机械工程导论第二章PPT课件
合集下载
机械工程导论完整PPT资料
volume (L), weight (lb), mass (kg)
6
2 UNIT SYSTEMS AND CONVERSIONS- Base and Derived Units
what is base units?
kilometer (km)
Why Why
ddAooeessbttahheesUUenniiutteendd iSStttaaittseessassttaafnnuddnooduuttaiinnmrreeettaaniinntiinnaggl ttqhheeuUUaSSnCCSSti??ty
Understand the need for proper bookkeeping of units when making engineering calculations and the implications of not doing so.
Convert numerical quantities from the United States Customary System to the System International d‘ Units, and vice versa.
One is simply meaningless without the other, and practicing engineers pay as close and careful attention to the units in a calculation as they do to the numbers.
CHAPTER2 Problem-Solving Skills来自1OVERVIEW
2
UNIT SYSTEMS AND CONVERSIONS
机械工程导论第二章
（5）蜗杆传动机构的基本型
机械工程概论
阿基米德圆柱蜗杆传动机构 渐开线圆柱蜗杆传动机构
工程中常见的机构的基本类型 （6）凸轮机构的基本型
平面凸轮机构
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
全转动副四杆机构 一个移动副四杆机构 两个移动副四杆机构 液压传动机构 气压传动机构 间歇运动机构 蜗杆传动机构
机械工程概论
带传动机构
链传动机构
工 程 中 常 用 的 基 本 类 型
直动从动件平面凸轮机构 摆动从动件平面凸轮机构 直动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮机构 圆柱齿轮传动机构 锥齿轮传动机构 内啮合行星齿轮传动机构
凸 轮 机 构 齿 轮 传 动
螺旋传动机构
电磁传动机构
机械运动形态与变换
1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2 连续转动到间歇运动的变换与实现机构 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
2、直线移动的换向与控制
机械工程概论
双滑块机构
机械运动的换向与控制
2、直线移动的换向与控制
机械工程概论
凸轮机构
机械运动的调速与控制
调速 电动机 齿轮 减速器
机械工程概论
其他 减速装置
带传动 链传动 摩擦传动
变速器
有级变速 无级变速
机械运动的离合与控制
机械工程概论
离合器：原动 机不停止的状 态下，暂时中 止执行机构的 工作 离合器 压嵌式离合器 手动离合器和 电动离合器
机械工程概论
第二章 机械工程基础
第二章 机械工程基础
2.1
机械工程概论
机械系统及其功能与组成
机械工程概论
阿基米德圆柱蜗杆传动机构 渐开线圆柱蜗杆传动机构
工程中常见的机构的基本类型 （6）凸轮机构的基本型
平面凸轮机构
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
全转动副四杆机构 一个移动副四杆机构 两个移动副四杆机构 液压传动机构 气压传动机构 间歇运动机构 蜗杆传动机构
机械工程概论
带传动机构
链传动机构
工 程 中 常 用 的 基 本 类 型
直动从动件平面凸轮机构 摆动从动件平面凸轮机构 直动从动件圆柱凸轮机构 摆动从动件圆柱凸轮机构 圆柱齿轮传动机构 锥齿轮传动机构 内啮合行星齿轮传动机构
凸 轮 机 构 齿 轮 传 动
螺旋传动机构
电磁传动机构
机械运动形态与变换
1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2 连续转动到间歇运动的变换与实现机构 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
2、直线移动的换向与控制
机械工程概论
双滑块机构
机械运动的换向与控制
2、直线移动的换向与控制
机械工程概论
凸轮机构
机械运动的调速与控制
调速 电动机 齿轮 减速器
机械工程概论
其他 减速装置
带传动 链传动 摩擦传动
变速器
有级变速 无级变速
机械运动的离合与控制
机械工程概论
离合器：原动 机不停止的状 态下，暂时中 止执行机构的 工作 离合器 压嵌式离合器 手动离合器和 电动离合器
机械工程概论
第二章 机械工程基础
第二章 机械工程基础
2.1
机械工程概论
机械系统及其功能与组成
机械工程导论(2)ppt课件
变压器、互感器、接触器等
纺织机械是指把天然纤维或化学纤维加工成 纺织品所需的各种机械设备。
放映结束 谢谢观看
1.通技术 2.晓管理 3.善交际 4.可持续
