ITS-高速公路事件检测系统
ITS-高速公路事件检测系统
技
术
方
案
浙江捷尚视觉科技有限公司
2010年3月 1 / 23 目 录
一、概 述3
二、系统特点4
2.1设计原则4
2.2设计依据4
2.3系统应用5
2.4可靠的检测算法5
2.5事件分级报警6
2.6嵌入式设计6
2.7国产本土化服务优势7
2.8远程集中管理7
三、系统组成8
四、系统功能10
4.1全面的事件检测功能10
4.1.1撞车事故检测10
4.1.2车辆抛锚检测11
4.1.3异物抛撒检测11
4.1.4车辆拥堵检测12
4.1.5逆行检测12
4.1.6交通信息采集13
4.2系统自诊断报警功能13 2 / 23 4.3智能化的报警中心13
4.3.1动态视频查看14
4.3.2交通信息量采集14
4.3.3事件提示15
4.3.4信息查询15
4.4关联视频16
4.5交通诱导信息发布17
4.6远程访问18
4.7用户管理18
五、关键设备介绍19
5.1交通信息分析器19
5.1检测摄像机20
5.2摄像机镜头20
六、注意事项22
3 / 23 一、概 述
随着我国经济建设的发展，国力的增强，交通事业迅猛发展，机动车数量以每年15%速度快速增长，道路建设不断加快。日益发达的公路网络虽然给人们带来了越来越多的快捷与便利；但在交通现代化的同时也带来了日益繁重的管理负担，为此有关部门为了提高交通管理水平向科技要警力，对能够代替人工进行监视的智能化监视系统的需求日益迫切。
随着各类公路的交通量不断增加，交通事故明显上升，事故或交通堵塞得不到及时检测和处理，必然会降低高速公路运营效率，给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。因此，应用高速公路事件检测与管理具有重要意义。
尤其是在高速公路、城市高架、城际快速路、BRT专用车道管理系统中显的尤为重要，在现有的道路监控系统中，大都采用DVR对各监控点进行全天候录像或人工控PTZ对各个路面进行巡检的方式进行监控，采用DVR全天候录像方式，如果出现异常事故工作人员再将视频监控录像调出进行核对，这种方式只能做到事后补救无法做到“即时”发现“即时”处理，而如果对道路上发生的异常情况不能及时排除的话，很容易引发更大的交通事故及车辆大堵塞等问题，存在道路信息处理“滞后”、安全隐患突出的问题；而人工控制PTZ巡检的方式需要消耗大量的人力资源，并且由于人类的视觉疲劳缺陷，即便是一路视频，人眼也很难做到对关键信息完全获取。
ITS-智能交通监控系统是结合智能视觉分析，模式识别、信息传输等技术对路面上所发生的各类事件进行自动检测、自动报警的真正智能化解决方案，系统能实时检测出道路上发生的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等异常状况，并对发生的事件实时进行报警提示。
4 / 23 二、系统特点
智能交通监控系统是针对我国各类道路中普遍存在的各种危害社会安全的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等问题所设计，系统结合最前沿的智能视觉分析技术与模式识别技术，能够通过纯视频的方式对路面上发生的各类异常事件进行检测，不仅可对各类异常事件及时检测与报警，将异常事件的检测与发现由“事后”转为“实时”，并可对通行车辆进行自动记录、提取基本的车流量、车辆速度、密度、车道占有率等信息。
2.1设计原则
➢ 先进性：系统采用先进的技术和产品，一方面要能反映系统的先进水平，另一方面要有一定的前瞻性和发展潜力，以便在尽量长的时间内满足社会发展的需要。
➢ 实用性：产品选择要适应建设单位的功能需求和投资预算，能有效解决用户实际问题，给用户带来实际价值。
➢ 可靠性：系统工作稳定，能满足用户7*24监控的严格要求；维护和检修方便。
➢ 经济性：可作为基于现有监控平台的有效补充和升级，不必更换原有监控摄像机等设备，有效保护投资；降低人力需求，有效节约系统运作成本。
