CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用
基于CDIO模式的机械类专业课程教学思考与探索
基于CDIO模式的机械类专业课程教学思考与探索CDIO（Conceive-Design-Implement-Operate）是一种新的学科教育教学模式。
其核心思想是强调学生在学习过程中的创造力、设计能力、实现能力和操作能力。
在机械类专业中，CDIO教学模式也得到了广泛应用。
本文将结合机械类专业的具体情况，探讨如何将CDIO模式应用于机械类专业课程教学中。
一、课程设置应注重CDIO模式的应用在机械类专业课程中，应注重课程的综合性和设计性。
课程设置应充分考虑CDIO模式的应用，具体措施包括：1、增加实践性课程实践性课程是CDIO模式的核心要素之一，应注重课程的实践性。
例如，根据机械类专业的特点，可以增加模型设计、模具制作、机械加工等实践性课程，让学生更深入地了解机械类产品的制作和生产过程。
机械类专业的课程涉及面很广，不同领域的知识互相关联。
因此，在课程设置上应注重综合性课程的应用。
例如，可以将机械制造技术、自动控制技术、电子技术等课程进行合并，开设“智能制造技术”课程。
通过这种方式，学生可以全面了解机械类产品的总体设计、生产和控制。
无论是在学校还是在企业中，机械类专业的学生都需要进行实际的工程实践训练。
通过实践训练，学生不仅可以巩固课堂上所学的知识，还能够不断提升自己的实践能力和操作技能，为今后的就业、创业等提供有利的条件。
2、组织开放式实验开放式实验可以让学生自主设计实验方案，并对实验结果进行分析和总结。
通过这种方式，学生能够更好地锻炼自己的实践能力和团队合作精神，同时也能够提高自己的创造力和设计能力。
CDIO模式要求学生在学习过程中注重创造力和设计能力的发挥，因此在考核方式上也应注重CDIO模式的实践，具体措施包括：1、注重课程设计与实际需求的联系在课程设计中，应注重将课程内容与实际需求进行联系，例如，在课程设计中可以设置针对实际产品的设计任务，并将学生的设计产物与实际情况进行比对。
这样，学生才能真正掌握CDIO模式的核心思想，并有效地提高自己的实践能力和设计能力。
基于CDIO理念的高职机电一体化人才培养创新实践研究
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图例：
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高 职 学 生 不像 本 科 生 那 样 ，拥 有 非 常 扎 实 的理 论 基 础， 但他 们 也勇 于 创新 。 通过 教 学 内容 设 计 ， 机 械 工程 方 将
面 的研 究 成 果应 用 于实 践 平 台建 设 ， 具有 可 重 构 性 、 动 生 性 ， 学 生营 造 释放 才华 的空 间 。 为 （ 创建从“ 动” “ ２） 被 到 主动 ” 的过 程
念 经 过 最 近 十 来 年 的 研 究 应 用 ， 已 成 为 当 今 理 念 先 进 、 统 性 强 、 用 范 围 广 的 现 代 工 程 教 育 模 式 。 如 何 把 它 系 应
Ｃ Ｉ 工程 教 育理 念 应 用到 机械 工程教 育研 究 、 ＤＯ 改革 、 实践 中 ， 文 对此 进 行研 究 ， 索提 高机 械 工程 教 育 的水 本 探
Ｉ ｐｅ ｅｔ 一 运 行 （ ｐｒｔ ） 实 世 界 的 系 统 和 产 品 过 程 ｍ ｌ ｎ） ｍ Ｏ ｅ ｅ现 ａ 中 ， 学 习工程 的理论 和实践 ． 来 实 施 Ｃ Ｉ 主要 有 四个 主题 ： ＤＯ
（ ） 建 以项 目化 教学 为 主线 的 实践 课 程体 系 ３构 以项 目化教 学 为 主线 ，培养 学 生 的 基本 的 科研 能 力 、 创新 能 力 、 析 问题 与 解 决 问题 能 力 、 手 能 力 、 知 识 分 动 新 获取 能 力 、 理论 联 系 与 备