火箭的发射
1.机械制造 2.机械制造技术 3.机械产品
机械制造业已发展多年，技 术成熟，水平比较高。特别是欧 美发达国家的制造业水平已经很 高。
1.航母甲板技术 2.飞机弹射器技术 3.舰载机 4.动力装置
热处理是将金属材料放在一定的介质内加热、保 温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织 结构，来控制其性能的一种金属热加工工艺。
机械工程导论(2)
国务院吧通过了《装备制造业调整与振兴规 划》。并且在2009年6月底，又授权新华社发布 了《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意 见》。
பைடு நூலகம்
我国机械制造业要缩短与工业发达的欧美国 家的差距，要生存、发展和壮大，首先则离不开 各种技术人才。随着《意见》的实施，特别是在 国家“12.5”规划发展纲要实施时期，技术、销 售、外贸等各型人才需求大大提升，良机不可错 过。
机械工程概论西南交通大学PPT课件
燃气轮机是以燃料燃烧产生的燃气直接推动涡轮作功的装置。 转速可高达数万转每分钟，效率也较高。
从外界吸入空气作为工质，以空气中所含的氧作为氧化剂的喷 气发动机称为空气喷气发动机。
燃料和氧化剂都由发动机或飞行器本身携带的喷气发动机，称 为火箭喷气发动机，或简称火箭发动机。
蒸气机
汽车动力的演变
汽车发动机构造
桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土
耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕
机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本
耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可
以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿
耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同
工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋
耕部件组成的耕耙犁等。
耕作机械
第二章 机械工程的应用领域
第一节 农业机械
农业机械是在作物种植业和畜牧业生产 过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程 中所使用的各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设 机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植 物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、 农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机 械等。广义的农业机械还包括 林业机械、 渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农 村副业机械。
• 另一部分农业机械则与其他行业通用，可以 根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机 械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的 特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农 业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械 中的土、石方机械等。
耕作机械
•
土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻
耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括
锤式破碎机
对辊破碎机
颚式破碎机
球磨机
从外界吸入空气作为工质，以空气中所含的氧作为氧化剂的喷 气发动机称为空气喷气发动机。
燃料和氧化剂都由发动机或飞行器本身携带的喷气发动机，称 为火箭喷气发动机，或简称火箭发动机。
蒸气机
汽车动力的演变
汽车发动机构造
桦式犁、圆盘犁、凿式犁和旋耕机等；表土
耕作机械包括圆盘耙、钉齿耙镇压器和中耕
机等；联合耕作机械能一次完成土壤的基本
耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可
以是两台不同机具的组合，如铧式犁—钉齿
耙、铧式犁—旋耕机等，也可以是两种不同
工作部件的组合，由铧式犁犁体与立轴式旋
耕部件组成的耕耙犁等。
耕作机械
第二章 机械工程的应用领域
第一节 农业机械
农业机械是在作物种植业和畜牧业生产 过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程 中所使用的各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设 机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植 物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、 农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机 械等。广义的农业机械还包括 林业机械、 渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农 村副业机械。
