农业机械自动驾驶精度试验装置研究
农业机械智能化技术的研究与应用
农业机械智能化技术的研究与应用随着科技的不断发展，农业机械智能化技术也在不断地更新和发展。
这项技术可以使农业生产更加高效、节约成本、环保可持续，受到广大农民的欢迎和认可。
一、农业机械智能化技术的发展现状目前，农业机械智能化技术已经逐渐走向成熟。
例如，自动导航技术已经广泛应用到农业生产中，可以精准地指导农机作业轨迹，避免重复作业和浪费资源。
此外，还有相机与传感器检测技术，可以实时检测农作物的生长情况，及时制定农业生产计划。
这些智能化技术可以大大提高农作物产量，减少浪费，提高经济效益。
同时，国内外许多企业也在积极研发农业机械智能化技术，比如乐心科技研发的“智慧农业”系统，通过云技术、人工智能、物联网等技术，将传统的农业模式升级为智能化模式，提高农业生产效率和效益。
二、农业机械智能化技术的应用农业机械智能化技术的应用在各个环节都有涉及，例如：1、精准制定计划。
通过利用农业传感技术、成像技术和地理信息系统等的数据分析，精准测量土地表面，制定科学生产计划，避免不必要的农作物损失及资源浪费。
2、高效率作业。
传统的农业作业模式需要增加人力、物力、财力等方面的成本，而农业机械智能化技术则可以减少这些成本。
例如，通过使用自动化作业控制系统，提高机器作业效率，实现更大范围、更高产量的农业生产。
3、智能化养殖。
采用智能化技术对动物进行饲养管理，可以准确地控制灯光、水温、湿度、饲料量等，保证动物的生产量和健康状况。
4、秸秆、烤烟循环利用。
农机智能化技术可将秸秆和烤烟残渣储存和利用，用于生产生物质燃料、压缩垃圾堆肥、消毒等方面。
三、农业机械智能化技术面临的问题农业机械智能化技术在应用过程中，同样也存在许多问题和困难，如：1、如何将人工智能应用到农业当中。
虽然人工智能在城市领域已经获得了广泛的应用，但将其应用到农业生产中，仍然面临许多技术和操作上的困难。
2、如何解决农业机械设备的智能化问题。
农业机械设备往往体积庞大、功率强大，其智能化改造的困难系数较高。
人工智能在农业领域的应用研究
人工智能在农业领域的应用研究随着科技的迅速发展，人工智能已逐渐渗透到各个领域，其中农业领域也受益于人工智能的应用。
人工智能在农业领域的应用研究为提高生产效率、降低成本、保护环境等方面带来了巨大的改变，对农业产业的可持续发展起到了重要作用。
一、智能农业机器人的发展智能农业机器人是人工智能技术在农业领域的一项重要应用。
通过搭载传感器、摄像头等装置，智能农业机器人能够自主进行土壤分析、播种、施肥、喷药、采摘等作业。
其优势在于能够高效完成重复性工作，同时避免了农药的过量使用，减少了对环境的污染。
二、精确农业的实施借助人工智能技术，农业领域实施了精确农业的概念。
精确农业是通过对农田进行精确管理，实现对植物生长环境的精准控制。
利用传感器、摄像头以及无人机等设备，可以及时收集土壤湿度、养分含量、作物生长状态等数据，并通过人工智能算法进行分析和预测，从而使农民能够针对特定区域进行科学施肥、病虫害防治等工作，提高农作物的产量和质量。
三、数据分析在农业中的应用在农业领域，大量的数据被收集和储存，如气象数据、土壤数据、作物生长数据等。
人工智能技术可以对这些数据进行系统的分析和处理，从而提供给农民决策支持。
通过建立农业数据分析模型，可以预测天气变化、作物病虫害发生概率等，帮助农民合理安排农业生产计划，减少损失。
四、农产品质量检测与溯源人工智能技术也应用于农产品质量检测与溯源。
通过使用图像识别和机器学习算法，可以对农产品进行快速、准确的质量检测。
同时，利用区块链技术，可以建立农产品溯源系统，追踪农产品的生产、加工和运输全过程，保障农产品的安全可追溯，提高消费者的信任度。
