履带式底盘在伸缩臂起重机中的应用
《中国重型装备》 ＣＨＩＮＡ ＨＥＡＶＹ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ Ｎｏ．４ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１３
履带式底盘在伸缩臂起重机中的应用
郝建光 （太原重工股份有限公司技术中心，山西０３００２４）
摘要：对ＴＺＴ１２００履带式伸缩臂起重机的技术参数、性能特点，液压、电气及安全保护系统作了详细介绍。 关键词：履带式伸缩臂起重机；窄轨底盘；可分式回转支承 中图分类号：ＴＨ２１３．７ 文献标志码：Ａ
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｒａｃｋ—ｔｙｐｅ Ｕｎｄｅｒｐａｎ ｉｎ Ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ Ａｒｍ Ｃｒａｎｅ
Ｈａｏ Ｊｉａｎｇｕａｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓ，ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｏｆ ＴＺＴ１２００ ｔｒａｃｋ－ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｌＴｆｌ ｃｒａｎｅ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｒａｃｋ—ｔｙｐｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ａｒｍ ｃｒａｎｅ；ｎａｌＴｏｗ ｇａｕｇｅ ｕｎｄｅｒｐａｎ；ｓｅｐａｒａｔｅ ｔｕｒｎｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ
履带式底盘是大型履带起重机和矿用设备中
承载和行走的主要装置。工程起重机、矿用挖掘
机、斗轮挖掘机、移动式破碎站、履带运输车等都
是太重的主要产品，为了满足特殊的使用条件和
接地比压要求，均采用了履带式底盘。为了解决
风电设备安装和维修时现场场地小，吊装设备自 身安装时间短的问题，太重推出了一款履带式伸
缩臂起重机，型号ＴＺＴ１２００，以满足２ ＭＷ及以下
规格风机的安装和维修。履带底盘具有爬坡能力
大，可原地转弯的特点，伸缩臂结构由于装拆工作
量非常小，方便了现场操作，满足了施工要求。本
文介绍了这款机型的性能特点。
１ ＴＺＴ１２００履带式伸缩臂起重机的主要技术参数
表１列出了ＴＺＴ１２００的主要技术参数。
２ ＴＺＴ１２００履带式伸缩臂起重机的主要特点
与常规全路面伸缩臂起重机不同的是采用了
窄轨式履带底盘加支腿的结构来代替全路面底
盘，它结合了伸缩臂起重机快速安装、转场、作业
和履带底盘越野能力强的特点，能更好的满足风
电安装现场坡度大、空间小的要求。而上车的结 构基本不变，仍然采用插拔销伸缩式主臂带超起
装置的结构形式。它的主要优点是：
（１）履带底盘采用窄轨形式，最大宽度４．８
ｍ，支腿收回到行走方向最外侧支脚盘的宽度也
在４．８ ｍ以内，满足风电安装进场及风机间移动
直行路面宽度最小５ ｍ的要求。
收稿日期：２叭３ ３一ｌ１ 表１主要技术参数 Ｔａｂｌｅ １ Ｍａｉｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
类别 项目 参数
最大额定起重量／ｔ １ ２０Ｏ
最小额定工作幅度／ｍ ２．５ 纵向／ｍ １３．０８５ 支腿距离 横向／ｍ １３．１２５ 起重 基本臂／ｍ １８．３ 机作 起重臂长度 最长主臂／ｍ １００ 业状 最长变幅副臂／ｍ １２６ 态主 固定副臂／ｍ ６Ｏ．５ 要参 最大回转速度／ｒ・ｍｉｎ ０．８ 数 发动机额定功率／ｋＷ／ｒ・ｍｉｎ ２９５／１ ８００
主起升机构（单绳） 空载／ｍ・ｒａｉｎ １２５