• 另一部分农业机械则与其他行业通用，可以 根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机 械、农田 排灌机械中的水泵等；或者根据农业的 特点和需要，把这些机械设计成农用变型，如农 业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械 中的土、石方机械等。
耕作机械
•
土壤基本耕作机械是用以对土壤进行翻
耕、松碎或深松、碎土 等所用的机械，包括
锤式破碎机
对辊破碎机
颚式破碎机
球磨机
机械工程及自动化专业导论ppt课件精选全文
机械设计
传统机械产品设计方法
用纸、铅笔或 二维绘图软件
制造实物零件 并装配
建造实验环境，用传感器测 量载荷、变形和运动状态
设计绘图
制造实物 样机
实物样机 实验
发现问题、重新修改设计
产品定型 生产
现代机械产品设计方法
验证产品中的运动机 验证产品是否有强刚
构原理是否正确
度振动等问题
产品概念设计
三维结构设计
▪ 有了准备，机遇来临时就能把握住。
▪ 就业不应到最后一年才准备，应在读大学 的第一天就有思想准备。一年级了解自我， 二年级锁定感兴趣的职业，三年级有目的 提升职业修养，四年级初步完成从学生到 职业者的角色转换。
二 机械工程及自动化专业介绍
▪ 机械工业在我国的地位 ▪ 机械工业的现状 ▪ 本专业的发展前景 ▪ 本专业的关键技术
▪ “求知”则是一个只有起点而无终点、在 实践和认识的无限往复中探索未知追求真 理的过程。
▪ 学会求知已远远超越了从学校教科书和教 师课堂讲授中汲取人类积累的知识，而包 括了在个体社会化的过程中了解各种社会 关系，习得民族的文化观念，学会遵守社 会行为规范，即知道积极意义上的“为人 处世”。
▪ 学会求知就是“学会学习”本身，即学会 掌握认识（即“知”）的工具，掌握终身 不断学习的工具（包括演绎、归纳、分析、 组织知识的工具），学会收集信息、处理 信息、选择信息、管理信息，同时学会掌 握应用知识于有意义的实践的手段。
▪ 礼：继承和发扬中华民族传统美德 之礼，谦虚
谨慎戒骄戒躁之礼，举止言行文明高尚之 礼，……
▪ 智：学习应用科学文化之智，创新之智，保持个
性之智，……
▪ 信：诚实守信之信，言行一致之信，……
机械工程学科导论 ppt课件
毕业实习与毕 业设计814w
优化设 可靠性设 有限元分 机电创新 模具设
机械
学科专题
计 51 计 61
析 62 设计 71 计 62.5 CAD/CAM62.5 讲座71
钻探工程概 机电产品质量 机电产品生 市场营销 其他(学科竞赛、发明
论 32
控制 71.5 产管理 72 B 71.5 创造、科研报告) 3
ppt课件
34
•对应的典型就业渠道和职业 （1）研究生或专业研究所产品设计（教师和研究人员） （2）研究与开发ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ（3）制造业 （4）管理 （5）营销 （6）咨询 （7）开公司自主创业
ppt课件
35
•机械工程的学科分类 机械工程：包括机械学和制造科学两大领域。
分4个2级学科：
机械设计及理论 机械制造及自动化 机械电子工程 车辆工程
专业主干课 学科基础课
数控机 数控技术 机电一体化机电一体化课 工程机械 工程机械施工技
床 72 实习 71w
技术 72 程设计82w
设计 73 术工程实习 72w
机械原 机械原理课程 机械设 机械设计课程 机械制造 机械制造生 机械工程控 机电传动
理43.5 设计 41.5w 计54
设计 53w 工艺学63 产实习 65w 制基础 52 控制 63
机械设计及理论是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学。
机械制造及自动化以工艺流程、工装夹具、制造系统为主。
机械电子工程是以系统工程科学观点，对光机电一体化系统的相关理论、 方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科。
车辆工程是以系统工程科学观点，对交通器具系统的相关理论、方法和技
ppt课件
10
机械工程导论第二讲讲解
机械是机器和机构的总称(zǒnɡ chēnɡ)。各种机构都是用来传递与变换运动和力的 可动的装置。而机器则是根据某种要求来设计的执行机械运动的装置， 可用来变换或传递能量、物料和信息。
机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组 成部分。
精品资料
二、机械工程的发展(fāzhǎn)
2.1世界(shìjiè)机械工程发展史
精品资料
汽车之父——卡尔·本茨(其创建的本茨公司(ɡōnɡ sī)即为现在的奔驰公司(ɡōnɡ sī)）
精品资料
1885年的本茨三轮(sān lún)汽车
精品资料
二、机械工程的发展(fāzhǎn)
2.2机械工程发展(fāzhǎn)历程中的伟大成就
2.2.2 阿波罗登月计划
