数设备名称：Φ90圆形堆料机技术规格：YG550/90用途：堆积经过破碎后的石灰石，刮取石灰石预均化料场中的石灰石。
物料参数：物料种类：石灰石物料容重：1.45 t/m3物料粒度： 75mm（占90%）堆积角：42°±1°取料机轨道直径：Φ90 m取料机轨道型号：QU80料场总储量：56985t料场有效储量：37990t均化效果：≥10堆取料机主参数堆料方式：连续合成式堆料层数：＞500层堆料半径：23m变幅角度：-15°～18°堆料能力：正常800 t/h，最大1000 t/h 堆料机回转速度：0.11744 rpm取料方式：全断面取料取料能力：550t/h电控主参数总装机功率：250KW供电电压：380V/50HZ控制电压：220V/50HZ操作方式：集中程控，手控，机旁控制主要零部件规格2.堆料机主要部件性能参数2.1悬臂堆料胶带机带宽：1.2m带速：2.75 m/s头尾轮中心距：27.4m张紧方式：螺旋槽角：35°主要包括——传动滚筒（橡胶增面）数量：1台规格： 700——减速机数量：1台型号：KH127BAD7（SEW）速比：20——电机数量：1台型号：Y280S—4功率：75KW转速：1480 r/min防护等级：IP54绝缘等级：F级——液力偶合器数量：1台型号：YOXⅡZ—450（广东中兴）——制动器数量：1台型号：YWZ5-315/80——输送胶带长度：60m型号：EP200规格：1200⨯5⨯(6+1.5)——打滑检测装置：数量：1个型号：DH-Ⅲ厂家：——料流检测装置：数量：1个型号：LL-A厂家：——跑偏检测装置：数量：2个型号：KPT1-12-30厂家：2.2 液压起升装置数量：1套最大起升角度：18°——油泵电机：数量：1台功率：15KW防护等级：IP 54绝缘等级：F级——液压油泵（德国力士乐）数量：1台——液压缸（德国力士乐）——液压站电控箱：数量1台3.中心柱——中心柱回转支承：上部支承型号：010·45·1800 数量1中部支承型号：022·40·1800 数量1下部支承型号：010·60·2240 数量1 ——中心柱回转传动装置：电机型号：YSPA132S—4(变频调速、内制动)功率：4 KW数量：1台防护等级：IP54行星减速机型号：PHF022RF97DV112M4/BMG/HF（SEW）数量：1台速比：1867——中心柱轴承润滑装置：数量：3套每套主要包括：——电机数量：1台功率：0.35 KW防护等级：IP54——电动油脂泵数量：1台型号：DDB型机动干油润滑泵4.集电器数量：1套型号：YD125—405. 桥式刮板取料机主参数取料方式：全断面取料数量：1台取料能力：550 t/h5.1 取料机主要部件性能参数5.1.1刮板输送机刮板规格（长×宽）：1700×330 mm刮板间距：630 mm刮板运行速度：0.5 m/s主要包括：——电机型号：Y280M—4数量：1台功率：90 KW防护等级：IP54绝缘等级：F级——减速机型号：M4RHF70（SEW）数量：1台速比：125——链条节距：315mm数量：2x83.16m生产厂家：江门链条——液力偶合器型号：YOX500（广东中兴）数量：1台——张紧液压站数量：1套功率：3KW，防护等级IP54 ，绝缘等级F级液压油泵（德国力士乐）数量：1台液压缸（德国力士乐）数量：2台液压管路液压站电控箱数量：1台——链轮，轴，导槽，支座，断链保护支架等5.1.2 端梁行走机构轮压：32T轮距：6500mm轮径：710mm取料运行速度：0.0057～0.057m/min调车运行速度：3.55 m/min主要包括：——调车电机型号：Y132M—8数量：2台功率：2×3 KW电压：380 V防护等级：IP54绝缘等级：F级——行走减速器(本减速机含变频电机)型号：R77DT80K4（SEW）数量：2台速比：126.41或121——调车减速器型号：4KCT225NE（SEW）数量：2台速比：250——电磁离合器数量：2台型号：DLK1—405.1.3 料耙机构驱动方式：液压驱动料耙行程：4 m料耙移动速度：0.2m/s料耙角度：34°～45°可调料耙：钢结构，耙齿焊接在钢结构的料耙上——油泵驱动电机数量：1台功率：45 KW防护等级：IP54绝缘等级：F级——液压油泵（德国力士乐）数量：1台——液压缸（德国力士乐）数量：1台——液压管路——液压站电控箱数量：1台6.钢结构主要包括：——控制室——取料机主梁、平台等堆取料机设备总重：213650 kg(不含配重、轨道系统)配重总重：21000 kg轨道系统总重：31615 kg二、基本构造和工作原理YG550/90圆料场混匀堆取料机的基本构造是由中心支柱、可在中心支柱上回转的堆料机和一端绕中心支柱回转、另一端在圆形轨道上运行的桥式刮板取料机组成的。
