集装箱自装卸运输车用折臂式起重机的运动和受力分析
集装
箱自
装卸运输车用折
臂式
起重机
的运动和
受力
分析
吉林
工业
大学成奴
王洪举秦
四成黄海东郭
凌汾
内容摘要从设计的角度出发介绍了
集装箱
自装
卸运
输车用折臂式起重机的基本结构运动分
析受力分析
以及油缸推力的验
算方法
等作为结构设计的基础
关键词
集装箱折
臂式起重机
半挂
车
前言
集装
箱自装卸运输
车兼有装卸和运输集装
箱两
种功能通过
装在车上
的自备起重机
将集
装
箱装在
车上
运送到目的地后
再将其卸下
可用于没
有起重能
力的
场所
但车上
自备起重
机增加了整车
质量和运
输中的燃料
消耗所
以
这
种车辆不适
合作长距
离的运
输工具
图
所示
为装有折臂式起重机
的集装箱自
装卸运
输车由牵引车和
半挂车
组成牵引车上
装有液压泵站作为挂车起重机液压系统动力
派
护尸
妥
了
而豁山即
州中中而尾
哪粉性
到司户
圣压函函
二
、
差
入。
接的下
吊臂下
臂油缸
与下
吊臂铰
接的上吊臂
和上
臂油缸组成
每台起重机配有一
单支腿由
支腿油缸驱
动分别铰
接于机座上在上
臂的顶
端装有两条吊链
吊链末端配有起吊
集装箱的
专用
吊具也
可配有通用吊钩机座台面上装有
固定
集装箱
角件的
旋锁操纵
阀装在挂车的左
后方两
台起重机
分别安装在
半挂
车的前后两
端它
们以两根
车梁为导
轨在水
平油缸的
推动
下
可沿车
梁作纵向
移动铰
接于机座上
的支腿
也随其一起
移动水平油缸全伸时
可装卸四十
英尺
集装箱
水平油缸全缩或在中间
位置
时可
以分
别装卸二
十或三
十英尺
集装箱
图
集
装箱
自装卸运输车
牵引车
液
压
集成系统
液
压管
路
电路
折
臂式起重机
鞍座
车
架
辅助
支承
防护网
中间
支承
挡泥板轮轴总成
悬
架总成
液压操纵阀
集装箱自装卸车用起重
装置相当于随车起
重机
其体积小重量
轻结构简单紧凑基
本
上
分成两
种类型
折臂式和
伸缩臂式
作者参与
研制的带折臂式起重机
集装箱
自装卸运
输车
已通
过省部级鉴
定该车可自装卸和运
输四
十三十和二
十英尺国际
标准
集装箱如加配托
盘也可装卸大件或包装件货物
签本结构
折臂式起重机结构见图
由机座和
与其铰
图
基本结构
操纵
阀
支
腿
支
腿油缸
吊链
上臂油缸
上吊臂
下吊臂
下臂
油缸
机座集装箱限位板
车架
折臂式起重机在运
输状态
时吊臂和
支腿
全部收回即上
臂油缸下
臂油缸和
支腿
油缸收
缩到最短位置起重机占
据的空间
位置最
小应
不
超过
车辆宽度和
车辆运
行高度
我国
规定是
建筑机
械
年第期
运
动分析
折
臂式起重机运动图见图
卜臂上铰点
的运动范围在由四条圆弧包围的
区间,
内
是下臂油缸全伸
上臂油缸伸缩时上吊
臂铰
点
的运动轨迹。
是下臂油缸全缩上臂油
缸
伸缩时铰点
的运动
轨迹
。是上
臂油缸
全
伸下臂油缸
伸缩时
点
的运动轨迹
是
上
臂缸全缩下
臂油缸
伸缩
时
点的运
动轨
丫一一诱诱
…
沁月
全
之
飞酬
…火夕勿
「
乙
,的
点偏上
时可
增加
集装箱在地面位置
与挂
车间的距
离
但在装卸过程叮也相应减
小了集装箱
与车
身外
缘
一般为
点处
的距
离如二点选取偏低时则
与上述
情况
相反
受
力分
析和
油缸
推力验
算
上
吊臂为二
力杆仅承
受拉压应力强
度
计算较为简单但须注意压
杆稳定问
题下
吊臂
的下铰点
与上
臂油缸下铰
点非
常靠近按
其臂
长
相比
可视为一
点故下
吊臂所
受弯矩极
小
也可
按二力杆
进行
计算机座
受力较复杂除各
铰
点受力
外尚有与车架联
接处的
支反力
可用
力
多边形
求解
合力
从而找出
危险断面和最
大
应力或
者用
有限元法计
算并可
找出最大应
力
位置一般
在机座
点处
见图
图
运动图
从上
吊臂铰点
的运动
区间
可以
看出折
臂式起重机
的起
升高度和幅
度都是较
