3MZ1420A外沟磨床改造
第３２卷第３期 ２ ０ １ １年９月 哈 尔 滨 轴 承
ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＢＥＡＲＩＮＧ Ｖｏ１．３２Ｎｏ．３ Ｓｅｐ．２０１ １
３ Ｍ Ｚ １ ４２ ０Ａ￣ｂ沟磨床改造
马敏 ，关有奇 ，何春兰
（１．哈尔滨轴承集团公司电机轴承分厂，黑龙江哈尔滨１５００３６；２．哈尔滨轴承配件有限公司滚子制造分厂，黑龙江哈 尔滨１５００３６）
摘要：针对双列调心球轴承外圈沟道缺少加工机床的问题，对全自动外沟磨床３ＭＺ１４２０修整器部分进行 了改造（该磨床原来被用来加工深沟球轴承外沟），增大了其沟曲率半径的加工范围，从小于２０ｍｍ扩大到 ５０ｍｍ。达到了可以加工调心球轴承外圈沟道的目的。 关键词：３ＭＺ１４２０Ａ外沟磨床；装夹范围；回转中心；移动量 中图分类号：ＴＨ１３３．３３ １，ＴＧ５８１￣．２ 文献标识码：Ｂ 文章编码：１６７２—４５８２（２０１ １）０３—００３２—０２
Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｎ ３ＭＺ１４２０Ａ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
Ｍａ Ｍｉｎ ，Ｇｕａｎ Ｙｏｕｑｉ ，Ｈｅ Ｃｈｕｎｌａｎ
（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｍｏｔｏｒ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｓｕｂ－ｆａｃｔｏｒｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ １ ５００３６，Ｃｈｉｎａ；２．Ｒｏｌｌｅｒ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｐａｒｔｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｒｂｉｎ １ ５００３６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ａｂｓｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌ ｆｏｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｒｏｗ ｓｅｌｆ－ａｌｉｇｎｉｎｇ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇｓ，ｔｈｅ ｔｒｉｍｍｅｒ ｏｆ ｆｕｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ３ＭＺ１４２０Ａ ｗａｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ（ｔｈｅ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｐｒｏｃｅｓｓ ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｏｆ ｄｅｅｐ ｇｒｏｏｖｅ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ ｏｒｉｇｉｎａｌｌｙ）ｔｏ ｅｘｐａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｏｏｖｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ２０ｎｕｎ ｔｏ ５０ｍｍ，ａｎｄ ｃａｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｏｆ ｓｅｌｆ－ａｌｉｇｎｉｎｇ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：３ＭＺ１４２０Ａ ｏｕｔｅｒ ｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ；ｆｉｘｉｎｇ ｒａｎｇｅ；ｓｗｉｖｅｌｉｎｇ ｔａｂｌｅ；ｍｏｖｉｎｇ ｄｉｓｔａｎｃｅ