φ80m圆型堆场堆取料机安装说明书
J2039，Φ80m圆型堆场堆取料机设备安装说明，涉及的范围是圆型堆场设备主要零部件的安装步骤及其要求。
该设备的三个主要部分：堆料机中心柱取料机一、堆取料机的安装顺序轨道中心柱堆料机取料机二、轨道安装与调整1．轨道安装见附图Ⅰ1.1用经纬仪检查所有基础座标高：中心柱基础-1.150及0.00+300mm处的标高和轨道基础标高（见图J2039.0/2及J2039.11）。
1.2逐段将轨道放置到基础上，并将地脚螺栓、螺母、定位板等穿好，按照图纸（J2039.16）要求放置到位。
1.3用垫木将轨道垫起，距0.00标高450mm处用经纬仪检验所有轨面（51），其允许误差 1mm。
1.4将轨道排列成正确的圆周，在整个轨道圆周上平均分摊各段之间的间隙。
并以被确认了的中心柱中心来检测到轨道中心的距离，其允许误差为 2mm。
1.5注意地脚螺栓（53）的端部螺纹应高出基础板60mm，以便有足够的距离来精确地调节轨道面高度。
1.6在轨道基础沟槽内进行二次浇注，如图所示（J2039.16），浇注高度不得大于300mm。
注意浇注前应将地脚螺栓摆正。
2．轨道调整2.1待灌浆硬化后，去掉垫木检测轨道所有尺寸，用专用工具——找正扳手进行精调。
2.2精调后，将地脚螺栓的螺母拧紧。
2.3进行最后的轨道基础灌浆。
2.4最后将挡块按图纸进行焊接。
三、中心柱安装见附图Ⅲ1．依据在安装轨道时，被已经确定的中心，并以此为中心进行中心柱底座（39）的找正，这样就确保了法兰口的完全水平，使之安装后的回转支承（37）的水平也到了保证。
注意！中心柱底座安装找正后，不得马上灌浆，待中心柱全部安装完毕后才能进行。
2．根据中心柱装置的装配图，将带有回转支承的回转套（36）和柱子（35）均装在中心底座上，先后用高强度螺栓按图纸所给的扭矩拧紧。
检查柱子顶部法兰是否水平，如果需要调整，可通过中心底座上的专用找正螺母（40）进行校正。
3．安装集流环。
4．安装已经装上回转支承（34）的旋转框架（33）于柱子（35）顶部，按图纸中所标的扭矩将高强度螺栓拧紧。
圆形煤场堆取料机在发电厂中的应用及维护探究
圆形煤场堆取料机在发电厂中的应用及维护探究一、引言圆形煤场堆取料机是发电厂中常见的重要设备之一，它主要用于煤场的堆场作业和煤炭取料运输工作。
煤炭是发电厂的主要能源，而圆形煤场堆取料机的正常运行直接影响着发电厂的生产效率和电力供应稳定性。
对圆形煤场堆取料机的应用及维护进行深入探究，对于提高发电厂的生产效率和确保电力供应有着重要意义。
二、圆形煤场堆取料机的应用圆形煤场堆取料机主要由转体、支撑架、取料斗、输料斗等部分组成。
它的工作原理是通过旋转转体，使取料斗在堆场上进行循环运动，在运动过程中将煤炭堆放在输料斗上，然后将煤炭输送到目标地点。
圆形煤场堆取料机广泛应用于发电厂的煤场堆放作业和煤炭取料运输工作。
它可以实现自动化程序控制，大大提高了煤炭的堆放和取料效率。
圆形煤场堆取料机还可以根据需要进行半自动或全自动控制，适用于不同规模和需求的发电厂。
1. 定期检查和保养发电厂在使用圆形煤场堆取料机时，需要定期对设备进行检查和保养。
包括清洁设备表面、检查传动部件的润滑情况、检查传动链条的松紧度、检查电气设备的连接情况等。
2. 定期更换易损件圆形煤场堆取料机在使用过程中易损件会出现磨损或老化，因此需要定期更换。
易损件包括传动链条、轴承、输料斗等部件，在更换时应选用优质的配件，以确保设备的正常运行和安全性。
3. 灰尘和杂物清理煤场堆取料机在工作过程中会不可避免地产生大量灰尘和杂物，需要定期对设备进行清理。
