自动驾驶功能测试规程发布
矿用自动驾驶车辆功能检测规范
矿用自动驾驶车辆功能检测规范矿用自动驾驶车辆是指在矿山等特殊环境中进行工作的车辆，它们通过激光雷达、摄像头、传感器等装置感知周围环境，并通过内置的智能算法实现自主行驶、避障、跟车等功能。
为了确保矿用自动驾驶车辆的安全可靠运行，需要制定相应的功能检测规范。
下面是一份针对矿用自动驾驶车辆的功能检测规范，详细说明了各个功能的测试方法和标准。
一、基础功能检测1.自主行驶功能测试：测试车辆在闭环道路、开放道路和障碍物密集区域的自主行驶性能，包括速度控制、转向控制和刹车控制等。
2.异常情况处理功能测试：测试车辆在遇到各种故障和异常情况时的应急处理能力，包括电力系统故障、传感器故障、通信故障等。
3.通信系统功能测试：测试车辆的通信系统是否正常工作，包括与控制中心的通信、与其他车辆的通信等。
4.高温、低温环境适应性测试：测试车辆在高温、低温环境下的稳定性和性能表现。
二、感知与识别功能检测1.障碍物检测与跟踪功能测试：测试车辆在行驶过程中对障碍物的检测和跟踪能力，包括静态障碍物和动态障碍物。
2.车道检测与保持功能测试：测试车辆在行驶过程中对车道的检测和保持能力，包括车道线检测和车道偏离报警等功能。
3.交通标志和信号检测功能测试：测试车辆对交通标志和信号的识别能力，包括交通信号灯、交通标牌等。
4.视觉图像处理功能测试：测试车辆对摄像头采集到的图像进行处理和分析的能力，包括图像识别、目标跟踪等功能。
三、智能决策与控制功能检测1.路径规划功能测试：测试车辆对当前环境进行路径规划的能力，包括最优路径选择、自适应规划等。
2.避障功能测试：测试车辆在遇到障碍物时的避障能力，包括规避静态障碍物和动态障碍物的能力。
3.跟车功能测试：测试车辆在跟随前车行驶过程中的安全距离控制和速度调整能力。
4.自动泊车功能测试：测试车辆在停车场等特定场景下的自动泊车能力，包括停车位检测、车辆控制等。
四、安全性能检测1.安全防护装置测试：测试车辆是否配备了安全防护装置，并测试其性能是否符合相关标准。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》正式发布
佚名
【期刊名称】《环境技术》
【年(卷),期】2018(36)6
【摘要】日前,智行无界·2018中国移动合作伙伴大会智慧交通论坛在广州召开,论坛正式发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》。
5G自动驾驶联盟于2018年9月成立,是由中国移动联合通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构共同发起的,在国家相关单位指导下成立的行业联盟,联盟以5G自动驾驶领先计划为指引,结合各方优势资源,探索5G技术与自动驾驶技术结合优势,为自动驾驶与智慧交通助力赋能。
【总页数】1页(P5-5)
【关键词】自动驾驶技术;测试规范;智能网;汽车;智慧交通;中国移动;合作伙伴;研究机构
【正文语种】中文
【中图分类】TN915.05
【相关文献】
1.2019智能网联汽车政策法律研究报告正式发布 [J], 赛迪智库政策法规研究所
2.《智能网联汽车创新应用路线图》正式发布 [J],
3.智能网联汽车自动驾驶功能测试分析 [J], 马亚芳;王文杰;顾可;李奎奎
4.中国智能网联汽车产业创新联盟发布《智能网联汽车信息安全白皮书》 [J],
5.工信部发布车联网(智能网联汽车)无线电频率规划促进智能网联汽车发展 [J],
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《矿用自动驾驶车辆功能检测规范》
矿用自动驾驶车辆功能检测规范矿用自动驾驶车辆功能检测1 范围本文件规定了矿用自动驾驶车辆功能检测规范的测试条件、测试内容及方法。
本文件适用于在封闭场地、矿区模拟场地或矿区作业场地内对矿用自动驾驶车辆进行功能、性能及安全能力进行测试。
2 规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。
3 测试条件气候与道路条件本次测试在适用矿用自卸车行驶的道路上进行，在封闭区域内进行测试，其它无特殊要求。
测试环境温度:-40℃～+40℃。
