侧向分型抽芯机构的分类
侧向分型抽芯机构的分类
当塑件处在与开模分型不同的方向时，在其内侧和外侧上带有孔、凹槽或凸起时，如图4 一
128 所示，为了能对所成型的塑件进行脱模，必须将成型侧孔、侧凹或侧凸的部位做成活动零件，
即侧型芯或侧型腔，然后在模具开模前(或开模后)将其抽出。完成侧型芯或侧型腔抽出和复位动
作的机构称为侧向分型抽芯机构。以往，成型侧向凸起的部分称为侧向分型，成型侧向孔或凹槽
的机构称为侧向抽芯，但现在两者往往不加区分，均称为侧向分型抽芯机构，或简称为侧向抽芯
机构。
根据驱动方式的不同，侧向分型抽芯机构可分为手动、机动、液压(或气动)、联合作用4 种
类型，其中以机动侧向分型抽芯机构最为常用。
1 .手动分型抽芯机构
手动分型抽芯机构采用手工方法或手工工具将侧型芯或侧型腔从塑件内取出，多用于试制和
小批量生产塑件的模具，可分为手动模内抽芯和手动模外抽芯两种类型。
( 1 )手动模内抽芯。它是指在开模前依靠人工直接抽拔，或通过简单传动装置抽出侧型芯
或分离侧型腔。图4 一129 ( a )所示为旋转体侧型芯手动模内抽芯机构，把侧型芯和丝杆做成
一体，通过手工转动丝杆，使侧型芯抽出。图4 一129 ( b )所示为非旋转体侧型芯手动模内抽
芯机构，侧型芯和丝杆单独制造，手工旋转丝杆，驱动侧型芯完成抽芯动作。
( 2 )手动模外抽芯。手动模外抽芯是指开模后将侧型芯或侧型腔连同塑件一起脱出，在模
外手工扳动侧向抽芯机构，将侧型芯或侧型腔从塑件中抽出，如图4 一130 所示。
手动抽芯机构结构简单，制模容易，但是侧抽芯和侧向分型的动作由人工来实现，操作麻烦，
生产效率低，不能自动化生产，工人劳动强度大，故在抽拔力较大的场合不能采用。
2 .机动式分型抽芯机构
机动式分型抽芯机构是指利用注射机的开模运动和动力，通过传动零件完成模具的侧向分
型、抽芯及其复位动作的机构。这类机构结构比较复杂，但是具有较大的抽芯力和抽芯距，且动
作可靠，操作简单，生产效率高，因此广泛应用于生产实践中。根据传动零件的不同，可分为斜
导柱抽芯、斜滑块抽芯、弯销抽芯、斜导槽抽芯、楔块抽芯，齿轮齿条抽芯、斜槽抽芯、弹黄抽
芯八种形式。
3 .液压抽芯或气压抽芯机构
液压抽芯或气压抽芯机构主要是利用液压传动或气压传动机构，实现侧向分型和抽芯运动。
这类机构的特点是：抽芯力大，抽芯距长，侧型芯或侧型腔的移动不受开模时间或推出时间的限
制，抽芯动作比较平稳，但成本较高，故多用于大型注射模具，例如四通管接头等。图4 一131
所示为液压抽芯机构。注射成型时，侧型芯2 由定模板l 上的楔紧块3 锁紧，开模过程中楔紧
块3 离开侧型芯2 ，然后由液压抽芯机构抽出侧型芯。液压抽芯机构需要在模具上配置专门的
抽芯液压缸。现在注射机均带有抽芯的液压管路和控制系统，所以液压侧向分型与抽芯也十分方
便。图4 一132 所示为气压抽芯机构，开模之前先抽出侧型芯，开模后由推杆将塑件推出。
4 .联合作用抽芯机构
在注射模设计中，由于塑件结构复杂，有时需要采用联合作用抽芯机构。所谓联合作用抽芯
机构，是指由于塑件结构限制，仅采用一种抽芯机构不能完成抽芯工作，需采用两种或两种以上
的抽芯机构联合作用来完成抽芯工作的机构。如图4 一133 所示，图4 一133 ( a )所示的塑
件由于右半部分限制，选C 一C 面为分型面，则D 处需侧抽芯，但这里有与侧抽方向垂直的侧
凹，显然用单一的侧抽芯机构无法完成抽芯工作，需设计联合作用抽芯机构完成抽芯。如图4 一
133 ( b )所示，该模具采用斜导柱与滑块联合抽芯机构，侧滑块8 上开有斜向导滑槽，内装斜
滑块4 ，开模时，在斜导柱7 的驱动下，滑块向右移动，由于弹簧9 和塑件的限制，先完成斜
滑块4 的抽芯，当限位螺钉10 限位时，斜导柱7 带动侧滑块8 及斜滑块4 完成全部抽芯过程。
作者：汽车模具 http://cn.yuntianmould.com http://www.zhihangmould.com
侧向分型与抽心机构
尺寸参数﹕