➢ 扩展性：技术不断发展，需求也在不断改变，系统设计要充分考虑今后发展的需要，满足系统扩容的需要，能灵活部署，并与现有系统整合。
2.2设计依据 “公安计算机信息系统九五规划”； “道路交通科技发展九五计划和2010年规划”； 公安部“2002年全国公安交通管理工作要点”； 公安部《交通管理信息系统建设框架》； 国家技术监督局《测量、控制和试验室用电气设备的安全要求》； 国家技术监督局《信息技术设备的安全》； 5 / 23 行业标准GA308-2001《安全防范系统验收规则》； 《车辆自动记录系统通用技术条件》GA/T 497-2004； 《民用闭路电视系统工程技术规范》GB50198-94； 《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB02198-94； 《计算机软件开发规范》GB8566-88； 《电子计算机机房设计规范》GB50174-93； 《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94； 《中华人民共和国公共安全行业标准》GA38-92； 《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92； 《以太网100BASE-T标准》IEEE802.3U； 《安防系统工程质量检验实施细则（试行稿）》；
2.3系统应用
➢ 实时在线检测道路交通秩序、状态，对停车、拥堵等异常事件即时报警，为ITS的实施提供真实准确、及时的信息；
➢ 交通事故检测（撞车、撞人及灾难性事故）；
➢ 交通违章检测（违章停车、非法变道、车辆逆行等）；
➢ 快速、高效自动检测，减轻交通监管人员的工作强度；
➢ 报警信息共享、高速公路、城市报警联动122、120、119；
➢ 提升CCTV系统真正发挥出巨大的作用，提高管理水平。
2.4可靠的检测算法
本系统在需要监视的路面安装场景监控相机，提供实时的路面场景给智能视觉分析设备；设备上运行视觉分析算法，算法可对路面场景进行区域定位将行驶路面设置为热点区域、路边的建筑田地等设置为无关区域，当热点区域有异常事件发生时，系统会马上进行相应的动作，并对该异常事件发生的过程建立时间索引。
目前对视频检测算法性能影响较大的干扰主要有光线变化、车辆的阴影等因素，对于这些干扰的影响我们采用了特殊算进行了补偿、处理，大大提高了系统检测的准确性： 6 / 23 ➢ 背景更新补偿算法：
采用独具特色的背景自动学习、补偿的算法，能对夜间光线不足、路面积水反光、车辆阴影、摄像机抖动等干扰因素有效的过滤，减少误报率。
➢ 自适应阴影过滤算法：
采用独特的前景、背景、阴影分类算法，能够有效的区分建筑物、车辆的阴影，并随阴影倾斜角度、长短，光线亮度的变化动态调整滤除参数，无论因应如何变化都能够有效的将其滤除。
➢ 多目标跟踪算法：
设备可选择是对的设定区域进行事件检测或对全场景进行检测,在进行事件检测时可同时对视频场景内多个地点、多个位置发生的事件进行报警、提示，有效的保证了对异常事件的及时发现、及时解决。
➢ 动态区域设置技术（DRS）：
在需要设置检测区域的场景下,DRS技术允许在任何时刻对一个检测区域进行编辑修改，随后便立即按照新的检测区域设置规则进行检测,无需重新进行背景学习。
➢ 场景自适应技术：
如果摄像机角度发生变化后、监视区域发生变化后，系统可以自动学习、适应新的背景画面，1分钟内即可适应新的背景，并重新开始进行事件事故检测。
2.5事件分级报警
该产品能够对车辆停驶，逆行，抛撒物，撞车事故进行检测，摄像机异常进行检测，并且系统能够对警报的优先级进行分级，如在进行车辆拥堵检测时，设备会自动对拥堵的等级进行区分（单车道拥度、两车道拥堵、三车道拥堵），可灵活控制只对等级较为严重的事件进行报警。
2.6嵌入式设计