车辆条件车辆已完成线控和自动驾驶改造，车辆状态良好。
测试仪器、设备测试仪器、设备须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。
4 测试内容及方法测试范围车辆线控改造后，线控控制器需要提供准确的车辆控制输入接口，线控驱动下的车辆的操作性能应不低于原车辆性能。
自动驾驶系统的定位、感知、规划、决策和控制等子模块应满足合同规定功能和性能。
自动驾驶系统需要在不同驾驶场景下正确的驾驶车辆，包括遇障处理(停车或绕行)、上下坡行驶/停车/坡起、装载区泊车、卸载区泊车等。
在云端智能调度管理系统的指挥下，装载设备与自动驾驶矿卡应能协同完成无人运输任务。
为保证整体系统的安全，自动驾驶卡车应该准确检测线控器件、车辆自身故障、自动驾驶系统器件的各种故障，并做出正确的车辆控制行为。
线控改造功能测试线控改造功能测试按表1进行。
表1 线控系统功能测试表自动驾驶车辆功能单元测试 4.3.1 测试场地测试场地应符合表2的要求。
表2 测试场地要求4.3.2 定位模块测试a)人工调整矿卡到东和北两个方向为一组，每个方向停留3分钟，共计3组，记录原始经纬度、变换后XYZ、航向角信息，录制数据包，分析静态位置偏差（记录时间内最大值与最小值偏差），检查航向角是预定方向一致。
b)人工驾驶矿卡绕逆时针运转一周为一组，共计3组，记录原始经纬度、变换后XYZ、航向角信息，录制数据包，分析运行轨迹是否平滑，是否有漂移。
自动驾驶环卫车 第 2 部分：自动驾驶技术要求及试验方法-2023最新
自动驾驶环卫车第2部分：自动驾驶技术要求及试验方法1范围本文件规定了自动驾驶环卫车辆的一般要求、专用作业装置要求、自动驾驶技术要求及试验方法。
本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供环卫运营服务的车辆。
其他运营模式相近的车辆类型可参考执行。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB7258机动车运行安全技术条件GB/T24973收费用电动栏杆GB/T31012环卫车辆设备用图形符号GB/T40429汽车驾驶自动化分级GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求GB/T4208外壳防护等级QC/T1087纯电动城市环卫车技术条件QC/T51扫路车QC/T52垃圾车QC/T54洒水车QC/T652吸污车QC/T957洗扫车DB11/T1880自动驾驶地图特征定位数据技术规范3术语和定义GB/T41798-2022、GB/T40429-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
自动驾驶系统Driving Automation System实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
注：该术语指3级、4级和5级驾驶自动化系统。
4一般要求车辆应符合GB7258的要求。
车辆应符合QC/T1087的要求。
非作业状态车速≤20km/h，作业状态车速≤8km/h。
车辆外露的自动驾驶感知传感器防护等级应不低于IP67。
车辆标识图形应符合GB/T31012的要求。
5专用作业装置要求所有上装动作应由上装控制器自动控制。
上装作业装置与自动驾驶系统之间可互相通讯，采用包括但不限于CAN2.0B标准通讯协议。
上装控制器应能响应自动驾驶系统控制需求，并能向自动驾驶系统反馈当前上装作业状态，包括但不限于控制信号、垃圾满载及低水量等传感器信号、指示灯信号。
智能汽车自动驾驶功能通用检测项目
智能汽车自动驾驶功能通用检测项目
序号
检测项目
1
交通信号识别及响应
（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）
2
道路交通基础设施与障碍物识别及响应
3
行人与非机动车识别及响应（包括横穿道路和沿道路行驶）
4
周边车辆行驶状态识别及响应
（包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态）
5
动态驾驶任务干预及接管
6
风险减缓策略驶系统开启及关闭状态）
8
