AVT数字摄相机

中国大恒中国大恒（（集团集团））有限公司北京图像视觉技术分公司AVT 数字摄像机技术支持部AVT数字摄像机•Fire Wire概述•AVT产品•驱动软件和开发包•智能特性•相机配件•应用领域•带宽：400 Mbit/s （1394a ），800 Mbit/s （1394b ）•支持热插拔•点对点的通讯方式Fire Wire 特点•DMA 方式与主机通讯，不占CPU•有保证的带宽，确保万无一失的数据传输•多相机可通过1394总线供电（最高达45W ）•1394a 和1394b 互相兼容•有效的多相机解决方案(相机符合DCAM 协议)1394总线特征•1394总线的操作周期是125 µs (8 kHz)；•1394协议支持两种类型的数据传输，同步传输和异步传输；•包长：1394总线每125 微秒循环中的同步数据包尺寸。

•实际中，用于传输图像数据的同步数据包尺寸是4KB；•1394a传输数据的带宽：4KB×8 kHz＝32MB；DCAM协议未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式总线中的传输方式。

定义未经压缩的视频数据在DCAM定义在摄像机寄存器层定义了大量的地址。

• 在摄像机寄存器层定义了大量的地址定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。

• 定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作高级特征””（Format 7）。

允许摄像机生产商自行定义摄像机的““高级特征• 允许摄像机生产商自行定义摄像机的DCAM 中的帧率和带宽Q:DCAM如何控制标准视频的格式，模式和帧率？A:对于标准的格式/模式/帧率组合，DCAM规范中规定了单一包长。

Q:为什么Format 7模式下帧率不确定？A:Format 7模式未指定包长。

用户通过设置包长大小。

来决定相机帧率和同一时间可共享总线上的摄像机总数。

DCAM中的帧率和带宽•同样时间内，例1中的相机比例2中的相机帧率高。

•共享带宽，相机越多，每个相机的带宽越小。

DCAM中的帧传输时间帧率可达多少？，帧率可达多少？相机，一块1394卡接2个DH-SV1410FC相机图像数据8bit，包长2KB。

交叠方式，曝光时间很短：每幅图像大小：1392×1040×1Byte=1.4MB1.4MB / 2KB 每数据包＝724数据包/每幅图像总线传输一图像时间：724数据包×125 µs ＝90ms帧率：1 秒/ 90 ms 每个幅图像＝11 fpsAVT数字相机特点•Fire Wire相机，符合DCAM标准。

•传感器：CCD，CMOS，逐行，隔行，黑白，彩色，高分辨率，高灵敏度，高帧率。

•内置多种智能特性。

•可编程I/O接口，多种触发方式。

•免费提供多种驱动和开发包。

•支持多种图像处理软件和图像处理库。

AVT产品系列Dolphin系列Guppy系列Marlin系列Oscar系列Pike系列Stingray系列Guppy系列型号(B/C)分辨率帧率传感器F-025 B/C 510x492 30 fps 1/3 CCD Guppy:从模拟到数字, ,从未如此简单 从模拟到数字 F-029 B/C F-033 B/C F-036 B/C F-038 B/C F-038 B/C-NIR F-044 B/C F-044 B/C-NIR F-046 B/C F-080 B/C F-503 B/C 500x582 656x494 752x480 768x494 768x494 752x582 752x582 780x582 1032x778 2592x1944 25 fps 58 fps 60 fps 30 fps 30 fps 25 fps 25 fps 49 fps 30 fps 14 fps 1/3 CCD 1/3 CCD 1/3 CMOS 1/2 CCD 1/2 CCD 1/2 CCD 1/2 CCD 1/2 CCD 1/3 CCD 1/2.5 CMOSGuppy特点• 体积小巧，价格低廉； • 11种传感器，CCD，CMOS，逐行，隔行， 黑白，彩色； • 板级产品，安装灵活； • 信价比高，从模拟升级到数字的理想选择。

我有隔行， 我有隔行，我便宜！ 我便宜！Marlin:进入数字世界从未如此简单型号(B/C) F-033 B/C F-046 B/C F-080 B/C F-131 B/C F-145 B2/C2 F-146 B/C F-201 B/C 分辨率 656x494 780x582 1032x778 1280x1024 1392x1040 1392x1040 1628x1236 帧率 74 fps 53 fps 30 fps 25 fps 10 fps 17.4 fps 12.5 fps 传感器 1/2 CCD 1/2 CCD 1/3 CCD 2/3 CMOS 1/2 CCD 1/2 CCD 1/1.8 CCDMarlin特点• 7种标准分辨率，CCD或CMOS传感器； • 适合入门级用户的数字摄像机； • AVT相机中最成功的系列。

我最畅销！ 我最畅销！Oscar:几百万像素高分辨率, 几百万像素高分辨率,提供更大幅面图像Oscar特点型号(B/C) F-320 C F-510 C F-810 C 分辨率 2088x1548 2588x1958 3288x2470 帧率 6.6 fps 3.7 fps 3.1 fps 传感器 1/1.8 CCD 2/3 CCD 2/3 CCD• 更大分辨率——300万, 500万或 800万像素； • 极高品质图像，适用于医疗和显微领域。

