课程设计 液控单向阀的设计讲解
辽宁工程技术大学课程设计
辽宁工程技术大学
课 程 设 计
题 目： 液控单向阀设计
作 者：
指导教师：
专 业： 机械工程及自动化(液压传动与控制)
时 间： 二零一五年一月
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摘 要
为了控制流液的流动、压力和方向及工程机械中的应用，使其能够很好地利用液压系统来控制机械的稳定工作，需要掌握更多的流体力学知识来研究液压油液及有压流动对液压阀而产生的影响，从而设计双向液控单向阀实现实践的依据，本文主要介绍双向液控单向阀的详细设计、理论计算及研究方法。
关键词: 液控 单向阀 设计
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Abstract
: In order to control the flow of fluid flow,pressure and direction and application of
engineering machinery, which can work stably to good use hydraulic system to control
the machine.Need to master more knowledge of fluid mechanics to study the
hydraulic oil and pressure flow effects produced on hydraulic valve, so as the basis of
design double hydraulic control check valve to be practiced.This paper mainly
introduces the detailed design of double hydraulic control check valve,theoretical
calculation and research methods.
Keywords: hydraulic control check valve design
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目录
1 液控单向阀基本情况 ......................................... 1
1.1 液控单向阀的类型及应用： ............................. 1
1.2 液控单向阀的工作原理 ................................. 3
1.3 液压阀的具体工作情况 ................................. 6
2. 液控单向阀的初步设计 ...................................... 8
2.1 总体设计方案 ......................................... 8
2.2 液控单向阀的设计要求 ................................. 8
2.3 液控单向阀的结构设计 ................................. 8
3. 重要零件基本尺寸的确定 ................................... 11
3.1 阀前孔面积计算设定 .................................. 11
3.2 实际流速的设定 ...................................... 11
3.3 控制活塞与单向阀面积之比 ............................ 12
3.4 弹簧最小工作负荷1tF和最大工作负荷2tF .................. 13
4. 弹簧的设计计算 .......................................... 13
4.1 弹簧的参数设定 ...................................... 14
4.2 弹簧的材料选择 ...................................... 15
4.3 弹簧的变形量和节距 .................................. 15
4.4 弹簧的线径 .......................................... 15
4.5 弹簧所需的刚度和圈数 ................................ 16
