ADAMS课第4讲
Adams详细介绍PPT学习教案
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ISO移线行驶
ISO Lane Change 内容：
纵向控制器使车辆行驶速度保持在期望值，侧 向控制器控制转向系统使车辆保持沿期望的 ISO指定路线行驶
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驾驶员控制文件 Driver control file*.dcf
文件驱动
驾驶员控制数据文件
转向(steering)
侧倾与垂直力分析(roll & vertical force) 静态分析（static load) 外部文件分析（external file)
载荷分析（Loadcase) 车轮包络分析(Wheel envelope)
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整车仿真内容
开环驾驶分析包括：
转向正弦扫频输入
Swept-Sine Steer 用以衡量车辆的频率响应特性。 为评估车辆的瞬态特性，幅频及相频特性
提供依据。 重点考查的参数有：方向盘转角、侧向加
速度、横摆角速度、侧倾角
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稳态圆周试验
内容：
固定方向盘转角的稳态圆周 车速、横摆角速度 Constant-Radius Cornering —— 定半径转弯 亦称稳态回转试验，用以评定整车的不足转向
整车分析参数
转向比、转向齿条比-方向盘与齿 条（只在输入力矩或位移的时候有 效）、最大的前后制动力矩、前后 制动力分配
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悬架仿真内容
车轮同向跳动（parallel wheel analysis) 车轮反向跳动(opposite wheel travel) 单轮跳动(single wheel travel)
ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard
ADAMS基础培训
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part
1.2 建模——实体几何
Type Boxes
启动方式：
the Main Toolbox tool: the menu bar:
View|Coordinates Window Hotkey:F4
1.1 环境介绍——控制视角
在ADAMS中控制视角的方式...
• 在下拉式选单选取 View 然后再选
取你所需的显示控制功能
在绘图窗口点取滑鼠右键就会开启 弹出
1.2 建模——坐标旋转（Euler Angles）
•以Euler角 系统定义对象的旋转方式，同时区分为 •ADAMS/View内定值为Body[3,1,3]
1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
Body-fixed,
Space-fixed
1.2 建模——几何构建的基础元素
1.2 建模——实体几何（续）
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
ADAMS操作与实例ppt课件
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Normal to grid（垂直于栅格）：当工作栅格工作 时，垂直于栅格；否则，垂直于屏幕。 Pick feature（选取方向）：通过一个在栅格或者 屏幕平面内的方向矢量去顶连接方向。
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运动副约束(简单)
工具图标 名称 转动副
ADAMS操作与实例
图例
限自由度 移动转动
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移动副
23
圆柱副
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New Part , Add to Part, On the Ground
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ADAMS操作与实例
Type Links
Tool Graphic
Plates
Extrusions
Revolutions
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。
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ADAMS操作与实例
通过施加接触力，可以描述自 由运动的物体在相互接触的时 候的运行情况。线框模型与线 框模型之间，实体模型与实体 模型之间都可以添加接触力， 但是除球体与平面的接触 （sphere-to-plane contact）外， 线框模型与实体模型之间不能 添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况 时要用到柔性连接力，具体使 用方法这里不作介绍。
ADAMS基础教程
介绍内容:
第1章、软件介绍 第2章、基本知识 第3章、ADAMS/View仿真步骤 第4章、几何建模 第5章、ADAMS/View的约束 第6章、ADAMS/View中的载荷 第7章、仿真分析 第8章、实例讲解 第9章、专题讲解
－明确MSC.ADAMS的各种概念； －学会MSC.ADAMS的使用方法； 由课程的学习入门，在实践中提高； 概念与方法为先; 认识软件的用处和局限，扬长避短； 总结自学的方法； 相互学习；
A/Hydraulics（液壓模組） A/Vibration（振動分析）
CAD 介面整合模組介面） CAT/ADAMS（與 CATIA 整合的介面）
CAT/ADAMS Replay 其他 CAD 系統如 I-Deas 及 UG 均在原軟體 Mechanism Design 模組內，Solid Designer 的