副起升机构（单绳） 空载／ｍ・ｒａｉｎ ｌ２５
塔臂起升（单绳） 空载／ｍ・ｒａｉｎ １２５ 履带 履带接地长度／ｍｍ ８ ８１０ 底盘 履带板宽度／ｍｍ １ ５００ 主要 两履带中心距／ｍｍ ３ ３００ 技术 履带最外侧宽度／ｍｍ ４ ８ｏｏ 最高行驶速度／ｋｍ・ｈ １．８ 参数 最小离地间隙／ｍｍ ３３０
（２）履带底盘能实现原地转弯，适应安装场
地空间窄小的要求，操作更方便。
（３）履带底盘采用四轮驱动方式，保证了行
走时的爬坡能力。
（４）起吊工况采用伸缩式支腿，保证整机稳
定性。 （５）具有完善的自拆装功能，采用八节主臂
并配备有臂架安装支腿和主臂根轴传销油缸，使
主臂的调平和安装更方便。
１
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（６）主臂伸缩采用单缸插拔销伸缩技术。 （７）主臂带有超起装置，保证了整机的起吊
能力。
（８）采用移动式司机室，操作视野更开阔。 与采用全路面底盘相比缺点是：长距离转场
需要拖车运输。
３ 窄轨底盘与普通履带底盘的区别
为了详细了解这款设备，下面从功能和结构 上加以分析和比较：
３．１两种履带底盘的功能不同 普通履带起重机的底盘能保证设备工作时的
稳定性，履带底盘可以带载行走。小规格起重机
的履带底盘，通常有足够稳定性，不设支腿。如果 履带起重机规格较大，要求有自拆装功能时，设置
辅助支腿，这种支腿只在自拆装时用，工作时不
用。在起臂稳定性不足时设侧支腿，只在起臂时 用，当起重臂拉起来后，处于工作位置时，侧支腿
可以收起，吊载时只有履带接地，实现带载行走，
可以说，带载行走功能是汽车起重机所不具备的。 ＴＺＴ１２００履带式伸缩臂起重机采用窄轨式履
带底盘，图１是设备行走状态图。它的履带底盘 只能保证设备自身行走功能，不能保证整机工作
稳定性。当设备工作时则由四条支腿来保证设备
的工作稳定性，这时履带离地，设备工作时不具有 吊载行走功能，见图２。可见窄轨式履带底盘和 汽车底盘的功能是相同的，只起移动设备的功能。
２ 图１设备行走状态 Ｆｉｇｕｒｅ １ Ｗａｌｋｉｎｇ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｄｅｖｉｃｅ
图２工作状态的下车图 Ｆｉｇｕｒｅ ２ Ｓｕｂｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｉｎ ｗｏｒｋｉｎｇ ｏｒｄｅｒ ３．２车架的结构不同
由于窄轨式底盘下部是履带、上部是支腿，车
架结构必须能满足下部两侧安装履带，上部安装 支腿的要求。支腿要具有摆动和伸缩功能，每个
支腿配备有摆动油缸、伸缩油缸和垂直承载油缸，
比普通履带底盘的车架要高的多，几乎是普通履 带底盘车架高度的两倍，也给设备运输带来不便。
３．３采用可分式回转支承
由于窄轨式底盘的高度高，回转支承处的高
度已达３．５ ＩＴＩ，为了解决运输的超高问题，采用了 可分式回转支承。公路运输时从回转支承的分离
部位拆开，下部整体运输，到现场后装在一起使用。 ３．４必须配备基座箱
由于采用支腿承载，为了解决接地比压大的
问题，每个支腿配备一个承载基座箱。
４现场拆装及专用工具
为了方便现场拆装，缩短辅助时间，配备了专
用的辅助设备、工装和自拆装系统。
４．１ 臂架装拆用支腿系统 为了解决现场伸缩臂与转台的组装问题，配
备了臂架支腿、运输托架和独立泵站。４个支腿
配有摆动油缸和支撑油缸，运输状态时，支撑油缸 提起，支腿通过摆动油缸旋转９０。，转到与起重臂
轴线平行方向，保证运输状态不超过起重臂的最
大宽度，保证起重臂的运输。运抵现场将独立泵
站与支腿系统相连，由独立泵站提供动力，先将支 腿摆出到与起重臂垂直状态，通过支撑缸将起重
臂水平抬起，与拖车分离，实现与转台的组装。 ４．２可分式回转支承用工装和臂架穿销油缸
可分式回转支承用工装用于可分式回转支承
的拆装，臂架穿销油缸用于桁架式塔臂连接销轴 的拆装。
４．３独立泵站