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4.6 弹簧刚度、变形量和负荷校核 .......................... 16
4.7 试验负荷和试验负荷下的高度和变形量 .................. 16
4.8 特征校核： .......................................... 17
4.9 结构参数 ............................................ 17
4.10 弹簧的工作图及技术要求 ............................. 17
4.11 弹簧的数据 ......................................... 18
5 阀体及活塞顶杆的厚度与校核 ................................ 19
5.1 阀体壁厚计算校核 .................................... 19
5.2 活塞顶杆稳定性验算 .................................. 20
致谢 ....................................................... 21
参考文献 ................................................... 22
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1 液控单向阀基本情况
1.1 液控单向阀的类型及应用：
液控单向阀有普通型和带卸荷阀芯型两种。每种液控单向阀又按其控制活塞的泄油腔的连接方式分为内泄式和外泄式两种。液控单向阀在液压系统中可作为普通单向阀使用，也可通过先导控制压力油，使控制活塞推开单向阀芯实现油液的反向流动，在系统中实现保压、液压缸锁紧、大流量排油等功能。液控单向阀因泄漏量少、闭锁性能好、工作可靠而运用广泛。
液控单向阀具体应用场合如下：
1)保压持力。
滑阀的式换向阀有一个间隙泄漏现象,压力保持只有一个短的时间。
(2)液压缸“支持”。
在垂直液压缸,阀门和管道泄漏,活塞和活塞杆的严重性,可能导致活塞和活塞杆。
(3)液压缸锁。
当换向阀在中间,两个液压控制止回阀关闭,可以紧闭液压缸两腔油,当活塞由于外力不能移动。
(5)对石油天然气阀门。
液压控制单向阀用于填充油阀,完成补油的功能。
1.2 液控单向阀的工作原理
液压控制止回阀是由一个普通止回阀和微观控制液压缸的底部的液压控制止回阀口K控制石油,控制油口不通压力油时,阀门的作用一样普通的止回阀,油会是积极的、扭转不通。控制石油K的访问控制压力油时,将控制活塞顶,和开阀核心力量,使油
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2 可以在两个方向上自由流动。
图1-1 液控单向阀原理图
液压控制止回阀泄漏的不同方法,可以分为内部排水和泄漏两种类型。控制活塞造成石油进口压力高背压较大,可以使用单独的泄漏口,回油箱,减少油压力控制。液压控制单向阀没有一个排水洞,称为内部泄漏类型液压控制单向阀,常用的回水管路上没有背压。因为液压控制止回阀在一个方向上具有良好的密封性能,广泛应用在液压系统中,常用的时间执行组件的控股锁,等等,也用于防止垂直液压缸停止自动滑快换接头。在循环等系统设计和使用中需要注意的问题:
(1)电路和管道的设计,采用内部泄漏的液压控制单向阀,必须确保当前出口方面不能影响高压的控制活塞动作,否则控制活塞反向行动能力。如果你不能避免这种高压力、泄漏类型液压控制止回阀应该采用;落回座位
(2)止回阀核心,控制石油成为控制活塞返回排水打开,所以快速回到考虑,使用O(如图1 - 2所示)换向阀,很难快速返回,应该而不是Y型阀(如图1 - 2所示b)。希望更快地返回,可以使用泄漏类型液压控制单向阀、压力油泄漏,强制控制活塞返回(如图1 -
3所示);
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3
(a) 误 （b）正
图1-2 背压阀
图1-3 外泄式液控单向阀
(3) 在图1- 4 中所示的闭锁回路中，当周围的温度变化较大时，由于液压油的热膨胀，处于封闭状态的回路（油缸至两液控单向阀之间）中的压力会异常升高，有破坏管路系统或液压元件的危险。在这种情况下，应在紧靠油缸的管路处设置安全阀，起保护作用。但安全阀应选用泄漏量少的，否则液压锁的锁紧作用将减弱；
液控单向阀的工作原理
液控单向阀的工作原理
液控单向阀是一种常用的液压元件，它的主要作用是在液压系统中起到单向流动控制的作用。在液压系统中，液控单向阀的工作原理是非常重要的，下面我们将详细介绍液控单向阀的工作原理。