五、农业机械的智能化改造人工智能技术也为农业机械的智能化改造提供了新的方向。
传统的农业机械正在逐渐被智能化设备所取代，例如智能无人驾驶拖拉机、智能收割机等。
这些智能化农机具备自动驾驶、决策制定、自动执行任务等功能，可大幅度提高农业生产效率和精确性。
总结起来，人工智能在农业领域的应用研究涉及智能农业机器人、精确农业、数据分析、农产品质量检测与溯源以及农业机械的智能化改造等方面。
农业机械化及其自动化论文(精选10篇)
农业机械化及其自动化论文主要是对农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面会遇到的问题进行探讨，及找到其解决问题的方法，本篇文章就向大家介绍几篇农业机械化及其自动化论文，让我们共同通过下文来了解一下农业机械化及其自动化这个课题。
农业机械化及其自动化论文精选10篇之第一篇：推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用探析摘要：农业机械化及其自动化是现代科技与农业生产实践相结合的产物，对农村的开展乃至乡村振兴都有着举足轻重的作用。
从乡村振兴战略出发，介绍了农业机械化及自动化的优势，并阐述了推动农业机械化及自动化对实施乡村振兴的重要作用。
关键词：农业生产；机械化；自动化；乡村振兴；长期以来，"三农"问题始终是党和国家的工作重心，政府出台了一系列措施和政策对"三农"问题给予了大量支持，以此来帮扶农业、农村、农民的开展。
乡村振兴战略，强调把农业开展放在首位，乡村振兴的关键在于技术，而推动农业机械化及自动化开展那么是实现农业与现代科技相结合的必经之路。
1 乡村振兴战略实施乡村振兴战略，是解决新时代我国社会主要矛盾、实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的必然要求，具有重大现实意义和深远历史意义。
2021年，陕西省统计局选取乡村样本，通过入户访问、实地调查、座谈等形式进行了乡村振兴战略落实情况专题调研。
调研结果发现，随着一系列政策措施的出台，全省固定资产投资明显向农业农村倾斜，第一产业投资高速增长，乡村振兴战略初显成效。
2 农业机械化与自动化农业机械化是指用先进适用的农业机械装备农业、改善农业生产经营条件，不断提高农业生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。
随着计算机、机器人等技术的进步，人们又开始向农业自动化迈进。
当今社会，农业产品的生产和管理不单只涉及农业，而且还涉及牧、林、渔等，所以有一个系统的农业生产系统就显得尤为重要。
比方，目前得到广泛应用的中联重科拖拉机，装载了中联重科自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航系统，可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、自动避障、定量播种等精准作业。
自动驾驶技术在农业机械化中的应用潜力
自动驾驶技术在农业机械化中的应用潜力在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶技术已经不仅仅局限于汽车领域，它在农业机械化方面也展现出了巨大的应用潜力。
农业作为人类生存的基础产业，一直以来都在不断寻求创新和变革，以提高生产效率、降低成本、保障农产品质量和安全。
自动驾驶技术的出现，为农业机械化带来了新的机遇和挑战。
自动驾驶技术在农业机械中的应用，可以显著提高农业生产的效率。
传统的农业作业，如播种、施肥、喷药、收割等，往往需要人工驾驶机械进行操作。