独立泵站通过小型发动机驱动，可以为上述 专用工具和独立的系统提供动力，使用时通过快 速接头与装置相连。它与上述的所有专用工具相
连的快速接头规格是统一的。
５独特的第四节臂臂头顶部结构
该机型为八节伸缩臂结构，在第四节臂臂头 设计了单独的连接孔结构。这样在第四节臂的臂
头可以直接通过过渡连接节与塔臂连接，在第八
节臂的臂头也可以与塔臂相连，而主臂不变，增加
（下转第６页）
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对于固定的 值， 和 随／变化。确定选择 和 ，通过联立方程来计算对应的 和 ，联立
方程：
／（２ｔｏ４）＋／３ｏＪ６／２＝ ／（２ｗ４）＋／３ｏ￣６／２＝
解为：
＝２ｗ４ ６ ２（ ４＋ ６）
：４ （ 十 ）
ＪＢ＝２Ｃ（ ＋ ）＝ 耵（Ａ＋ ） 将表１中的数据代入公式中可得 ＝１．０１×
１０～，ＪＢ＝３．８７×１０～。
３模态分析小结
（１）从表１频率计算数值分析，该大型造船
门机固有频率数值相当接近。这与该大型造船门 机双梁呈对称结构相吻合，说明其模态分析计算
结果是合理可信的。
（２）《起重机设计、使用和保养》中对大型造 船门机固有频率要求应在ｆ＝０．７ Ｈｚ范围内，以
上计算结果满足该项要求，说明该起重机的设计
满足固有频率的要求。 （３）通过计算发现Ｏｔ和／３数值相对较小，说
明大型造船门机的瑞利阻尼系数数值较小，衰减 速度较慢，因此设计人员必须对小车运动方向的
振动有足够的重视。
—址．址．址．Ｓ —址．址．喜ｌ上．５屯．Ｓ ．Ｓ屯． 屯 喜 （４）通过计算发现Ｏ／和 数值，发现Ｏ／数值
远小于 数值，说明在大型造船门机模态分析中， 刚度对该种类型的起重机振动影响相对较大。
（５）从表１的计算结果可知，大型造船门机 振动频率小于２ Ｈｚ，属于低频振动。如此低的固
有频率，意味着司机在作业时舒适度较差，建议在 司机室或司机的座椅下增加隔振材料来提高作业
的舒适性。
（６）使用单位应该尽量避免使用与表１中相
同或相近的外界激励，以免引起共振，对大型造船 门机结构造成影响。
参考文献
［１］ 胡宗武，阎以诵．起重机动力学．北京：机械工业出版社， １９８８． ［２］ 全国起重机机械标准化技术委员会．起重机设计规范．ＧＢ／ １、３８ｌ１－－２００８． ［３］ 钱光浩．基于ＡＮＳＹＳ的龙门起重机门架结构动态设计与优 化研究．武汉理工大学硕士学位论文，２００８． ［４］ 王晟．海洋工况风浪载荷对浮式起重机结构影响分析研究． 上海海事大学硕士论文．２００９． ［５ Ｊ Ｉｎｇ．Ｊ．Ｖｅｒｓｃｈｏｏｆ．起重机设计、使用和保养．上海：上海科学 出版社，２００２． ［６］ 王俊华，等．斗轮堆取料机在头部激振下的动态响应．起重 运输机械，２０１２． 编辑傅冬梅
．喜ＩＬ．Ｓｌ上—址．Ｓ屯．址 ．址．址 — Ｌ ＳｌＬ．毒ｌ上 善ｔ ．ＳｌＬ．Ｓ ．喜ｔ ．址．址 —工也．址．Ｓ止． ．Ｓ ．Ｓ屯
（上接第２页） 了主臂的通用性，减少了装拆工作量，实现了５５
ｍ和１００ ｍ两种不同规格主臂下主臂、塔臂组合
的起重性能，这一点是其它规格起重机所没有的。 这一特殊结构，为现场的使用提供了方便。
６液压控制系统
液压系统最大限度的保证ＴＺＴ１２００和
ＴＺＭ１２００（注：是一款采用全路面底盘，上车结构
和起重能力相同的机型）两款机型的互换性，起 升机构、塔臂变幅、转台回转及行走机构采用闭式
系统，变幅、伸缩采用开式系统。起升、塔臂变幅
和行走机构采用变量马达，可满足轻载高速转矩
小、重载低速转矩大的要求。与常规履带底盘不
同的是，它要增加前后支腿垂直、水平、摆动和支
腿穿销共２０个油缸。支腿垂直油缸带液压锁保
６ 证支腿不产生泄漏，保证设备的安全和整机稳定
性。与常规履带起重机相同的是上下车采用同一 发动机和泵站系统，通过中心回转接头将动力传
履带吊规格含义
履带吊规格含义
履带吊是一种广泛应用于建筑、桥梁、港口、能源等领域的重型机械设备。它具有移动灵活、作业范围广、承载能力强等特点，为各种大型工程提供了强有力的支持。在选购和使用履带吊时，了解其规格含义至关重要。