１ 前言
３ＭＺ１４２０Ａ是球轴承外沟磨削机床，它主要
加工沟曲率半径为２０ｒａｍ、外径２００ｒａｍ以下的深
沟球轴承的外圈沟道。为了解决公司加工沟曲
率半径大于２０ｍｍ的调心轴承外圈沟道磨加工设
备少的问题，通过对３ＭＺ１４２０Ａ机床图纸进行研
究，结合在使用该机床过程中所掌握的一些实际
情况，对其砂轮修整器、支点座等工艺装备进行
了一系列的改造，使之可以满足双列调心球轴承
外圈沟道（最大沟曲率半径为５０ｍｍ）的磨削加
工，解决了生产的瓶颈，达到降低成本、提高经
济效益的目的。
２ 产品结构的对比
从图１中可以看出，单列深沟球轴承外圈沟
道宽度为幅宽 １／３￣１］２／５，图２中所示调心球轴
收稿日期：２０１１－０１—０３． 作者简介：马敏（１９６５一），女，高级技师 承外圈沟道，其宽度与轴承幅宽相同，从对比可
以看出，后者的沟曲率半径远远大于前者的沟曲
率半径。
图１单列深沟球轴承外圈 图２调心球轴承外圈
３ 机床结构对比
调心轴承外圈沟道的磨削过去常用的设备为 第３期 马敏，等：３ＭＺ１４２０Ａ＃￣－沟磨床改造
Ｍ８８２０，它是上世纪６Ｏ年代仿制前苏联的摆头磨
床，加工效率低下，加工精度是靠工人的高超的
技术保证的，已经无法满足公司现在加工批量和
精度的需要。而改造前的３ＭＺ１４２０Ａ磨床是加工
单列深沟球轴承外圈沟道的专业设备，是加工精
度非常高的全自动切入式磨床，但不具备加工双
列球面球轴承沟道（宽沟）的加工能力。
４ 加工要求
从双列球轴承外圈圆弧滚道磨削加工的工艺
特点和尺寸精度分析得出，双列球面轴承外圈圆
弧半径是外圈圆弧滚道的半径，虽然圆弧的半径
可任意延长或缩短，但圆弧的圆心只能确定在外
圈圆弧的半径上。双列球面轴承的内圈与保持
架、钢球组合后，成为一个球体，成品轴承受载
后有轴向自由调心±３。的要求，因此对轴承外
圈圆弧滚道的技术要求为：沟径、圆度、沟位、
对角差等，其中对角尺寸差是调心球轴承外圈的
特殊要求。
从单列深沟球轴承外圈沟道圆弧的磨削加工
的工艺特点分析，单列深沟球轴承外圈沟道圆弧
半径Ｒ的确定，是根据钢球的直径大小而确定沟
道圆弧半径的变化。
５ 改造方法
５．１ ３ＭＺ１ ４２０Ａ磨床夹具和砂轮修整器分析
夹具的装夹范围：轴承的外圈直径最小
ｌＯＯｍｍ，最大 ２００ｍｍ，幅高：１０ｒａｍ～５０ｒａｍ。
砂轮修整器修整砂轮圆弧半径，最小
Ｒ２．５ｒａｍ，最大Ｒ２０ｍｍ。显然，３ＭＺｌ４２０Ａ轴
承外罔沟道切入磨床的夹具可以满足装夹
１２１２／０１～１２１７／０１、１３１０／０１～１３１６／０１系列产品的外
径和幅高尺寸要求，但是，以上系列产品的沟Ｒ
都大于２０ｒａｍ，砂轮修整器修整砂轮圆弧半径无
法满足以上球面轴承圆弧滚道的圆弧半径和其他
尺寸要求，因为砂轮修整器的回转中心是偏离砂
轮轴线中心线的，而且是根据加工深沟球轴承沟
道的圆弧半径尺寸的变化不断移动回转中心，无 法满足加工１２１２／０１￣１２１７／０１、１３１０／０１～１３１６／０１系
列产品的需要。
５．２对３ＭＺ１ ４２０Ａ磨床的改进
（１）因为双列球面球轴承的沟道较宽，需
要使用的砂轮较厚，所以重新设计了砂轮轴的轴 头，使其轴径加长，由２８ｒａｍ增加到３８ｒａｍ，即由
６３１９／０１使用砂轮厚度增加到ｌ３１７／０ｌ使用砂轮厚度。 （２）把修整器顶端的挡块加长，同时与之
相作用的滑块也加长，目的是增大修整金刚笔与
砂轮接触面的弧长，以适应对厚砂轮的修整，见
图３所示。
１．挡块 ２．滑块 ３．控制开关４．定位销 １．调整螺杆２．金刚笔座 ３．螺杆４．金刚笔
图３砂轮修整器 图４修整器调整螺杆
（３）把修整器的调整螺杆加长，加大修整
器的回转半径，可以使砂轮圆弧面的弧度增大，
能加工曲率大的产品，见图４。
（４）修整器的修整半径增大后，整个修
整器底座上的四个螺丝孔纵向加长，由原来的
３０ｍｍ增加到４５ｍｍ，使其有足够的移动量，能够
使金刚笔修整到整个砂轮。
６ 结束语
经过一系列改造后的３ＭＺ１４２０Ａ磨床，满足
了１２１２／０１～１２１７／０１、１３１０／０１～１３１６／０１系列产品的
加工需要。
将改造后的３ＭＺ１４２０Ａ磨床的加工精度与
Ｍ８８２０磨床的加工产品的精度进行对比，以
１３１６／０１和２２１４／０１两种型号为例其结果如下：
圆弧滚道的表面粗糙度：Ｒａ值由原来的
１．１ ｍ（２２１４／０１）降低至０．５８ ＩＴＩ（１３１６／０１）。