这不仅需要耗费大量的人力和时间，而且作业质量也容易受到人为因素的影响。
例如，人工驾驶时的速度不均匀、路线不精准等问题，都可能导致作业效果不理想。
而自动驾驶技术可以使农业机械按照预设的路线和参数进行精准作业，大大提高作业的效率和质量。
同时，自动驾驶技术还可以实现 24 小时不间断作业，充分利用时间，提高农业生产的时效性。
自动驾驶技术能够有效降低农业生产的成本。
一方面，减少了人工操作所需的劳动力成本。
随着农村劳动力的外流和老龄化趋势的加剧，农业劳动力短缺的问题日益突出。
自动驾驶技术的应用可以在一定程度上缓解这一问题，降低对人工劳动力的依赖。
另一方面，由于自动驾驶技术能够提高作业的精准度和效率，减少了种子、化肥、农药等农业生产资料的浪费，从而降低了生产成本。
自动驾驶技术在农业机械化中的应用，有助于提高农业生产的安全性。
在传统的农业作业中，操作人员长时间处于高强度的工作状态，容易疲劳，从而增加了发生事故的风险。
而自动驾驶农业机械可以避免人为疲劳和操作失误带来的安全隐患。
此外，自动驾驶农业机械还可以通过配备各种传感器和监控设备，实时监测作业环境和机械状态，及时发现并处理潜在的安全问题，保障操作人员和周围环境的安全。
自动驾驶技术在农业机械化中的应用，还能够更好地保护环境。
精准的作业方式可以减少农药、化肥的过量使用，降低对土壤和水资源的污染。
同时，自动驾驶农业机械可以根据土壤肥力和作物生长情况进行精准施肥和灌溉，提高资源利用效率，实现农业的可持续发展。
领航员NX200北斗农业机械自动驾驶系统产品说明书
范围
无线电发射设备频
率
移动基站无线
电发射设备功率
固定基站无线
电发射设备功率
单位
设计值
/
NX200 型北斗农业 机械自动驾驶系统
GB
2（可扩展至 8G)
GB
32（可扩展至 128G）
/
Windows
/
800×480
/
1×RS232、1×USB、1×CAN
/
RS232、CAN
/
测地型北斗（GNSS）接收机
农NX200）型（北斗农业机械自动驾驶系统） 企业名称：上海华测导航技术股份有限公司 地 址：上海市青浦区徐泾镇高泾路 599 号 C 座 邮政编码：201702 电 话：025－84813134 传 真：025－84811042 联 系 人：李莎
所有自动功能只应通过单独采用操作控制器进行 操作。当自动导航系统关闭时，自动功能应自动 1 安全要求 / 恢复到手动控制状态或关闭状态。应使驾驶员在 随时都可撤销自动功能，自动功能只准许由驾驶 + 员重启。当使用手动控制功能时，导航功能的自 动控制应自动解除。自动功能控制装置应明显表 示出其用途。
自动导航系统电器线路的连接应正确、可靠、无 漏电。导线应捆扎成束，布置整齐，固定卡紧， 接头牢固并有绝缘套。导线穿越孔洞时应设绝缘 + 套管。液压管路及电器线路的布置应避免摩擦和 接触发热部件。
车、应明确标识出安全搬运电子部件的注意事项，
4
安全信息
包括 RTK 基站的安装与拆卸、应明确规定在自动 / 驾驶状态时驾驶员应时刻观察前方障碍物并判断
+
潜在危险禁止睡觉。自动驾驶系的使用说明书中
应明确写出显示器中给出的听觉或视觉或两者组
GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用
４ 参 考 文 献
［ ］ 赵 仕 红 ， 向 阳 ． 国 农 产 品 营 销 渠 道 的 优 化研 究 ［］农 业 经 济 ，０ １９ ：０—０ ． １ 常 我 Ｊ． ２ １ （ ） １ ５１ ８ ［ ］ 孙 剑 ， 崇 光 ． 农ห้องสมุดไป่ตู้产 品 营 销渠 道创 新 与 对 策 Ｅ］ 商 业 时 代 ，０ ３ １） ３—９ ２ 李 论 Ｊ． ２ ０ （ ４ ：８３ ． ［ ２ 蔡 文 著 ． 国农 产 品 营销 组 织 创 新 的途 径 选 择 及 对 策 研 究 ［］ 经 济 理 论 与 实 践 ，０ ０ ９ ：２ ． ３ 我 Ｊ． ２ １ （） ４ ４ ［ ］ 王 礼 力 ， 岩． 国农 产 品 营 销 渠 道 优 化 研究 ［］ 特 区 经 济 ，０８ ３ ：９ —９． ４ 李 我 Ｊ． ２ ０ （） ２ ４２ ５ （０ ） ０ ５