一、履带吊简介
履带吊，又称履带式起重机，是一种采用履带式行走装置的吊装设备。它具有优秀的越野性能和适应性，可在各种复杂环境下进行作业。履带吊的主要组成部分包括：底盘、发动机、传动系统、液压系统、起重装置、控制装置等。
二、履带吊规格含义解析
1.额定起重量：履带吊的额定起重量是指在规定的工况下，吊车能够安全起吊的最大质量。选购时，需根据实际需求选择适当吨位的履带吊。
2.起重高度：起重高度是指履带吊在无载状态下，从地面到吊钩的垂直距离。不同型号的履带吊起重高度有差异，选购时应结合工程需求进行选择。
3.起重半径：起重半径是指履带吊在额定起重量下，从吊钩中心到地面上的任意一点的距离。起重半径越大，作业范围越广。
4.回转速度：回转速度是指履带吊在无载状态下，从开始回转到回转到位所需的时间。回转速度越快，作业效率越高。
5.行走速度：行走速度是指履带吊在水平路面上的行驶速度。行走速度越快，机动性越好。
6.工作电压：履带吊的工作电压是指控制系统和电机所需的电压。选购时，需根据现场电源条件选择合适的工作电压。
7.驱动方式：履带吊的驱动方式有多种，如内燃驱动、电力驱动等。选购时，可根据实际作业需求和能源供应情况选择合适的驱动方式。
三、选购注意事项
在选购履带吊时，要充分考虑以下因素：
1.性能参数：根据工程需求，选购具备足够起重能力、回转速度和行走速度的履带吊。
2.安全性：选购具有良好安全性能的履带吊，如多重安全保护装置、稳定控制系统等。
3.品牌和服务：选择有良好口碑、优质服务的品牌，确保售后无忧。
4.适应性：考虑履带吊在作业现场的适应性，如地形、气候等条件。
四、使用与维护要点
1.使用前，认真阅读说明书，熟悉履带吊的性能、操作方法和注意事项。
ZCC32000型2000t履带起重机在核电吊装行业的应用
26 建设机械技术与管理 2023.03
ZCC32000型2000t履带起重机在核电吊装行业的应用Application of ZCC32000 2000t Crawler Crane in Nuclear Power Hoisting Industry
丁慧智 张玉柱(中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410000)摘要：本文通过国内大型核电吊装特点、需求和国内现有2000t履带起重机性能参数对比，着重介绍了ZCC32000型2000t履带起重机产品优势及在核电吊装中成功应用，打破了欧美品牌长期以来对国内高端市场的垄断，彰显了中国制造日渐攀升的品牌影响力和市场竞争力。关键词：履带起重机；核电；吊装中图分类号：TH213.7 文献标识码：A
内 容单位中联ZCC32000国内竞品1***28000国内竞品2***26000国内竞品3***20000A最大起重力矩（以主臂工况为考核工况）tm32000273002600026700最大起重量×幅度超起主臂工况t×m2000×142000×122000×122000×10超起双主臂工况t×m1531×18//1515×11超起重型副臂工况t×m1300×171105×16900×16809×24最大单绳速度主起升机构m/min125120120121副起升机构m/min110909076.6超起变幅机构m/min12512012098.1最大工作半径m160152156152最大起升高度（主臂工况、副臂工况）m148、212148、200158、212148、200履带轨距×履带长度×履带板宽度m11.5×16.4×211×16.28×211×15.58×211.2×15.02×2超起配重最大重量×最大幅度t×m900×30800×30730×30810×30“华龙一号”钢衬里215t模块吊装负载率（超起主臂66m+副臂60m，幅度82m）/≤85%＞95%＞95%＞95%表1 国内2000t级履带起重机性能参数对比1 国内大型核电吊装特点和需求为满足我国核电“走出去”战略和自身发展的需要，我国自主研发的百万千瓦级压水堆核电 “华龙一号”，安全指标和技术性能达到了国际三代核电技术的先进水平，拥有完整的自主知识产权，是中国核电走向世界的“国家名片”，是中国核电创新发展的重大标志性成果。