GPS电离层延迟Klobucha_省略_模型与双频数据解算值的比较与分析_余明
基于GIM的Klobuchar电离层模型的精度及影响因素分析
基于GIM的Klobuchar电离层模型的精度及影响因素分析林清莹;郭金运;闫金凤;沈毅;李旺【摘要】The Klobuchar model parameters provided by GPS broadcast ephemeris of the year of 2003-2014 were used to calculate the global ionospheric delay,and then analysed the precision of the Klobuchar model by referring high-precision global ionospheric maps (GIM) data issued by CODE,and explore the accuracy of the model correlated with the solar activity and geomagnetic activity.The results showed that Klobuchar model accuracy with solar ac-tivity and geomagnetic activity was negatively correlated according to the mean results of years’difference value.The period of Klobuchar model's precision is six-months and preci-sion of model is higher in January and July and lower in April and October according to the mea n results of months’difference value.Precision of Klobuchar model presents roughly symmetrical distribution in north-south hemispheres with low precision in the low latitudes and comparatively high precision in the mid-high latitudes in the spatial distribution,in solar and geomagnetic activity calm year,model accuracy are similar on global scale.%利用2003年-2014年的 GPS 广播星历提供的 Klobuchar 模型的参数,计算得到全球范围内的电离层延迟,以 CODE 发布的高精度的全球电离层图(GIM)数据作为参考,对 Klobuchar 模型进行时空精度分析,并探讨太阳活动和地磁活动与模型精度相关性。
GPS与北斗电离层延迟误差对比分析
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ＧＰＳ ａｎｄ Ｂｅｉｄｏｕ，ｉｆ ｉｔ ｕｓｅｓ ｔｗｏ－ｓｙｓｔｅｍ ｔｗｏ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｃｅｉｖ－ ｅｒ，ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆａｃｔｏｒ ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｄｅｌａｙ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｓ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｎ ｅａｃｈ ｓｙｓ－ ｔｅｍ’ｓ ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ．Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｙｓｔｅｍｓ’ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｗｈｅｎ ｉｔ ａｐｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｏｎｏ－ ｓｐｈｅｒｉｃ ｄｅｌａｙ ｍｏｄｅｌ ｔｏ ａｃｑｕｉｒｅ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ＴＥＣ，ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｗｉｌｌ ｓｈｏｗ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ． Ｗｈｅｎ ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ＧＰＳ／Ｂｅｉｄｏｕ ｍｕｌｔｉ－ｍｏｄｅ ｒｅｃｅｉｖｅｒ，ｉｔ ｃａｎ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎ ＧＰＳ ａｎｄ Ｂｅｉｄｏｕ’ｓ ｅｐｈｅｍｅｒｉｄｅｓ ｔｏ ａｃｑｕｉｒｅ ｄｅｌａｙ ＴＥＣ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ＩＧＳ ｉｏｎｏ－ ｓｐｈｅｒｉｃ ＴＥＣｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｌａｃｅ ａｎｄ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｅｅｎ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｏ ｔｈａｔ ｉｔ ｃａｎ ｍａｋｅ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｗｉｔｈ ＧＰＳ ａｎｄ Ｂｅｉｄｏｕ’ｓ ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ ｄｅｌａｙ ａｃｃｕｒａｃｙ．Ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｙｓ－ ｔｅｍｓ’ｅｐｈｅｍｅｒｉｄｅｓ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ ｏｎｃｅ ｉｔ ｕｓｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｋｌｏｂｕｃｈａｒ ｍｏｄｅｌ，ｉｔ ｗｉｌｌ ｂｒｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ＴＥＣ．Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ＴＥＣｒｅｓｕｌｔｓ ｆｒｏｍ ＧＰＳ ａｎｄ Ｂｅｉｄｏｕ ｓｕｂｔｒａｃｔ ＩＧＳ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｖａｌｕｅ，ｔｈｅ ｆｉ－ ｎａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ＧＰＳ ｉｓ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ Ｂｅｉｄｏｕ’ｓ．
基于载波平滑的电离层误差技术研究
基于载波平滑的电离层误差技术研究作者：吕超李斌来源：《科技视界》 2014年第4期吕超李斌(中国电子科技集团公司第二十研究所，陕西西安 710068)【摘要】在卫星导航定位系统中，电离层延迟引起的误差量级为10米，为了减小电离层延迟误差，传统方法是采用载波平滑伪距差分技术，经过差分修正后，在短基线情况下，电离层延迟误差可大大降低，但是此方法并未考虑载波平滑前后码伪距的电离层延迟误差的改变值，为了进一步提高精度，本文将深入研究载波平滑算法引起的额外电离层延迟误差增量。
【关键词】电离层延迟；载波平滑伪距；差分技术；卫星导航定位系统0 介绍GPS系统作为高精度的全球导航定位系统，已经成为军用、民用导航、测量定位的主要技术手段，但是在应用GPS技术进行高精度导航定位测量中，地球电离层对GPS导航电文造成的时间延迟在最恶劣的条件下可达到300ns左右。
为了消除电离层的影响，通常采用的方法有：数学模型估计电离层延迟、载波平滑码伪距结合差分技术等等，数学模型消除电离层影响通常用于单点绝对定位，可粗略的消除电离层延迟误差，而载波平滑伪距差分技术可大大降低电离层延迟误差的影响，但是在平滑过程中将会引入额外的算法误差，此误差量级在1~2米。
本文首先简单介绍数学模型经验公式和差分法消除电离层延迟，然后通过数学推演计算出额外的算法误差的数学表达式，并在传统的差分技术中予以消除，以提高定位精度。
本文由五部分组成，第一节给出应用背景和现有研究的介绍，第二节给出非差电离层修正模型，第三节给出单频差分电离层修正算法，包括静态差分电离层修正和动态差分电离层修正，并分析分析载波平滑和运动速度对电离层修正值的影响，本文结论将在第四节予以总结。
1 非差电离层修正对于单点绝对定位，当使用单频接收机时，由于单频接收机无法利用观测量的值解算出两个频点上的电离层延迟，因此只能借助一些数学模型来估算、校正电离层延迟。
单频接收机垂直方向电离层延迟模型的数学表达式为：从该公式中可以看出，电离层空间梯度对高速用户的影响更大，而对于静止用户没有影响。
GPS KLOBUCHAR模型改正精度异常现象分析
GPS KLOBUCHAR模型改正精度异常现象分析鲁强【摘要】For GNSS single-frequency users, the broadcast ionosphere model is the main method for the delayed correction of ionosphere. Currently, the global broadcast ionosphere model has GPSK8 model, BDSSH model, and NeQuick2 model. In this paper, the model of GPSK8 was analyzed in the northern latitudes of the northern hemisphere in May 17, and it was found that the abnormality of correction accuracy was found on individual stations. As a comparison model, NeQuick2 model and BDSSH model are analyzed together. The results of the study and analysis of abnormal phenomena show that the anomaly of the accuracy of the model correction is caused by the anomaly of the measured datum of the station.%对于GNSS单频用户而言,广播电离层模型是电离层的延迟改正的主要方法.目前,用于全球的广播电离层模型有GPSK8模型、BDSSH模型、和NeQuick2模型.本文对GPSK8模型在17年5月份北半球中纬区域分析时,发现在个别测站上出现改正精度较差的异常现象.作为比对模型,还一同分析了NeQuick2模型和BDSSH模型.对出现的异常现象展开研究和分析,其结果表明模型改正精度出现异常的原因是测站的实测基准存在异常所致.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2018(037)003【总页数】5页(P146-150)【关键词】GPSK8模型;BDSSH模型;异常现象分析;实测VTEC【作者】鲁强【作者单位】昆明理工大学国土资源工程学院,昆明650093【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言随着GNSS定位技术的发展，电离层延迟误差成为影响GNSS定位的主要误差源之一[1]。
实时GPS水汽探测技术中的电离层延迟订正
实时GPS水汽探测技术中的电离层延迟订正
王威;隋立芬;符养;黄贤源
【期刊名称】《气象科技》
【年(卷),期】2007(35)3
【摘要】在水汽监测网中,利用精密预报星历得到的结果与精密星历的结果相差很小,因此可以采用精密预报星历进行实时的水汽探测.由于电离层延迟对水汽影响较大,因此必须加以消除.详细地介绍了Klobuchar模型、双频观测值求解电离层延迟和双频观测值线性组合无电离层延迟3种方法的推导过程.将3种方法消除电离层延迟的影响大小作一比较,认为双频观测值线性组合无电离层延迟是最好的方法.【总页数】3页(P411-413)
【作者】王威;隋立芬;符养;黄贤源