1. MATRI Xx 2. MATLA B 3. Easy5
1. MSC/Nastra n 2. ANSYS 3. ABAQUS 4. I-DEAS 1. Taguchi Method 2. JMP, SAS, SPSS 3. Excel…...
采取渐进的方式；
简单分析逐渐发展到复杂分析
爬-走-行的分析方式
基本模块,扩展模块,专业模块
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
標準模組 A/View（前、後置處理器包含模型建構、函數 建構器、客戶化介面設計、動畫控制及輸出、 實驗設計及最佳化設計等） A/Solver（求解核心器，含運動、 （準）靜定、 動 力 學 的 線 性 及 非 線 性 分 析 ， 可 與 C++ 或 Fortran 結合，提供無限制分析空間） A/Postprocessor （加強型且獨立型之後置處理 器，提供後分析數據的整合，以及動畫及分析 圖表的資料整理於單一視窗中） 加強模組 A/Exchange（圖形交換器，提供 IGES、STL、 Parasolid、DWG、DXF 及 STEP 等格式的輸入） A/Flex（提供彈性體元件，可與 FEA 軟體整合 的介面 ， 可與剛體及彈性體整合於機構分析中） A/Linear （ 線 性 化 ， 解 結 構 體 的 自 然 頻 率、 eigenvector 及 eigenvalue） A/Controls （ 與 控 制 軟 體 整 合 的 介 面 ， 如 Matlab、EASY5 及 MatrixX） A/Insight （統計分析） A/Tire （輪胎與路面建構模組，分 Handling 和 Durability） A/Driver（與 ADAMS/Tire 配合時可分析在坡 面,斜坡及崎嶇不平路面的運動特性）
ADAMS详解
ADAMS基础知识讲解（图文并茂）转载▼对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹。
(2)，安装完成后，再安装ADAMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存。
(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉。
(5)，重启。
(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径，然后保存，再START 就OK了。
2、adams2003安装方法/forum/viewt ... hlight=��װ3、adams2005如何安装/forum/viewt ... hlight=��װ4、patran和adams同时安装的解决方法/forum/viewt ... 2���5、ADAMS与MATLAB共存的问题/forum/viewt ...6������新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(三）2010-01-27 19:31四、常见问题篇1、ADAMS中的单位问题开始的时候需要为模型设置单位。
ADAMS数据使用介绍精品PPT课件
• General state equation：微分方程组和代数方程
组，, oxutpuf t(sx。, u, t), y g(x, u, t)
• Linear state equation：经典的状态方程，用数
组、矩阵表示。 x Ax Bu y Cx Du
样条图形 表示
线性插补
符号 原始曲线 样条曲线 斜率曲线 尾部插值
点数 样条类型 重计算
创建或修改Spline单元
数据表
BiuldData elementSpline
样条名称 类型：2D, 3D 观看方式：数据表、曲线图 单位：长度、力、变形、….