我很大分辨率！ 我很大分辨率！Pike:高速高速-智能智能-完美型号(B/C)F-032 B/C F-032 B/C fiber F-100 B/C F-100 B/C fiber F-145 B/C F-145 B/C fiber F-210 B/C F-210 B/C fiber F-421 B/C F-421 B/C fiber F-505 B/C F-505 B/C fiber分辨率640x480帧率202 fps传感器1/3 CCD1000x100060 fps2/3 CCD1388x103830 fps2/3 CCD1920x108031 fps1.0 CCD2048x2048 2452×205415 fps1.2 CCD15 fps2/3 CCDPike特点• IEEE 1394b-S800接口，光纤接口； • 5种不同的高品质传感器； • 数据传输速度快(最高可达 62.5MB/s)； • 内置多种智能特性。

超高速， 超高速，超多智能特性！ 超多智能特性！AVT StingrayAVT Stingray型号(B/C) 分辨率 帧率 传感器F-033 B/C F-046 B/C F-080 B/C F-145 B/C F-146 B/C F-201 B/C F-125 B/C F-504 B/C656 x 492 780 x 580 1032 x 7786 1388 x 1038 1388 x 1038 1624 x 1234 1296 x 966 2456X205884 fps 61 fps 31 fps 16 fps 15 fps 14 fps 30 fps 7.5 fps1/2 CCD 1/2 CCD 1/3 CCD 2/3 CCD 1.2 CCD 1/1.8 CCD 1/3 CCD 2/3 CCDStingray特点• 带宽达800Mbit/s。

• 光纤接口可解决长距离传输问题。

• 2个1394接口，连接多相机时有效降低成本 和复杂度。

• 序列模式提高了预制参数的调整速度。

信价比极高！ 信价比极高！命名规则AVT Pike F- 032 B/C Fiber IRF公司名 系列名 Fire Wire 黑白/彩色 光纤接口 IRF：红外截止 ASG：保护玻璃分辨率光谱响应曲线AVT相机驱动• AVT Fire Package – 随光盘附带的驱动，能控制相机全部特性。

应用最广泛。

• AVT Direct Fire Package – WDM，Direct X和TWAIN驱动，推广了相机的适应性。

• AVT Active Fire Package – 控件编程，使开发更简单。

• AVT Fire4Linux – 让AVT相机轻而易举进入Linux的世界。

•多种SDK，支持各种语言：VC，VB，Delphi， C#，等。

• 支持多种标准图像软件：Labview，MVTec Halcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix 及其他一切Fire Wire标准相机的软件。

安装提示错误?没有SDK程序?AVT FirePackage安装FirePackage后，安装路径下有：intek驱动， Smart View，SDK，示例程序，SDK说明书等。

安装或卸载1394卡的驱动程序AVT相机的高端演示程序AVT驱动安装前后安装驱动后为何安装了AVT相机后不 能识别其他1394设备?卸载驱动后如何卸载FP驱动?如何安装FP驱动?触发:多触发模式，操作简单。

•触发延迟：长达2秒.•Multi-Shot ：接收一个触发信号得到多幅图像•智能特性——独特的触发特性延时传输：独立控制曝光后图像的传输，完全控制计算机负担。

•Broadcast Trigger ：软件同步触发多台相机。

•图像安全签名：在图像上添加触发计数，图像计数等。

•RS-232：实现串口通讯。

•内置缓存：8M ，32M ，64M 内置缓存用来保存图像数据。

智能特性——类似于图像卡的特性•输入输出：多输入输出，可编程控制。

内置图像处理功能，减小计算机负载。

•查找表：可自由编辑，提高图像对比度。

•白平衡：手动自动，得到更好的彩色图像。

智能特性——图像处理•阴影校正：优化图像的阴影效应。

•Binning/Sub-Sampling ：降低分辨率和传输数据，提高相机的灵敏性和信噪比。

•高信噪比模式高信噪比模式：通过多幅图像提高信噪比。

•增加锐度增加锐度：Y 信号的高通滤波提高边缘锐度。

•颜色校正：优化传感器特定的颜色响应。

色度色度：优化复杂颜色。

智能特性——图像处理••饱和度饱和度：提高或降低颜色响应。

•自动自动调整调整调整功能功能：自动白平衡，自动增益等，可针对特定AOI自动。

查找表无LUTLUT: Gamma 0.7传感器原始输出拉伸黑色区域LUT:图像反色更利于检查更利于检查。

LUT: Contrast plus提高颜色对比度提高颜色对比度。

白平衡应用白平衡颜色更逼真关闭白平衡关闭白平衡：：自然光照射引起的颜色响应白平衡方式白平衡方式：：手动手动，，自动自动，，One Push 和AOI白平衡白平衡。