【作者单位】信息工程大学测绘学院,郑州,450052;信息工程大学测绘学院,郑州,450052;北京大学物理学院,北京,100871;信息工程大学测绘学院,郑州,450052【正文语种】中文
【中图分类】P4
【相关文献】
1.应用单历元模糊度算法解决实时GPS水汽探测技术中模糊度问题 [J], 王威;隋立芬;符养;刘雁雨
2.两种电离层延迟改正模型对星载单频GPS实时定轨精度的影响 [J], 王甫红;郭磊;邵晓东;龚学文
3.GPS定位与水汽反演中对流层干延迟的订正研究 [J], 陈兆林;张书毕;冯华俊
4.联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究 [J], 房成贺;陈俊平;兰孝奇;张磊
5.GPS水汽遥感中的大气干延迟局地订正模型研究 [J], 谷晓平;王长耀;王汶
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GPS电离层延迟改正模型
GPS电离层延迟改正模型摘要:介绍目前常用的几种电离层延迟改正模型，主要包括Bent模型、国际参考电离层模型IRI、NeQuick模型、Klobuchar模型几种经验模型，并着重介绍了利用双频实测数据建立区域性电离层模型的方法。
关键词电离层，电离层延迟，电离层模型Abstract: this paper introduces several kinds of currently used fur ionospheric delay correction model, mainly including Bent model, international reference the ionosphere model IRI, NeQuick model, Klobuchar model several experience model, and introduces mainly the measured data of the experiments to construct a regional ionosphere model method.Key words the ionosphere, the ionosphere delay, the ionosphere model因电离层的变化错综复杂，我们现在无法完全清楚它对GPS观测的影响机理，但它不是没有规律可循的，根据我们已掌握的电离层特性，我们可以建立有效的电离层延迟改正模型。
现有的电离层延迟改正模型主要有经验模型Bent 模型、IRI模型、NeQuick模型、Klobuchar模型及根据某一时期某一时段的实测数据建立起来的模型。
本文将对经验模型做扼要的介绍，并着重对实测模型进行介绍和探讨。
一、经验模型（一）、Bent模型Bent模型是一种适合用于全球范围的经验模型，它能预算出电离层电子密度及电磁波因摩擦产生的延迟和方向变化。
该模型计算电子密度随高度的变化并由此获得电磁波的传播距离，距离变化率和角的摩擦修正及总电子量。
三种电离层延迟多频修正算法的比较
三种电离层延迟多频修正算法的比较
王梦丽;王飞雪
【期刊名称】《测绘科学》
【年(卷),期】2008(33)4
【摘要】电离层延迟多频修正算法在修正电离层延迟的同时会放大观测噪声等伪距误差的影响。
分析了电离层延迟双频修正、三频一阶修正和三频二阶修正三种修正算法及观测噪声的影响。
以Galileo系统的四个载波频率为例,对不同频率组合下三种修正算法进行了比较。
结果表明电离层延迟多频修正中,并不是观测量的频点数越多或修正掉的高阶项越多修正精度越高,还与观测伪距噪声的大小以及采用的修正方法有关。
为多频测距系统的电离层延迟修正算法和最佳频率组合设计提供了一种可行的分析方法。
【总页数】3页(P58-60)
【关键词】电离层延迟;多频伪距;噪声放大倍数;Galileo
【作者】王梦丽;王飞雪
【作者单位】国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.基于CIT技术的广域增强系统电离层延迟修正算法 [J], 欧明;甄卫民;於晓;刘裔文;徐继生
2.卫星测量数据电离层延迟误差多频修正方法 [J], 吴胤霖;战杰
3.三频电离层延迟改正中多路径误差和观测噪声的削弱算法 [J], 王梦丽;王飞雪
4.基于相对电离层延迟模型的单频 GPS精密单点定位算法研究 [J], 张帆
5.基于NTCM-BC模型的全球卫星导航系统单频电离层延迟修正 [J], 胡菡静;王小妮;刘俊婷
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单频GPS接收机定位中的电离层延迟改正
单频GPS接收机定位中的电离层延迟改正霍星明【摘要】针对单频GPS接收机受电离层影响较大的特点,从定性的角度比较、分析了两种常用经验电离层模型的使用特点和改正精度.利用4个IGS测站的多天GPS 实测数据,采用单点定位的方法,从定量的角度,研究了两种常用经验电离层模型应用于单频GPS用户定位时的改正效果,为单频GPS用户修正电离层延迟,选择合适的电离层模型提供了参考性建议.【期刊名称】《测绘技术装备》【年(卷),期】2005(007)002【总页数】4页(P43-45,32)【关键词】单频GPS接收机电离层延迟改正 IGS Klobuchar IRI【作者】霍星明【作者单位】太原刚玉股份有限公司,太原,030045【正文语种】中文【中图分类】V4电离层延迟误差是任何一种卫星定位系统的最主要误差源之一。
2000年5月美国政府宣布取消了对GPS公众服务信号降低精度的SA政策，电离层延迟被认为是影响GPS定位精度的最大误差源，对于单频用户而言，有效的电离层延迟改正显得尤为重要。
为尽可能地降低电离层延迟对定位结果的影响，国内外众多的科技工作者做了大量卓有成效的研究工作[1-16]。
目前，修正电离层延迟影响，构建合适的电离层改正模型是常用的方法之一。
常见的两种电离层经验模型有Klobuchar模型[1,2]和全球参考电离层（IRI）模型[3,4,5]。
上述两种不同模型的输入参数个数、计算复杂程度以及计算的精度不尽相同。
采用哪种合适的电离层模型修正电离层延迟影响，取决于GPS用户所处的观测环境以及定位方式（主要分实时定位和非实时定位两种情况）。
本文首先对上述两种电离层模型做了简要的回顾，比较分析了各个模型的特点，然后利用2001年1月1日至7日中国区域的4个IGS测站连续一周的GPS实测数据，采用单点定位的方法，分析讨论了各个电离层延迟改正模型的改正效果，为单频GPS用户修正电离层延迟影响提供了参考性建议。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。