２ １ 期 总 ２１ ０ 第２ 第 ０期 １
３１ 一 级 项 目范 例—— 机 械一 体 化 专 业 以设 计 为 导 向的 ．
课 程 体 系
求， 贯穿 专业 培 养全 过程 。它 应该 能够 模 拟在 企业 和社 会
基于CDIO的机械类应用型创新人才培养模式研究
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２ ３ ５・
基于 Ｃ Ｄ Ｉ Ｏ 的机械类应用型创新人才培养模式研究
ＣＤＩ Ｏ－ｂ ａｓ ｅ ｄ Ｒｅ ｓ ｅ ａｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ａｐｐｌ ｉ ｅ ｄ ａｎ ｄ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａ ｔ ｉ ｖｅ Ｔａ ｌ ｅ ｎ ｔ Ｔｒ ａ ｉ ｎｉ ｎｇ Ｍｏ ｄｅ
１ ． ４模式标准化 引入 Ｃ Ｄ Ｉ Ｏ教育理 念和检验 测评标
要 是 为 工 程 教 育 创 造 出 一 个 合 理 的、 完 整 的、 通 用 的 教 学 准 后 ， 基于 Ｃ Ｄ Ｉ Ｏ 的 应 用 型 创 新人 才 培 养 模 式 提供 了一 个 隹 Ｉ 。而 实 际 上 ， 基于 Ｃ Ｄ Ｉ Ｏ理 目标 ， 注 重 学 生 对 工 程 基 础 理 论 和 专 业 知 识 的 掌握 ｌ 。 本 普 遍 适 用 的人 才 培 养 目标 基 ； 文 旨在 以 Ｃ Ｄ Ｉ Ｏ工程教育理 念为切入点 ， 全 力 推 进 各 项 教 念 的机 械 类 应 用 型创 新 人 才 培 养 模 式 可 以根 据 人 才 需 求 ， 以 形 成 培 养 应 用 型 创 新 人 才 学建设和 改革 ， 试 图 弥 补 当前 传 统 教 育 存 在 的 缺 点 ， 积 极 在 标 准 化 的 基 础 上 进 行 调 整 ， 探 索 并 设计 出有 利 于 促 进 大学 生 创 新 思 维 和 创 新 能 力 培 的 特殊 的 培 养 机 制 。 养 的机 械 类 应 用 型 人 才 培 养 模 式 。 此 项 目的 研 究 和 实施 具 １ ． ５ 针 对 性 机 械 类 应 用 型创 新 人 才 培 养 模 式 培 养 的 具 有 合 理 知 识 结 构 和 创 新 意识 、 创 新 精 有重要 的研究价值和现 实意义 ， 可为其他应 用型工科专业 是 素 质 全 面 发 展 ，
基于CDIO理念的机械应用工程师培养方法的探索
创新教育科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald218①基金项目：本文为“职业院校创客教育的研究与实践”（项目编号：GXGZJG2017B206）研究成果。
作者简介：周纬远（1988，6—），男，汉族，广西北海人，硕士，讲师，从事制造业信息化研究。
通讯作者：何永玲（1967，5—），女，汉族，广西钦州人，硕士，教授，从事机械设计制造及自动化、机电一体化技术研 究，E-mail：heylyx@。
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.27.218基于CDIO理念的机械应用工程师培养方法的探索①周纬远 何永玲*(北部湾大学机械与船舶海洋工程学院 广西钦州 535011)摘 要：CDIO工程教育模式是近些年来国际工程教育改革的新成果，这一教育模式主要是将教育分为了构思、设计、实施以及运行四个环节，这一理念旨在对学生的工程基础理论以及专业知识进行更加深入的教育、提高自主学习能力及工程能力，该教育方法更加符合对机械类人才培养的规律，是一种较为先进的教育理念与教育方法。