Ｔ艺要求圆弧滚道的沟道尺寸差
为一０．０４０ｍｍ～＋０．０３６ｍｍ，改造后３ＭＺ１４２０Ａ磨
床，实测均在一０．０３ｍｍ～＋Ｏ．０１ｍｍ之间，１００％合
格。而Ｍ８８２０磨床合格率仅在８０％左右。
圆弧滚道的椭圆度由原来０．００８ｍｍ～０．０１２ｍｍ
降至０．００４ｍｍ～０．００６ｍｍ。
返修品率降低了２１．４％，一次交检合格率达
到了９８．７％。
提高了生产效率１４０％（比照原摆头磨床的
定额），并改善了工人的工作环境，提高了双列
球面球轴承的综合质量，延长了轴承的使用寿
命。
可见３ＭＺ１４２０Ａ磨床的改造非常成功，为公
司创造了经济效益，使轴承质量得到进一步提
高，该项技术改进正在公司进行推广。
（编辑：林小江）
HZ3MZ3220双头球轴承外沟超精研机改造
ＨＺ３ＭＺ３２２０双头球轴承外沟
超精研机改造
哈尔滨轴承集团公司电机轴承分厂 （黑龙江１５００３６） 李利莉
ＨＺ３ＭＺ３２２０双头球轴承外沟超精研机，主要用
于超精研加工球轴承外圈滚道，属全自动机床，加
工范围为外径６０～１２０ｍｒｎ，为扩大其加工范围（扩
大至加工外径２００ｍｍ以下），改善该机床加工中存
在的一些问题，对其进行改造。
１．扩大工件的加工空间
首先，加工范围扩大必须考虑到空间问题，因
其机床原最大加工外径１２０ｍｍ，而现在要求可以加 设备与维修 上 ｑｕ ｍｅｎｔ ａｎｄ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ
工外径２００ｍｍ的工件，工件加工位置的空间不够，
所以首先要扩大其空间，将工件轴抬起（６０ｍｍ），
如图１所示。在纵向就有足够的空间，而在横向方
向上，原机床有足够的空间，这样扩大ＨＺ３ＭＺ３２２０
双头球轴承外沟超精研机加工范围，而产生的加工
空间问题就解决了。
２．增加电磁卡盘的磁力
ＨＺ３ ＭＺ３２２０双头球轴承外沟超精研机工件定位
用双传感器头，检测精度高于ＢＺｉ。
２．故障分析与排除
根据系统维修说明书要求，检查反馈电缆、插
头、屏蔽接地、系统参数均正确。替换相同型号主
轴驱动模块后，故障现象一样，因此排除模块本身
故障。最后将排查的重点转向ＢＺｉ传感器。仔细检
查，发现传感器头安装紧固，没有松动，但检测环
与传感器头由于使用时间较长，金属齿轮上粉尘较
多。将传感器头拆下，使用干净棉布蘸无水酒精清
洗传感器头和检测环，后将其装上，该故障消失。
但是在安装传感器头时，要特别注意保证传感器头
与检测环之间的间隙（塞尺厚度）在０．１５ｒａｍ左右
（见图３）。不正确的安装会导致位置信号异常，传感
器将无法正常工作。
这种类型位置传感器与圆光栅不同，一般都是
敞开式安装，环境的好坏直接影响到其正常使用。
因此在该机床的使用过程中，要对位置传感器进行 定期检查以及清洗，防止故障的再次发生。
西门子802C数控系统在轴承外沟磨床数控化改造中的应用
ＲｅＨＨｉｎｇａｎｄ ｉ ｆｅｎａｎＣｅ改装与维修 西门子８０２ Ｃ数控系统在轴承外沟磨床 数控化改造中的应用 黄木清李向军 （常州Ｉ三利数控装备科技有限公司，江苏常州２１３００１） 摘要：介绍了西门子８０２Ｃ数控系统在轴承外沟磨床数控化改造中的应用，介绍了一种旧机床再利用改造 的方案。 关键词：８０２Ｃ数控系统轴承外沟磨床改造 中图分类号： 文献标识码： Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｉｎｕｍｅｒｉｋ ８０２Ｃ ＣＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅｄ ｒａｃｅｗａｙ ｇｒｉｎｄｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＨＵＡＮＧ Ｍｕｑｉｎｇ。