小的
为
能
有效的完成
集装
箱装卸作
业确定
吊链
的长
度是至关重要
的在
装卸过程
中为使集装箱不
与挂
车车体的最外
缘发生干
涉
在
点处
在
。上
可找出己
点此点是距
集装箱最大极限距
离的点即是
吊链最大长
度的位置过‘
点作水
平
线得
与挂
车的纵向对
称面的交点为能
将
集装箱
落在
挂车台面上确定
挂车纵向对
称面
与‘
的交点
此点是距
集装箱最小相对
距离
的点即
是吊
链最
小长度
的位置在
庵之间选
一点
由
点到
集装箱下面
角件侧孔间
的距
离即
为吊链长度然后
可用
作图
法验证集装箱
在地面
位置距挂
车外
缘距
离方法是
从上取
点
使其距地面
的高度
等于
点到
集装
箱底面
的距
离
为集装箱在
地面
位置的纵
向
对
称面故可
以得到集装箱
与挂车外缘的
距离
此距离不应
小于
如此距
离不大
于
可重新选择二
点在直
线奄间选取勺
图
受力分析
下
臂油缸
的最
大受力位置是在
其全
伸上
吊臂处于
水平位置
图
下吊臂与机
座
的
夹
角
,
,
二
,一
芍
式中
,
,
一
为下臂油缸的最大安
装长度
即全
伸时
,
为油缸的最小安
装长
度
即全缩
时
,
为油缸
行程
一
,
一
为下
吊臂
长
取
为隔
离体习呱一。则
,
月一
〕
尸
一
〔
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〕
八
—一一一下一
了一丫,下尸
一
一
—娜
尸
建筑机
械
年第期
折臂吊吊重载计算公式
折臂吊吊重载计算公式
在工程施工中，经常会用到吊车进行重物的吊运。而在吊运过程中，为了确保施工安全，需要对吊车的吊重进行合理计算。其中，折臂吊是一种常用的吊车类型，其吊重计算是施工中的重要环节。本文将介绍折臂吊吊重的计算公式及其应用。
折臂吊吊重的计算公式如下：
W = Q × L / (L1 + L2)。
其中，W为折臂吊的额定吊重，单位为吨；Q为折臂吊的额定起重量，单位为吨；L为折臂吊的标准臂长，单位为米；L1为折臂吊的起重臂长，单位为米；L2为折臂吊的平衡臂长，单位为米。
这个计算公式是根据折臂吊的结构特点和力学原理推导而来的，通过这个公式可以方便地计算折臂吊在不同工况下的吊重，为施工提供了重要的参考依据。
在使用折臂吊进行吊运作业时，需要根据实际情况确定吊重，并且要保证吊车的稳定性和安全性。在计算吊重时，需要考虑以下几个因素：
1. 起重量，折臂吊的额定起重量是指吊车能够提起的最大重量，这是吊重计算的基础数据。
2. 吊臂长度，折臂吊的吊臂长度会影响其吊重能力，一般来说，吊臂越长，吊重能力越大。
3. 起重臂长度，起重臂是指吊车的起重臂，其长度也会对吊重产生影响。起重臂越长，吊重能力越大。
4. 平衡臂长度，平衡臂是指吊车的平衡臂，其长度也会对吊重产生影响。平衡臂越长，吊重能力越大。 在实际施工中，需要根据以上因素综合考虑，结合折臂吊的吊重计算公式，确定吊重并进行施工作业。同时，还需要注意以下几点：
1. 确保吊车的稳定性，在进行吊运作业时，需要确保吊车的稳定性，避免发生侧翻等意外情况。
2. 严格按照额定吊重进行作业，在进行吊运作业时，需要严格按照折臂吊的额定吊重进行作业，避免超载造成的安全隐患。
3. 定期检查和维护，折臂吊作为重要的施工设备，需要定期进行检查和维护，确保其吊重计算公式的准确性和施工安全。
总之，折臂吊吊重计算公式是施工中重要的计算工具，通过合理使用这个公式，可以确保吊车在施工作业中的安全和稳定。同时，在进行吊运作业时，还需要严格遵守相关规定，确保施工安全。希望本文能对折臂吊吊重的计算及其应用有所帮助。
履带吊受力分析及应用
履带吊受力分析及应用
履带吊是一种用于运输、起重、拆装等工作的机械设备，由于其具有可移动性和承载能力强的特点，因此在建筑、工程、采矿等领域得到广泛应用。履带吊的受力分析及应用主要涉及到如下几个方面：
一、受力分析：