这不仅可以保持设备清洁，还可以避免灰尘和杂物对设备的正常工作造成干扰和损坏。
4. 安全故障排除当圆形煤场堆取料机出现故障时，需要及时对设备进行排除。
发电厂还需要对设备进行安全检查，防止类似故障再次发生。
发电厂还应建立健全的安全管理制度，加强对设备操作人员的安全培训，来确保设备的安全运行。
1. 提高设备的智能化发电厂可以通过技术改造和设备更新，提高圆形煤场堆取料机的智能化水平。
采用先进的控制系统、传感器和自动化装置，实现设备的自动化操作和远程监控，以实现对圆形煤场堆取料机的智能化管理。
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圆形料场堆取料机
设 备 说 明
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1圆形料场堆取料机
圆形料场堆取料机主要由中心立柱及下部圆锥料斗、悬臂式堆料机、刮板式取料机和电气系统等部件构成
1.1中心立柱
堆取料机的中心立柱位于圆型料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。
中心柱
1.2悬臂式堆料机
本悬臂式堆料机结构型式为俯仰式。
其驱动为液压驱动。
悬臂钢结构为双工字梁结构。
悬臂堆料机
俯仰式可有效降低粉尘飞扬，同时能适当降低中心柱高度，降低造价，但结构相对复杂。
1.3刮板式取料机
刮板式取料机结构型式为门架式
刮板取料机
刮板式取料机均位于中心立柱的下部，料场地面上，并以中心立柱为中心360°回转。
刮板式取料机的主钢结构采用桁架式、圆筒式或箱型梁结构，上面布置两条耐磨导轨来支撑链条，刮板通过螺栓与链条联结，每两节链条联结一组刮板，通过驱动链轮作循环运动，将物料刮入中心立柱下部圆锥形料斗内。
门架式刮板取料机是将刮板式取料机设在一门形构架上。
取料机的俯仰方式与悬臂取料机相同。
门架一端与中心立柱亦采用滚子轴承连接，另一端支撑在料场挡料墙上部的圆形轨道上，取料机的回转通过圆形轨道上的台车驱动来完成。
这种结构的优点是：
1)门架的大部分重量由挡料墙承受，使得中心柱受力状态明显改善，运行更平稳。
2)结构紧凑，不需要设计平衡配重，堆料机下面设备占用空间少，堆、取料机之间交叉关系少。
3)回转驱动在圆形轨道的行走车轮上，采用两台普通的三合一（电动机、减速器、制动器三合一）型式，同时回转轴承只承受部分载荷，回转轴承型号适当缩小，且不带外齿圈，降低设备成本造价。
1.4液压系统
俯仰控制液压系统由主泵-电机组、风冷却器、控制阀组、油缸、油箱组件、液压辅件和液压管路等组成。
在俯仰油缸的管路上，装有管道破裂安全阀和安全阀组。
张紧油缸控制液压系统由泵-电机组、控制阀组、蓄能器、油缸、油箱组件、液压辅件和液压管路等组成。
张紧油缸的张紧力可由相应的减压阀进行调节。
1.5润滑系统
堆取料机干油集中润滑系统由堆料机构、取料机构、刮板输送链轮机构和开式齿轮机构4部分组成。
堆料机构润滑部位：上下回转大轴承、油缸铰点、堆料臂铰点、滚筒轴承。
取料机构润滑部位：下部回转大轴承、取料臂变幅滑轮组、行走机构等。
润滑方式：自动双线/递进式混联集中润滑系统，控制采用PLC控制。
刮板输送链轮滴油润滑系统由油箱、液位开关、电磁开关、滴油调节阀和管路附件，主要实现两侧刮板输送链油润滑。
润滑方式：自动滴油润滑，滴油量可调，控制采用PLC控制。
1.6洒水除尘系统
堆取料机上的洒水除尘系统由加压泵、管道、过滤器、手动阀、电动阀、止回阀、自动泄水阀、压力表、流量计、水位表和洒水喷嘴组构成。
喷嘴组的位置和作用如下：
(1)臂堆料胶带机头部料斗下口外侧周围，喷嘴
组喷水形成伞状水幕，将堆料产生的粉尘控制在水幕内。
(2)悬臂堆料胶带机的受料密闭导料槽内。
喷嘴
组洒水将粉尘控制在密闭导料槽内。
(3) 中心立柱下部的圆锥形料斗内。
喷嘴组洒水将粉尘控制在密闭料斗内。
1.7消防系统
圆形料场的消防是立足于“以防为主，防消结合”的方针，原煤的输配按“先进先出”的原则运行，按煤的自燃周期及时更新。
另外为了压制煤炭自燃，圆形料场设置有消防系统。
