一种悬挂式空中轨道列车转向架_CN209553197U
城市轨道交通车辆工程第三章 城轨车辆转向架
包括轴箱弹簧、垂向减振器和轴箱定位装置等。
（4）构架 —— 转向架的骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。它包括侧梁、横梁或端梁， 以及各种相关设备的安装或悬挂支座等。
（5）二系悬挂（车架/体与转向架间的连接装置）—— 用以传
递车体与转向架间的垂向力和水平力，使转向架在车辆通过曲线
时能相对于车体回转，并进一步减缓车体与转向架间的冲击振动 ，同时必须保证转向架安定。它包括二系弹簧、各方向减振器、 抗侧滚装置和牵引装置等。 （6）驱动装置（动力转向架）—— 将动力装置的扭矩最后有
效地传递给车轮。包括牵引电机、车轴齿轮箱、联轴节或万向轴
和各种悬吊机构等。
（7）基础制动装置 —— 由制动缸传来的力，经放大系统（
第三章
城轨车辆转向架
• 第一节 概
述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直
接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 高速列车在世界各地疾速奔驰，现代城轨车辆飞速发展，无 一不与转向架技术的进步发展息息相关。 可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的
现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
进。 （3）缓冲 —— 缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具 有良好的运行平稳性和稳定性。
（4）转向 —— 保证车辆顺利通过曲线。
（5）制动 —— 产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内 减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉着走的， 因此它可以没有牵引作用（任务）。
二、转向架的组成及各部分的作用
三、典型城轨车辆转向架构架简介
1．北京地铁车辆DK3型转向架构架 2．上海地铁车辆SMC型转向架构架
• 第五节 弹簧装置及减振器
【CN209651228U】空中轨道列车轨道对接装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920240558.5(22)申请日 2019.02.23(73)专利权人 谢力地址 610041 四川省成都市武侯区武侯祠横街18号1栋3单元15楼1501号(72)发明人 谢力 (74)专利代理机构 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211代理人 郭云(51)Int.Cl.B65G 35/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称空中轨道列车轨道对接装置(57)摘要本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及空中轨道列车轨道对接装置，包括固定轨道和移动轨道，固定轨道的一端设置有凹部，凹部的两个相对内侧面的距离由凹部的开口至底部逐渐减小，移动轨道的一端设置有配合凹部的凸部，凹部的该两个相对内侧面中的一个侧面为第一侧面，凸部的该两个相对侧面中的一个侧面为第二侧面，第一侧面和第二侧面在凹部和凸部配合时相贴合，第一侧面与水平面的相交线与固定轨道的延伸线不垂直，从而能够提高横向方向的空中轨道对接精度。
权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 209651228 U 2019.11.19C N 209651228U权 利 要 求 书1/2页CN 209651228 U1.空中轨道列车轨道对接装置，其特征在于，包括固定轨道（100）和移动轨道（200），所述固定轨道（100）的一端设置有凹部（130），所述凹部（130）的两个相对内侧面的距离由凹部（130）的开口至底部逐渐减小，所述移动轨道（200）的一端设置有配合所述凹部（130）的凸部（230），所述凸部（230）的两个相对侧面的距离由所述凸部（230）的顶部至根部逐渐减小；所述凹部（130）的该两个相对内侧面中的一个侧面为第一侧面（131），所述凸部（230）的该两个相对侧面中的一个侧面为第二侧面（231），所述第一侧面（131）和所述第二侧面（231）在所述凹部（130）和所述凸部（230）配合时相贴合；所述第一侧面（131）与水平面的相交线与所述固定轨道（100）的延伸线不垂直。
悬挂式单轨列车概述及其控制系统设计
单轨交通系统 H － Bahn 在多特蒙德大学问世；1988 年，日本 千叶悬挂式单轨 2 号线通车；1993 年，德国多特蒙德第二代 空中轨道列车；1999 年，日本千叶悬挂式单轨 1 号线通车； 2002 年，德国杜塞尔多夫市新建机场至火车站的空铁线路。