1. 吊臂受力分析：吊臂是履带吊用于起重和搬运工作的主要组件，其受力主要有弯矩和拉力。吊臂在起吊物体时会受到弯矩作用，根据力学原理可以计算出吊臂在不同工况下的受力情况。同时，在吊臂与车身连接处会有拉力作用，这是由于起重物体的重力通过吊臂传递到车身上。
2. 履带受力分析：履带是履带吊的承载组成部分，其主要受到轴向力和横向力的作用。轴向力是由于吊物重力通过履带传递到地面上产生的，而横向力则是由于履带在移动过程中受到地面反作用力产生的。通过受力分析可以确定履带的承载能力和稳定性，保证履带吊在工作中的安全运行。
3. 地基承载力分析：履带吊在使用过程中需要放置在坚实的地基上，地基的承载力对于履带吊的安全运行至关重要。通过地质勘探和地基承载能力计算，可以确定吊车所需的地基条件，以确保吊车的稳定性和安全性。
二、受力分析的应用：
1. 吊装操作：通过受力分析，可以确定吊臂的受力情况，从而选择适当的起重工艺和吊具，确保吊装作业的安全进行。同时，在空载和满载等不同工作情况下，根据受力分析结果调整吊臂的伸缩和角度，提高吊装效率和安全性。
2. 工地搬运：履带吊除了进行吊装作业外，还可以用于工地内的物料搬运。通过受力分析，可以确定履带和地面的承载能力，以及履带吊的整体稳定性，确保在搬运作业中不发生翻倒和侧滑等事故。
3. 其他应用：履带吊还可以用于拆装工作、救援行动、除雪清障等特殊情况。在这些应用中，通过受力分析可以确定吊车的最大起重能力、行驶速度和工作半径等参数，以便合理安排作业计划和风险控制。
总之，履带吊的受力分析及应用不仅涉及到吊臂和履带的受力情况，还包括了地基的承载能力等因素。通过合理分析和应用，可以确保履带吊在各种工作环境下的安全运行，并提高工作效率和施工质量。
集装箱堆场装卸设备E-RTG和RMG的比选
集装箱堆场装卸设备E-RTG和RMG的比选
摘要：本文对目前国内常用的重箱堆场装卸机械性能特点进行了初步的归纳与总结，为集装箱堆场装卸设备的选型提供参考。
关键词：装卸设备；电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)；轨道式集装箱龙门起重机（RMG）
Abstract: : this paper discusses the present domestic container loading and
unloading of the commonly used loaded vans available on mechanical properties on
the features of the preliminary summed up and summarized, container yard for
loading and unloading equipment type selection of reference.
Keywords: loading and unloading equipment; Electric driven LunTaiShi
container gantry crane (E-RTG); Rail type container gantry crane (RMG)
1 引言
随着全球石油价格的急剧攀升，降低油耗和运行成本对各集装箱码头来讲日益迫切。因此我国目前新建专用集装箱码头堆场主要使用的装卸搬运设备主要是电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）。这两种起重机功能相似，但在技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能、自动化性能等方面存在一定差异。本文将对电驱动轮胎式集装箱门式起重机(E-RTG)和轨道式集装箱龙门起重机（RMG）进行初步分析对比。
2 两种机械设备的主要结构特点
2.1电驱动轮胎式集装箱龙门起重机(E-RTG)
起重机液压原理.