因此，本文将主要对基于CDIO理念下机械类应用型工程师的培养方法进行探索与研究。
关键词：CDIO模式 应用型工程师 探索中图分类号：G640 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)09(c)-0218-02本文将简单将CDIO模式这一国际流行的工程教育模式以及高等工程教育的先进理念作为借鉴，按照国家对于人才培养具体要求，对机械类应用型工程师的培养模式从整体上进行把控，提出机械应用工程师的有效培养方法与模式，希望能够对我国培养应用型工程师起到一定的促进作用。
1 总体思路希望借助CDIO理念培养机械应用工程师，就必须明确整体的工作思路。
第一，明确培养目标。
首先，应该明确自身的培养目标，树立正确科学的教育理念作为指导，将行业实际需求作为基本衡量标准，以工程为背景，将工程能力作为主线，提高学生工程意识、工程素养以及工程实际实践能力。
CDIO模式在机械设计专业综合训练课程中的探索与实践
设计 比赛 ， 设计 的是 自动越 阶轮椅 （ 获 得 三等 奖 ） ， 是
为 了解决 残疾 人 轮椅 上 台 阶 的 问题 ． 现 有 的 设 备 在 上 台 阶时 ， 由于 笨 重需 要 多人 辅助 ． 该 创新 设 计参 考
残疾 人拄 拐 仗 移 动 的原 理 ， 从方案设计 、 详 细设 计 、
ｓ ｉ ｇ ｎ ， 实现 Ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ， 运作 Ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ） 工 程 教 育模 式 ， 实 践 中取得 了较 好 的 效 果 ． 学 生 能 以 实 际 问题 为导 向 ， 将 个人 能 力
和 团 队 合 作 结 合起 来 ， 完成 从 设 计 到 制 造 的 全过 程 的 训 练 ．
工 业界 的需 求．
平 时加强 课 程 教 学 的创 设 与工 程 主题 相关 的 、
尽可 能真 实 的解 决 实 际 问题 的情 境 ． 结 合 创 新 教 育
的需 求 ， 以问题 为导 向进行 训练 设置 ． ２ ０ ０ ６年指 导三 名 同学 参加 江苏 省 机械 设 计创 新
２ ０ １ ３年 ６月
江苏 教育 学 院学 报 （自然科 学）
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ（ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
［ 收稿 日期 ］２ ０ １ ３— ０ ３—１ ８ ［ 作者简介 ］刘志强 （ １ ９ ７ ９一） 男， 江苏赣榆人 ， 江苏科 技大学讲 师 ， 研究方 向： 机械系统设计 方法
一
５ ７—
行实 际 的创 新设计 ， 此外 还鼓 励 学 生参 加 创新 设计 、 比赛 等．
基于CDIO工程教育理念的机械类专业人才培养模式的研究与实践
改 针对制约学生工程能力培养的不利 因素 ，在教 展需要 ，发挥高等教育服务和人才培养支持功能 ， 追踪国际高等教育改革的新理 育部 “ 卓越工程师培养计划 ” 省高校质量工程” 和“ 的 革传统人才培养模式， 念与新模式 ， 创新培养具有 良好工作能力 、 职业持续 建设背景下 ， 按照 Ｃ Ｉ Ｄ Ｏ工程教育模式规范教学内容 发展 能力 、 较强 学 习能 力 的创 新 人才 ， 现未 来 战略 实 和教学行为 ，改革机械设计制造及其 自动化专业人 发展 目标 。目前 Ｃ Ｉ 程教 育模式 是进 人新 世 纪 以 Ｄ Ｏ工 才培养模式 ， 开展学生工程能力培养 的研究与实践 ， 来国际工程教育改革 的最新成果 ， 其以产品研发到产 培养具有优 良工程能力 和现代工程意识的应用型高 品运行的生命周期为载体 ， 让学生 以主动的、 实践的 、 级 工程 技 术 人才 。