液控单向阀是一种利用流体压力差异来控制流体流动方向的元件。它通常由阀体、阀芯、弹簧等部件组成。在工作时，当液压系统中的液压油流动方向与单向阀的设计方向一致时，液压油可以顺利通过单向阀，而当液压油的流动方向与单向阀的设计方向相反时，单向阀会自动关闭，阻止液压油的倒流。
液控单向阀的工作原理主要是依靠阀芯和弹簧的作用。当液压油的压力大于弹簧的压力时，阀芯会被推开，液压油可以顺利通过单向阀，实现流体的单向流动。而当液压油的压力小于弹簧的压力时，阀芯会被弹簧推回，从而关闭单向阀，阻止液压油的倒流。
在液压系统中，液控单向阀通常被用于防止液压油的回流，保护液压系统的正常工作。它广泛应用于液压系统的液压缸、液压马达、液压泵等部件中，起到了非常重要的作用。
总的来说，液控单向阀的工作原理是利用阀芯和弹簧的作用，通过控制液压油的压力差异来实现流体的单向流动控制。它在液压系统中起到了防止回流的作用，保护液压系统的正常工作。因此，了解液控单向阀的工作原理对于液压系统的设计和维护都具有重要的意义。
液控单向阀在液压回路中的正确使用
- 1 - 液控单向阀在液压回路中的正确使用
一、概述
液压系统中液控单向阀也叫“液压锁”，常应用在锁紧回路上，如液压汽车起重机的支腿回路，由于液控单向阀具有良好的闭锁能力、无渗漏、长时间保持液压缸锁紧定位等特点，近几年在登高平台消防车举升臂回路中得到应用。液控单向阀选用在一些常用系统中均能满足设计要求。但是我们在新产品开发过程中发现由液控单向阀引出的一些故障，故障产生的原因主要是液控单向阀使用不正确造成的，如液压回路中的液控单向阀打不开”锁”；液控单向阀构成的同步回路不能同步；液控单向阀控制的液压缸运动速度不稳定。
二、液控单向阀的组成及工作原理
液控单向阀分为单向液控单向阀和双向液控单向阀如图1，它们主要由控制活塞1、阀体2、阀心3、弹簧4组成。当工作机构一个方向需要锁紧时选用单向液控单向阀；当工作机构两个方向都需要锁紧时选用双向液控单向阀。液控单向阀的回位弹簧仅用于克服阀心的运动阻力以保证阀关闭时动作灵敏，作用力不需要很大，通常液控单向阀的开压力为0.4kg/cm2，刚度要尽量小，以保证阀开启后液流阻力较小。
1、单向液控单向阀的工作原理
如图1a，当A口的油压高于A′口的油压时，阀心3打开，液压油从A口流入A′口；当A′口的油压高于A口的油压时，阀心3关闭，压力油不能从A′口流入A口，如果从K口通入控制油，推动控制活塞1并顶起阀心3从而使A′口与A口连通实现油液反向流动。
2、双向液控单向阀的工作原理
两个单向液控单向阀构成双向液控单向阀如图1b，当A口的油压高于A′口的油压时，左边的阀心3打开，液压油从A口流入A′口， - 2 - 同时推动控制活塞1并顶起右边的阀心3，回油B′口与B口连通。液压油从B口流向B′口的工作原理与上述相同，这里不再叙述。
三、液控单向阀的开锁条件
我厂生产的CDQ22米登高平台消访车作业时，为了防止工作平台下沉支承折臂的液压缸无杆腔需要锁紧，作业平台升降过程中折臂液压缸有杆腔也需要锁紧。为此分别分析液压缸的无杆腔与有杆腔的开锁条件。
液控单向阀 - 单向阀的功能原理
液控单向阀 - 单向阀的功能原理
前言
单向阀是一种常见的流体控制元件，它可以让流体在一个方向上自由流动，而在另一个方向上则有效地阻止流动。单向阀有许多种类型，其中液控单向阀是其中的一种类型，它使用液压控制系统来控制阀门的开启和关闭。
液控单向阀的结构
液控单向阀的结构主要包括阀体、阀门、弹簧和液控腔体等组成部分。阀体包含两个入口和一个出口，其中一个入口称为正向入口，而另一个入口则称为反向入口。阀门则位于两个入口之间，它可以通过弹簧来控制阀门的开启和关闭。
液控腔体位于阀体的一侧，它由一个弹簧和一个液控出口组成。当液压控制系统施加液压力时，液控腔体内的液压力将推动阀门开启，而当液压控制系统施加反向液压力时，则会压缩弹簧并关闭阀门。在液压控制系统中，液控单向阀的开启和关闭状态也可以通过流量改变来实现。
液控单向阀的功能原理
液控单向阀是一种控制流体方向的阀门。在正常工作状态下，阀门处于关闭状态，此时阀门的两个入口都被封闭，不允许流体通过。但当液压控制系统施加压力时，液控单向阀的弹簧将被压缩，阀门将被推开，使其处于开启状态，此时正向入口和出口之间的流体开始流动。反向入口和出口之间的流体则被阀门封闭，不能流过阀门。反之，当液压控制系统施加反向液压力时，弹簧被放松并关闭阀门，此时正向入口和出口之间的流体被封闭，不能流过阀门，而反向入口和出口则被允许流动。
液控单向阀的主要功能是保持流体的单向流动。当需要防止流体在一个方向上流动时，它可以使流体被阻止；而当需要允许流体在一个方向上自由流动时，它则可以使流体被解除阻止。因此，液控单向阀是许多液压控制系统中不可缺少的元件之一。
总结