起重机液压原理研究与分析
前言： 工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理 设备中来找到我们需要的答案。
第一章;流动式起重机
第一节． 概述
1.流动式起重机的种类
流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1.1. 1汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
1.1. 2轮胎起重机
轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
1.1. 3履带式起重机 图片来自中国教育网。
履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
岸边集装箱起重机风振动分析
现代制造技术与装备1422019第5期 总第270期
良好的稳定性是起重机发挥正常性能和实现安全生产
的重要指标，这一点尤其适用于岸边集装箱起重机。但是
在现实中，岸边集装箱起重机因重心高以及迎风面大，很
容易出现风振动现象，甚至因突发性阵风或台风等发生碰
撞或倾覆。为保证港口安全生产，必须对其风振动进行分析，
采取有效措施加以防治。
1 岸桥风振动概述
港口作为交通运输的重要构成，机械化自动化程度日
益提升，其中岸桥工作速度和装卸能力在很大程度上决定
了码头作业生产效率，所以作为港口集装箱装卸的主力设
备，岸桥重要性不言而喻。为适应集装箱船舶装卸作业对
高效率的要求，岸桥逐步向高效化与大型化发展，加之其
结构高大，经常处于码头前沿，对风荷载十分敏感，当台
风来临或者突发阵风时，极易出现振动甚至衍生安全事故，
各国每年因大风引发的港口起重机损坏或倒塌事件时有发
生，这正是本文对岸桥风振动分析的关键意义所在。
近年来，岸桥设计强调是从结构整体强度和稳定性来
进行抗风性校核，而结构件校核大多是依赖经验，采取预
防措施，相对而言比较简单，也缺乏明确的标准，使得结
构件风振严重，特别是金属部分细长构件振动剧烈，焊缝
疲劳开裂时常发生。鉴于风振现象、结构自振以及风与结
构之间的作用等诸多因素，分析岸桥结构件风振动有着十
分重要的现实意义，是制定有效防风措施的前提和保障。
2 基于有限元法的岸桥结构风振动响应分析
2.1 岸桥计算建模
有限元法是当下一种常用的高效数值计算方法，可离
散化微分方程和编制程序，结合计算机进行求解，在各类
物理场研究中均有所应用。
已知用于建模岸桥参数包括总重和额定起重量，分别
为1400t和65t；最大前伸距和后伸距分别为65m和20m；
起升轨上和轨下高度分别为43m和18m；双箱吊具、空载
以及吊钩梁下的起升速度分别为90m/min、180m/min和75m/min；大车轨距和基距分别为30m和16m；工作和非
工作风速分别为20m/s和545m/s。由于结构有限计算模型
集装箱底部结构受力计算公式
集装箱底部结构受力计算公式
引言：
集装箱是一种用于运输和储存货物的标准化大型金属箱体，其底部结构承受着货物的重量和各种外力的作用。为了确保集装箱的安全和稳定，必须对其底部结构受力进行计算和分析。本文将介绍集装箱底部结构受力的计算公式及其相关知识。
一、集装箱底部结构受力的背景
集装箱在运输过程中会受到多种力的作用，主要包括静载荷、动载荷和外力。静载荷是指集装箱自身的重量以及货物的重量，动载荷是指在运输过程中因加速度或减速度产生的力，而外力则是指如风力、地震力等外界因素引起的力。
二、集装箱底部结构受力计算公式的推导
集装箱底部结构受力的计算公式可以通过结构力学的原理进行推导。在推导过程中，我们需要考虑集装箱的几何形状、材料性质以及受力情况等因素。
1. 集装箱底部结构的几何形状
集装箱底部结构一般由长梁和横梁组成，形状为矩形或T形。我们需要确定集装箱底部结构的宽度、高度和长度等几何参数，以便后续的受力计算。
2. 集装箱底部结构的材料性质
集装箱底部结构一般采用高强度钢材制成，具有良好的刚性和承载能力。我们需要了解集装箱底部结构的材料强度、弹性模量等性质，以便进行受力计算。
3. 集装箱底部结构的受力情况
集装箱底部结构主要受到静载荷和动载荷的作用。静载荷可以通过集装箱自身的重量以及货物的重量进行计算。动载荷可以通过运输过程中的加速度和减速度进行计算。
基于以上几个因素，我们可以推导出集装箱底部结构受力的计算公式。根据材料力学的原理，集装箱底部结构受力可以分为弯曲应力、剪切应力和压缩应力等几种形式。