现 代 化 农 业
２１ ０ ２年 第 ７期 （ 第 ３ ６期 ） 总 ９
・ ３ ６ ・
Ｇ Ｓ自动驾驶技术在现代农业机械上的应 用 Ｐ
方 恩 民 孔 庆 龙 ，
（ ． 龙 江 省 佳 南 实验 农 场 ， 龙 江 佳 木 斯 １ ４ ０ ； ． 龙 江 省 友 谊 农 场 ） １黑 黑 ５０７２黑
．
１ 自动 驾驶 技 术 在 国 内外 的发 展 现 状
自动驾 驶技 术是基 于 Ｇ Ｓ卫 星定 位 系统 的一项 技术 ， 星定 位 精 度 的高 低 直 接影 响着 自动驾 驶 的效 Ｐ 卫 果 。国外对 于利 用 ＧＰ Ｓ进行 的 自动驾驶 技术 的研 究起 步 较 早 ， 由于 美 国政 府 针对 Ｇ Ｓ技术 进 行 限制 的 但 Ｐ Ｓ 政 策 ２０ Ａ ０ ０年 ５月才 被解 除 ， 以 Ｇ Ｓ技术 被真 正用 于 实现 自动驾 驶 只是 近 １ 所 Ｐ ０年 来才 开 始 发展 。 目前 国外 自动驾 驶设 备较具 代表 性 的是 美 国 Ｔ ｉ ｌ（ ｒ ｍｂｅ 天宝 ） 司 的产 品 。黑 龙 江省 友 谊： 公 灰场 目前 为 ２ ２台不 同 型号 拖拉 机所 安 装应用 的 自动驾 驶系统 均 为天宝 公 司产 品 。 国 内 自动驾 驶系统 的开 发研 究起 步 相 对 较 晚 ， ０ ３年 ５月 ２ 日， 国 第 ３颗 “七 一 号 ” 星 发 射 成 ２０ ５ 我 斗 卫 功， ６月 １日， 国 自主研 发 的“ 我 北斗 运 营服 务 平 台” 正式 开 通 ， 标 志着 我 国 已经 拥 有 了完 全 自主 的卫 星 导 这
农业农村行业智能农业装备研发方案
农业农村行业智能农业装备研发方案第一章智能农业装备研发概述 (3)1.1 智能农业装备发展背景 (3)1.2 研发目标与意义 (3)1.2.1 研发目标 (3)1.2.2 研发意义 (3)第二章智能感知技术 (4)2.1 感知装置选型与优化 (4)2.2 数据采集与处理 (4)2.3 传感器网络构建 (4)第三章智能决策与控制技术 (5)3.1 决策算法研究 (5)3.1.1 算法选择与设计 (5)3.1.2 算法功能分析 (5)3.1.3 算法优化与应用 (5)3.2 控制策略优化 (5)3.2.1 控制策略设计 (5)3.2.2 控制策略功能分析 (6)3.2.3 控制策略优化与应用 (6)3.3 系统集成与调试 (6)3.3.1 系统集成设计 (6)3.3.2 系统调试与优化 (6)3.3.3 系统功能评估 (6)第四章智能农业 (6)4.1 设计与制造 (6)4.2 导航与避障 (7)4.3 作业功能评价 (7)第五章智能农业无人机 (7)5.1 无人机系统设计 (7)5.1.1 机体设计 (8)5.1.2 飞控系统设计 (8)5.1.3 能源系统设计 (8)5.2 遥感图像处理与分析 (8)5.2.1 图像预处理 (8)5.2.2 特征提取 (8)5.2.3 模型建立与预测 (9)5.3 无人机应用场景研究 (9)5.3.1 植保作业 (9)5.3.2 农田监测 (9)5.3.3 灾害评估 (9)5.3.4 农业科研 (9)5.3.5 环境保护 (9)第六章智能农业传感器 (9)6.1 土壤湿度传感器研发 (9)6.1.1 研发背景及意义 (9)6.1.2 研发目标 (9)6.1.3 关键技术研究 (10)6.2 光照传感器研发 (10)6.2.1 研发背景及意义 (10)6.2.2 研发目标 (10)6.2.3 关键技术研究 (10)6.3 温湿度传感器研发 (10)6.3.1 研发背景及意义 (10)6.3.2 研发目标 (11)6.3.3 关键技术研究 (11)第七章智能农业监控系统 (11)7.1 监控系统架构设计 (11)7.2 数据分析与处理 (11)7.3 系统集成与测试 (12)第八章智能农业数据处理与分析 (12)8.1 数据挖掘技术 (12)8.1.1 技术概述 (12)8.1.2 数据挖掘技术在智能农业中的应用 (12)8.2 数据可视化与分析 (13)8.2.1 技术概述 (13)8.2.2 数据可视化与分析技术在智能农业中的应用 (13)8.3 农业大数据应用 (13)8.3.1 农业大数据概述 (13)8.3.2 农业大数据应用领域 (13)第九章智能农业装备标准与规范 (14)9.1 装备功能评价标准 (14)9.1.1 引言 (14)9.1.2 功能评价指标 (14)9.1.3 功能评价方法 (14)9.2 安全性与可靠性评价 (14)9.2.1 引言 (14)9.2.2 安全性评价 (14)9.2.3 可靠性评价 (15)9.3 环保与可持续发展要求 (15)9.3.1 引言 (15)9.3.2 环保要求 (15)9.3.3 可持续发展要求 (15)第十章项目实施与推广 (15)10.1 研发计划与时间表 (15)10.2 技术成果转化 (16)10.3 市场推广与政策建议 (16)第一章智能农业装备研发概述1.1 智能农业装备发展背景我国农业现代化进程的加快，农业机械化水平不断提高，农业生产效率逐步提升。
农业机械自动化控制系统设计与研发
农业机械自动化控制系统设计与研发第一章引言农业机械的自动化控制系统是农业生产现代化的重要组成部分，它的研发和应用可以提高农业生产效率，降低劳动强度，改善农产品质量，实现农业可持续发展。
本文将对农业机械自动化控制系统的设计与研发进行探讨。
第二章农业机械自动化控制系统的原理农业机械自动化控制系统是通过传感器采集农业机械工作状态的信息，并通过执行机构控制机械运动实现自动化操作。
该系统的设计原理包括传感器采集、信号处理、决策控制和执行机构等几个方面。
其中，传感器采集是获取农业机械工作状态信息的基础，信号处理是将传感器采集的信号进行处理和解读，决策控制是根据处理后的信号进行决策并发送控制指令，执行机构是负责执行控制指令，驱动农业机械进行相应的操作。
第三章传感器在农业机械自动化控制系统中的应用传感器在农业机械自动化控制系统中起到了至关重要的作用。
通过传感器采集农业机械的工作状态信息，可以实时监测农机的运行情况，以及土壤湿度、气温、湿度等环境参数。
这些信息对于农业机械的控制和决策具有非常重要的意义。
例如，通过传感器采集土壤湿度信息可以实现对灌溉的精确控制，避免浪费水资源；通过传感器采集气温和湿度信息可以实现对温室环境的智能控制，提高温室内作物的生长效率。
第四章信号处理在农业机械自动化控制系统中的应用信号处理在农业机械自动化控制系统中是重要的环节。
通过对传感器采集的信号进行处理和解读，可以获取有用的农业机械工作状态信息。
常见的信号处理技术包括滤波、放大、特征提取和数据压缩等。
通过这些技术的应用，可以提取出农业机械工作状态的特征参数，并为后续的决策控制提供可靠的依据。
第五章决策控制在农业机械自动化控制系统中的应用决策控制是农业机械自动化控制系统中重要的环节。
通过对传感器采集的信号进行处理，可以得到农业机械的工作状态信息，然后根据这些信息进行决策，并发送控制指令给执行机构。