液控单向阀的主要作用是控制流体的单向流动。它由阀体、阀门、液控腔体和弹簧等组成部分，通过液压控制系统来控制阀门的开启和关闭。液控单向阀可以保持流体在一个方向上自由流动，而在另一个方向上则保证流体不被流动。由于其在许多液压控制系统中不可缺少，因此了解其功能原理和结构特点对于液压系统工程师来说是非常重要和必要的。
液控单向阀构和工作原理
液控单向阀构和工作原理
图1是FDY400／45液控单向阀的结构简图。该阀是由先导阀芯和主阀芯共同完成对承载腔的密封，先导阀芯和主阀芯的材料均为金属，其对应的阀座为聚甲醛材料。我国现有的液控单向阀CPT,CPDT,CPG,CPDG,CPF,CPD大部分采用金属材料和煤研三号来完成密封面的可靠封闭。而该液控单向阀PCV,PCDV在采用上述锥面结构后，其使用寿命大幅度延长，最重要的是该阀主阀芯前部和后部采用密封圈把前后腔隔开，阀套后部采用单向节流堵，这样在阀芯打开的过程中，单向节流堵相对来说不起节流作用，这样主阀芯可以快速地打开；而在主阀芯关闭的过程中由于主阀芯前后腔用密封圈可靠隔开，液体只能通过单向节流堵来充满由于阀芯向前移而增大的空间，故通过控制节流堵的通流面积，来调节阀芯的关闭移动速度，大大减小了阀芯对阀座的瞬间冲击力，有效地延长了该阀的使用寿命。由于采用了先导结构，其卸载控制压力低，阀的流量大，关闭压力好。
冲式液控单向阀的结构特点及工作原理
缓冲式液控单向阀结构如图1所示，其主要由二大部分组成，图示左边为由接头座l、阀座2、阀杆3及复位弹簧5构成的单向缓冲阀组件，右边为螺纹插装式液控单向阀CPDT-06组件，图示为该阀处于非工作状态，此状态下左边单向缓冲阀组件中PA13的压力pl、A口的压力p2均为零压(或近似零压)，在复位弹簧5的作用力，的作用下，阀杆3与阀座2接触形成密封面；右边单向阀组件处于自然关闭状态。图1结构图该阀单向缓冲的工作原理是：当高压液体从PA口流入阀内时，开始由于阀杆与阀座接触形成密封面，高压液体只能从中间的节流口D3流至A口，这时A口的压力逐渐开始上升，该阀起到缓冲作用，同时PA口高压油通过小孔dl进入右边单向阀CRNG组件控制腔，使单向阀组件迅速打开，实现从B口到PA口的通道快速畅通。如假设密封圈对阀杆的摩擦力为Fo，当A口压力p2满足p2×ぇr×D12／4>，F+Fo+pl×ぇ×D42／4一p1(ぇ×D22—ぇ×D12)／4关系时，阀杆开始向下移动至最大位移L，此时阀杆与阀座间形成最大通流面积，这样先从阀杆上的多个φd孔再经阀杆与阀座间通流腔,大流量的高压液体开始进入A口处，也就是说当A口压力升至一定值时，从PA口到A口最大通道在几乎没有压力损失情况下全部打开；当高压液体从A口流入阀内时，高压液体推动阀杆下移，使阀杆与阀座问的最大通道直接打开，显然该过程无缓冲作用。
液控单向阀原理
液控单向阀原理
液控单向阀是一种常见的阀门，用于在液压系统中控制流体的单向流动。它的工作原理基于液压力和弹簧力的平衡。
液控单向阀通常由阀体、阀芯和弹簧组成。阀芯内部有一个阀门，它可以打开或关闭阀口来控制流体的流动方向。当液压力从一侧的流体流过阀口时，阀芯受到压力的作用被推动，从而打开阀门，流体可以顺畅地通过。而当液压压力从另一侧流过阀口时，阀芯面临压力的阻力，阀门关闭，阻止流体的逆向流动。
在阀芯的运动过程中，弹簧起到重要的作用。弹簧的张力可以调整阀门关闭的压力。当流体压力足够大，超过弹簧的弹性限度时，阀门会打开。反之，当压力低于弹簧的张力时，阀门会关闭。
液控单向阀的优点是结构简单、可靠性高，且可以快速地控制流体的单向流动。它广泛应用于液压系统中，如液压制动系统、液压升降系统等。在液压系统设计和维护中，正确选择、安装和调整液控单向阀是确保系统正常运行的关键之一。
液控单向阀工作原理
未知驱动探索，专注成就专业
1
液控单向阀工作原理
概述
液控单向阀是一种常见的控制元件，用于控制流体只能在一个方向上流动。它通常由一个阀体和一个阀芯组成，具有简单结构和方便使用的特点。液控单向阀广泛应用于工业、农业、航空、航天等领域，起到了重要的控制作用。
工作原理
液控单向阀的工作原理基于压力差和阀芯设计。当存在压力差时，流体将会自动流动，但当压力差方向相反时，阀芯将关闭阀门，阻止流体的倒流。
以下是液控单向阀的详细工作过程：
1. 初始状态：在无压力差的情况下，阀芯处于开启状态，允许流体自由流动。
2. 加压过程：当压力差开始增大时，流体将会施加一定的压力到阀芯上。
3. 阀芯移动：当流体通过阀门时，压力差的作用下，阀芯会被推向阀座，遮挡阀门的流通通道。
4. 阀门关闭：随着阀芯的进一步移动，阀门的闭合将被完全限制，流体无法逆向流动。 未知驱动探索，专注成就专业
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5. 压力释放：当压力差消失时，阀芯将会返回到初始状态，恢复阀门的开启。
阀芯设计
液控单向阀的阀芯设计是实现工作原理的关键要素之一。常见的阀芯设计包括弹簧式、球阀式和锥度阀芯式。