1.B>=(1.5~2)C, 当 C值越大时﹐B.C间 倍数越大; 2.B>=1.5A, 如 果 B 值无法大于等于 1.5A时﹐可采用 母模板直接束紧滑 块﹐但要考虑滑 3.a.b 面 须 贴 紧 (b 面为主要定位面 )﹐不可有间隙﹔ 4.c 面 斜 度 b=a+2<=27 5.束块需热处理 ﹐c面还需研磨处 理﹔
L
a S
H
斜导柱的安装
两板模
三板模
倒装在滑块上
(滑块行程很大时﹐如果不采用 倒装式﹐斜导柱会伸入公模很长 ﹐导致开模后不方便成品的取出)
在母模板上用 一个单独的固 定块固定
斜楔
利用斜楔驱动行位运动,工作原理与斜导柱驱动
行位类似,但由于斜楔与斜楔孔配合较大(斜楔宽 度与厚度尺寸相对同样规格的斜导柱较大),所以 其强度和刚度都大大超过同样规格的斜导柱。 同样,斜楔倾斜角度最大不能超过25°,且所驱动 的行位行程在20mm以内.通常,斜楔驱动的行位多 装于A板一侧,此种结构优点在于刚刚开模时,由 于斜楔直面的作用,行位不能后退,此时行位上成 型制品侧壁凹凸形状(或孔)的型芯还未能脱离制 品,因此,随着模具开启,在行位限制下,保证能将 制品顺利地从前模型腔里拉到后模一侧 。
行位导滑结结构
滑块压块
独立出来的滑块压块,它的宽(B) 和高(A)一般不小于15mm.长度(L) 一般为模仁边至模板边之间的 距离.用二个或多个螺丝进行锁 定,螺丝大小不要小于M6.此外, 重点注意以下图示内容.
此结构要求
为便于加工和装配
受刀具限制需K ≤5
行位尺 寸很大, 可在行 位两边 加嵌块 导滑时,
.HALF行位设计(图27)
精度要求较高时,如(图28)所示加导向键HALF行 位必须设计定位结构,如图所示的下内模定位方 式,及的定位镶件定位方式是常用的定位方式
侧向分型与抽芯机构设计
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4.10.2 斜导柱抽芯机构
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1）斜导柱安装在定模、滑块安装在动模
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1）斜导柱安装在定模、滑块安装在动模（续）
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2）斜导柱安装在动模、滑块安装在定模
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（5）斜滑块与导滑槽 的双面配合间隙
0~20 0.02~0.03 >100~120 0.08~0.11
斜滑块宽度 b
>20~40
>40~60
0.03~0.05 0.04~0.06
>120~140 >140~160
0.09~0.12 0.11~0.13
>60~80 0.05~0.07 >160~180 0.13~0.15
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（2）斜推杆导滑的内侧抽芯机构
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（2）斜推杆导滑的内侧抽芯机构
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2. 斜推杆设计要点
（1）当内侧抽芯时，斜滑块的顶端面应低于型芯顶 端面0.05~0.10mm
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（2）在可以满足侧向出模的情况下，斜推杆的斜度 角“a”尽量选用较小角度，斜角a一般不大于20°
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2. 摆杆机构侧抽芯机构设计要点