本系统所有设备均采用嵌入式设计，设备体积小巧，可方便的部署在前端，而采用工控机+图像采集卡方式进行检测，不仅设备体积较大，不方便部署，且工控主板本身的温度适应性、湿度适应性都无法与嵌入式设备相比，此外工控机本身由于采用了Window等操作系统，受操作系统、软件稳定性等因素的影响，7 / 23 其稳定性大打折扣，极易出现死机等现象，需要专门的人员进行维护；嵌入式产品本身采用了TI高性能DSP芯片，其温度适应范围可达-70摄氏度 ~ 160摄氏度，并且由于嵌入式设备本身内置了“看门狗”等硬件电路，相当于有人在前端进行24小时不间断值守，有效的保证了系统长期、稳定、连续运行。
2.7国产本土化服务优势
本系统采用的相关软硬件产品90%以上为本土生产，可以提供更加人性化、专业的售后服务(维修、版本升级等)，还可以根据客户具体需要提供“定制服务”。
具有国外产品不可比拟的价格优势，具有优异的性能价格比。
➢ 可扩展性好：根据需要，多台设备可任意增加，联级工作，易集成到已有的交通管理系统中，该系统易于升级，易于联网扩展。
➢ 灵活性：根据不同客户、不同路段需求，可以修改定制软件。
➢ 经济性：系统设计可充分利用原有设备，避免重复投资和人力、物力的浪费。
➢ 开放性：, 此系统提供了标准网络接口、USB接口等连接方式，接口协议公开。
2.8远程集中管理
可通过网络通路远程查看路口动态视频，并可对联网路口设备进行远程参数配置，操作简单易用。
8 / 23 三、系统组成
智能交通监控系统由分布在主干道路、十字路口、快速路上的路口视频采集单元、数据传输系统、智能视频分析服务器、视频车辆检测器、中心信息管理系统等部分组成，路口视频采集单元通过光纤LAN与公安内部网连接，完成数据传输，在中心将接收的视频连接到智能视频分析服务器、视频车辆检测器上，对视频实时进行智能分析，拓扑结构如图所示：
系统拓扑图
➢ 前端视频采集单元
前端视频采集单元安装监控路面附近，在无人值守环境下24小时全天候自动完成图像的采集工作，路口记录单元主要视频检测摄像机、系统配电机箱等组成。
➢ 数据传输系统
数据传输系统主要由光纤收发器，网络交换机等通讯链路共同组成，负者将前端数据采集设备采集的视频信号产送到管理中心，供管理中心的视觉分析设备进行分析。
➢ 智能视频分析器
同时支持4路交通视频分析，异常停车检测、车辆拥堵检测、交通事故停车
智能交通系统课后题答案
~ 1 ~ 智能交通系统
课后题答案
第一章
1.智能交通系统的定义是什么？它的特点有哪些？
智能交通系统是人们将先进的计算机处理技术，信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效的综合起来，运用于整个交通运输系统中。以车辆道路使用者，环境视角有机结合，达到和谐统一的最佳效果的目的，从而建立起的一种作用范围大、作用发挥全面的实时、精确、高效的交通运输综合管理体系。 ITS特点:信息性、整体性、开放性、动态性、复杂性。
2.智能交通系统的子系统有哪些？说明他们的关系
先进的出行者信息系统，先进的交通管理系统，先进的公共运输系统，商用车辆运营系统，先进的车辆控制和安全系 ~ 2 ~ 统，不停车收费系统、应急管理系统
第二章 1.传感器的作用是什么。列举ITS中用到的传感器
传感器是指能够感受被测量的信息，并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，以满足信息的传输处理记录显示和控制等要求。
ITS中应用的传感器主要有：环形线圈、压电传感器，红外传感器，微波检测器，超声波传感器，视频车辆检测器、RFID等。中信息传输方式主要有几类？
分别是什么？
ITS中信息传输方式主要有四类，分别是交通管理中心和路侧设施的通信，车与交通管理中心通信，车路通讯以及车车通信。
3.什么是并行计算？它的优点有哪些？
并行计算就是研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题，分成许多小的部分，并把这些部分分配给许多计算机或处理器进行并行处理，最后将这些计算结果综合起来，得到最终的 ~ 3 ~ 结果 优点是可以处理需要庞大运算量的问题 系统哪些部分组成，其工作原理是什么？ GPS的整个系统空间部分、地面控制部分和用户部分三部分组成。 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
