不完全链匀速往复摆动机构设计研究
机械原理课程设计 摆动导杆偏置滑块机构设计
1 / 9BA正文一、矢量方程图解法的基本原理及作图法1、矢量方程图解法基本原理用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。
也就是理论力学中的运动合成原理。
（1）同一构件上两点间的运动关系 如图构件AB ，根据理论力学的知识我们可以 得到： BA A B V V V其中：B 点对A 点的相对速度 AB BA l Vt BA n BA A BA A B a a a a a a其中：B 点对A 点的相对法向加速度 AB nBAl a 2 B 点对A 点的相对切向加速度 AB tBAl a （2）两构件重合点间的运动关系如图构件1和2，B 点此时构件1和2的重合点，根据理论力学的知识我们可以得到：1212B B B B V V Vk B B r B B B B a a a a 121212其中：B2点对B1点的相对加速度 r B B a 12B2点对B1点的科氏加速度 121122B B kB B V a2、作图方法具体方法为图解矢量方程。
基础知识：一个矢量有大小和方向两个要素。
用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素（包括大小和方向均可以）。
C B APBAC大小 √ √ ？ 方向 √ √ ？C B A 大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √1）一个矢量方程最多只能求解两个未知量；2） P 称为极点，它代表机构中所有构件上绝对速度为零的点；3）由P 点指向速度多边形中任一点的矢量代表该点的绝对速度大小和方向；4）除P 点之外的速度多边形上其它两点间的连线，则代表两点间的相对速度（注意b →c = V CB ）5）角速度的求法：ω=V CB /L BC 方向判定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度； 6）同一构件上，已知两点的运动求第三点时才可以使用速度影象原理；7）随意在速度矢量图上指定一点，可能在机构图中的每一个构件上按影象原理找到对应的点。
二、机构简图的绘制和自由度的计算选取尺寸比例尺 u l =2mm/mm 作出机构运动 简图。
往复运动偏心齿条齿轮复合机构设计
东北石油大学本科生机构分析创新设计第1 章概述1.1 引言针对现有各种抽油机难以同时满足可靠性高和节能效果好两种要求的现状, 开发了带有往复运动齿轮齿条复合机构的抽油机。
这种抽油机采用了往复运动齿轮齿条齿条复合机构, 由小齿轮的单向旋转驱动长环形齿条上下运动,并带动滑块做上下往复运动, 从而实现基本的抽油动作。
通过简单的结构和尺寸改变, 能实现不同冲程和冲次, 并可设计成重型抽油机。
这种抽油机具有节能效果好、可靠性高、运行平稳、维护方便等特点, 具有较高的推广应用价值。
本往复运动偏心齿轮齿条运动机构的驱动与换向机构，包括电机、部分齿齿轮、齿条，电机通过传动机构和部分齿齿轮连接，在部分齿齿轮两侧分别设置有与部分齿齿轮啮合的齿条，两根齿条相对位置固定的连接在齿条架上，齿条架与导轨组成滑块结构。
通过部分齿齿轮分别和两侧的齿条啮合，带动齿条架在导轨上往复运动。
这种直线往复式运动的驱动与换向机构，通过部分齿齿轮分别与两边的齿条啮合，从而带动齿条架往复运动，在往复运动中，无需限位开关，电动机也无需换向，即以无换向停留达到运动机械全动程的等速往复运动，还具有动程范围大、速度均匀、传动精度高、震动小、结构简洁等特点。
1.2 往复运动偏心齿条- 齿轮复合机构的认识复合运动偏心齿轮齿条机构在传动的过程中是相当稳定的，所以在相似的技术当中算是比较稳定的一种，它自身也拥有自身的特点。
一、齿轮传动的特点：齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、1东北石油大学本科生机构分析创新设计寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
其中，齿轮传动分类：1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
章4 往复运动结构设计PPT文档共72页
谢谢！
章4 往复运动结构设计
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真研究