2020年11月，“华龙一号”全球首堆示范工程——福建福清核电站5号机组首次并网成功；2021年1月，福清核电站5号机组投入商业运行。至此，我国自主研发的核电技术，才加快了建设的步伐，相继在广西防城港、浙江三澳、福建漳州、海南昌江等核电站建造。“华龙一号”为了达到更高的安全性，更好地实现对放射性物质的密封，采用大容积双层安全壳设计，实现内、外壳的功能分离。安全壳是由钢筋混凝土加上不锈钢钢板构成的，钢衬里模块是反应堆厂房安全壳钢衬里的重要组成部分，位于核岛底部，是核电站的一道重要安全屏障。钢衬里模块中，吊装性能需求最大为直径46.8m，高度为9.96m，吊装总重量215t，吊装站位半径82m的模块，结构尺寸大、重量重、板薄、刚度小，属于薄板圆柱体空间结构，模块吊装前下口调平难度大，整体吊装防变形控制及安装控制精准度要求极高。2 国内现有2000t履带起重机存在的问题国内现有的超大吨位2000t级履带起重机，整体吊装钢
履带式起重机概述及主要性能
履带式起重机
编辑
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录
1概述
2组成
3参数
W1一50型
W1一100型
W1一200型
4稳定性
5构造组成
6保养
7故障
装置
操作
1概述
履带式起重机
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。[1]
2组成
履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台
通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。[1]
3参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
30吨履带吊参数
30吨履带吊参数
1. 引言
30吨履带吊是一种用于重型工程施工的起重机械设备。它具有履带式底盘和起重系统，可以用于各种吊装作业，如建筑工地的梁、钢结构、桥梁等。本文将详细介绍30吨履带吊的参数，包括起重能力、工作范围、动力系统等。
2. 起重能力
30吨履带吊的起重能力是指它可以吊起的最大重量。这个参数对于工程项目的选择非常重要，因为它决定了吊装作业的能力和范围。一般来说，30吨履带吊的起重能力在30吨左右，但具体数值可能会根据各个厂家的设计和需求有所不同。
3. 工作范围
30吨履带吊的工作范围包括了它可以覆盖的水平和垂直范围。水平范围是指吊臂的旋转范围，通常为360度。垂直范围是指吊臂的升降范围，可以根据需要进行调整。这些参数的设定可以根据具体工程项目的需求进行调整，以满足各种复杂的施工环境。
4. 动力系统
30吨履带吊的动力系统是指它的驱动方式和动力来源。一般来说，履带吊使用柴油发动机作为动力源，通过液压系统驱动履带和起重系统。这种动力系统具有较高的功率和可靠性，可以适应各种复杂的工程环境。
5. 安全系统
30吨履带吊的安全系统是保证施工过程中安全的关键。它包括了各种安全装置和控制系统，用于监测和控制吊装作业。常见的安全系统包括重载保护装置、起重限位装置、倾覆保护装置等。这些系统可以有效地防止意外事故的发生，保证工程施工的安全性。
6. 操作控制系统
30吨履带吊的操作控制系统是指用于操纵吊装作业的控制装置。它通常包括了操作台、操纵杆、显示屏等。操作控制系统的设计应简单易用，方便操作员进行操作，并提供清晰的信息显示。这样可以提高工作效率，减少人为操作错误的发生。
7. 维护保养
30吨履带吊的维护保养是保证设备正常运行的关键。它包括了定期检查、润滑、更换易损件等工作。维护保养的目的是保证设备的可靠性和使用寿命，并预防故障的发生。厂家通常会提供详细的维护保养手册，操作员需要按照手册的要求进行维护保养工作。
起重机液压原理.