1. 弹簧式阀芯：弹簧式阀芯直接受到流体压力的作用，当压力差超过一定阈值时，弹簧将被压缩，阀芯会迅速关闭阀门。
2. 球阀式阀芯：球阀式阀芯由球形部件组成，当压力差方向相反时，球形部件会受到流体反向作用力，将阀芯迫使在阀座上。
3. 锥度阀芯式：锥度阀芯式由具有锥度形状的阀芯和与其匹配的阀座组成。当压力差方向相反时，阀芯会紧密嵌入阀座，以阻止流体的逆向流动。
应用领域
液控单向阀广泛应用于以下领域：
• 工业领域：液控单向阀用于控制流体在系统中的流动方向，保证生产设备的正常运行。
• 农业领域：液控单向阀用于灌溉系统中，以确保水流只能朝着灌溉渠道流动，并防止水流逆流造成浪费。
• 航空领域：液控单向阀用于飞机液压系统中，控制油液流动的方向，确保飞机各个系统的正常运行。 未知驱动探索，专注成就专业
液控单向阀的平衡回路
液控单向阀是一种常见的液压元件，其主要功能是实现液压系统中的单向流动控制。液控单向阀具有结构简单、可靠性高、使用方便等特点，在液压系统中起到了重要的作用。其中，平衡回路是液控单向阀的一种常见应用方式，本文将对液控单向阀的平衡回路进行详细介绍。
一、液控单向阀的基本原理
液控单向阀是一种通过流体压力来控制阀门开启或关闭的装置。其结构主要包括阀体、阀芯、弹簧等组成部分。当液压系统中的压力超过单向阀设定的开启压力时，阀芯会被压力推动打开，实现流体的单向流动。而当压力低于设定值时，阀芯会被弹簧推动关闭，阻止流体逆向流动。
二、液控单向阀的平衡回路概述
液控单向阀的平衡回路是一种特殊的连接方式，可以实现阀芯平衡工作。平衡回路通常由一个平衡油孔和一个平衡弹簧组成。其作用是在单向阀的关闭过程中，通过引入外部流体压力或平衡弹簧的作用，使阀芯平衡受力，减小关闭阻力，提高阀芯的可靠性和灵敏度。
三、液控单向阀的平衡回路原理
液控单向阀的平衡回路原理主要包括两个方面：平衡油孔和平衡弹簧。
1. 平衡油孔
平衡油孔是平衡回路的核心部分。在单向阀的阀体上设置一个与阀芯相连的小孔，该孔通过一个连接管道与系统中的低压油路相连。当系统压力高于设定值时，油液通过平衡油孔流入阀芯的工作腔，形成一定的压力，对阀芯产生反向力，降低阀芯的关闭力，保证阀芯能够迅速关闭。
2. 平衡弹簧
平衡弹簧是平衡回路的辅助部分。在液控单向阀的阀芯上设置一个弹簧，弹簧的作用是提供一个额外的闭合力，以帮助阀芯迅速关闭。弹簧的刚度需要根据具体的工作条件进行合理选择，以保证阀芯的可靠性和灵敏度。
四、液控单向阀的平衡回路应用案例
液控单向阀的平衡回路在实际应用中有着广泛的应用。以下是一个简单的液控单向阀平衡回路的应用案例说明：
在一个液压系统中，需要控制流体从高压油路流向低压油路，但同时需要保持良好的密封性。此时可以采用液控单向阀的平衡回路。具体操作如下：
第一章 换向阀的概述
第一章 换向阀的概述
一、尽管液压控制系统的种类繁多，且各种阀的功能和结构形式也有较大的差别，但他们均具有以下的特点：
1）、在结构上，所有的液压控制元件都是由阀体、阀芯、弹簧、和驱动阀芯动作的零部件组成。
2）在工作原理上，所有液压控制元件都是利用弹簧力和控制元部件的控制力相互作用来改变工作状态；所有液压控制元件的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量特性公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。液压系统中所使用的液压控制元件均应满足以下基本要求：
1.动作灵敏，使用可靠，工作时冲击、振动和噪声小。
2.油液流过时，压力损失小。
3.无泄漏、密封性能好。
4.结构简单、紧凑、体积小、安装与调整、维护与保养方便，成本低廉，通用性能好，使用寿命长。
二、方向控制阀是控制液压系统中液流流动方向的液压元件，用来对液压系统中各个回路的液流方向进行通、断的切换，以适应工作的需要。方向控制阀按用途可分为单向阀和换向阀两大类，液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。换向阀安通路分类：二通，三通，四通，五通......安其结构分类：滑阀、锥阀、转阀等。按工作位置分类：二位、三位、四位.......按控制方式分类：电磁换向阀、电液换向阀、液控换向阀、机动换向阀、气动换向阀、手动换向阀。
换向阀是借助于改变阀芯的位置，实现与阀体相连的几个油路之间的接通或断开的阀类，从而控制液压执行机构的启动、停止、或换向。
滑阀式换向阀是目前应用比较广泛的换向阀。对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失小；油路断开时泄漏量小换向平稳、可靠、快速、操纵力小等。
