HBS758简易伺服使用说明书
研控伺服驱动器使用说明书
前言
感谢您使用本公司交流伺服系统。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明：
1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过
程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
2. 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。
阅读时，请注意手册中的以下标志：
表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及
人员的生命。
表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。
安全守则中包含重要信息，请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。
安全守则
1 如果产品有明显的挤压变形或损坏，请勿投入使用
2 如果产品零件不全或配件与装箱单不符，请勿投入使用 验收
3 如果产品有液体浸泡的痕迹，请勿投入使用
1 产品的储存和运输必须符合环境条件要求
2 请勿超高堆放，防止跌落
3 转运时务必包装妥善
4 搬运电机请勿拖拽引出线、电机轴和编码器 运输
5 防止电机和驱动器受到剧烈碰撞
1 驱动器务必安装在有足够防护等级的控制柜内
2 驱动器必须拥有足够的散热空间
3 防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入驱动器
4 电机和驱动器运行中会发热，请远离易燃易爆品安装
5 环境指标必须达到使用环境要求
6 电机安装务必牢固，防止因振动松脱。
7 请勿敲击电机和电机轴安装 安装
8 电机轴不可承受超越极限的负荷
1 禁止带电接线、安装和拆卸
2 驱动器内有大容量电容，断电后仍有短时高压，请等待至少5分钟，再进行接线、安装或拆卸。
3 接线必须牢固,防止导线因振动松脱
4 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地
5 导线及不耐温体不可贴近驱动器或伺服电机
6 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器
伺服电机说明书
SF 说明书
2006/10/11 下午 03:08更新 目录
1. 前言........................................................................................................................0
1.1 开箱................................................................................................................0
1.2 使用上注意事项............................................................................................0
1.3 适用伺服马达................................................................................................0
1.4 注意事项........................................................................................................1
1.5 安装................................................................................................................1
2. 面板操作................................................................................................................3
伺服电机使用手册
伺服电机使用手册
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伺服拖动系统使用手册
（V1.0）
哈尔滨晟普科技有限公司伺服电机使用手册
前言
感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本
使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该
产品。
一般注意事项
• 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态，运行本产品时，请务必按规定装好外壳或遮挡物，并按使用说明书的内容进行运行。
• 本使用说明书的图示仅代表例，可能会与您订购的产品有所不同。
• 由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书的内容会及时变更。
• 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请向本公司代理店或者直接向本公司联系，并告知封面上的资料编号。
• 安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时，请向本公司代理店或直接向本公司订购。
伺服电机使用手册
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与安全有关的标记说明
本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
伺服电机使用手册
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安全注意事项
到货时确认
请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机
否则会有受伤的危险。
保管与搬运
搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：
电液伺服控制器使用说明书
电液伺服控制器使用说明书
电液伺服控制器使用说明书
一、产品概述
1.1 产品介绍
本文档是电液伺服控制器的使用说明书，旨在为用户提供详细的产品信息和操作指导。
1.2 产品特点
本电液伺服控制器具有以下特点：
- 高精度：采用先进的控制算法和传感器技术，实现高精度控制。
- 高效能：具备优化的运动学算法，提高运动控制效率。
- 稳定性强：采用高品质的元器件和稳定的控制系统，保证系统的长时间稳定运行。
- 易于使用：配备友好的用户界面和操作指南，方便用户进行参数设置和操作。
二、产品安装与接线
2.1 产品安装准备在进行产品安装之前，您需要准备以下工具和材料：
- 螺丝刀
- 螺丝
- 螺母
- 接线端子
- 电缆
2.2 产品安装步骤
步骤1：准备好安装位置，确保其平整和稳定。
步骤2：将电液伺服控制器放置在安装位置，并使用螺丝固定。
步骤3：根据产品规格书和接线图，将相关电缆连接到控制器的接线端子上。
步骤4：检查接线是否正确连接，并确保连接牢固。
三、产品参数配置
3.1 参数说明
电液伺服控制器具有多种参数可供用户进行配置，包括但不限于：
- 控制模式选择：位置控制、速度控制、力矩控制等。- 响应速度调整：根据实际需求，调整伺服系统的响应速度。
- 限位设置：设置运动范围的限位，避免超出运动范围造成损坏。
- 反馈信号调整：根据实际运动需求，调整反馈信号的增益和灵敏度。
3.2 参数配置步骤
步骤1：打开电液伺服控制器的电源，确保电源供应正常。
步骤2：通过控制器上的界面或软件，进入参数配置界面。
步骤3：根据实际需求，逐步配置各项参数，保存并应用配置。
四、产品操作指南
4.1 控制器启停
步骤1：按下控制器上的启动按钮，控制器开始运行。
步骤2：按下停止按钮，控制器停止运行。
4.2 控制模式切换
步骤1：进入参数配置界面。
步骤2：选择控制模式选项。
步骤3：保存并应用配置。4.3 运动指令输入
步骤1：选择所需的运动指令类型（位置、速度、力矩等）。
步骤2：通过控制器上的界面或软件，输入运动指令。
海为伺服系统使用说明书
厦门海为科技有限公司
H目录
前言.....................................................................................................................................................................................................31、阅读说明................................................................................................................................................................................32、产品检查................................................................................................................................................................................33、关于手册................................................................................................................................................................................34、图标说明................................................................................................................................................................................3第一章安全须知.................................................................................................................................................................................41、使用时之注意事项................................................................................................................................................................42、使用环境之注意事项............................................................................................................................................................6第二章硬体说明及安装.....................................................................................................................................................................71、使用环境................................................................................................................................................................................72、型号说明..............................................................................................................................................................................