往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真研究作者：冯亚杰阿期哈尔·塔布斯米来·阿得力别克米力·巴哈提别克来源：《当代人（下半月）》2018年第11期摘要：往复泵是依靠活塞和泵缸和装置往复交替工作而使得压缩面积变化的装置。
往复泵自身有很高的压力，能遵循流量的恒定。
在工程领域有很广阔的利用看见。
通过往复泵动力端运动机构的优化设计和运动仿真研究，能为往复泵动力端的设计提供更为准确的参考数据，并促进我国动力学的深入发展和研究。
关键词：往复泵;动力端运动机构;运动仿真引言：往复泵动力端运动机构是由曲柄滑块机构组成而成，而在曲柄滑块机构中，要求各个杆件的尺寸要求不同，而不同的组合形式对整个往复泵动力端的动力的作用大小有着不同的影响。
因此，在对往复泵动力端运动机构是的设计优化时，采用了曲柄滑块的几何模型装置来分析其运动的规律;同时还采用了MS mathematics软件来进行仿真实验运动机构的研究。
希望能通过优化设计和运动实验操作来为往复泵动力端运动机构的仿真实验提供较为准确的实验数据，为往复泵动力端运动机构的动力装置性能有所帮助。
一、往复泵动力结构的认识往复泵是利用活塞和泵缸和装置往复交替工作而使得压缩面积变化的装置。
它通过容积内部的气压变化能向其他装置输送高压流体。
在我们常见的石油钻机工作中，就会利用到往复泵的工作原理。
往复泵一般是由动力端和液力端连接组成。
在不同的气压结构中，为了保证往复泵装置和曲柄滑块的使用性能和使用寿命，需要高压情况下采用特殊的正偏结构来减少其他构件对整个装置内部的摩擦和承重压力。
不同的组合形式对整个往复泵动力端的动力的作用大小有着不同的影响。
因此，在对往复泵动力端运动机构是的设计优化时，采用了曲柄滑块的几何模型装置来分析其运动的规律;同时还采用了MS mathematics软件来进行仿真实验运动机构的研究。
希望能通过优化设计和运动实验操作来为往复泵动力端运动机构的仿真实验提供较为准确的实验数据，为往复泵动力端运动机构的动力装置性能有所帮助。
创意产品介绍
ＮＩＫＥ
正面你一定看过，那反面呢。。。
牙膏的创意广告～
个人感悟篇
创意是一场収现之旅
作家安东尼杰伊说，没创意的头脑可以看出 错误的答案，但需要有创意的头脑能看出错误的 题目。 创意是一场収现之旅，収现题目，以及収现 解答；収现题目背后的欲望，収现解答的神秘过 程。 眼睛只能看见心愿意理解的事。外界的种种 刺激最终是激収你心中的想法，然后是创意的爆 収。总的来说，真正的创意来自己内心，关键是 要活化库存，对输入的资讯灵活做出反应。
姓名：刘丽嫒 班级：2011级会计四班 学号：2011124427
一种无链自行车往复驱动机构，本収明涉及 自行车设计不制造技术领域。最初的设想是 设计一款简洁轻巧、高效、实用的新型无链 自行车，骑行方便，促进环保。
其特点是：一种自行 车往复驱动机构，包 含花鼓和轴棍，其结 构是：轴棍的中心， 垂直紧固一个对称开 孔的圆厚板，圆厚板 的圆周上，对应开有 装轴的轴孔，轴上装 有行星锥齿轮，不两 边轴棍上由滚珠不轴 承支撑的双联中心齿 轮的圆锥齿轮分别啮 合，轴棍上装行星锥 齿轮的圆厚板两侧， 依此由中心向两侧对 称地各装有以下构件： 有单向驱动机构，齿 轮增速机构；摆动限 位机构。
NO.3
围栏上
的
花
盆
要不要在高楼上放花盆，往 往是一个让人困扰的问题，
因为高楼花盆很容易砸伤行 人，可是花有时的确是美化 生活，使人开心快乐的一剂 良药。 因此，才有了这样的设计， 贴近生活，方便生活的安全 设计。
这样看来，是不是又好看又很有安全感呢？
NO.4
小
鸟
扶
手
Kim Bo-kyung 和 Baek Eun-ha 为老人设计了一个贴心的产品： 小鸟扶手。 它安放在楼梯栏杆上，颜色非常 醒目，很容易被老人发现。
机械结构创新设计及应用大作业-双齿条往复式移动机构原理及结构设计
机械机构创新设计及应用大作业（2015年春季学期)题目：双齿条往复式移动机构原理及结构设计姓名：学号: 1120810125班级：1208101专业：机械设计制造及其自动化日期：2015。
6.5哈尔滨工业大学机电工程学院要求1按附录的撰写规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理2大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐（缺电子文档得零分)，统一发送至：jkliu@hit。
一、设计题目1、设计要求1) 双齿条往复式移动机构原理如下图所示。