决策控制的关键是设计合理的算法和模型，以实现对农业机械的精确控制。
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农业机械自动驾驶精度试验装置研究
杨浩勇 卞兆娟 张伟 曹丽华，
摘要：分析了农业机械自动驾驶精度试验装置研究
背景及意义，介绍了装置实现功能、装置组成、工
作原理及分系统设计方案。
关键词：农业机械；导航系统；自动驾驶；精度；
试验装置
０引言
随着精准农业的快速发展，农业生产对实现
农业机械信息化、智能化的要求日益强烈。在传 统的机械作业操作过程中，要实现精确作业，驾 驶员在田问作业时必须目测田间土壤状况、作物 所受病虫草害状况和作物生长状况，精确地沿作 物行间隙或预定路线行走，否则难以实施耕作、 施肥、播种、栽植等变量操作，容易出现漏行和 叠行作业现象；在实施农药和化肥喷洒作业时， 还会对身体产生一定的危害。农业机械自动驾驶 系统用现代高新技术特别是信息技术改造了传统 农业机械作业方式。农机作业时，利用车载定位 系统接收差分数据，通过导航操作软件和转向控 制系统来操控农机的液压转向，最终实现高精度 的自动驾驶作业。农业机械自动驾驶技术对于提 高劳动生产效率、降低驾驶难度、实现精准作 业，将驾驶员从恶劣环境中解放出来具有重要意 义。 目前，拖拉机自动驾驶技术推广方面主要存 在两个问题：一是有的生产厂家自动驾驶直线轨 迹不够理想；二是自动驾驶作业过程中，自动驾 驶系统会因为卫星信号不好而不能正常定位。因 此，为评判自动驾驶精度及作业准确性，有必要 研发一种试验测试装置，对农机自动驾驶精度进 行监测。自动驾驶精度试验装置是一种精确测量 载体位置、速度和姿态的系统，它将ＧＰＳ定位和 惯性导航技术融为一体，系统融合了ＧＰＳ定位的 时间不相关性、长期精确性和ＩＭＵ测量的自主 性、连续性及高数据更新率，与纯ＧＰＳ导航系统 及纯惯性导航系统相比，能提供更高精度的三维 位置、速度和姿态解算结果。该装置用来测试农 机自动驾驶系统精度的准确性。 １ 装置主要实现功能 自动驾驶精度试验装置主要用于测量载体高
精度位置及姿态等。在信号失锁后，ＧＰＳ接收机具
有更快的信号重新捕获和ＲＴＫ解算能力。即使在
无ＧＰＳ信号时，测试装置也能提供连续、实时的
位置、速度和姿态解算。可利用后处理软件进行
数据分析处理。测量后的结果用以评判农机自动
驾驶精度误差。
装置系统主要实现功能：
（１）能实时测量移动站的位置、速度信息、
姿态信息，并记录原始数据。
（２）能够事后处理移动站位置、速度信息、
姿态等结果，并进行分析。
系统主要环境条件见表ｌ。
系统主要技术指标见表２。
２装置总体设计方案
２．１装置组成
如图１所示，装置由１个基准站、１个车载移动
站和１套ＧＰＳ数据接收处理系统等组成。
２．２工作原理
装置工作时，基准站的ＧＰＳ天线架设在空旷
无遮挡的点位上（点位坐标的标校是通过采集原
始数据结合ＰＰＰ后处理得到２０ ｃｍ以内的绝对位置
坐标），接收所在点位ＧＰＳ信号。基准站ＧＰＳ接收
江 祝化 ０１ ３ ２３
表１系统主要环境条件
基准站与移动站 目标距离￣４０ｋｍ （依据通信链 路） 基准站与移动站目 标距离≤４０ ｋｍ时， ０．６ Ｃｍ＋０．５ ＰＰｍ （ＲＭＳ） 俯仰／横滚≤Ｏ．００８。（ＲＭＳ） 方位角≤０．０１。（ＲＭＳ） 测速精度４０．Ｏ１ ｍ／ｓ（均方差） 授时精度≤１０ １２Ｓ（ＲＭＳ） ＧＰＳ数据更新率：
２０ Ｈｚ
ＩＭＵ测量数据更新
率：２００ Ｈｚ
平均故障
间隔时间
一
个目标 ＭＴＢＦ￣
４６ １００ ｈ
自
—＝｛｛ 一
ＧＰＳ卫星
图１系统组成示意图
机输出原始数据，存储在接收机内部或数据处理
计算机上。基准站接收机同时将差分改正信息通
过数传电台发送给移动站接收机。