通过阿波罗登月计划，美国建立和完善了庞大的航天工业和技术体系，有力地带 动和促进了一系列高新技术的快速发展：数据传输与通信、光学通信、高性能计算机 、电子技术、自动控制、人工智能、遥科学、自动化加工、超高强度和耐高温材料、 医药和医学、升空测控、大推力运载火箭等，阿波罗的先进技术和深远文化影响了整 个20世纪。
作面不坍塌，保证施工安全。
精品资料
2.2.6 制冷 (zhìlěng)
➢ 在农业方面，对农作物种子进行低温处理，模拟阳光的日光型植物生长箱育秧 ➢ 等均需要制冷技术。 ➢ 在医药手术中，如心脏、外科、肿瘤、白内障、扁桃腺的切除手术，皮肤和眼 ➢ 球的移植手术及低湿麻醉等，均需要制冷技术。 ➢ 此外，在微电子技术、光纤通信、能源、新型原材料、宇宙开发、生物工程技 ➢ 术这些尖端科学领域中，制冷技术也有重要(zhòngyào)的应用。 ➢
以太阳能和核能为代表的没有污染的动力机械将会投入使用，燃氢发动机驱动的汽 车将会行驶在公路上。
机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组 成部分。
精品资料
二、机械工程的发展(fāzhǎn)
2.1世界(shìjiè)机械工程发展史
精品资料
汽车之父——卡尔·本茨(其创建的本茨公司(ɡōnɡ sī)即为现在的奔驰公司(ɡōnɡ sī)）
精品资料
1885年的本茨三轮(sān lún)汽车
精品资料
二、机械工程的发展(fāzhǎn)
2.2机械工程发展(fāzhǎn)历程中的伟大成就
2.2.2 阿波罗登月计划
通过阿波罗登月计划，美国建立和完善了庞大的航天工业和技术体系，有力地带 动和促进了一系列高新技术的快速发展：数据传输与通信、光学通信、高性能计算机 、电子技术、自动控制、人工智能、遥科学、自动化加工、超高强度和耐高温材料、 医药和医学、升空测控、大推力运载火箭等，阿波罗的先进技术和深远文化影响了整 个20世纪。
作面不坍塌，保证施工安全。
精品资料
2.2.6 制冷 (zhìlěng)
➢ 在农业方面，对农作物种子进行低温处理，模拟阳光的日光型植物生长箱育秧 ➢ 等均需要制冷技术。 ➢ 在医药手术中，如心脏、外科、肿瘤、白内障、扁桃腺的切除手术，皮肤和眼 ➢ 球的移植手术及低湿麻醉等，均需要制冷技术。 ➢ 此外，在微电子技术、光纤通信、能源、新型原材料、宇宙开发、生物工程技 ➢ 术这些尖端科学领域中，制冷技术也有重要(zhòngyào)的应用。 ➢
以太阳能和核能为代表的没有污染的动力机械将会投入使用，燃氢发动机驱动的汽 车将会行驶在公路上。
机械工程概论第2章机械工程基础课件
2.1 机械系统及其功能与组成
传统的控制系统通常由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等电器组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展,现代机械正朝着自动化、精密化、智能化的方向发展,计算机控制的机电产品从生产机械(如数控机床)到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要,在整机成本中的份额也越来越大。例如,图2-3所示为全自动洗衣机中的程序控制器,早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构,而现在的洗衣机更多采用计算机(微处理器)作为控制的核心。另外,一些机器还具有其他一些系统,如支承系统,润滑、冷却与密封系统等。
2.1 机械系统及其功能与组成
二次动力机是把二次能源(电能)或由电能产生的液压能、气压能转变为机械能的机械,如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用,其中尤以电动机应用更为普遍。比如,各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等,都是以二次动力机作为机器的动力源的。由于经济上的原因,动力机输出的运动通常为转动,而且转速较高。 选择动力机时,应全面考虑现场的能源条件,按照执行机构的动作要求、工作载荷等实际情况,来选择动力机的类型和型号。
3.功能执行系统 功能执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成,是直接完成机器本身所具有功能的部分,常出现在机械系统的末端,直接与作业对象接触,如搅拌机的叶轮、洗衣机的波轮、割草机夹固刀片的夹持器、车床的刀架等。通过它们完成机器预定的功能,因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如,为了提高洗衣机洗净衣服的效果,对作为执行构件的波轮,不同的厂家开发了“棒式波轮”“碟形波轮”“凸形波轮”“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构,为了能可靠抓起不同形状的物体,抓取机构有各种结构形式。
2.1.2 机器的功能与性能
传统的控制系统通常由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等电器组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展,现代机械正朝着自动化、精密化、智能化的方向发展,计算机控制的机电产品从生产机械(如数控机床)到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要,在整机成本中的份额也越来越大。例如,图2-3所示为全自动洗衣机中的程序控制器,早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构,而现在的洗衣机更多采用计算机(微处理器)作为控制的核心。另外,一些机器还具有其他一些系统,如支承系统,润滑、冷却与密封系统等。