1—上齿条 2-下齿条 3—不完全齿轮 4—框架图1 双齿条往复式移动机构原理图2) 当双齿条向右运动时需产生不小于1000N 的推力. 3) 运动的最大速度0。
05m/s 。
4) 往复运动行程±50mmm 。
2、需完成工作1) 论述其原理,给出不卡死的条件.2) 给出结构设计（必须给出齿条的支承、导向、齿轮的支承）.3) 提示:图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承和导向，也可以把支承和导向设计在齿条上，然后在右侧设计一个推杆。
二、工作原理介绍本装置是利用不完全齿轮的定向转动，通过改变齿轮与齿条的啮合位置来实现往复运动.假设齿轮转向为逆时针,转速为ω rad/s.结合图1所示,当不完全齿轮的有齿部分与上部齿条啮合时，齿条向左运动,速度r v ω-=（向右为正方向）;当不完全齿轮的有齿部分与下部齿条啮合时，齿条向右运动，速度r v ω=.当齿轮与齿条不啮合时，运动台（即齿条）停止运动.三、不卡死条件如图1所示，当不完全齿轮的轮齿与上下两个齿条同时接触时，机构会出现卡死现象。
为了防止在运动过程中机构卡死，必须保证a f r rarcsin 2<α其中:α：齿轮与齿条不啮合时所能的转动角度； f r :不完全齿轮有齿部分齿根圆半径； a r ：不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径；四、齿轮齿条设计1、齿轮结构设计由不卡死条件：af r r arcsin2<α其中：α:不完全齿轮有齿部分对应的圆心角；f r ：不完全齿轮有齿部分齿根圆半径，2/)2(m z r a +=； a r ：不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径,2/)5.2(m z r f -=；z ：完全齿轮齿数。
机构的型综合
图8.18 机构串联组合 示例
•如图8.18所示，前置子机构的从动件与后续机构的主动 件直接联接，可以用来改变运动形式，实现复合位移函数 和运动特性。
2）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个 自由度为1的机构（可称为附加机构）的输出构件 接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。图 8.19所示为并联组合的几种常见的联接方式的框 图。最常见的由并联组合而成的机构有共同的输入 （如图（b）、(c)所示）；有的并联组合系统也有 两个或多个不同输入（如图(a)所示）；还有一种 并联组合系统的输入运动是通过本组合系统的输出 构件回授的（如图(e)所示）。
图8.21（a）是以“运载”的方式将附加子机构装置在基 础子机构的运动构件上面构造新机构，这样可以得到各种 复杂的或特定的运动。（b）是以差动机构作为基础机构， 该基础机构的一个输入运动是由整个机构的输出运动经附 加子机构反馈运动得到的。
（a） 图8.21 机构混接组合示例
（b）
图是一种齿轮加工机床的误差补偿机构，由具有两个自由度的蜗 杆机构(蜗杆与机架组成的运动副是圆柱副)作为基础机构，主动 构件为蜗杆1。凸轮机构为附加机构，而且附加机构的一个构件 又回接到主动构件蜗杆1上。从动构件是蜗轮2。输入的运动是蜗 杆1的转动，从而使蜗轮2以及与蜗轮2并接的凸轮实现转动；凸 轮的转动又使蜗杆1实现往复移动，从而使蜗轮2的转速根据蜗杆 1的移动方向而增加或减小。
机构的型综合
1.机构构型的主要创新设计方法 （一）机构构型的变异创新设计 为了满足一定的工艺动作要求，或为了使机构具有某些性能 与特点，改变已知机构的结构，在原有机构的基础上，演变 发展出新的机构，称此种新机构为变异机构。常用的变异方 法有以下几类： 机构的倒置 机构内运动构件与机架的转化，称为机构的倒置。按照运动 的相对性原理，机构倒置后各构件间的相对运动关系不变， 但可以得到不同的机构。 例如，要设计一双足步行机构，要求脚跟对于腰部的轨迹如 图8.12中a所示，实现该轨迹的最简单机构是四杆机构，但从 连杆曲线图谱中，难以找到合适的四杆机构，于是便改用六 杆机构，并得到不同构件为机架的3种机构方案b、c、d。
章4 往复运动结构设计共72页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
章4 往复运动结构设计
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。