广 东 白云 学 院从 ２ １ 开始 ， ００年 在 课程之 间有机 联系 的方式 进行 学习 。 以实 现学 生 的 其 高职“ ＋１人 才培养模 式改革 的经验基础上 ， ２ ” 为培 可持续发展和终身发展为 目 ， 标 整体设计“ ＋ ” ３ １人才 养 高级 应 用 型人 才 创 出一 条新 路 ，对 机 械设 计 制 造 培养 目 ， 标 引入企业资源 ， 进行人才培养模式的体制 、 及 其 自动 化 专 业 实 施 基 于 Ｃ Ｉ Ｄ Ｏ工 程教 育 理 念 的人 机制 全 面创 新改 革 ，以企 业综 合 工 程项 目实 习为 载 才 模式 改 革 的研 究与 实践 。 体， 对于 实 现培 养 国 际工 程人 才 具 有重 要 意 义 ， 提 是
OBE-CDIO理念下机电专业实践类课程构建——以“自动生产线技术”课程为例
1 引言高职机电一体化技术专业以服务装备制造产业为导向，培养顺应产业升级、适应技术革新的自动化、智能化类高素质技术技能人才，在智能化和数字化背景下机电一体化技术专业毕业生将拥有更宽广的就业前景，也为高校专业人才培养质量提出了更高的要求。
“自动生产线技术”课程作为机电一体化技术专业核心课程，理应顺应新形势下机电专业毕业生就业市场需求以及人才培养规格要求，持续开展课程教学诊断与改进工作以满足制造业企业转型升级对机电复合型人才的需求。
成果导向教育OBE（Outcome based education）以“学生中心、成果导向、持续改进”为理念，课堂教学在目标的指导下开展教学，持续改进以达目标[1-2]。
CDIO（Conceive-Design-Implement-Operate）即“构思-设计-实现-运作”工程教育模式，以现代工业产品从构思研发到运行的整个生命周期为载体培养和提升学生的工程实践能力和综合素养。
以学习产出为导向的OBE理念是人才培养目标和决策向导，以项目为载体的CDIO理念是人才培养过程和实现手段，二者相辅相成[3]。
2 课程现状与典型问题“自动生产线技术”课程是机电一体化技术专业第4学期开设的核心技术课程，共计60课时。
培养学生运用传感器技术、PLC技术、运动控制技术、工业网络技术等多项技能解决实际问题的能力，具有较强的综合性和实践性。
近年来，课程经过模块化、信息化等一系列改革和探索，教学质量有所提高，但仍存在以下问题：①学生综合运用多项技能去解决问题的能力不足。
②学生自主性学习投入较低，创新思维和工程意识得不到有效培养，因此很难适应装备制造业技术革新需求。
③实训设备数量有限，学生主动性不高、动手能力锻炼不足，课程参与度和目标达成率有待提高。
基于上述问题，文章在OEB-CDIO理念下重构课程整体框架，OBE-CDIO理念下机电专业实践类课程构建——以“自动生产线技术”课程为例王琰南京科技职业学院 电气与控制工程学院 江苏省南京市 210048摘 要：针对当前机电专业实践类课程教学存在的学生主动性不高、创新思维和工程意识不强等问题，探索基于OBE-CDIO教育理念的自动生产线课程改革，构建课程“顶层设计—实践执行—反馈评估—持续改进”的闭环机制。
基于CDIO理念的应用型本科机械类专业毕业实践教学改革
Ａｐ ． ０１ ｒ２ ２
Ｖｏ ． ２ Ｎｏ． １１ ２
基于 Ｃ １ Ｄ ０理念的应用型本科机械类专业毕业实践教学改革
吴 明 明 ， 兆 忠 周
（ 州 学 院 ， 江 衢 州 ３４ ０ ） 衢 浙 ２ ０ ０
【 要】 将 Ｃ Ｉ 摘 ＤＯ工程教 育理念 引入 应用 型本科机械类专业 的毕业实践环 节， 既凸现 了应用型本科机械 类专 业
cdio教学模式实例
cdio教学模式实例CDIO教学模式是一种现代化的教学模式。
它是由一群丹麦工程师在2000年左右提出的，旨在培养工程学生的想象力、创造力和实践能力，帮助他们更好地解决实际问题。