（1）滑阀式换向阀 图1所示为换向阀的结构简图。在阀体上有一个圆柱形孔，孔里面有若干个环形槽，成为沉割槽，每一个沉割槽都与相应的油口相通。阀芯上同样也有若干个环形槽，阀芯环形槽之间的凸肩称为台肩。台肩将沉割槽遮盖时，此槽所有的通路被切断。带沉割槽的阀体是固定的，而带台肩的阀芯是可沿轴向移动的。图2为换向阀的工作原理图，当阀芯处于图2a位置时，压力油从P口经B口流向液压缸右腔，活塞左移，液压缸左腔回油从A口经T口流向油箱；当阀芯右移处于图2b时，p口和A口接通，B口和T口接通，活塞右移。这种换向阀的阀芯和阀体是相对直线运动的，所以叫滑阀；如阀芯和阀体的相对运动是回转运动，则称为转阀。换向阀的功能主要由它控制的通路数和工作位置决定。所谓“位”是指阀芯在阀体内停留的工作位置数量，“通”是指与阀体连接的主油路的通道数量，不包括控制油路数量，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通，在图2中有P、A、B、T四个通路，是一个二位四通阀。
液压传动课程设计设计
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前 言 ...................................................................................................................................................... 2
一、镗床液压系统 .................................................................................................................................. 3
（一）液压系统概述 ........................................................................................................................ 3
（二）镗床的概述 ............................................................................................................................ 4
二、镗床液压系统设计 .......................................................................................................................... 6
（一）镗床液压系统设计要求及工作环境..................................................................................... 6
液压升降机的设计
液压与气压传动课程设计
计算说明书
设计题目：液压升降机设计
****大学****院
**********专业
***班
设计者：****
指导教师：*****
液压升降机设计
1 确定对液压系统的工作要求：
根据工作要求：其工作循环为慢速上升停止快速下降停止；
由于液压系统由两个液压缸同步完成，所以液压系统稳定性要很好，由此，选择高速阀和定量泵稳定液压缸的同步性。
由于升降机的最大行程为500mm，取上升速度为0.02m/s，下降速度取0.04m/s；另外升降机的工作速度不变，即不随负载的改变而变化；其工作速度的稳定通过自动控制系统完成；升降台由两个液压缸完成升降，而另外两个角则用钢绳同步带动，两个液压液压缸安装在长度方向上的同一侧，这样对就有利于自动控制系统的水平校正，
1．2 拟定液压系统工作原理图：
升降机上升过程：电磁铁2YA通电，电磁铁5YA处于受控状态，电磁铁4YA处于不受控状态，电磁铁3YA，1YA，6YA断开；液压油由油箱过滤器二位三通电磁换向阀三位四通电磁换向阀分流器比例调速器单向阀液控单向阀液压缸；
升降机高空停止：电磁铁1YA，2YA，3YA，6YA断开，电磁铁4YA，5YA不受控；
升降机快速下降：电磁铁3YA，6YA通电，电磁铁4YA，处于控制状态，电磁铁5YA不受控，电磁铁1YA，2YA断开，液压油由液压缸液控单向阀单向阀比例调速器分流器三位四通电磁换向阀比例调速器油箱；
动作顺 序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA
6YA
上升 - + - - + -
停止 - - - - - -
下降 - - + + - +
停止 - - - - - -
2．1液压缸的组成和计算：
2．1．1 液压缸载荷组成与计算：