智能运输系统
智能运输系统
文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
1. GPS由三大子系统构成：空间卫星系统，地面监控系统，用户接受系统。
2. 动态交通流有道系统主要由三部分组成：交通信息中心，通信系统，车载诱导单元。
3. 先进的公共交通系统的关键技术：自动乘客计数器，公交运营软件，交通信号优先策略。
4. 按控制范围，交通控制方式分为：点控，线控，面控。
5. 电子收费系统可分为：计算机网络与软件子系统，音频子系统，视频子系统和电力支持子系统。
6. 智能运输系统（ITS）就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。智能运输系统也称智能交通系统。
7. [动态交分配，就是将时变的交通出行合理分配带不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。]它是在交通供给状况以及交通需求状况均为已知的条件下，分析其最优的交通流量分布模式，从而为交通流控制和管理、城市交通诱导管理提供依据。
8. 动态系统最优（DSO）就是指在所研究的时段内，出行看各瞬间时通过所选择的出行路径，相互配合，使得系统的总费用最小。
9. 地里信息系统（GIS）是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地里信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地里数据的通用技术。
10. [电子收费方式（ETC）是指收取通过路费的全过程均由机器完成，操作人员不需要直接介入，只需要对设备进行管理、监督以及处理特别事件。]它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。
11. 交通事件是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期性发生的情况。
山区高速公路隧道交通异常事件预警、检测与管理系统设计
交通与计算机 ２００７年第６期 第２５卷 总１３９期 山区高速公路隧道交通异常事件 预警、检测与管理系统设计＊ 赵丽红 曾 盛 胡 刚 （广东工业大学 广州５１０００６） （广东省公路勘察规划设计院。广州５１０５０７） 摘要分析了山区高速公路隧道交通的特点，给出了山区高速公路隧道交通异常事件的分 类，提出了隧道交通异常事件预警、检测与管理系统设计方案，旨在降低山区高速公路隧道交通异 常事件发生机率和破坏性。通过分析该系统的功能要求，进而建立了系统的框架结构和系统功能 模块，讨论了各功能模块的实施策略，最后对系统监控管理模式进行了方案比选。 关键词 山区高速公路隧道；交通异常；预警、检测、管理系统 中图法分类号：Ｕ４９１．３ 文献标识码：Ａ Ｏ 引 言 随着我国山区高速公路的快速发展，公路隧 道越来越多，山区高速公路隧道的交通控制问题 显得越来越重要。隧道发生交通事故在交通事故 发生比率中居高不下，如何降低事故发生机率和 破坏性，是当前公路管理领域的重点研究课题。广 梧二期高速公路是国家重点公路网的组成部分， 有隧道约２３ ｋｍ（１２座）（其中特长隧道９ ３２８ ｍ （２座）），对这１０多座隧道，特别是对特长隧道的 安全管理是全路段监控系统的重点和难点。基于 ＩＴＳ的山区高速公路隧道交通异常事件预警、检 测与管理系统使用了先进的通信系统和软硬件技 术，可大大降低异常事件对交通的影响程度。本文 将就该问题对山区高速公路隧道交通异常事件预 警、检测与管理系统设计进行探讨，以期有助于提 高公路隧道的运营管理水平。 １ 山区高速公路隧道交通的特点 隧道作为高速路上呈隐蔽带状的特殊结构 物，其交通行车环境与普通路段相比起了一系列 的变化：①隧道内污染较为严重、噪声大，影响隧 道使用者身体健康，能见度降低，易引发事故；② 隧道内外亮度差异较大，驾驶员易产生黑、白洞效 应，另外隧道内视野狭窄，驾驶员会产生强烈的压 迫感，出现交通事故的概率大大增加；⑧隧道发 生火灾时，大量烟雾无法自然排出，既给隧道内的 收稿日期：２００７—１０－２５；修改稿收到日期：２００７—１１－０３ ＊广东省交通厅科技项目资助（批准号：２００５—７） 人员带来生命危险，也给消防救险造成一定的困 难；④在发生异常情况时，须迅速根据救援预案 进行交通诱导，进行疏散，处置不当，所造成的损 失将难以预计。 山区高速公路隧道除具有一般公路隧道交通 的以上特点之外，其自身交通还具有一些特殊之 处：①山区自然环境条件较差，如雨雾多，天气变 化频繁，使得隧道内外环境差异更加复杂，增加驾 驶员的驾驶难度，对交通不利；②山区较多路段， 山势险要，地质条件复杂，隧道交通一旦发生异 常，城市健全的救助机制作用往往得不到有效发 挥，因此，山区高速公路隧道应具有先进的预警、 检测设施，对交通进行疏导调节，防患于未然，另 一方面，还应配备独立完善的急救系统；⑧山区 高速公路一般线路较长，路段中隧道多，形成隧道 群，隧道的管理不能独自为营，而应作为一个整 体，集中管理，一旦某一隧道交通异常，应从全局 出发，采取有效措施，及时对各隧道的交通进行合 理调整，保障安全。因此，科学合理地建立隧道安 全保障系统，保证系统功能完善正常，保证车辆安 全行驶，对山区高速公路隧道的交通管理具有重 要的意义。 ２ 山区高速公路隧道交通异常分类 交通异常事件是指导致路段通行能力减少的 意外事件，如车辆故障、交通事故引起的车流合并 和交通阻塞等。山区高速公路隧道交通的特点决 定其交通异常的分类与特点。其分类如图１所示。
基于VISSIM的高速公路交通事件仿真及数据处理
基于VISSIM的高速公路交通事件仿真及数据处理
程学庆;唐瑞雪;朱海;樊旭斌
【摘 要】交通事件检测是智能运输系统的重要部分.本文简要归纳了交通事件检测的方法.利用VISSIM的incident模块模拟单向三车道高速公路直线路段因车抛锚引起的拥堵,由检测器记录交通事件发生前后的交通流数据.利用Matlab语言对原始数据进行处理,并提出利用小波技术对交通事件进行检测的新方法.
【期刊名称】《交通运输工程与信息学报》
【年(卷),期】2010(008)004
【总页数】7页(P14-20)
【关键词】高速公路;交通事件;事件检测;VISSIM;小波分析
【作 者】程学庆;唐瑞雪;朱海;樊旭斌
【作者单位】西南交通大学,交通运输学院,成都,610031;中国工程物理研究院,应用电子学研究所,绵阳,621900;西南交通大学,交通运输学院,成都,610031;北京航空航天大学,可靠性与系统工程学院,北京,100191
【正文语种】中 文
【中图分类】U491.1
0 引 言
近年来，我国高速公路事故增长迅速、事故数及致死率远较发达国家为高。高速公路交通事件为社会生产带来严重的经济损失，给人民生命造成严重伤害，所以，加强高速公路的交通事件管理势在必行。交通事件管理是先进的交通管理系统（Advanced Traffic Management Systems，ATMS）重要组成部分[1]，通过计划和协调手段使处于事故状态的高速公路尽快恢复正常运行。在交通事件管理系统中，交通事件检测是核心和前提。
交通事件（Traffic incident）是能够导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的各种事件，一般分为可预测事件和不可预测事件两类。本文研究的是不可预测事件，包括由交通事故、故障停车、货物散落等引起的交通堵塞[2]。高效、可靠的事件检测技术对于制定恰当的响应策略（组织救援等）、控制和引导其它车辆避开事发地点、为驾驶员提供实时的交通信息，避免二次事件的发生，从而使事件总的影响降到最低都非常重要。同时，交通事件检测对于ITS的一些子系统诸如动态路径诱导系统、公共交通智能化调度系统等也有重要的意义[3]。