（ 二） 国内发展概述。国内对空铁的研究从 2010 年以后 开始逐步开展，有关的技术资料逐步增多、逐渐深入，到 2016 年首列国产新能源空铁下线，标志着我国自主化的空铁交通 系统进入了实质试验和运用阶段。2016 年 9 月，首列新能源 空铁列车在中车浦镇公司下线，随后在成都中唐空铁公司的 试验线进行调试；2016 年 12 月，中车资阳公司生产的空铁车 辆下线，之后在成都中唐空铁公司的试验线进行调试；2017 年
【参考文献】 ［1］李娟． 计算机应用技术及其创新发展［J］． 电子技术与软 件工程，2018，10 ［2］唐玉馨． 数字与信息化时代下的计算机技术发展及应用 ［J］． 通讯世界，2018，1 ［3］崔冬冬． 新形势下的计算机应用技术创新实践研究［J］． 电脑迷，2017，9
·67·
7 月，中车四方公司研发的最高运行时速为 70 公里 / 小时的 新型悬挂 式 单 轨 列 车 下 线，进 入 型 式 试 验 和 试 运 行 阶 段； 2018 年 10 月，河南开封空铁试验线进入施工试验示范阶段， 这条示范线由北京中建空列集团有限公司实施，中车资阳公 司等负责车辆设计、生产等任务；2018 年 9 月，中唐空铁集团 有限公司与中 车 浦 镇 公 司 合 作 研 发 的 第 二 代 空 铁 产 品 ——— 新能源全景空铁在第十七届中国西部国际博览会亮相，随后 “全景空铁”完成调试并在成都试验线开始试验性运行。
CRH5动车组转向架简介ppt课件
六、机械传动装置
齿轮箱
万向轴
动力转向架力的传递
1、垂向力（重力） 车体 上枕梁 橡胶空气弹簧 构架侧梁 轴箱弹簧+
下定位拉杆 轴箱 车轴 轮对 钢轨 2、横向力（离心力等）
轮对 车轴 轴箱 轴箱弹簧+下定位拉杆 构架侧 梁 橡胶空气弹簧 上枕梁 车体 3、纵向力（牵引力或制动力）
轮对 车轴 轴箱 定位双拉杆 构架侧梁 构架 横梁 ‘Z’形牵引拉杆 中央牵引销 上枕梁 车体 车钩
二系悬挂装置主要由空气弹簧、上枕梁、牵引装置、抗侧 滚扭杆等部件组成。每个转向架两个空气弹簧坐落在侧梁上， 空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用“Z” 型双牵引杆；每个转向架有两套抗侧滚扭杆装置、两个二系垂 向减振器、两个二系横向减振器和两个抗蛇行减振器，其中二 系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可 使车辆获得较高的乘坐舒适性。
CRH5动车组转向架简介
一、 CRH5转向架概述
CRH5动车组CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAVS104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在中国CRH5型 动车组上；
CRH5动车组每列8辆编组，采取“5M+3T”编组，所用转 向架有动力转向架和非动力转向架两种形式，其中动力转向 架有3种(简称M，代号为AX30499、AX109567、AX30500)，非 动力转向架有2种（简称T，代号为AX30513、AX30514）。
动力车轴
非动力车轴
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
轴箱上设有上下拉杆座和垂向减振器座，安装有轴温传感 器，部分轴端安装有速度传感器。
四、 CRH5转向架轴箱及定位装置
双层弹性节点
横向弹性垫
第六章209P型客车转向架
第六章209P型客车转向架1．概述209P型转向架是在209T转向架基础上，取消踏面制动及相应的基础制动装置，改装盘形制动装置而成的。
25G型车基础制动采用盘行制动。
2．转向架主要技术参数表13．209P转向架结构和特点25G型车用209P转向架由构架装置、轮对轴箱定位装置、中央悬挂装置、基础制动装置组成（见图1）。
3.1构架装置（见图2）采用铸钢构架。
3.1.1 25G型车取消轴端发电机吊架，取消构架侧梁端部四角小端梁，并在端部用厚12mm钢板焊接封闭。
3.1.2原209T采用踏面制动时构架上焊接的各种制动吊座均取消，改为在两根横梁上分别焊接2个制动吊座，G型车不设踏面清扫器时，取消2个制动缸吊座。
3.2导柱式轮对轴箱定位装置（如图3）导柱式轮对轴箱定位装置，其结构有如下特点：3.2.1轮对须进行动平衡试验，其不平衡值不大于0.735N.m。
3.2.1.1车轴为RD3A车轴；3.2.1.2车轮为全加工整体辗钢车轮；3.2.1.3同一轮对两轮踏面滚动圆直径差不大于0.5mm。
3.2.2轮对轴箱装置中采用了整体金属迷宫式轴箱，内装经部审定的国产提速轴承，型号为NJ3226×1、NJP3226×1，发电车装用进口轴承，具有良好的密封效果和运行可靠性。
3.2.3定位座组成中的摩擦套采用奥贝球铁套，其具有自润滑性，可在无润滑条件下长期工作，耐腐耐磨性能好，摩擦系数低，基本上不磨对偶件。
组装后，其与弹性定位套间的间隙为0.5～0.8mm。
弹性定位套采用报部审批结构，内外套均采用45钢制作，外钢套表面淬火。
3.2.4为利于配件统一，检修方便，对偏重车根据需要可在轴箱簧下面加垫调整或选配轴箱簧试验载荷下高度，以保证车体水平及钩高要求。
3.2.5该转向架的轴箱弹簧参数（仅供参考）见表2。
YZ25G弹簧材质为60Si2CrV（A），其余采用60Si2MnA。
3.3摇枕弹簧装置（如图４）摇枕弹簧装置，其结构有如下特点：3.3.1枕簧横向跨距大，支承面高及采用长摇枕吊杆，有效地改善了车体的横向振动性能。