车载移动站的ＧＰＳ天线安装在作业农机（如
拖拉机）上，实时接收ＧＰＳ信号，车载移动站
ＡｓｔｅＲｘ－Ｕ接收机与Ａｐｏｇｅｅ—Ｅ惯性测量单元进行
组合解算，实时输出车辆当前位置信息及姿态信
息，并将ＧＰＳ原始数据和ＩＭＵ测量数据发送至Ｐｃ
机上进行存储。信息处理过程如图２所示。
基准站和移动站记录的原始观测数据，可以
通过Ｗａｙｐｏｉｎｔ公司ＩＥ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ）软件
进行数据后处理，处理流程如图３所示。
２．３分系统设计方案
装置可分为三个分系统：基准站分系统、车
载移动站分系统和ＧＰＳ数据事后处理分系统。
２４江苏农机化２０１７．３
基准站
接收机
移动站
接收机
图２实时处理系统组成
曩誓曩＝＝＝： 计ｐｏ算ｉｎ机ｔ￣件
图３事后处理流程框图
２．３．１基准站分系统
基准站包括ＧＰＳ天线、ＧＰＳ接收机、数据处
理计算机等，ＧＰＳ接收机和ＧＰＳ天线分别选用
ＡｓｔｅＲｘ－Ｕ接收机和ＰｏｌａＮｔ—Ｘ ＭＦ天线。ＧＰＳ天线安
装在固定点上，利用数传电台作差分链路。基准
站设计小型化、便携化，既可固定安装，也可根
据实际使用情况作移动站使用。
２．３．２车载移动站分系统
车载移动站由ＧＰＳ天线、ＡｓｔｅＲｘ—Ｕ接收机、
Ａｐｏｇｅｅ—Ｅ惯性测量单元、ＰＣ机组成。ＧＰＳ天线选
用ＰｏｌａＮｔ－ｘ ＭＦ天线。利用数传电台作差分链路。
一
，
，
，
，
末．，．．． ．．
２ 年上半年拖拉机市场分析
张华光
２０ １ ７年一季度我国拖拉机市场销售业绩不
佳，竞争优势突出的主流品牌销售业绩下滑幅
度远远大于市场平均降幅。市场正在进行结构调
整，二季度及下半年市场何去何从，值得探究。
１ 一季度市场分析
１．１国内市场
１．１．１主营业务收入高、利润低
统计数据显示，一季度，１ ７４家拖拉机骨干生
产企业实现主营业务收入ｌ８７．８５亿元，同比增幅
高达１４．２３％；但截至３月底，累计实现利润８．６１亿
元，同比仅增长０．３２％。详见表１。
原因如下：
（１）主营业务成本大幅度攀升。随着原材料 价格的飙升，企业的主营业务成本增加，与２０１６ 年一季度相比，２０１ ７年主营业务成本增幅高达 １７．１５％。 （２）企业利息支出和应收账款增加，与２０１６ 年相比增幅分别达到了２９．８２％￣Ｉ１７．５２％。值得警 惕的是应收账款的高企使市场风险系数陡增。 表１ 一季度拖拉机生产企业主要经济指标对比 （３）低价格甩货。一季度，市场竞争激烈， 中小企业延续了２０１６年不计成本低价甩货的竞争 模式，一些主流品牌也加入其中。 （４）低价倾销库存的配置国二发动机的产 品，压缩了市场利润增长空间。
１．１．２市场销量整体下滑
一
季度我国累计销售各种型号拖拉机４３．４８万
台，同￣Ｌ２０１６年销量下滑８．９３％。前三个月销量分
别下滑９．０３％、４．９５％￣Ｄ１１．８％。原因如下：
（１）季节因素。一季度正值拖拉机市场淡
季。
２．３．３ ＧＰＳ数据事后处理分系统
ＧＰＳ数据接收处理分系统由数据处理计算机和
Ｗａｙｐｏｉｎｔ公司ＩＥ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｅｘｐｌｏｒｅｒ）事后处理
软件组成。
３结束语
农机信息化建设是知识经济、信息经济发展 的必然要求。农业机械化要实现快速、健康、跨 越式发展，必须充分利用现代信息技术，加快农 机信息化建设，推动ＧＰＳ、北斗导航核心技术在农 机领域研发和产业化，促进农机产业健康快速发 展。 （作者单位：１．江苏省农业机械试验鉴定站 ２．江苏北斗卫星导航检测中心 ３．高邮市农业机械技术推广站）
（收稿日期：２０１７－０５－０４）
江 之积化２０１ ７．３ ２５