（1）设计摆杆机构时，应保证：L2>L1；L4>L3。 （2）图示“A”和“B”处易磨损，须提高此处硬度。
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4.10.8 齿轮齿条抽芯机构
第10章侧向分型与机构
第1节 侧向抽芯机构的分类及组成
一、侧抽芯机构的组成
斜导柱侧抽芯机构的工作过程与各零件功能
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2
二、侧抽芯机构的分类
按驱动 方式分：
手动侧抽芯机构 机动侧抽芯机构 液压侧抽芯机构
斜导柱侧向分型与抽芯机构
斜滑块侧向分型与抽芯机构 按模具 弯销侧向分型与抽芯机构 结构分： 斜导槽侧向分型与抽芯机构
S L=
sin α
• S=S0+(2~3)mm
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确定了斜销倾角α、有效工作长度L和直径d之后，可按图几何 关系算斜销的长度L总。
L 总 = L 1 + L 2 + L 3 + L 4 + L 5 = D 2 ta α + c n tα o + d 2 ts a α + s S n α i + ( 5 n ~ 1 ) m 0m
齿轮齿条侧向分型与抽芯机构
弹性元件侧向分型与抽芯机构
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第2节 抽芯力与抽芯距的确定
抽芯力：将侧型芯从塑件上抽出所需的力，与脱模力计算方法相
同。 抽芯距：型芯从成型位置抽到不妨碍塑件脱模的位置所移动的距
离，用S表示。 抽芯距大小： 等于侧孔或侧凹深度So加上2~3mm的 余量，S=So+(2~3)mm
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六、滑块定位装置
为什么滑块需定位装置？
开模后，滑块必须停留在一定的位置上，否则闭模时斜销将不能 准确地进入滑块，导致模具损坏，为此必须设置滑块定位装置。
滑块定位装置形式：
图(a)和 (b)是利用限位挡块定位。向上抽芯时，利用滑块自重靠 在限位挡块上(a)；其他方向抽芯则可利用弹簧使滑块停靠在限位 挡块上定位(b)，弹簧力应为滑块自重的1．5～2倍；(c)弹簧销定 位；(d)弹簧钢球定位；(e)埋在导滑槽内的弹簧和挡板与滑块的沟 槽配合定位。
侧向抽芯机构的分类与结构
8．1．1 侧向抽芯机构的类型注射棋中与泞射机开模方向一致的分型和抽心都比较容易实现，因此模具结构也较简单。
仅是对于某些塑料制品，由于使用[：的要求，不uJ避免地存在着与开模方向不一致的分型。
对于具有这种结构的制品除极少数情况可以进行强制脱模外(见闻3—9)，一般都需要进行侧向分型与抽芯，才能取山制品。
能将活动型芯抽出和复位的机构称为抽芯机构，侧向分型的抽；笆机构按动力来源；AVX T分为手动、气动、液压和机动四种类型。
1．手动抽芯在推出制品前或脱模后用手工方法或手工工具将活动型芯取出的方法称为手动抽芯方法。
手动抽芯机构的结构简革，但劳动强度大，生产效率低，故仅适用于小型制品的小批量／k 产。
图8—1所示的为两种子动抽；凸机构的例子。
图8—1(a)的结构最简单，在推山制品前，用扳手旋出活动型芯，图8—l(b)所示适用于非圆形侧TL的抽芯。
脱模后用手丁取小型怂或镶块的例子见闯8—2，取出的型芯或镶块再重新装回到模具小。
应注意活动型芯或镶块须可靠定位，合模与注射成型时木能移位，以免制品报废或模具损坏。
2．液压或气动抽芯侧向分型的活动型芯可以依靠液压传动或气体传动的机构抽出。
由于一肋注射机没有抽芯泊缸或气缸，阅此需要另行设计液比或气压传动机构及抽芯系统。
液压传动比气压传动乎稳，且可得到较大的抽拔力和较长的抽芯距离，但内于模具结构和体积的限制，泊缸的尺寸往往不能太大。
与机动抽芯不同，液压或气压抽芯是通过一套专用的控制系统来控制活塞的运动实现的，其抽芯动作可个受开模时间和推出时间的影响。