视频车辆检测技术在ITS中的应用
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责任编辑：孙靖 褫频枪测器专题【技术应用篇
视频车辆检测技术在ＩＴＳ中的应用
■北京漫波交通科技有限公司冷罕洪陈耀
目前我国交通现状面临着车流量日益过大的影响，因此带
来的交通事故，交通拥堵的问题也一直困扰着我们，也就需要
智能化的交通检测技术采分析和处理这些复杂的交通现状。
高速公路及城市快速路沿线设置车辆检测器，主要用于交
通流量和拥挤程度的自动检测，以检测高速公路主线交通情况，
从而有效地对交通流进行诱导、提高路网的交通运输能力，为
驾驶人员安全快速行车提供良好的服务。
环形线圈是最传统的交通车辆检测技术，通过埋于路面的
线圈检测也可以提供很多的交通数据，然而，由于线圈的安装
对路面的破坏很大，加上安装和维护环形线圈的成本很高，这
就需要寻求一种更为经济更为方便的车辆检测技术 与传统的
线圈检测相比，视频车辆检测技术在这方面具有更大的优势。
视频检测的实现只需在照明灯杆或专用立柱上安装必要的摄像
机，而无需切割破坏路面，乃至铺设很长的线圈馈线电缆，最 大程度地缩短了封闭道路的时间 视频车辆检测器系统包括前
端视频摄像机和终端视频车辆检测单元两大部分，把视频摄像
机信号传给监控中心的视频车辆检测器，通过通讯接口由监控
中心计算机进行存储、处理和分析工作 其实现的主要功能分
为交通数据采集和事件检测两个部分。
◆交通数据采集
我国的高速公路监控系统处于相对落后的状态，交通数据
采集的相对落后也远远不能满足交通控制，交通管理的需求，另
一方面，现有的监控系统里采集到的视频信息没有被充分利用
因此将视频车辆检测技术更好地应用于高速公路监控系统，从
检测中提取交通信息，并有效地加以分析处理，以全面提高高
速公路的监控管理能力。采集到的交通数据如下：
每一车道所通过的车流鳖；车辆平均速度和车辆瞬时速度；
车型分类（根据车辆长度分为大、中、小三类）；－７均车头时距；
ITS标准
什么是标准化
通过制定、发布和实施标准，达到统一” 是标准化的实质。“ 获得最佳秩序和社会效益” 则是标准化的目的。
编写标准的基本要求是：
①符合GB/T1.1-2000《标准化工作导则》第1单元：标准的起草与表述规则。第1部分：《标准编写的基本规定》的规定；
②应准确、简明；
③需消除一切技术错误；
④应与国家法规、法令和有关标准相一致；
⑤名词、术语、符号、代号等应统一
为什么要标准化
在国际标准化组织积极开展标准化工作的同时，许多发达国家政府大力支持其国内标准的制定，并争取使其国内标准成为国际标准，从而既保障国内已有的技术标准和市场不受国际标准的冲击，又为其技术出口奠定基础。
日本虽然是一个发达的资本主义国家，政府很少干涉市场和企业，但在ITS技术推广时却出现了少有的动作。以不停车收费系统为例，早在1996年，日本就已经拥有了可以商用的ETC系统，但由于没有统一的标准，没有完善的电子金融保障体系，当时的建设省要求在国家标准出台之前，任何系统不得使用。经过近5年的研究，日本出台了统一的标准，对设备进行了大量测试，国家建立了惟一的认证和管理机构。2001年，全国一次性开通近800个ETC车道，截至2003年1月，日本全国已经有1300条车道成为ETC车道，用户超过65万个。
目前日本政府经常直接以拨款方式支持有关标准制定和测试工作，其模式称为“官—产—学—研”。日本的ITS发展可以说是全球最好的，这与日本政府强有力的资金及政策支持密不可分。
美国政府也非常重视ITS关键标准的制定。1994年，美国运输部组织大量专家进行国家ITS框架结构体系的研究。在制定体系框架时，逐步发现标准化在ITS中的重要性，于是1995成立了标准化促进工作组，致力于加速ITS领域标准的制定和实施。美国是市场完全开放的国家，一般政府不干预标准的制定，而是由中介组织或协会负责标准化工作。通过一段时间的发展，美国也部分地改变了有关做法，例如1997年6月美国21世纪运输权益法案（TEA21）决定政府在ITS的17个关键标准方面进行组织并安排了专项资金。