2.1 机械系统及其功能与组成
二次动力机是把二次能源(电能)或由电能产生的液压能、气压能转变为机械能的机械,如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用,其中尤以电动机应用更为普遍。比如,各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等,都是以二次动力机作为机器的动力源的。由于经济上的原因,动力机输出的运动通常为转动,而且转速较高。 选择动力机时,应全面考虑现场的能源条件,按照执行机构的动作要求、工作载荷等实际情况,来选择动力机的类型和型号。
3.功能执行系统 功能执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成,是直接完成机器本身所具有功能的部分,常出现在机械系统的末端,直接与作业对象接触,如搅拌机的叶轮、洗衣机的波轮、割草机夹固刀片的夹持器、车床的刀架等。通过它们完成机器预定的功能,因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如,为了提高洗衣机洗净衣服的效果,对作为执行构件的波轮,不同的厂家开发了“棒式波轮”“碟形波轮”“凸形波轮”“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构,为了能可靠抓起不同形状的物体,抓取机构有各种结构形式。
2.1.2 机器的功能与性能
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
途，产品的用途越广表示功能越多。性能就是 产品的质量，性能越高表示质量越好。
9
机器的功能与性能
机械工程概论
10
机器的组成
传统机器包含如下三个部分：
动力系统
传动系统
机械工程概论
功能 执行系统
机器的动力源，动力机分为一次动力机和二次动力机 一次动力机：把自然界的能源（一次能源）直接转变为机
械能的机械。如汽车、飞机、轮船等 二次动力机：把二次能源（电能）功能
必要
功能
附加
功能
功能
非必要 功能
机器功能的分类
6
机器的功能与性能
机械工程概论
7
机器的规格与性能
机械工程概论
运动要求 动力要求
可靠性和 寿命要求
性能 要求
经济性要求 环境保护要求
体积和 质量要求
安全性要求
其他要求
产品制造要求
8
机器的功能与性能
机械工程概论
功能与性能的区别是什么？ 就是本和质的区别。功能是指产品的用
洗衣机的结构与功能
减速器、离合器、自动程序控制器
17
机械工程概论
机器的功能与结构的关系
机器的表达：
特定的符号、 线条等图形语 言来表明机器 内部的构成及 机构运动的传 递情况。
机架
连架杆
机构简图 （曲柄摇杆机构）
18
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
❖曲柄：整周运动 ❖摇杆：往复摆动
❖运动特点：原动 件的等速转动变为 从动件的不等速往 复摆动；反之原动 件的往复摆动变为 从动件的整周运动
19
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
20
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 曲 柄 机 构
21
机械工程概论
(c)
(a)曲柄滑块机构 (b)转动导杆机构 (c)摆动导杆机构
25
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（3）含有两个移动副四杆机构的基本型
(a)
(b)
(c)
26
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
按照两个移动副所处位置的不同，可分成四种型式
双滑块机构.avi 双转块机构.avi
双滑块机构
双转块机构
34
机械工程概论
机械运动形态与变换（连续转动到连续转动）
、气压能转变为机械能的机械。如电动机、液压马达等
11
机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置 传动链：组成传动联系的一系列传动件 组成：变速装置、起停或换向装置、制动装置及安全保护装置 功能：减速或增速；变速；改变运动规律或形式；传递动力
检测伺服电
检测执行装
机的输出
置的输出 传
感
操作与控制系统
器
测量运动情况，
由程序给定 运动规律
并将结果随时反 馈给控制系统
前馈控制
反馈控制
14
第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
机械工程概论
第二章 机械工程基础
1
第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
2
机械系统
机械工程概论
系统本身又可以分为若干个子系统，子系统 里有时还可以分出更小的小子系统；反过来， 系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。
3
机械系统
机械工程概论