插补：线性、三次
在最后添加数据 在最前添加数据
在指定行后插数据 删去指定行
• Transfer function：单输入-单输出传递函数，
用数组表示。 G(s) y(s) x(s)
• State variable：用以定义代数方程。
微分方程
m*x'' + c*x' + k*x - f(t) = 0
• x = displacement of mass • x' = velocity (i.e. x dot) • x'' = acceleration (i.e. x dot-dot) • m = mass = 5 • c = damper damping constant = 10 • k = spring stiffness constant = 20 • f(t) = force applied to mass
系统单元 System elements
ADAMS简单教程下
13-1 六杆机构
Ixx＝0 Iyy＝0 Izz＝0
⒋ Body特性修改
4.2 滑块2(part_6) 质量、转动惯量修改
在Part_6(Link)上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg
13-1 六杆机构
Ixx＝0 Iyy＝0 Izz＝0
⒋ Body特性修改 4.3 摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改
13-2 凸轮机构
4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线 4.2 创建从动件件尖底与基圆的交点
在ADAMS/View零件库 中选择球体(Sphere) 在点（0，60，0）处创建第 二个球体（Sphere）
13-2 凸轮机构
4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线 4.3 创建旋转副
在ADAMS/View约束库 中选择旋转副（Joint: Revolute）
13-1 六杆机构
⒊创建机构的各个部件 3.7 创建机架6
在ADAMS/View零 件库中选择box图 标 Box: on ground Length=?mm Width=?mm Depth=?mm
演示1
13-1 六杆机构
⒋ Body特性修改 4.1 曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改
在Part_2上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg
13-2 凸轮机构
3. 设置工作环境 设定ADAMS工作环境，网格设置
13-2 凸轮机构
4. 用升程表创建凸轮轮廓曲线 4.1 创建盘装凸轮回转中心
在ADAMS/View零件库 中选择球体(Sphere) 在原点（0，0，0） （选择坐标原点，将为 下面利用升程表创建凸 轮轨迹带来方便）处创 建一个球形观察点
11. 模型仿真 11.1 简单仿真和动画回放
ADAMS入门教程.doc
ADAMS入门教程.doc第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View 解决工程问题。
我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。
如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View 中，并且从那里开始学习。
但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。
在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。
本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图 1 所示的设计步骤。
无论你在什么时候使用ADAMS/View 来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。
在与Houston 的Manned Spacecraft Center 签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。
该模型共有十二个，在 Apollo 登月计划中，它们被用来夹紧登月仓。
ADAMS 操作基础ppt课件
• 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标
集的所有图标命令。
• 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命
令项，可以打开下一层弹出式菜单或
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ADAMS/View命名层次和规则
命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头，
Model_1 构件
JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1
数据库（/或．） 视图 机构 图标 XY图 用户界面 运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框
标记 几何形状 结果数据
结果数据分量
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2.6 数据库
操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库
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3. 3 绘制基本几何形状
基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等
没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。
标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
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按住鼠标左键不放，拖动鼠标
释放鼠标键，完成简单形体建模
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• 显示工具标签 • 在线ADAMS程序用户手册 • 随机的ADAMS用户手册
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练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？
ADAMS学习资料6
与测试数据相符？
否
完善模型 多次仿真
添加摩擦，定义柔性体，使用载荷函数 添加模型参数，定义设计变量
优化设计 设计自动化
设计敏感度，试验设计和优化设计研究 创建自定义菜单，自定义对话框，
建模操作宏
启动ADAMS/VIEW过程
启动ADAMS/VIEW，显示主窗口 在WELCOME对话框中，选择 “Create a new file”, ”Open an existing data base”, “Import a file”, “Exit”. 在UNITS选项框中选择MMKS-mm, kg, N, s, deg 选择OK按钮，进入ADAMS/VIEW界面
主工具箱 标题栏 菜单栏
欢迎对话框
工作区间
坐标图标 状态栏
打开和保存模型数据文件
Create a new model Open an existing database Import a file Exit
ADAMS/VIEW建模环境设置
设置坐标系（类型，方向角和坐标旋转序列） 设置单位 设置重力加速度 设置工作栅格 设置背景颜色 设置图标 启用坐标窗口 设置视窗布局和视窗视角 设置模型渲染模式 保存和还原设置
创建一个新的模型数据文件，选择 Create a new model 打开一个已经存在的模型数据文件，选择 Open an existing database 调入一个命令文件 Import a file，可以调入 ADAMS/View 命令文件 或ADAMS/Solver数据文件
ADAMS/VIEW界面构成
第四章 ADAMS/View基本使用方法
4.1 ADAMS/View简介
ADAMS系列产品的核心模块之一 采用分层完成建模工作 具有自己的高级编程语言 具有一个强大的建模和仿真应用环境