ＬＩ Ｘｉａｎ￣ｕｎ （Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ Ｓａｎｌｉ ＣＮＣ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ ２１３００１，ＣＨＮ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｉｅｍｅｎｓ ８０２Ｃ ＣＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｂｅａｒｉｎｇ ｇｒｏｏｖｅｄ ｒａｃｅｗａｙ ｇｒｉｎｄｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ａｎ ｏｌｄｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：８０２Ｃ ＣＮＣ Ｓｙｓｔｅｍ；Ｂａｌｌ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｏｖｅｄ Ｒａｃｅｗａｙ Ｇｒｉｎｄｅｒ；Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ 笔者一客户公司有多台轴承外沟磨床３ＭＺ１４１０Ｓ， 该机床机械标准配置包括床身、防护罩、工件轴、自动 上下料、砂轮电主轴、工件和砂轮进给系统、单点圆弧 修整器、电磁无心夹具、液压和润滑系统、冷却系统等。 机床有２个工件进给轴和２个砂轮进给轴，可以同时 进行粗磨精磨加工。由于机床采用ＰＬＣ控制，进给采 用液压系统，精度调整需要人工手动操作完成，生产效 率不高，废品率高，再加上机床老化已经无法批量生 产，维修成本高，周期长，需要进行改造。 依据机床的现有功能和配置，结合客户的改造成 中心与机床ｚ轴平行，Ｖ形中心高度与镗轴平行（用 标棒调校）。 压紧
3MZK-147外沟切入磨床进给机构恢复精度改造论文
3MZK-147外沟切入磨床进给机构恢复精度改造
摘要：通过对3mzk-147外沟切入磨床进给机构进行改造，利用现代维修技术，恢复并提高设备的加工精度，保证产品的加工质量。
关键词：十字交叉滚动导轨球形支点杠杆滚珠丝杠进给机构
1 概述
在轴承生产加工生产过程中，深沟球轴承外圈沟道磨削是一道非常重要的加工工序，其加工质量的好坏，将直接影响轴承装配的合套率以及成品轴承的旋转精度和使用寿命，因此，要保证深沟球轴承外圈沟道磨削的加工质量，必须要有满足加工精度要求的设备，良好的设备精度储备是保证设备加工质量的一个重要因素。
2 影响深沟球轴承外圈外沟道磨加工质量的因素
在轴承生产加工中，影响深沟球轴承外圈沟道磨削加工质量的因素很多，经过现场调查、分析研究、检测，证明影响深沟球轴承外圈外沟道加工质量的主要因素是，3mzk-147外沟切入磨床进给系统、工件架、磨架十字交叉滚动导轨的运动精度质量状态。要保证产品的加工质量，就要求机床的进给系统必须保证良好的导向精度、重复定位精度，良好的润滑及耐磨性、足够的刚度和运动平稳性。
3 进给机构及工件架、磨架十字交叉滚动导轨改进前的比较
3.1 进给机构工作原理见图1
进给机构工作原理如图所示，该机的横向进给，补偿在机床的左部：由步进电机（0.75°/步）——凸轮（0.08mm/15°）——滚
轮——杠杆（4：1）——快跳油缸——硬质合金块——球形支点(45#制造)——丝杠（螺距m=5mm）——丝母（螺距m=5mm）——滚动导轨(φ18×18矩形圆柱滚子)——横向滑板——工件架组成。
3.2 进给机构的失效形式以及对加工精度的影响 在深沟球轴承外圈沟道磨削加工过程中，进给机构的运动精度对工件加工精度起着绝对性的作用，进给机构的运动精度高，重复定位精度高，深沟球轴承外圈沟道加工精度也高，反之，则降低。如果进给机构的某些零部件经过磨损，累积误差加大，将直接影响进给精度，从而影响到工件的加工精度。在《3mzk-147外沟切入磨床进给机构恢复精度改造》过程中，发现纵向磨架、横向工件架十字交叉滚动导轨中的圆柱滚子、v型导轨磨损、丝杆顶端的球形支点、杠杆上的硬质合金块、丝杠、丝母都有一定程度的磨损，尤其是丝杠、丝母的磨损较大。这些因素产生的累积误差对深沟球轴承外沟圈沟道加工精度都会产生较大影响，针对上述情况作如下分析：
3MZ203内圆磨床数控化改造
轴承技术 ２００７年第２期 ・１３・
３ ＭＺ２０３内圆磨床数控化改造
（０三一厂）张玉乐 步启民 李 明
摘要：以３ＭＺ２０３内圆磨床改造为例介绍了利用可编程控制器替代传统继电器控制系统对 一些老设备进行数控化改造的基本思路，并在改造过程中引人步进电机驱动系统，创造性的设计出 了纯软件形式的定位模块，解决了定位问题。 关键词：可编程控制器；定位模块；闭环控制