该模式在欧洲、亚洲和美洲等地被广泛应用，取得了显着的教育效果。
CDIO教学模式的实施需要遵循以下四个步骤：C (Conceive，构思)：探索实际问题，鼓励学生通过科学理论与工程实践交融的方式思考问题，并提出解决方案。
D (Design，设计)：基于接下来的工程任务，设计一系列解决方案，明确每个方案的实施方式，记录过程和结果，并与团队一起协作实现。
I (Implement，实现)：将设计变成实际产品或系统，并展示解决方案的效果和工程实践的成果。
O (Operate，操作)：测试、发布和使用实现的产品或系统，并在实际应用中不断改进和完善，收集实际反馈，确定下一项工程任务。
CDIO教学模式的优点：1. 模拟实际工作环境：通过该模式，学生可以更好地理解工程设计和实践工作的本质，增强实践能力。
2. 强调学生团队合作：强调学生在团队合作中共同解决问题的能力，使学生具有团队意识和合作精神。
3. 培养工程态度：CDIO模式的目的是让学生成为具有工程思维和工程态度的人才，从而更好地适应未来的工作和生活。
4. 建立知识网络：CDIO模式鼓励学生不断探索和学习新的知识和技能，从而建立起一个强大的知识网络。
CDIO教学模式的案例：（以机械工程专业为例）1. 在机械工程的课程中，可以采用CDIO教学模式进行教学。
例如，在机械设计课程中，学生可以通过自己的设计绘制，制作3D模型，并通过计算机模拟进行模拟仿真。
这样，学生在课程中可以将知识理论与实践相结合，实现对机械设计的深入理解。
2. 在机械制造工艺的课程中，学生可以通过CDIO教学模式进行教学。
例如，使用机床进行加工。
在这种情况下，学生将从最初的规划和构思到实际制造的每一步都要求学生团队进行合作，而这些可以很好地训练学生的实践能力、团队合作能力和创新精神。
CBE和CDIO在机械设计教学中的应用
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２ １ 项 目立 项 ．
机器人系统是较为复杂精密的自动化系统 ， 包括结构 、 传动 、 能源、 控制 、 规划、 执行 、 传感等多学科知识
和技 能 的综合规 划 与应用 ． 意之 星机 器人 是一套 基 于“ 创 机器 人构 建 ” 概念 ， 习机器人 技 术知识 和 开发机 器 学
２ ３２ 检测 系统设计 为 了检测运动场地 的边缘和黑色中心区域 ， ．． 本设计采用漫反射式光电传感器作为检 测元件 ． 光电传感器将输入 电流在发射器上转换成光信号发射出去 ， 接收器再根据接受到的反射光线的强弱 或有元 对 目标物 体进行 探 测 ．
舵 机 控制
！
ＡＴ ｓ ｌ８ ｍ￣ ａ ２
第３ ４卷 ３期 ２ 年 ５ ０１ １ 月
Ｊ ｕｎ安 ｆ ｎ ｕ ｏｍａ Ｕｎ报ｒｉ Ｎ ｔｒｌ ｅ ｃ） ｏ ｒａ ｏ 师 范 大 学 ｉ ｓ自然 科 学 版 Ｓ ｉ ｅ ｌ 徽 ｈ ｉ ｒ ｌ学 ｖ （ｙ（ ａｕａ ） ｎ Ａ Ｎ ｅ ｔ ｃ
Ｖ １ ４Ｎ ． ｎ３ ｌ． ｏ ３
２ 基于 Ｃ Ｉ Ｄ Ｏ人 才培 养模 式 的创 意 之 星机 器 人 项 目教 学 实践
基于 Ｃ Ｉ Ｄ Ｏ工程教育思想 ， 以创意之星机器人为设计项 目， Ｃ Ｉ 将 Ｄ Ｏ的工程教育 理念在 ０ ７级机械电子 工程 专业 的专业 综合训 练 实践 教学 环节 中进行 了有 效 的实 践 ． 意之 星机 器 人 项 目的 设 计工 作 量 普遍 比较 创 大 ， 要 多人合 作才 能完成 ， 须 以团 队方式 开展教 学 活动 ； 需 必 同时创 意 之 星机 器人 项 目是 面 向方 案 的 问题 解
３ ４卷第 ３期
王殿君 ， 王
伟， 张宝生 ， ： Ｃ Ｏ人 才培养模式在机械 电子 工程 专业 综合训练中的应用 等 ＤＩ
２３ 件 系统 整体 结构 ． 图
２ ４ 项 目评价 ．