车辆定位
9
车辆信息传输安全测试
（车辆信息传输安全测试、车辆安全漏洞测试、误操作测试、车辆外部连接安全测试、关键数据安全测试等）
10
实时远程监管控制
注：1.除检测以上通用项目外，还应检测智能汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如C-V2X联网通信等。
2.第10项为开展无人道路测试车辆的必测项目。
《矿用自动驾驶车辆功能检测规范》
《矿用自动驾驶车辆功能检测规范》矿用自动驾驶车辆的功能检测是保证车辆安全运行的重要环节。
为了规范和确保矿用自动驾驶车辆的功能检测工作，制定以下规范。
1.功能检测的目的和意义：矿用自动驾驶车辆的功能检测是为了验证车辆的各项功能是否正常运行，保证车辆能够在矿山环境下安全、高效地工作，减少事故发生的概率，提高工作效率和生产效益。
2.检测范围：功能检测应包括车辆的自动驾驶功能、避障功能、导航功能、动力系统、制动系统等各项关键功能的检测，确保其在各种工况下能够正常运行。
3.检测方法：功能检测应采用合适的实验方法和设备进行，可以通过仿真实验、实车测试等方式进行。
同时，可以结合数据分析和算法验证等方法进行综合检测，确保车辆的功能满足要求。
4.检测内容：检测内容应包括车辆的启动、停车、变道、超车、靠边停车等各种驾驶操作的检测，确保车辆在各种情况下能够稳定、准确地执行指令。
同时，还应对车辆的传感器、控制系统、通信系统等进行检测，确保其正常工作。
5.检测标准：功能检测应制定相应的检测标准，明确各项功能的要求和指标，包括行驶速度、加速度、刹车距离、避障精度等参数的要求，以及在各种特定情况下的应对策略。
6.检测报告：功能检测完成后，应制定详尽的检测报告，报告应包含车辆各项功能的检测结果、存在的问题和建议的改进措施，同时应对检测过程中使用的方法、设备和数据进行说明，确保检测结果的可靠性和可重复性。
7.质量控制：功能检测应建立质量控制机制，确保检测过程中的数据准确性和可靠性，采用适当的检测方法和设备，对检测人员进行培训和考核，定期进行设备检验和校准，确保检测结果的准确性和可靠性。
8.技术更新：随着自动驾驶技术的不断发展，功能检测规范应根据技术的更新和发展进行相应的修订和完善，确保检测规范与最新的技术标准相适应。
以上是《矿用自动驾驶车辆功能检测规范》的主要内容，通过严格按照规范进行检测，可以保证矿用自动驾驶车辆的安全性和稳定性，为矿山的生产作业提供更加可靠和高效的技术支持。
矿用自动驾驶车辆功能检测规范
矿用自动驾驶车辆功能检测规范一、引言随着科技的快速发展，自动驾驶技术在矿业领域得到了广泛应用。
为了确保矿用自动驾驶车辆的功能有效性和安全性，制定并遵守一套严格的检测规范是十分必要的。
本文将提出一套矿用自动驾驶车辆功能检测规范，以确保这些车辆在矿山运输过程中的可操作性和稳定性。
二、检测标准1.功能性检测：矿用自动驾驶车辆必须具备和满足设计规范中规定的所有功能要求。
这包括但不限于准确的定位和导航、智能避障、自动刹车、智能扫描和识别等功能。
2.性能检测：矿用自动驾驶车辆必须经过一系列性能检测，确保其在矿山环境下的适应性和稳定性。
这包括但不限于支持复杂地形、适应恶劣天气条件、具备足够的载重能力等。
3.安全性检测：矿用自动驾驶车辆必须具备高度的安全性能，能够在紧急情况下进行快速响应。
这包括但不限于紧急停车、安全制动、防止碰撞等功能。
三、检测流程1.前期准备：在进行矿用自动驾驶车辆功能检测前，必须完成以下准备工作：确保测试环境符合矿山条件，测试车辆的硬件设备正常运行，检查软件系统的更新和完整性。
2.功能性测试：对矿用自动驾驶车辆的各项功能进行测试和验证。
确保定位和导航的准确性、避障和碰撞预警的有效性、智能扫描和识别的可靠性。
3.性能测试：对矿用自动驾驶车辆的性能进行测试和评估。
检测车辆的适应性能力、载重能力、工作稳定性等。
评估车辆的工作效率和能耗。
4.安全性测试：对矿用自动驾驶车辆的安全性进行全面检测和评估。
测试车辆的制动性能、紧急停车响应能力、防护装置的有效性等。
确保车辆在紧急情况下的安全保障措施。
5.数据记录和分析：在检测过程中，必须精确记录和记录各项测试数据和指标。
通过对数据的分析和评估，发现问题并加以改进和优化。
四、检测设备五、检测结果评估根据检测流程和数据分析结果，对矿用自动驾驶车辆的功能、性能和安全性进行评估。