103、产品规格..............................................................................................................................................................................114、电机旋转方向定义..............................................................................................................................................................125、基本配线图..........................................................................................................................................................................126、外形尺寸..............................................................................................................................................................................157、不同模式下接线图说明......................................................................................................................................................178、接口......................................................................................................................................................................................209、输入/输出接口类型............................................................................................................................................................23第三章操作面板说明.......................................................................................................................................................................301、操作面板说明......................................................................................................................................................................302、功能一览..............................................................................................................................................................................323、控制状态显示模式..............................................................................................................................................................334、报警模式..............................................................................................................................................................................345、参数编辑模式......................................................................................................................................................................356、定位数据编辑模式..............................................................................................................................................................36第四章运行.......................................................................................................................................................................................371、信号的说明（输入信号的优先顺序）..............................................................................................................................372、运行步骤选择......................................................................................................................................................................383、运行确认..............................................................................................................................................................................394、运行......................................................................................................................................................................................40第五章功能参数说明一览表...........................................................................................................................................................531、参数的分类..........................................................................................................................................................................532、功能参数一览表..................................................................................................................................................................53第六章功能参数详细说明...............................................................................................................................................................601、基本设定参数（P1.01~50）..............................................................................................................................................602、控制增益、滤波器设定参数（P1.51~99）......................................................................................................................723、自动运行设定参数（P2.01~50）......................................................................................................................................794、扩展功能设定参数（P2.51~99）......................................................................................................................................915、输入端子功能设定参数（P3.01~50）..............................................................................................................................986、输出端子功能设定参数（P3.51~99）............................................................................................................................110第七章通讯.....................................................................................................................................................................................1251、设定伺服驱动器................................................................................................................................................................1252、通信规格............................................................................................................................................................................1253、传输协议............................................................................................................................................................................126第八章故障指示及对策.................................................