项 目评 价是 项 目实施 的最后 阶 段 ， 主要考 察项 目的完 成工 作 量 ， 学生 要 提交 使 用说 明书 的质 量 ． 价 标 评 准为包 括说 明书 （０ 、 辩 （０ 、 ２ ％）答 ３ ％）演示 （０ 和对抗 （０ 三 部分 ， 过 评价 最 终 给 出每个 学生 的专业 ４ ％） １ ％） 通 综 合训 练成 绩 ． ２ ４ １ 机 器人 寻找 中心 区域 实验 ．．
宏 观 的视 角来 培养 工程 人才 Ｊ ．
１ ２ 注重综 合素 质 的培养 ．
Ｃ Ｉ Ｄ Ｏ模 式 是 Ｍ Ｉ 麻 省 理工 大学 ）通 过对 企业 的调 查和 实践逐 步研 究完 善 的 ． Ｔ（ 能力培 养 不 仅包 括专业 技 术知识 ， 还包 括实 践 能力 ， 即在 社会 和 企业环境 下 ， 对产 品 、 产流 程 、 程 系统进行 构思 、 计 、 生 工 设 实施 、 运行
人
二 ｆ 光 麟 智
】
由组长根 据设 计方案 进 行任 务分 解 ， 小组 成 员按 照 任务 要求 分 别
统
机减 本体
进行查阅资料 、 计算 、 设计 ． Ｉ ２ ３ １ 机 械 结构设 计 全 方位 移 动机 器人 的机 械结 构 主要包 括行 走 ．． 机构 和辅 助机 构两 部 分 ． 方 位 移 动 机器 人 的行 走 机 构 为 四轮 结 构 ， 全
关键词 ：Ｔ Ｉ 机 械 电子 工程 ； Ｃ） Ｏ； 实践 教 学 中图分类 号 ： ４ ３ Ｇ ７ 文 献标识 码 ： Ａ 文章编 号 ：０ １ ２ ４ （０ １ ０ —０ ４ —０ ｉ０ — ４ ３２ １ ）３ ２ １ ３
Ｃ Ｉ （ ｏｃｉｅ构思 、 ｅｉ ＤＯ Ｃ ｎｅ ｖ Ｄ ｓｇ 计 、ｍｐｅ ｎ 实施 、 ｅａｅ运作 ） 程教 育 模式 以产 品研 发 到产 品运 ｎ设 Ｉ ｌ ｍｅｔ Ｏｐｒｔ 工
团 队成 员查 阅 资料 ， 同讨 论 ， 定所 设 计 的机器 人 采 用 四轮 全 共 确
驱 动形式 ， 现全方 位 行 走 ． 机 器 人 由 机械 结 构 、 电检 测 系 统 、 实 该 光 控 控 制 系统 等组成 … ， 图 １ 示 ． 如 所
２ ３ 项 目实施 ．
ｆ
机 器
行 的生命 周期 为载 体 ， 让学生 以主动 的 、 践 的 、 程 之 间有机 联系 的方式 进行 学 习 ， 实 课 使学 生获 得工 程基础 知 识 、 人 能力 、 际 团队 能力 和工 程 系 统 能力 ．０ ９年 北 京 石 油化 工 学 院 机 械 电子工 程 专 业 被 教 育 部 评 为 个 人 ２０
２ ４ ２ 机 器人 对抗 实验 ．．
将 机器 人放 在场 地边 缘 的任 意位置 ， 动 机器 人 ， 始计 时 ， 启 开 以机器 人找
到 中心 黑色 圆形 区域 的时 间给 出该组 学生 的演 示实 验成绩 ．
将 任意 两组 机器 人放 在场 地边 缘对 称 的位 置 ， 动机 器人 ， 规定 的时 间 内 ， 启 在 测出
践能力， 能够根据技术创新 的步伐不断更新工程能力 ， 不断听取来 自产业 的反馈 信息 ， 从而根据存在 的问题
不 断完善教 学 ．
收 稿 日期 ：０ １—０ ２１ １—０ ３
基金项 目： 京 市 属 高 等 学 校 人 才 强 教 计 划 资 助 项 目“ 电 测 控 技 术 基 础 课 程 群 教 学 团 队 （ ＨＲ ０ ９ ７ ２ ） 、中青 年 骨 干 人 才 北 机 Ｐ ２００２１ ” （Ｈ ００８５） Ｐ Ｒ２ １ ｏ ３ ５ 和北京石油化工学院校级教育教学改革和研究立项项 目（ Ｂ ０ ８ ８ Ｓ２ １０ ０ ． Ｙ ２ ０ ０ 、Ｊ０ ０ ２ ）
作者简介： 王殿君（ ９ ３ ， ， １ ７ 一）男 辽宁沈阳人 ， 博士 ， 副教授 ， 主要研究方 向 ： 机器人技术 、 数控技术 ．
２２ ４