３ＭＺ２０３内圆磨床是我厂９Ｏ年代引进的一 台设备，因电气系统故障率高、液压进给系统难 以精确定位等原因而长期闲置，但机床本身的 机械性能尚良好，故决定对其电气系统和进给 系统进行一系列改造。 １ 改造方案 １．１ 电气系统 目前，可编程控制器在工业现场已经被广 泛的采用。众所周知，由它组成的电气控制系 统不仅设计简便灵活、功能强大，而且系统稳定 性高。为此采用可编程控制器（ＰＬＣ）代替原继 电器线路，所有的控制信号如：按钮、旋钮、行程 开关、接触器触点等全部作为ＰＬＣ的输人点， 而ＰＬＣ的输出点经中间继电器隔离之后控制 电磁阀、接触器等执行机构。 １．２进给系统 拆除原液压进给机构，只保留回跳动作，减 少系统待机时间，由步进电机通过谐波减速器 降速之后驱动丝杠组成进给系统，提高进给精 确度。 １．３测量系统 加装主动测量装置，由此可在加工中测量， 测量的结果反馈到控制系统中，实现闭环控制。 ２改造方案的实施 ２．１主要备件的选取 按照预定方案，对于一些主要的备件的选 取，按照下表进行： 备件名称 型号 选取理由 可编程控制器 三菱ＦＸ１Ｎ一６０ＭＴ 利用其脉冲输出功能 步进电机 ｌ １０ＢＹＧ２５ＯＡ 已广为采用，比较熟悉 驱动源 ＳＨ一２Ｈ１１ＯＭ 人机界面 ＴＤ２ｌＯ 成本低、便于开发 测量装置 ＺＮＤ一１和ＭＣＫ一１Ｃ 已广为采用，比较熟悉 其它电器元件 按照需求选择 ２．２原理图设计 方案确定以后，根据方案先设计出图样。 由于采用ＰＬＣ之后，控制部分全部是低压电 路，通过２４Ｖ中间继电器和强电部分隔离，所 以原理图也分为低压控制线路和主线路两部 分ｉ ２．２．１低压控制线路（即ＰＬＣ部分） 该线路其实就是ＰＬＣ的接口线路。首先， 根据需求对输人输出点进行合理分配，然后按 分配表画出接口图。但需要指出的是，各输人 输出点除Ｙ０００、Ｙ００１脉冲输出专用口之外，其 它的用户可以自由分配。例如：油泵启动开关 可以接到Ｘ０００上，也可以接到Ｘ００１上，视编 程习惯而定。以下图１和图２给出了本次改造 的输入输出分配表（部分）和ＰＬＣ接口图（部 分）。 ２．２．２
3MZ136型全自动球轴承内圈沟磨床的改造设计
２００８年第１期（总第１７３期）
３ＭＺ１ ３６型全自动球轴承内圈沟磨床的改造设计
邸淑英 哈尔滨轴承集团公司技术中心（１５００３６）
摘要 为适应轴承市场对球轴承需求变化的形势，对闲置的３ＭＺ１３６型全自动球轴承内圈沟磨床进行了改造设 计。设计了金刚石滚轮修整装置，实现了轴承内圈沟的成形磨削，解决了调心滚子轴承、调心球轴承、双沟球轴 承和短圆柱滚子轴承加工中的主要技术难点，满足了产品的加工要求。 关键词轴承内圈磨床金刚石滚轮金刚笔 ３ＭＺ１３６型全自动球轴承内圈沟磨床是用于加 工单列球轴承内圈沟道的专用机床，加工范围：磨削 孔径 １０～，；ｂ６０ｍｒｎ，磨削最大宽度３５ ｍｒｎ，加工 的产品较单一，难以适应对舜息万变的轴承市场需 求和产品变换的需要，我们本着尽量少花钱多办事， 节约资金的原则，对原有的３ＭＺ１３６型全自动球轴 承内圈沟磨床进行了利用改造，使其成为多功能的 能加工多种轴承套圈的机床。 １ ３ＭＺｌ ３６型全自动球轴承内圈沟磨床的工作原理 ３ＭＺ１３６型全自动球轴承内圈沟磨床是采用控 制力和控速相结合的控制方式，进行全自动切入定 程磨削的轴承加工机床。工件的旋转由双速电动机 经三角皮带传动。工件的进给过程分为快速进给、 粗精进给、无进给和快速退回。进给导轨采用滚动 导轨。上下料装置采用双臂强制式结构，靠液压油 缸来回摆动来实现自动上下料。砂轮修整器安装在 十字交叉滚子上，由液压油缸通过钢丝绳驱动摆杆 绕定轴作圆弧摆动进行圆弧的修整。
２机床主要改造的内容及其工作原理 原机床加工的工件是球轴承内圈的沟槽，采用
图１单列球轴承 内圈图 的是圆弧砂轮修整器，是用金 刚笔把砂轮修整成圆弧形状， 再进行磨削。图１所示为原机 床加工的零件图。现在我们把 此机床改造成了能完成多种产 品加工的机床，零件如图２～图 ４所示。如调心滚子轴承、调 心球轴承、双沟球轴承和短圆 柱滚子轴承。这几种轴承的内 图２短圆柱滚子 轴承内圈图 图３调心滚子 轴承内圈图 图４调心球 轴承内圈图
3MZS135内沟磨床工装的改进
3MZS135内沟磨床工装的改进
宋曰鹏
【期刊名称】《轴承》
【年(卷),期】2005(000)011
【摘 要】介绍3MZS135内沟磨床用定位环、挡料圈、接料板和运料指等工装更换件的改进方法,经生产验证,改进后的工装经济、实用,效果良好.