对合格的车辆予以认证和准入，对不合格的车辆进行问题追踪和处理。
六、结论矿用自动驾驶车辆功能检测规范是确保车辆功能有效性和安全性的重要手段。
无人驾驶汽车道路测试安全规程
无人驾驶汽车道路测试安全规程第1章总则 (4)1.1 范围 (4)1.2 定义 (4)1.3 基本要求 (5)第2章测试主体与责任 (5)2.1 测试主体资质 (5)2.1.1 测试主体应具备的条件 (5)2.1.2 测试主体申请流程 (6)2.2 安全责任人 (6)2.2.1 安全责任人的职责 (6)2.2.2 安全责任人的条件 (6)2.3 安全管理体系 (6)2.3.1 安全管理制度的制定 (6)2.3.2 安全管理制度的实施 (6)2.3.3 安全教育与培训 (6)第3章测试车辆要求 (7)3.1 车辆技术条件 (7)3.1.1 车辆类型：测试车辆应为按照国家相关标准生产的机动车，且具备自动驾驶功能。
(7)3.1.2 车辆功能：测试车辆应满足以下功能要求： (7)3.1.3 自动驾驶系统：测试车辆应安装符合国家相关标准的自动驾驶系统，具备以下功能： (7)3.1.4 车辆传感器：测试车辆应配备完善的传感器系统，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以实现车辆对周边环境的感知。
(7)3.2 车辆标识 (7)3.2.1 测试车辆应在明显位置设置测试标志，标志内容应包括： (7)3.2.2 测试车辆应悬挂专用测试号牌，并在号牌上注明“测试”字样。
(7)3.3 应急装置 (7)3.3.1 测试车辆应配备远程监控和控制系统，以便在紧急情况下，监控人员能够及时接管车辆。
(7)3.3.2 测试车辆应配备紧急制动装置，当自动驾驶系统失效时，驾驶员或监控人员可立即采取措施制动车辆。
(8)3.3.3 测试车辆应配备紧急报警装置，当发生或紧急情况时，能及时向监控中心发送报警信息。
(8)3.3.4 测试车辆应配备备用电源，保证车辆在断电情况下仍能正常行驶至安全地带。
8第4章测试区域与时段 (8)4.1 测试区域划分 (8)4.1.1 城市道路：包括城区主干道、次干道、支路等，测试区域应选择交通流量适中、道路设施完善、交通标志清晰的路段。
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自动驾驶功能测试规程发布
作者：
来源：《新能源汽车报》2018年第30期
日前，《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》（以下简称《测试规程》）正式发布。
2018年4月12日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》），对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。
按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其14项自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可申请进行自动驾驶道路测试。
为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展，中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关行业组织、机构和骨干企业，积极加强与公安、交通等行业研究机构的沟通交流，共同编制了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》，提出各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。
《测试规程》编制方推荐各省市级地方政府、第三方检测机构组织开展智能网联汽车道路测试工作时参照本《测试规程》进行自动驾驶功能测试。
编制方表示，希望本《测试规程》的编制和发布，为各省市级地方政府提供统一的测试场景、测试规程及通过条件参考，为第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证提供有益借鉴。