闻8 3(。
)所示液压缸(或气压缸)7以支座6固定于动模3的侧面，侧型怂2通过拉杆4和连接器5与活塞杆连接。
开模后液压缸(或气压缸)驱动活塞往复运动，从而带动侧型心实现抽芯和复位动作。
合模时侧型心[：斜面与定模上相应斜团嵌紧，起锁紧作用。
凶8—3(b)所示为液儿缸取长型芯的结构示意图，由于采用了液压抽芯，避免了采用瓣合模组合形式，使模具结构大为简化。
侧抽芯机构
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
斜导柱长度及开模行程计算
L L1 L2 L3 L4 L5 D h d S tan tan (8～15) 2 cos 2 sin
当抽拔方向与开模方向垂直时，斜导柱 的有效长度：
L4
S sin
活动型芯与滑块的连接形式
三. 侧向分型与侧抽芯机构设计
2 滑块、导滑槽及定位装置设计
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
滑块的导滑形式
三. 侧向分型与侧抽芯机构设计
2 滑块、导滑槽及定位装置设计
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
滑块的导滑长度
滑块的定位装置
三. 侧向分型与侧抽芯机构设计
3 楔紧块的设计
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
滑块的滑块锁紧楔形式
三. 侧向分型与侧抽芯机构设计
4 斜滑块设计要点
侧向分型与侧抽芯机构
斜滑块的组合形式
三. 斜滑块侧向分型与侧抽芯机构设计
4 斜滑块设计要点
侧向分型与侧抽芯机构
斜滑块的导滑形式
三. 斜滑块侧向分型与侧抽芯机构设计
4 斜滑块设计要点
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
斜导柱长度及开模行程计算
3）当抽拔方向偏向定模角度为时
斜导柱的有效长度
L4
S cos sin
最小开模行程
H S (cot cos sin )
三. 侧向分型与侧抽芯机构设计
1 斜导柱设计
侧向分型与侧抽芯机构
Text in here
斜导柱弯曲力计算
侧向分型抽芯机构解析
二、机动式侧向分型抽芯机构
❖ 工作原理
二、机动式侧向分型抽芯机构
❖ 斜导柱侧抽芯工作原理
二、机动式侧向分型抽芯机构
❖ 齿轮齿条侧抽芯工作原理
（一）斜导柱侧向分型抽芯机构
❖ 斜导柱侧向分型抽芯 机构的结构组成 1、斜导柱 2、导滑槽 3、滑块 4、楔块 5、档块 6、弹簧 7、螺钉
（1）斜导柱
（二）抽拔力及抽拔距
❖ 抽拔力 抽拔力的大小可以参照脱模力的大小影响因素进 行考虑
❖ 抽拔距（S） 指将滑块或侧型芯从成型位置抽至不妨碍 塑件脱膜的位置 S=h+2~3mm h：塑料件侧孔或侧凹在抽拔方向上的最大 深度
二、机动式侧向分型抽芯机构
❖ 常见方式 1、利用斜面将开模或顶出运动转变为侧 向分型与抽芯运动 例：斜导柱、弯销、斜槽、斜滑块 2、利用弹簧或者齿轮齿条来实现运动转 换，从面实现侧向分型抽芯运动
（七）齿轮齿条侧向抽芯机构
（七）齿轮齿条侧向抽芯机构
齿轮齿条侧向抽芯机构
齿轮齿条侧向抽芯机构
三、液压侧向分型抽芯机构
三、液压侧向分型抽芯机构
液压侧向分型抽芯机构
液压侧向分型抽芯机构
四、手动侧向分型抽芯机构
手动侧向分型抽芯机构
模外手动侧向分型抽芯机构
模外手动侧向分型抽芯机构
的长度应大于滑块导滑部分长度的三分 之二 ❖ 结构：整体式或组合式
滑块结构形式
（3）导滑槽
1、作用：保证滑块在抽拔和复 位过程中平稳滑动， 防止上下左右滑动
2、配合：H8/f7 3、结构：整体式；组合式
导滑槽结构形式
（4）滑块定位装置
作用：将滑块停留在和斜导柱相脱开的位置 上不再移动，保证合模时斜导柱能顺 利进入滑块的导滑斜孔使滑块复位
侧向分型与抽芯机构
斜销有效长度
哪部分是斜销的有效长度? 是L1吗?