【总页数】2页(P20-21)
【作 者】宋曰鹏
【作者单位】安徽潜山轴承制造有限公司,安徽,潜山,246300
【正文语种】中 文
【中图分类】TH133.33;TG580.239
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3HS万能外径磨床夹盘的改造
第３２卷第２期 ２ ０ １ １年６月 哈 尔 滨 轴 承 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＢＥＡＲＩＮＧ Ｖ０１－３２ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０ｌ１ ３ Ｈ Ｓ万能外径磨床夹盘的改造 刘亚辉，马颖 （哈尔滨轴承集团公司工模装制造分公司，黑龙江哈尔滨１５００３６） 摘要：为适应产品结构需要，用电磁无心夹盘取代金属薄膜夹盘，对３ＨＳ￣－能外圆磨床进行了改造，提高 加工精度，使设备得以充分利用。 关键词：电磁无心夹盘；薄膜夹盘；改造；精度；设备 中图分类号：ＴＧ５８３ 文献标识码：Ｂ 文章编码：１６７２－－４５８２（２０１ １）０２—００３７—０２ Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｎ ｃｈｕｃｋ ｏｆ ３ＨＳ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ＬｉｕＹａｈｕｉ；ＭａＹｉｎｇ ｆＴｏｏｌ—Ｄｉｅ ａｎｄ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｕｂ－ｃｏｍｐａｎｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ １ ５００３６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅ ３ＨＳ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗａｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｗｉｔｈ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｅｎｔｒｅｌｅｓｓ ｃｈｕｃｋ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ ｍｅｔａｌ ｆｉｌｍ ｏｎｅ，ＳＯ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｗａｓ ｒａｉｓｅｄ ａｎｄ ｔｈｉｓ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｗａｓ ｕｔｉｌｉｚｅｄ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｅｎｔｒｅｌｅｓｓ ｃｈｕｃｋ；ｍｅｔａｌ ｆｉｌｍ ｃｈｕｃｋ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ；ａｃｃｕｒａｃｙ；ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ １ 前言 ３ＨＳ是１９５１年捷克生产的万能外圆磨床，一 直是用于精密工件的加工，它的切削量很小，加 工范围也比较小，为了发挥它的作用，在７０年代 后期把它改造成了金属薄膜夹盘来装夹工件，在 当时是比较先进和适用的。由于经济类型的变化 使产品转型，金属薄膜夹盘就不适应现在的产品 结构，因此又对其进行了新的改造。 电磁无心夹盘有它独特的工艺性能，加工尺 寸范围扩大了，调整方式比较简单，最重要的是 产品的精度与设备主轴的回转精度没有直接的因 果关系。在轴承模具行业应用广泛，技术比较成 熟。 ２金属薄膜夹盘的特点 金属薄膜夹盘的主要元件为弹性膜片，其上 有六个或更多的夹爪，这些夹爪所形的工作表面 是采用点接触的方式夹紧工件，所以定位精度 较高，（利用杠杆原理）用推杆从后面推动金 收稿日期：２０１０—１２—２３． 作者简介：刘亚辉（１９６４一），女，工程师 属膜片（膜片心部壁厚不宜过小，一般不小于 ７～８ｍｍ，厚度的不均匀性不超过０．１ｍｍ），使夹 爪张开，放人工件，除去推力，依靠金属膜片的弹性 变形通过夹爪实现定心夹紧作用。因此夹持范围 较小，适合加工某种规格大批量的产品。它的不 足是：每更换一种产品需要更换一付夹具，而调 整往往需要近一天时间，金属薄膜夹盘里的垫爪 和夹爪易磨损，需经常更换，生产这种夹具和维 护的成本会增加很多，从而造成产品价格增加。 再有薄膜夹盘的操作不方便，同轴度不高也制约 了它的发展。金属薄膜夹盘的结构见图１所示， 是通过法兰盘过渡安装在机床的主轴位置。