1. 弯曲应力计算公式
集装箱底部结构在受到外力作用时，会发生弯曲变形。弯曲应力可以通过以下公式计算：
σ = (M * c) / I
其中，σ为弯曲应力，M为弯矩，c为集装箱底部结构截面形状的参数，I为集装箱底部结构的惯性矩。
2. 剪切应力计算公式
集装箱底部结构在受到剪切力作用时，会发生剪切变形。剪切应力可以通过以下公式计算：
码头吊车机械原理课程设计
码头吊车机械原理课程设计
一、引言
码头吊车是一种用于装卸集装箱和重型货物的机械设备，广泛应用于港口、码头和物流园区等地。本文将以码头吊车机械原理为主题，对其工作原理、结构组成以及关键技术进行探讨和设计。
二、工作原理
码头吊车的工作原理主要包括起升、行走和回转三个方面。起升是指吊钩在垂直方向上的上升和下降运动，通过起重机构实现。行走是指吊车在水平方向上的移动，通过行走机构实现。回转是指吊车在水平方向上的旋转运动，通过回转机构实现。
三、结构组成
码头吊车的主要结构组成包括起重机构、行走机构、回转机构和控制系统。
1. 起重机构
起重机构是码头吊车的核心部分，包括起重机械臂、吊钩、钢丝绳和起重机构传动系统。起重机械臂是用于支撑和操作吊钩的主要部件，通常采用伸缩式结构，以适应不同高度的货物装卸需求。吊钩通过钢丝绳与起重机械臂相连，实现货物的起升和下降运动。起重机构传动系统包括电动机、减速器和制动器等，通过控制系统控制起重机械臂的运动。
2. 行走机构
行走机构是码头吊车的移动部分，包括行走轮、驱动系统和制动系统。行走轮通常安装在吊车的底座下方，通过驱动系统实现吊车在码头上的水平移动。驱动系统通常采用电动机和减速器组成，通过控制系统控制吊车的行走速度和方向。制动系统用于实现吊车的停车和固定。
3. 回转机构
回转机构是码头吊车的旋转部分，主要包括回转轮、驱动系统和制动系统。回转轮通常安装在吊车的顶部，通过驱动系统实现吊车在水平方向上的旋转运动。驱动系统通常采用电动机和减速器组成，通过控制系统控制吊车的旋转速度和方向。制动系统用于实现吊车的停止和固定。
4. 控制系统
控制系统是码头吊车的核心控制部分，主要包括电气控制柜、传感器和操作台。电气控制柜用于集中控制各个机构的运动和停止，通过电气元件和电路实现。传感器用于监测各个机构的位置和状态，将信号传输给电气控制柜。操作台用于操作和监控吊车的运行，包括按钮、显示屏和报警装置等。
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书
第一章 概述
SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。
第二章 整车稳定性的计算
一、 装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一
类别 项目 单位 数值
起
重
机
性
能
参
数 最大额定起重量 Kg 6000
最大最小工作幅度 m 9.24/2.25
吊臂长度 m 4.16~9.46
最大起升高度 m 12
最大起升力矩 全缩 T.m 13.5
全伸 T.m 10.2
支腿
跨距 全缩 m 2.15
全伸 m 5
钢丝绳 直径 mm 11
长度 m 63
工作幅度(m) 额定起升重量(Kg)
臂长4.16 臂长6.81 臂长9.46
2.25 6000 3900 3500
3 4500 3700 3200
4 3300 2600 2500
5 2300 2000
6 1900 1700
6.6 1700 1500
8 1250
9.2 1100 二、 底盘重心位置计算
1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二
CA1165P1K2L2技术参数
类别 项目 单位 数值
桥
荷
分
配 空载 前桥 Kg 2870
中、后桥 Kg 4170
满载 前桥 Kg 3730
中、后桥 Kg 12310
轴矩 前桥至中桥 mm 3865
中桥至后桥 mm 1270
2.底盘本身重心距前桥的距离计算R
根据表二可知空载时汽车的桥荷情况，如图一可计算出R
根据力学公式可得：R=4170(3865+1270/2)/7040=2665mm
三、 吊机本身重心的计算
1． 吊机在全缩状态时的重心计算
1．1 各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg
1.1.1 吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.1
安全管理——技术讲义作业-技术5-6-起重机械(doc 17)
起重机械
第5讲
【大纲考试内容要求】：
掌握起重机械要紧受力构件、钢丝绳等平安性能的检测、主梁检测及起重运输作业的平安技术。
【教材内容】：
三、起重机械
起重机械是工业企业常用的设备。起重机械关于实现自动化、减轻繁忙体力劳动、提高劳动生产率有着重要的作用。
〔一〕起重机械分类和特点
1．起重机械分类
按运动方式，起重机械可分为以下4种全然类型。
(1)轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升落运动机构。
(2)桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种操纵器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。
(3)臂架类型起重机：有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、旋转机构。
(4)升落类型起重机：载人电梯或载货电梯、物资提升机等，其特点是虽只有1个升落机构，但平安装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动操纵2种。
2．平安特点
(1)起重机械运动部件移动范围大，大多有多个运动机构，尽大多数起重机械本身确实是根基移动式机械，轻易发生碰撞事故。
(2)工作强度大，元件轻易磨损，构成隐患；起重机械工作高度及其载运物件质量大，轻易导致比立严重的事故。
(3)一些起重机械在多尘、高温或露天作业，运行环境恶劣，劳动条件较差。
(4)起重机械是周期间歇式工作的机械，其电气设备工作繁忙、操纵要求多、工作环境条件差，比立轻易发生故障。
因此，对起重机械可靠性的要求较高。
(二)起重机械的挠性构件及其卷绕装置
1.钢丝绳
钢丝绳是起重机的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。起重机系扎物品也采纳钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的承载索和牵引索。
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计
起重自装卸集装箱运输车力学性能分析及优化设计
在集装箱的运输车中，进行起重自装卸机构的力学研究有助于了解其特性。本文分析了起重自装卸集装箱运输车力学性能，讨论建立虚拟样机模型的方式和环节，提出了起重自装卸集装箱运输车整车装卸性能的优化方案。
标签：集装箱运输车；起重结构；力学性能；优化设计
1 起重自装卸集装箱运输车力学性能
从我国目前的情况来看，起重自装卸集装箱运输车一般采用的是钢板弹簧这一部件来形成的悬架系统，这一部件具有弹性的特点。这一悬架系统有许多优点，一是体积比较小，二是质量也相对较小，三是减震的效果良好，四是使用起来也相对较舒适。相对油气弹簧来说，油气弹簧其在实际的应用中存在一些不足，一是密封度要求较高，同时在加工和装配方面的要求也比一般的部件要求高，这就造成其在制造和维护的成本方面需求较高。另外，从侧面吊的工作模式来看，除了进行转运的工作外，还需要进行装卸作业，所以在侧面吊的设计中，工作人员一般会采用钢板弹簧悬架。在起重自装卸集装箱运输车的悬架中，这一钢板弹簧在应用上更为广泛。这一部件的组成是由多个合金弹簧片共同组建的，要求其宽度相等，长度根据实际情况不等，形成组合排列，从而构成一根具有可应用性的等强度弹性梁。这一部件的好处在于结构相对简单，另外维护比较方便，而且自身的受力条件比较好。如果没有增添连杆，这一钢板弹簧既可以承受垂向载荷，还能够承受侧向力和纵向力等。
2 建立运输车虚拟样机模型的方式和环节
首先，要进行有限元的建模工作。这是建立钢板弹簧模型较为普遍的方法。这一方法有很多优势，主要体现在这一方法能够详细而且准确的对钢板弹簧的应力以及刚度进行模拟。同时，这一方法也能应用在复合刚度和渐变刚度的板簧上。但是需要说明的是这一建模方法也有不足。一是模型过于详细和复杂，二是耗费的时间较长，三是建模的结果计算也不容易把握。所以，采用这一方法时需要进行实际的考查，一般在钢板弹簧自身独立仿真时进行使用或者验证简化模型时使用。