相关计算
L=1.5D (L为配合长度) S=T+1～3mm(S为滑块 需要水平运动距离；T 为制品倒扣深度)
计 算 一 下 L1 和 S 之 间的关系?
S=(L1×sinα－δ)/cosα (δ为斜销与滑块间的间隙, 一般为0.5mm；L1为斜销 在滑块内的垂直距离)
锁紧滑块的斜面角度
β=α + 2 ~ 3°
滑块的肩部尺寸
即如何确定SW和SH的值?
滑块的其它尺寸
即如何确定滑块的长、宽和高?
宽 长
高
为使滑块运动平稳，滑块 的滑动面长度应为滑槽宽 度的1～1.5倍。 如果滑块的高度尺寸较大， 则其长度和宽度尺寸也应 相应加大，以避免滑块在 滑动过程中窜动、自锁或 卡死。
抽拔力计算例子-线圈骨架
对中心型芯的包紧力可用前面的脱模力公式求出。 对轴向的正压力按下式计算：
设各向收缩相同,则分析单元处于三向力 应状态,
1为轴向应力,2为周向应力,3为径向应力.
其中:3
1
2
E 1
E :弹性模量. :平均收缩率. :泊松比.
故总轴向力F (D2 d2) E
4
1
当滑块数为2时,每个滑块的两端由轴正 向压力而产生的摩擦为 力
❖ 模内抽芯：在模内实现与制品的分离，由人工提供 动力通过凸轮、齿轮、螺纹等对侧向分型抽芯机构 进行抽拔。
3.8.1 概 述
➢ 机械力 不另设动力驱动，设置机构改变顶出 力或开模力的方向实现侧向分型与抽芯。
❖开模力 在开模的同时实现侧分型与抽芯，如斜导 柱分型抽芯机构等。 演示
❖顶出力 在顶出的同时实现侧向分型与抽芯，如斜 滑块分型与抽芯机构。 演示
侧向分型与抽芯机构设计课程.pptx
图9—2，脱 模后手工取出 型芯或镶块。 取出的型芯或 镶块再重新装 回到模具中时， 应注意活动型 芯或镶块必须 可靠定位，合 模与注射成型 时不能移位， 以免制件报废 或模具损坏。
二、液压或气动侧向分型与抽芯机构
液压或气动抽芯与机动抽芯的区别： 液压或气压抽芯是通过一套专用的控制系统来控制活 塞的运动实现的，其抽芯动作可不受开模时间和推出时 间的影响。
第九章 侧向分型与抽芯机构设计
重点掌握
一、 侧向分型与抽芯机构的分类 二、 斜销侧向分型与抽芯机构 三、 弯销侧向分型与抽芯机构 四、 斜滑块侧向分型与抽芯机构 五、 齿轮齿条侧向分型与抽芯机构
第一节 侧向分型与抽芯机构的分类
什么是抽芯机构？
能将活动型芯抽出和复位的机构。 为什么要采用侧向分型与抽芯？
二、斜销侧向分型与抽芯机构主要参数的确定 1．抽芯距S 抽芯距：
型芯从成型位置抽到不妨碍塑件脱模的位置所移动 的距离，用S表示。
抽芯距大小： 等于侧孔或侧凹深度So加上2~3mm的余量， S=So+(2~3)mm
结构特殊时，如圆形线圈骨架 (图9-6)，抽芯距离应为
S=S1+2~3mm
= R2 r2 2 ~ 3mm (9-1)
式中 R——线圈骨架凸缘半径， mm；
r——滑块内径，mm； S1——抽拔的极限尺寸，mm。
2、斜销的倾角α
α的作用：决定斜销抽芯机构工作效果的一个重要参数， 不仅决定开模行程和斜销长度，而且对斜销的受力状况有 重要的影响。
①抽拔方向垂直于开模方向时（图9—7）
α对斜销几何尺寸的影响：抽芯距S，所需的开模行程 H与斜销的倾角α的关系为
F Fc
cos
（9-4）
抽芯时所需开模力为 Fk=Fctanα (9-5)
塑料模具选修课件：第11章 侧向分型与抽芯机构