任何机械产品都是由若干个零部件及装置组 成的一个特定系统。
应变仪、 流量仪、 振动试验台
4
机器的功能与性能
机械工程概论
所谓功能，是某种产品使用中表现出来的 具体功用。
美国工程师麦尔斯指出：“顾客购买的不 是产品本身，而是产品所具有的功能”。
功能是产品的核心和本质。
5
机器的功能与性能
15
机器的结构
机械工程概论
1 机器的功能与结构的关系 2 机械的运动形态与变换 3 机、电、液机构组合的运动与控制 4 机械运动与控制
16
机械工程概论
机器的功能与结构的关系
洗涤 漂洗 脱水
电动机——带轮和传动带— —波动轴（180r/min）
功能不同，但动作基本不变
波动和内桶（1000r/min）— —离心力甩掉水分
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 摇 杆 机 构
22
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
23
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
24
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
27
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
28
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
29
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（5）蜗杆传动机构的基本型
➢ 阿基米德圆柱蜗杆传动机构 ➢ 渐开线圆柱蜗杆传动机构
30
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型 （6）凸轮机构的基本型
圆柱齿轮传动机构
间歇运动机构
基
锥齿轮传动机构
齿 轮 传
蜗杆传动机构
本 内啮合行星齿轮传动机构 动
带传动机构
类 型
螺旋传动机构
链传动机构
电磁传动机构
33
机械工程概论
机械运动形态与变换
1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2 连续转动到间歇运动的变换与实现机构 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5 直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 6 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运功变换与实现机构
12
机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触 传递和变换运动与动力 夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力
13
机器的组成
机械工程概论
现代机器新增了操作与控制系统，控制各部分运动
传感器
动力系统
传动系统
功能 执行系统
发出指令调 节伺服电机 的运动
平面凸轮机构
31
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
32
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
全转动副四杆机构
直动从动件平面凸轮机构
一个移动副四杆机构
工 程
摆动从动件平面凸轮机构
两个移动副四杆机构 中 直动从动件圆柱凸轮机构
液压传动机构
常 摆动从动件圆柱凸轮机构
凸 轮 机 构
气压传动机构
用 的
9
机器的功能与性能
机械工程概论
10
机器的组成
传统机器包含如下三个部分：
动力系统
传动系统
机械工程概论
功能 执行系统
机器的动力源，动力机分为一次动力机和二次动力机 一次动力机：把自然界的能源（一次能源）直接转变为机
械能的机械。如汽车、飞机、轮船等 二次动力机：把二次能源（电能）功能
必要
功能
附加
功能
功能
非必要 功能
机器功能的分类
6
机器的功能与性能
机械工程概论
7
机器的规格与性能
机械工程概论
运动要求 动力要求
可靠性和 寿命要求
性能 要求
经济性要求 环境保护要求
体积和 质量要求
安全性要求
其他要求
产品制造要求
8
机器的功能与性能
机械工程概论
功能与性能的区别是什么？ 就是本和质的区别。功能是指产品的用
洗衣机的结构与功能
减速器、离合器、自动程序控制器
17
机械工程概论
机器的功能与结构的关系
机器的表达：
特定的符号、 线条等图形语 言来表明机器 内部的构成及 机构运动的传 递情况。
机架
连架杆
机构简图 （曲柄摇杆机构）
18
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
❖曲柄：整周运动 ❖摇杆：往复摆动
❖运动特点：原动 件的等速转动变为 从动件的不等速往 复摆动；反之原动 件的往复摆动变为 从动件的整周运动
19
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
20
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 曲 柄 机 构
21
机械工程概论
(c)
(a)曲柄滑块机构 (b)转动导杆机构 (c)摆动导杆机构