起重机液压原理研究与分析
前言： 工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。
随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理 设备中来找到我们需要的答案。
第一章;流动式起重机
第一节． 概述
1.流动式起重机的种类
流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。
1.1. 1汽车起重机
汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。
1.1. 2轮胎起重机
轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
1.1. 3履带式起重机 图片来自中国教育网。
履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘是指一种采用履带作为牵引装置和液压作为动力源的底盘结构。它广泛应用于农业、工程机械、采矿设备、军工等领域。因为履带式液压底盘具有良好的越野性能、牵引力强、承载能力大等优点，因此在很多领域都有着广泛的应用。
在设计履带式液压底盘时，需要进行匹配计算。主要的匹配参数有：液压泵、液压马达、履带轮、驱动齿轮、履带板等。这些参数的匹配关系对于履带式液压底盘的性能具有至关重要的影响。
首先是液压泵和液压马达的匹配。液压泵的主要作用是提供液压系统所需的高压油，而液压马达则将高压油转化为机械能，驱动履带运动。液压泵和液压马达的匹配需要考虑液压泵的流量和压力，以及液压马达的齿数和转速等因素。通常情况下，液压泵的流量应该略大于液压马达的流量，以确保液压马达可以正常运行。
其次是履带轮和驱动齿轮的匹配。履带轮是指履带底盘上的轮子，用于支撑履带和传递动力。驱动齿轮则是履带底盘上的齿轮，用于驱动履带轮旋转，从而带动履带运动。履带轮和驱动齿轮的匹配需要考虑它们的齿数和模数等因素。通常情况下，齿数越多，传递动力越平稳，但同时也会增加摩擦损失，影响效率。
最后是履带板的匹配。履带板是指履带底盘上的金属板条，它们连接在一起形成履带。履带板的匹配需要考虑它们的重量和强度等因素。在选择履带板时，需要根据所需的承载能力和耐磨性等要求进行选择，以确保履带可以在恶劣环境下正常运行。
履带式液压底盘的匹配计算是一项复杂的工作，需要考虑多个因素的影响。只有在合理匹配的基础上，履带式液压底盘才能发挥其最佳性能。
履带底盘原理
履带底盘原理
履带底盘是一种用于履带式车辆的底盘结构，它是由履带、履带轮、支撑轮、导向轮、传动装置等部件组成的。履带底盘的原理是利用履带在地面上的摩擦力来驱动车辆前进，同时通过履带轮、支撑轮和导向轮来保持履带的稳定性和方向性。下面将详细介绍履带底盘的原理及其工作过程。
首先，履带是履带底盘的核心部件，它由许多金属链节或橡胶链节相互连接而成。当履带底盘行驶时，履带与地面产生摩擦力，通过这种摩擦力来推动车辆前进。同时，履带的柔韧性可以适应不同地形的变化，使车辆能够在复杂的路况下行驶。
其次，履带轮是用来传递动力给履带的重要部件。履带轮通常由驱动轮和托辊组成，驱动轮通过传动装置与发动机相连，当发动机工作时，驱动轮会带动履带旋转，从而推动车辆前进。托辊则起到支撑履带的作用，使履带能够紧密贴合地面，减少能量损耗。
再次，支撑轮和导向轮也是履带底盘不可或缺的部件。支撑轮位于履带底盘的底部，用来支撑车辆的重量，并通过悬挂系统减少震动，提高行驶的稳定性和舒适性。导向轮则位于履带底盘的前部或后部，用来控制履带的走向，保持车辆的方向稳定。
最后，传动装置是履带底盘的动力来源，它通常由发动机、变速箱和传动轴组成。发动机产生动力，经过变速箱调节后传递给传动轴，再通过传动轴传递给履带轮，从而驱动履带底盘行驶。
综上所述，履带底盘的原理是利用履带在地面上的摩擦力来推动车辆前进，同时通过履带轮、支撑轮和导向轮来保持履带的稳定性和方向性。履带底盘的工作过程是由发动机产生动力，经过传动装置传递给履带轮，再通过履带的摩擦力推动车辆前进。履带底盘因其稳定性和通过性好，被广泛应用于各种履带式车辆中，如坦克、工程机械等。
7流动式起重机安全技术
- 1 - 流动式起重机安全技术
流动式起重机是工程起重机中最通用的-一种起重机,具有机动性好、转移方便、到达作业现场就可随时投人工作的特点。其广泛应用于建设工程等领域,在建筑施工结构的安装，塔式起重机、施工升降机、物料提升机等起重机械的安装、拆卸等方面,常用流动式起重机来完成。
流动式起重机的分类
1.按底盘的形式分类
(1)履带式起重机,是以履带为运行底盘的流动式起重机。
(2)汽车式起重机，是以通用汽车底盘或专用汽车底盘为运行底架的流动式起重机。
(3)轮胎式起重机,是装有充气轮胎;以特制底盘为运行底架的流动式起重机。区
2.按臂架形式分类.