消防系统由设于中心立柱平台上的三支消防炮和设于周围挡墙上的9支消防炮组成。
这些消防炮是人工操作可回转式的，可覆盖圆形料场全范围。
在事故料斗的振动给料机入料口上还设有手动闸门。
1.8电气系统
在圆形料场附近设有电气配电室。
动力和控制电缆通过地下输送物料隧道经取料机中心立柱底部进入中心立柱内，再通过滑环或拖令接至各设备。
堆取料机与输物料程控室也有控制电缆相连，实现程控室远端控制。
在料场内的四周和堆取料机上都设有摄像头，并在程控室设有监视器，便于运行人员在程控室内对料场进行监视和操作。
控制普遍采用PLC，运行方式以全自动、半自动为主，人工操作为辅，可实现全自动无人操作。
2圆形料场堆取料机运行原理
2.1基本运行原理
2.1.1堆料作业
堆料机定点给物料至料场地面，形成一个圆锥形物料堆。
当物料堆达到一定高度，其顶面触及堆料机端部的探头时，堆料机回转一定角度，紧靠料堆进行斜坡堆料，堆积另一个料堆，按此方式，堆料机逐渐堆积数个紧靠的料堆，直至料场充满（回转360°）或堆料机已回转到与取料机的安全距离极限位置。
堆料作业可能出现以下情况：
（1）取料机的位置在堆料范围以外，取料机未运行，则整个料场将堆满物料（或堆料机逐步向取料机方向堆料，直至极限位置）。
（2）取料机的位置在料场范围内，取料机未运行，则料场不能堆满，堆料机逐步向取料机方向堆料，直至极限位置。
（3）取料机运行范围已设定，堆料机逐步向取料机方向堆料，直至取料机运行范围边缘，并留有一定的安全距离。
2.1.2取料作业
预先设定取料回转范围，取料机将在设定的范围内开始回转取料。
在取料过程中，如果取料机上的高位探头触及到物料，取料机的回转机构将停止运行或反方向回转，即使这时取料机还未达到设定范围的边界。
此种情况出现在向料堆中部取料时发生。
如果在取料过程中，取料机的两个低位探头仍然接触物料，而高位探头未接触物料，取料机将继续回转到物料堆的边缘，直到低位探头悬空。
这时，取料机可超过原设定范围，其回转机构的运行靠低位探头是否悬空来控制。
这种情况出现在向物料堆端部取料时发生。
取料机的回转运行还受其与料堆之间的距离限制，回转范围亦不能进入与堆料机的安全极限范围。
这时，取料范围将由堆料机位置优先决定。
由上述运行过程可见：设定的取料范围只是在取料开始前对取料机回转有所限制，实际取料的范围是受物料堆的形状和堆料机的位置决定的。
当在物料堆端部取料时，取料范围将随着物料堆高度的下降沿着物料堆堆积角而逐渐增大。
当在物料堆中部取料时，取料范围将随着物料堆高度的下降沿着物料堆堆积角而逐渐减小。
2.1.3堆、取料同时作业
堆料作业和取料作业可以在各自的设定范围内同时进行。
此时必须设定好各自的工作范围和安全距离。
2.1.4料场作业极限
料场设计时允许在360°范围堆满物料，但在实际运行时，由于储量的动态变化，一般在料场内留出人员以及推物料机进出的通道。
在调试时，运行人员可以对这种特定位置进行设定，堆料机和取料机将不能在这些特定的位置范围内作业或停留。
只有在需要改变堆料或取料位置时，堆料机或取料机才能通过这些区域。
2.2运行模式
堆取料机的运行模式有三种：检修、人工操作、自动运行。
2.4.2.1检修模式
在检修模式下，除各设备自身的一些保护装置外，设备之间的连锁均已解除。
这种模式主要用于设备检修或调试期间使用。
2.4.2.2人工操作模式
在人工操作模式下，各设备均已加入连锁。
这种模式主要用于以下情况：
（1）将堆料机或取料机运行到工作位置。
（2）对料堆进行初步处理，为自动运行作准备。
（3）因某些条件限制不能采取自动运行时。
2.4.2.3自动运行模式
运转前需要司机人工进行工作范围、工作时间、作业量的设定。
尔后设备将按既定程序自动工作，不需司机在机上监控。
一旦采用自动运行模式，堆料机和取料机将自动地进行回转堆料、取料作业。
堆料机自动运行时，堆料机将自动地沿圆周方向堆出一个个尖顶紧靠相连的物料堆，直到料场充满或关闭自动运行模式，或堆料达到回转极限位置（料场的极限位置或与取料机相关的极限位置）。
在自动运行前，将选择堆料机的回转方向，自动运行中堆料机将自动向一个方向回转堆料。