................................................................................................................1321、检查....................................................................................................................................................................................1322、状态显示............................................................................................................................................................................1323、报警的处理方法................................................................................................................................................................133第九章电机.....................................................................................................................................................................................1391、伺服电机产品特点............................................................................................................................................................1392、伺服电机型号说明............................................................................................................................................................1393、伺服电机参数表................................................................................................................................................................1404、贮运....................................................................................................................................................................................1485、接线....................................................................................................................................................................................148第十章选件与辅助设备.................................................................................................................................................................1491、关于选件............................................................................................................................................................................1492、驱动器制动标准配置........................................................................................................................................................149
海太科伺服驱动器说明
海太科伺服驱动器说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-B系列伺服驱动器与ECMA系列伺服电机的相关信息。内容包括:
1.伺服驱动器和伺服电机的安装与检查伺服驱动器的组成说明
2.试运行操作的步骤
3.伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法所有参数说明
4.通讯协议说明检测与保养异常排除应用实例解说
一、本使用操作手册适合下列使用者参考:
伺服系统设计者；
安装或配线人员试运行调机人员维护或检查人员；
二、在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项:
1.安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体与可燃性气体。
2.接线时，禁止将三相电源接至电机U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
3.必须确保接地良好。
4.在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
5.在通电运作前，请确定紧急停机装置是否能随时启动。在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
三、如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
四、安全注意事项
ASDA-B系列为一开放型（Open Type）伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP)，控制 IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM）达到准确定位。
ASDA-B系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境最低要求规格）。
研控伺服驱动器使用说明书 2
前言
感谢您使用本公司交流伺服系统。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明：
1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过
程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
2. 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。
阅读时，请注意手册中的以下标志：
表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及
人员的生命。
表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。
安全守则中包含重要信息，请用户务必仔细阅读。错误操作可能引发重大事故。
安全守则
1 如果产品有明显的挤压变形或损坏，请勿投入使用
2 如果产品零件不全或配件与装箱单不符，请勿投入使用 验收
3 如果产品有液体浸泡的痕迹，请勿投入使用
1 产品的储存和运输必须符合环境条件要求
2 请勿超高堆放，防止跌落
3 转运时务必包装妥善
4 搬运电机请勿拖拽引出线、电机轴和编码器 运输
5 防止电机和驱动器受到剧烈碰撞
1 驱动器务必安装在有足够防护等级的控制柜内
2 驱动器必须拥有足够的散热空间
3 防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入驱动器
4 电机和驱动器运行中会发热，请远离易燃易爆品安装
5 环境指标必须达到使用环境要求
6 电机安装务必牢固，防止因振动松脱。
7 请勿敲击电机和电机轴安装 安装
8 电机轴不可承受超越极限的负荷
1 禁止带电接线、安装和拆卸
2 驱动器内有大容量电容，断电后仍有短时高压，请等待至少5分钟，再进行接线、安装或拆卸。
3 接线必须牢固,防止导线因振动松脱
4 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地
5 导线及不耐温体不可贴近驱动器或伺服电机
6 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器
伺服电机使用手册 2
伺服电机使用手册
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伺服拖动系统使用手册
（V1.0）
哈尔滨晟普科技有限公司伺服电机使用手册
前言
感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本
使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该
产品。
一般注意事项
• 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态，运行本产品时，请务必按规定装好外壳或遮挡物，并按使用说明书的内容进行运行。
• 本使用说明书的图示仅代表例，可能会与您订购的产品有所不同。
• 由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书的内容会及时变更。
• 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请向本公司代理店或者直接向本公司联系，并告知封面上的资料编号。
• 安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时，请向本公司代理店或直接向本公司订购。
伺服电机使用手册
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与安全有关的标记说明
本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
伺服电机使用手册
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安全注意事项
到货时确认
请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机
否则会有受伤的危险。
保管与搬运
搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：
伺服电机使用说明书