25
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（3）含有两个移动副四杆机构的基本型
(a)
(b)
(c)
26
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
按照两个移动副所处位置的不同，可分成四种型式
双滑块机构.avi 双转块机构.avi
双滑块机构
双转块机构
34
机械工程概论
机械运动形态与变换（连续转动到连续转动）
、气压能转变为机械能的机械。如电动机、液压马达等
11
机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置 传动链：组成传动联系的一系列传动件 组成：变速装置、起停或换向装置、制动装置及安全保护装置 功能：减速或增速；变速；改变运动规律或形式；传递动力
检测伺服电
检测执行装
机的输出
置的输出 传
感
操作与控制系统
器
测量运动情况，
由程序给定 运动规律
并将结果随时反 馈给控制系统
前馈控制
反馈控制
14
第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
机械工程概论
第二章 机械工程基础
1
第二章 机械工程基础 机械工程概论
2.1 机械系统及其功能与组成 2.2 机器的结构 2.3 工程材料 2.4 零件的种类及表面组成
2.5 零件的互换性与公差
2
机械系统
机械工程概论
系统本身又可以分为若干个子系统，子系统 里有时还可以分出更小的小子系统；反过来， 系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。
3
机械系统
机械工程概论
任何机械产品都是由若干个零部件及装置组 成的一个特定系统。
应变仪、 流量仪、 振动试验台
4
机器的功能与性能
机械工程概论
所谓功能，是某种产品使用中表现出来的 具体功用。
美国工程师麦尔斯指出：“顾客购买的不 是产品本身，而是产品所具有的功能”。
功能是产品的核心和本质。
5
机器的功能与性能
15
机器的结构
机械工程概论
1 机器的功能与结构的关系 2 机械的运动形态与变换 3 机、电、液机构组合的运动与控制 4 机械运动与控制
16
机械工程概论
机器的功能与结构的关系
洗涤 漂洗 脱水
电动机——带轮和传动带— —波动轴（180r/min）
功能不同，但动作基本不变
波动和内桶（1000r/min）— —离心力甩掉水分
工程中常见的机构的基本类型
（1）全转动副四杆机构的基本型
演 化 机 构 ： 双 摇 杆 机 构
22
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
23
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
24
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（2）含有一个移动副四杆机构的基本型
27
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
28
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（4）齿轮传动机构的基本型
29
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
（5）蜗杆传动机构的基本型
➢ 阿基米德圆柱蜗杆传动机构 ➢ 渐开线圆柱蜗杆传动机构
30
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型 （6）凸轮机构的基本型
圆柱齿轮传动机构
间歇运动机构
基
锥齿轮传动机构
齿 轮 传
蜗杆传动机构
本 内啮合行星齿轮传动机构 动
带传动机构
类 型
螺旋传动机构
链传动机构
电磁传动机构
33
机械工程概论
机械运动形态与变换
1 连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2 连续转动到间歇运动的变换与实现机构 3 连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5 直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 6 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运功变换与实现机构
12
机器的组成
机械工程概论
动力系统
传动系统
功能 执行系统
通常处于机械系统的末端，直接与作业对象接触 传递和变换运动与动力 夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力
13
机器的组成
机械工程概论
现代机器新增了操作与控制系统，控制各部分运动
传感器
动力系统
传动系统
功能 执行系统
发出指令调 节伺服电机 的运动
平面凸轮机构
31
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
32
机械工程概论
工程中常见的机构的基本类型
全转动副四杆机构
直动从动件平面凸轮机构
一个移动副四杆机构
工 程
摆动从动件平面凸轮机构
两个移动副四杆机构 中 直动从动件圆柱凸轮机构
液压传动机构
常 摆动从动件圆柱凸轮机构
凸 轮 机 构
气压传动机构
用 的