3MZ136全自动内沟磨床改造
第２７卷第４期 ２ ０ ０ ６年１２月 哈 尔 滨 轴 承 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＢＥＡＲＩＮＧ Ｖ０１．２７ Ｎｏ．４ Ｄｅｃ．２ ０ ０ ６
３ＭＺ１ ３６ 全自动内沟磨床改造 蔡冬萍，王嘉强 （哈尔滨轴承集团公司技术中心，黑龙江哈尔滨１５００３６） 摘要：简要叙述了３ＭＺ１３６全自动内沟磨床改造的主要内容和改造后的工作原理。 关键词：砂轮修整器；齿条油缸；修整笔架 中图分类号：ＴＧ５８１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７２．４８５２（２００６）０４－００３８－０２ Ｔｍｍｆｏｒｍｉ．ｇ ｏｆ３ＭＺ１３６ ａｕｔｏｍａｔｉｃ 盯￣＇ＩＸＩＶｅ ｇｒｉｎｄｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ ＣＡＩ Ｄｏｎｇ－ｐｉｎｇ，ＷＡＮＧ Ｊｉａ－ｑｉａｎｇ （Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００３６，Ｃｈｉｎａ） Ａｈ曲ｍ吐：Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｂｏｕｔ ３ＭＺ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｉｎｎｅｒ ｇｒｏｏｖｅ ｇｒｉｎｄｅｒ＇ｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｉｍｐｌｙ ｒｅｃｉｔｅｄ，ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ． Ｋ呵啪ｌｄ。：ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｗｈｅｅｌ ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ；ｒａｃｋ ｏｉｌ ｊａｒ；ｆｉｎｉｓｈｉｎｇ ｐｅｎ ｒａｃｋ １ 前言 由于小型球轴承市场的不断萎缩，我公司进 行了产品结构的调整，《３Ｍｚ１３６全自动内沟磨 床》原来用于加工小型球轴承内圈的内沟，加工内 沟的范围是中１０－－６０ｍｍ，该机床已经不能满足 生产的需要，为此我们将该机床进行了改造。改造 后该机床能加工单沟、双沟、方沟、调心等各类轴 承的内沟。 ２ 主要改造的内容和改造后的工作 原理 此机床改造的主要内容包括四个部分：砂轮 外圆修整器、双端面修整器、液压部分和电器部 分。 ２．１ 砂轮修整器的改造 由于加工产品结构的不同，采用了不同的修 整器形式。如加工滚子轴承内套方沟时，原砂轮修 整器是采用圆弧修整器进行砂轮修整，将砂轮修 整成圆弧形状，再进行加工工件。改造后将该修整 器去掉，重新设计了外圆修整器和双端面砂轮修 收稿日期：２００６—１０—１６． 作者简介：蔡冬萍，（１９６３一），女，工程师 整器（也称直线修整器）。外圆修整器采用摆入式 修整砂轮外圆，双端面砂轮修整器采用油缸带动 修整笔架直接进给形式修整砂轮端面，导轨采用 直线导轨如图１所示。
3MZ2110滚道磨床直线修整器改造
第３５卷第１期
２０ １ ４年 ３月 哈 尔 滨 轴 承
Ｊ０ＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＢＥＡＲＩＮＧ Ｖ０１３５ ＮＯ．１
Ｍａｒ．２０１ ４
３ＭＺ２ １ １ Ｏ滚道磨床直线修整器改造
温玉龙 ，杨海波 ，徐衍行。
（１．哈尔滨轴承集团公司新厂区建设指挥部，黑龙江哈尔滨１５００３６；２．哈尔滨轴承集团公司动能供应公司，黑龙江 哈尔滨１５００３６；３．哈尔滨哈轴精密轴承制造有限公司，黑龙江哈尔滨１５００３６）
摘要：为提高圆柱滚子轴承的使用寿命，必须将滚道加工出带有微量凸度的形状。为实现上述要求，将原 有滚道磨床单点式直线砂轮修整器改造成靠模仿形修整器，加工出了符合工艺要求的滚道形状，节省了改造 资金。 关键词：圆柱滚子轴承；滚道；凸度；修整器；砂轮
中图分类号：ＴＨ１３３．３３ ２，ＴＧ５８１ ．１ 文献标识码：Ｂ 文章编码：１６７２—４８５２（２０１４）０１—００３５—０２
Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｄｒｅｓｓｅｒ ｆｏｒ ３ＭＺ２１１０ ｒａｃｅｗａｙ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ
ＷｅｎＹｕｌｏｎｇ ，Ｙａｎｇ Ｈａｉｂｏ ，ＸｕＹａｎｈａｎｇ
（１．Ｎｅｗ Ｆａｃｔｏｒｙ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ １ ５００３６，Ｃｈｉｎａ；２．Ｋｉｎｅｔｉｃ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｉｏｎ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ １５００３６，Ｃｈｉｎａ；３．Ｈａｒｂｉｎ Ｈａｚｈｏｕ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｒｂｉｎ １５００３６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｅｒｖｉｃｅ ｌｉｆｅ ｏｆ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｒｏｌｌｅｒ ｂｅａｒｉｎｇ，ｔｈｅ ｒａｃｅｗａｙ ｗａｙ ｍｕｓｔ ｂｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｔｏ ｂｅ ａ ｓｈａｐｅ ｗｉｔｈ ｔｒａｃｅ ｃｒｏｗｎ．Ｂｙ ｍｏｄｉｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｒｍｅｒ ｓｉｎｇｌｅ ｐｏｉｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｗｈｅｅｌ ｄｒｅｓｓｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｒａｃｅｗａｙ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ ｂｅ ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ ｄｒｅｓｓｅｒ， ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｗａｓ ｍｅｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｃｏｓｔ ｗａｓ ｓａｖｅｄ． Ｋｅｙ ｗ０ｒｄｓ：ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｒｏｌｌｅｒ ｂｅａｒｉｎｇ；ｒａｃｅｗａｙ；ｃｒｏｗｎ；ｄｒｅｓｓｅｒ；ｗｈｅｅｌ
论普通外圆磨床数字化改造技术
论普通外圆磨床数字化改造技术
本文以普通外圆磨床数字化改造为例，论证了将普通机床改成数控机床，为中国制造业的产业升级提供了非常重要的一种思路和方法，提出了中国制造业产品的升级换代是去产能化的主要方法之一，机床再制造属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环。
标签：普通外圆磨床；数字化改造；升级换代；机床再制造
1 数字化改造现状
当前中国制造业正处于产能严重过剩，急切需要进行去产能化的阶段。如何去产能化？产品的升级换代是去产能化的主要方法之一。我国制造业设备目前比较杂，传统的普通机床占据了大量的市场，占用了企业相当多的资金，且很大一部分普通机床使用寿命将至，加工精度也很难满足市场需求。而购置数控加工设备又没有足够的资金，普通机床也不好处理。把普通机床改成数控机床，属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环，具有很高的推广意义和应用前景。
2 数字化改造意义
普通机床数字化改造的优势主要有：
①普通机床对操作工的技能要求相当严，没有相应的技能，无法加工出合格的产品。但数控加工设备不同，对操作工的技能要求比普通机床要低得多，企业的发展不会因操作工的技能受到影响。
②普通机床的操作，操作工只能做到单人单机，但数控机床却可以做到一人多机，随着人工成本所占比重越来越大，数控机床的使用可有效减少企业成本，对企业效益的提升及盈利水平的增加具有相当的优势。
③数控机床价格较普通机床贵，加之当前經济形势不好，企业不敢也没资金去大批量采购数控机床。但如果只是投入少量的资金，就能将普通机床改成数控机床，同时又有效延长了机床的使用寿命，降低了企业的设备采购成本，减少了企业的固定资产投资，多数企业愿意采用。
④把普通机床改成数控机床，机床本体等铸件能够得到有效利用，只需要增加很少一部分铸件，并对原有铸件进行升级改造，增加数控部分及传动部分等，机床不仅能恢复甚至超越以前的精度，而且机床本体的使用年限得到了有效延长，能源也得到了节约，对国家制造业的升级转型也提供了极大的支持。