1Introduction Before using the motorOnly qualified personnel of electrical and mechanical engineering should work with the product. Use the product correctly after thoroughly reading the section "Safety precautions."In addition, be sure to observe the contents described in warning, caution, and note in this manual. The product described in this document has been designed and manufactured to be incorporated in general industrial equipment. Do not use for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this warning.Safety precautionsThe precautions described below are intended to ensure the safe and correct use of the product, and to prevent the customer and others from exposure to the risk of e the product only after carefully reading and fully understanding these instructions.WARNINGHandling the product without observing the instructions that accompany a "WARNING" symbol may result in serious injury or death.CAUTIONHandling the product without observing the instructions that accompany a “CAUTION” symbol may result in injury or property damage.NoteThe items under this heading contain important handling instructions that the user should observe to ensure safe use of the product.[Description of graphic symbols] :Indicates "prohibited" actions that must not be performed. :Indicates "compulsory" actions that must be performed.WARNING •Do not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence of flammable gases, locations subjected to splashing water, or near combustibles. Doing so may result in fire, electric shock or injury. •Do not move, install, connect or inspect the product while the power is supplied. Always turn off the power before carrying out these operations. Failure to do so may result in electric shock. •Do not forcibly bend, pull or pinch the lead cable (wire). Doing so may result in fire and electric shock. •Do not touch the connection terminal of the capacitor immediately after the power is turned off (for a period of 30 seconds). The residual voltage may cause electric shock. •Do not disassemble or modify the motor and gearhead. This may cause electric shock, injury or damage to equipment. •Only qualified and educated personnel should be allowed to perform installation, connection, operation and inspection/troubleshooting of the product. Handling by unqualified and uneducated personnel may result in fire, electric shock or injury. •Turn off the power in the event the overheat protection device (thermal protector) is triggered. Failure to do so may result in injury or damage to equipment, since the motor will start abruptly when the overheat protection device (thermal protector) is automatically reset. •The motor is ClassⅠequipment. Install the motor so as to avoid contact with hands, or ground it to prevent the risk of electric shock. •Install the motorin an enclosure. Failure to do so may result in electric shock or injury. •Keep the input power voltage within the specified range. Failure to do so may result in fire or electric shock. •Securely connect the cables in accordance with the connection diagram. Failure to do so may result in fire or electric shock. •Insulate the connection terminals of the supplied capacitor using the supplied capacitor cap. Failure to do so may result in electric shock. •Turn off the power in the event of a power failure. Or the motor may suddenly start when the power is restored and may cause injury or damage to equipment.CAUTION •Do not use the motor, gearhead beyond its specifications. Doing so may result in electric shock, injury or damage to equipment. •Do not touch the motor, gearhead during operation or immediately after stopping. The surface is hot and may cause a skin burn(s). •Do not lift the motor by holding the motor output shaft or motor lead wires (cables). Doing so may result in injury. •Do not touch the motor output shaft (end or pinion) with bare hands. Doing so may cause injury. •Keep the area around the motor free of combustible materials. Failure to do so may result in fire or a skin burn(s). •Do not leave anything around the motor that would obstruct ventilation. Doing so may result in damage to equipment. •Do not touch the rotating part (output shaft) while operating the motor. Doing so may result in injury. •When installing the motor, gearhead in the equipment, exercise caution not to pinch your fingers or other parts of your body between the equipment and motor or gearhead. Injury may result. •Provide a cover on the rotating part (output shaft). Failure to do so may result in injury. •Securely install the load on the output shaft. Inappropriate installation may result in injury. •When an abnormality is noted, turn off the power immediately. Failure to do so may result in fire, electric shock or injury. •The motor surface temperature may exceed 70 °C (158 °F) even under normal operating conditions. If the operator is allowed to approach the running motor, attach a warning label as shown in the figure in a conspicuous position. Failure to do so may result in a skin burn(s).Warning label •Dispose the product correctly in accordance with laws and regulations, or instructions of local governments.Preparation Checking the productVerify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to the branch or sales office from which you purchased the product. Motor ................................................1 unit
伺服电机驱动器使用说明书
版权声明
北京和利时电机技术有限公司保留所有权力
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。使用产品时，如对本说明书提供的内容有
疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
由于产品的不断更新升级，和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品
和产品规格参数等文件的权利，提示客户请使用最新版本的说明书。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经许可，不得直接或
者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。
版本号 07/2015
目录
产品概要 产品特性 ……………………………………………………………………………… 1 型号命名 ……………………………………………………………………………… 1 产品组成 ……………………………………………………………………………… 1 产品铭牌 ……………………………………………………………………………… 2 技术特性 ……………………………………………………………………………… 2 外形尺寸及重量 ……………………………………………………………………… 4
安装和接线 使用和储运环境 ……………………………………………………………………… 6 安装注意事项 ………………………………………………………………………… 6 电源端子 -接线与配线 ……………………………………………………………… 7 编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 ……………………………………………… 8 电机绕组 -接线与配线 ……………………………………………………………… 8 接线与配线示意图 ………………………………………………………………… 9 输入输出连接器CN2 -接线与配线 ……………………………………………… 10 通讯连接器CN1 -接线与配线 …………………………………………………… 15