ITS
1. 什么事ITS？
答：ITS至今还没有确切的定义，各国定义各不相同，ITS是人们将先进的信息技术，数据通信传输技术，电子控制技术，传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合利用于整个交通运输体系，从而建立起一种在大范围，全方位发挥作用的实时，准确，高效的运输综合管理系统。
2. ITS的发展趋势是什么？
答:技术角度：从以利用信息来缓解交通到开发以安全为目的的车辆控制系统，然后朝着自动驾驶系统的开发和应用方向发展的趋势。
运输模式：从单一道路运输ITS向综合运输ITS的方向发展的趋势。
3. ITS的研发背景是什么？
答：（1）交通问题的日益严峻和寻求新的解决途径（随着经济的发展，城市化，汽车化速度加快，交通拥挤，交通事故，环境污染，能源短缺等问题已经成为世界各国的共同问题）
（2）经济竞争的日益激烈和寻求新的经济增长点（ITS不仅可以提供高运营效率，减少交通事故，并带来减少能源消耗，降低大气污染的经济效益，而且可以促进智能化交通电子设备的开发，形成一个新型的焦点产业，带来巨大的经济效益）
(3)冷战结束促进军用高新技术民用化（工业化国家的军事装备与国防领域，最为集中的应用了当代的高新科技，工业化国家的交通问题日趋恶化，也正是需要新的解决手段和技术，国防高新技术的民用化正好为其创造了条件）
4.ITS有什么样的社会经济效益？（同21）
5.试述什么是ITS体系结构？
答：ITS体系结构是指系统所包含的子系统、各个子系统之间的相互关系和集成方式、以及各个子系统为实现用户服务功能、满足用户需求所应具备的功能。
6.ITS体系框架的组成部分有哪些？
答：（1）:用户服务 (2):逻辑体系结构（用来定义和描述一个系统为了满足一系列用户需求所必须的功能）
(3):物理体系结构（描述了在逻辑体系结构中定义的功能如何被集成起来形成系统）
(4):通信体系结构（描述支持在不同系统部分间进行信息交换的机制）
(5):标准化工作（提出智能型综合交通运输系统所需关键技术的标准需求）
ITS-高速公路事件检测系统
ITS-高速公路事件检测系统
技
术
方
案
浙江捷尚视觉科技有限公司
2010年3月 ITS-高速公路事件检测系统 第 1 页
浙江捷尚视觉科技有限公司 目 录
一、概 述 .............................................. 3
二、系统特点 ............................................ 4
2.1设计原则 ............................................ 4
2.2设计依据 ............................................ 4
2.3系统应用 ............................................ 5
2.4可靠的检测算法 ...................................... 5
2.5事件分级报警 ........................................ 6
2.6嵌入式设计 .......................................... 6
2.7国产本土化服务优势 .................................. 7
2.8远程集中管理 ........................................ 7
三、系统组成 ............................................ 8
四、系统功能 ........................................... 10
（精选）我国的智能交通系统（ITS）发展的现状
第1章 绪论
1.1课题研究的背景