第十章侧向分型与抽芯机构§10.1 侧向分型与抽芯机构的分类及组成§10.2 抽芯力与抽芯距的确定§10.3 斜导柱侧向分型与抽芯机构§10.4 弯销侧向分型与抽芯机构§10.5 斜导槽侧向分型与抽芯机构§10.6 斜滑块侧向分型与抽芯机构§10.7 齿轮齿条侧向分型与抽芯机构§10.8 弹性元件侧向分型与抽芯机构§10.9 手动侧向分型与抽芯机构§10.10 液压或气动侧向分型与抽芯机构观察下列塑件有什么特点？塑件上有侧向孔、侧向凸凹、侧向凸台——“倒扣”（undercut）侧孔Ø侧型芯:当塑件上具有与开模方向不同的内外侧孔或侧凹等结构阻碍塑件直接脱模时,必须将成型侧孔或侧凹的零件做成活动结构的零件。
Ø侧向抽芯机构：侧向成型杆、成型块应在开模时首先从制件中抽出，才能推出制品。
完成侧向成型杆及成型块抽芯、复位的机构统称侧向抽芯机构。
§10.1 侧向分型与抽芯机构的分类及组成1、侧向分型与抽芯机构的分类–按动力来源分类：Ø机动侧向分型与抽芯机构Ø液压或气动侧向分型与抽芯机构Ø手动侧向分型与抽芯机构1）机动侧向分型与抽芯机构–机动抽芯依靠注射机的开模力（或推出力），通过传动机构改变运动方向，将侧向的活动型芯抽出；合模时，又靠传动零件使侧向成型零件复位。
–特点：模具结构比较复杂，但抽芯不需人工操作，抽拔力较大，具有灵活、方便、生产效率高、容易实现全自动操作、无需另外添置设备等优点，在生产中被广泛采用。
l机动侧向抽芯机构按结构形式的分类：Ø斜导柱（斜销）侧向分型与抽芯机构Ø弯销侧向分型与抽芯机构Ø斜导槽侧向分型与抽芯机构Ø斜滑块侧向分型与抽芯机构Ø齿轮齿条侧向分型与抽芯机构Ø弹性元件侧向分型与抽芯机构2）液压或气动侧向分型与抽芯机构–侧向分型的活动型芯可以依靠液压传动或气压传动的机构抽出。
模具设计-侧向分型与抽芯机构
引入仿真技术
利用仿真技术对抽芯机构进行模拟和优化， 提高设计效率。
创新驱动方式
采用新型驱动方式，如电动、气动等，提高 机构的响应速度和稳定性。
未来发展趋势与展望
智能化发展
随着智能化技术的不断发展， 未来抽芯机构将ห้องสมุดไป่ตู้加智能化， 实现自适应控制和自主学习。
绿色环保
未来模具设计将更加注重环保 和可持续发展，采用环保材料 和工艺，降低能耗和排放。
模具设计-侧向分型与抽 芯机构
• 侧向分型与抽芯机构概述 • 侧向分型与抽芯机构设计原理 • 侧向分型与抽芯机构分类 • 侧向分型与抽芯机构设计实例 • 侧向分型与抽芯机构优化与创新
01
侧向分型与抽芯机构概述
侧向分型与抽芯机构的定义
• 侧向分型与抽芯机构是指在模具设计中，用于实现侧向分型和 抽芯动作的机构。侧向分型是指模具在开模时能够从横向打开， 以便于取出塑件；抽芯机构则是指模具中用于将侧型芯从塑件 中抽出的机构。
侧向分型与抽芯机构的重要性
01
02
03
提高生产效率
侧向分型与抽芯机构能够 简化模具结构和操作过程， 缩短成型周期，提高生产 效率。
降低模具成本
通过优化侧向分型与抽芯 机构的设计，可以减少模 具的复杂性和制造成本。
提高塑件质量
侧向分型与抽芯机构能够 避免塑件在脱模过程中受 损，提高塑件的质量和外 观。
个性化定制
随着个性化消费需求的增加， 未来模具设计将更加注重个性 化定制，满足不同客户的需求 。
数字化转型
随着数字化技术的不断发展， 未来模具设计将更加数字化， 实现数字化建模、仿真和优化
。
THANKS
感谢观看
滑块通常采用高强度钢材制成，其长度和宽度根据模具的具体要求进行 设计。