安 徽 师 范 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ）
２ １ 定 ０１
１ ４ 具 有完整 的能 力评价 体 系 ．
其评价体系包括 ： 以系统的构思 、 设计 、 实施、 运行周期作为工程教育的主线 ； 具体 的培养 目标 ； 一体化 的 课程计 划 ， 设计 实践 ； 工程 实践 场所 ； 一体 化 的学 习经验 ； 学生 主动 学 习 ； 师 的工程实 践 能力 ； 教 教师 相应 的教 学能力 ； 考核方式； 专业评估． 该模式是系统综合的工程教育改革 ， 具有完整的能力评价体系．
电子 工程 专业 的应 用情 况 ，＇ｅ意之 星机 器人 擂 台赛 项 目为依托 ， ｖ／ ．， ｚＪ 重点讨论 了项 目构 思、 计 、 设 实现
和运作等 问题 ． Ｃ Ｉ 将 Ｄ Ｏ人 才培 养模 式成 功应 用到 实践 教 学 中， 强 了学生 的 自学能 力 、 决 问题 增 解
能 力和 团队工作 能 力 ．
Ｍａ ｙ．２０ １ １
Ｃ Ｏ 人 才培 养模 式在 机械 电子 工 程 专 业 ＤＩ 综 合 训 练 中 的 应 用
王殿 君 ， 王 伟 ， 张 宝生 ， 申爱 明 ， 朱加 雷
（ 北京石油化工学院 机械工程学院 ， 北京 １ ２ １ ） ０ ６ ７
摘
要 ： 文介 绍 了 Ｃ Ｉ 本 Ｄ Ｏ人 才培 养模 式 的特点 ， 点讨论 了基 于 Ｃ Ｏ 人 才培 养模 式在 本科 机械 重 ＤＩ
“ Ｃ Ｉ 人才培 养 模式 为特 色 的特色 专业 ”我们 将 Ｃ Ｏ 工 程教 育模 式运 用机 械 电子工 程专 业 ０ 级 的专 以 ＤＯ ， ＤＩ ７ 业综 合训 练的 实践教 学 中 ， 分体 现 “ 中学 ”“ 于项 目教 育 和学 习” 充 做 、基 的理 念 ， 学生普 遍学 到 了真本 事 ， 强 增
机器 人离 黑色 圆形 区域距 离最 短 为胜 ， 过 循环赛 排 出名 次 ， 照名 次给 出该组 学生 的对 抗实验 成绩 ． 通 按
３ 结 论
将 Ｃ Ｏ工 程教 育模式 应 用到实 践 教学 中 ， 分 体现 “ 中学 ”“ 于项 目教 育 和学 习” ＤＩ 充 做 、基 的理 念 ［－］学 ６７， 生普遍 学到 了真 本事 ， 增强 了 自学和 解决 问题 以及 团 队工作 和 沟通 的能力 ， 决 的主要 问题 ： 解 （） １学生 普遍 表现 出对 知识 的渴求 ， 更多 的学 生提 出很 多新鲜 的 问题 ， 动 手进行 实践 ， 习主动 性 明 有 并 学
人 的工具 。
学生 按 ５ —６个人 组成 一个 团队 ， 设计 一 款移 动机 器人 ， 求 具有 行走 连续 平稳 、 动 灵 活 、 动性 强 等 要 运 机 优点 ， 并且 机器 人能从 长 为 １ ２ ｍ， 为 １ ４ ｍ， 为 ６ ｃ 四周 边 缘无 围栏 的场 地 任 意点 出发 ， 开场 地 的 ９ｃ 宽 ２ｃ 高 ５ｍ 避 边缘 ， 终找 到场地 中心 半径 为 １ ｃ 黑色 圆形 区域 Ｊ 最 ５ｍ ． ２ ２ 设 计方 案 ．
边 检 ｝ 片 缘 测 ＝ 单 机 ＝ ＝、
Ｉ 系统 中心 区域 检 测
人应该 停 止运行 ． ２３３ 控 制 系统设 计 使 用 ＡＴ ｇ１８微 控 制 器作 为 处 ．． ｍｅａ２ 图２ 机器人硬 统整体结构 件系
理器 ， 具有在线编程功能 ， 支持 Ｒ 一 ３ Ｓ ２ ２串口 通讯 ， 路电机控制接 口，２ ４ １ 路舵机控制接 口， 路 Ａ Ｃ输入接 ７ Ｄ 口 ，６路 ＩＯ 接 口等 ． １ ／ 电机 的驱动 环节 由双 Ｈ 桥 Ｌ ９ ２ ８电路 构成 ． ２ ８ 仅 可 以驱 动 电机 ， Ｌ９ 不 而且 有 限流功 能 ， 同时外加电压保护电路 ， 以保护电机． 可 此控制卡采用 Ｐ ＷＭ 调速 ， 通过改变脉冲的宽度来实现对 电机 的调