随着世界范围内城市化和机动化进程的加快，城市交通越来越成为一个全球化的问题。城市交通基础设施供给滞后于高速机动化增长需求，道路堵塞日趋
加重，交通事故频繁，环境污染加剧等问题普遍存在。特别是在一些发展中国家，
不仅没有在城市规划布局、城市交通发展模式选择与运营机制等方面吸取发达国
家城市交通发展的经验与教训，而且重复着它们在高速机动化发展中所犯过的许
多错误，无论是大中城市还是新兴的中小城市，几乎都没有前瞻性地解决好城市交通问题。自改革开放以来，我国的城市规模和经济建设都有了飞速的发展，城
市化进程在逐步加快，城市人口在急剧增加，大量流动人口涌进城市，人员出行
和物资交流频繁，使城市交通面临着严峻的局势。当前，全国大中城市普遍存在
着道路拥挤、车辆堵塞、交通秩序混乱的现象。如何解决城市交通问题已成为全
社会关注的焦点和大众的迫切呼声。探究城市交通发展中存在问题的原因，无论是从宏观上还是从微观上分析，其根本原因在于城市交通系统的管理机制不适
应。
不同的城市有不同城市的问题，但共性就是混合交通流问题。在交叉口如何解决
混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，就是解决问题的关键！随着我国城
市化建设的发展，越来越多的新兴城市的出现，使得城市的交通成为了一个主要的问题。同时随着我国经济的稳步发展，人民的生活水平日渐提高，越来越多的
汽车进入寻常老百姓的家庭，再加上政府大力发展的公交、出租车，车辆越来越
多了。这不仅要求道路要越来越宽阔，而且要求有新的交通管理模式的出台。旧
有的交通控制系统的弊病和人们越来越高的要求激化了矛盾，使原来不太突出的
交通问题被提上了日程。现在有关部门愈来愈多的注重在交通管理中引进自动化、智能化技术，比如“电子警察”、自适应交通信号灯以及耗资巨大的交通指
挥控制系统等。对交通的管控能力，也就从一个侧面体现了这个国家对整个社会
的管理控制能力，因此各国都很重视用各种高科技手段来强化对交通的管控能
智能交通系统
一、 美国ITS的研究内容
1出行和交通管理系统：该系统包括城市道路信号控制、高速公路交通监控、交通事故处理 等公路交通管理的各种功能，以及用来研究和评价交通控制系统运行功能与效果的三维交通 模拟系统。2出行需求管理系统：向用户提供出行信息，改善交通需求管理，将该系统与出 行和交通管理系统结合起来，驾驶员就可通过车载或处所计算机和无限通讯获得各种交通信 息，合理选择出行方式、时间和路线。 3公共交通运营系统：提高公共交通的可靠性、安全
性及其生产效率，是公共交通对潜在客户更具吸引力。 4商用车辆运营系统：在州际运输管
理中自动询问和接受各种交通信息， 进行商业车辆的合理调度，使营运车辆的运营管理更加
合理化，使车辆的安全性和生产效率得到提高。 5电子收费系统：通过电子卡或电子标签由
计算机自动收费，可使所有地面交通收费包括道路通行费、运输费和停车费等实现自动化， 以减少用现金收费所产生的延误， 提高道路的通行能力和运行效率， 并可为系统管理提供准
确的交通数据。6应急管理系统：提高对突发交通事件的报告和反应能力，改善应急反应的 资源配置。7先进的车辆控制和安全系统：应用先进的传感通讯和自动控制技术，给驾驶员 提供各种形式的避撞和安全保障措施。
二、 美国智能交通系统框架体系：
1用户服务 七大系统：出行和交通管理系统、出行需求管理系统、公共交通运营系统、商 务车运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进车辆控制和安全系统
2逻辑框架数据流、功能、文件、外部实体
3物理框架描述在逻辑体系结构中定义的功能如何通过硬件和软件集成起来形成系统。
物理结构包括3个层面：
第一层面：通讯层面（交通子系统之间的信息流和接口设备） ；
第二层面：交通层面（交通子系统，包括出行者，车辆，管理中心，和路边交通设备 4
个部分）；
第三层面：机构层面（交通机构设置，政策，投资策略） 。
美国ITS的19个子系统划分为4类：中心型子系统、道路沿线子系统、旅行子系统、 车辆子系统