(1)桁架臂轮胎式起重机。其特点是自重轻,起重性能好。但臂架需人工接长,其基本臂不宜过长,以便于行驶转移。
(2)箱形伸缩臂式起重机。其特点是转移快:机动性好,应用广泛,吊臂在行驶状态时可缩在基本臂内,无妨于高速行驶，利用率高，能用在室内室外等处,工作范围广,但自重重。
3.按传动装置的形式分类
(1)机械传动式。传动装置工作可靠,传动效率高。但机构复杂,操作费力。调速性差，现已逐步淘汰。
(2)电动机械传动式。传动装置简单,布置方便,操纵轻巧,调速性好。但现有电动机体重价贵,仅适宜在桁架臂轮胎式起重机中采用,应用范围小。
(3)液压机械传动式(简称“液压传动式”)。结构紧凑,传动比大,传动平稳,调速性能好,操作省力,元件尺寸小，重量轻,易于“三化”(规范化、标准化和统--化),液压传动能直接获得直线运动。液压伸缩式箱形吊臂起重机是现代起重机的发展方向,支腿也可液压伸缩。但制作加工精度高、维修要求高。
4.按用途不同分类
按照用途不同分类,流动式起重机可分为通用起重机、越野起重机、专用起重机等。履带式起重机和汽车式起重机在房屋建筑工程、市政公用工程中得到广泛使用。
履带式起重机
履带式起重机在行走的履带底盘上装有起重装置,操作灵活,本身能360°回转,在平坦坚实的地面上能带负荷行驶。由于履带作用,接触地面面积大,通过性好,可在松软、泥泞的场地作业,更换工作装置后可进行挖土、夯土、打桩等多种作业,适用于建筑工地的吊装作业,特别是单层工业厂房结构安装。但履带式起重机稳定性较差,行驶速度慢且履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运。
履带吊型号及参数
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履带吊型号及参数
履带吊是一种具有卓越承载能力和灵活机动性的起重机械设备。它由履带底盘和起重机组成，能够在各种地形条件下进行高效的起重作业。本文将介绍几种常见的履带吊型号及其主要参数。
1. XX型履带吊
XX型履带吊是一种多功能起重机械，具有承载能力大、作业半径长等特点。它采用履带底盘，能够在恶劣的地形条件下自由行驶，适用于各种起重作业需求。XX型履带吊的一些主要参数如下：
- 承载能力：XX吨
- 工作半径：XX米
- 主臂长度：XX米
- 辅助臂长度：XX米
- 起重高度：XX米
- 履带宽度：XX米
- 总重量：XX吨
- 发动机功率：XX千瓦
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2. XY型履带吊
XY型履带吊是一种中型履带吊，适用于各种建筑工地和重要设备安装。它具有简单结构、灵活性高等特点，能够快速进行起重作业。XY型履带吊的一些主要参数如下：
- 承载能力：XY吨
- 工作半径：XY米
- 主臂长度：XY米
- 辅助臂长度：XY米
- 起重高度：XY米
- 履带宽度：XY米
- 总重量：XY吨
- 发动机功率：XY千瓦
3. XZ型履带吊
XZ型履带吊是一种大型起重机械，具有超强的承载能力和远大的作业半径。它适用于矿山、港口等大型工程项目，能够完成重量级的起重作业。XZ型履带吊的一些主要参数如下：
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- 承载能力：XZ吨
- 工作半径：XZ米
- 主臂长度：XZ米
- 辅助臂长度：XZ米
- 起重高度：XZ米
- 履带宽度：XZ米
- 总重量：XZ吨
- 发动机功率：XZ千瓦
这些履带吊在各自的使用领域都有着广泛的应用。无论是在建筑行业、矿山工程还是港口物流等领域，履带吊都发挥着重要作用。不同型号的履带吊根据其承载能力和作业半径的不同，可以满足不同项目的起重需求。
履带吊在设计和制造中需要考虑到许多因素，如结构强度、稳定性、工作效率等。此外，履带吊的安全性也是至关重要的，操作人员应获得合适的培训和持证上岗。
履带 应用场景
履带 应用场景
履带式车辆是一种具有连续履带的特殊车辆，它的底盘是由一个个的履带组成，能够有效地承受重量和提供足够的牵引力，因此广泛应用于农业、建筑、工业、军事等领域。本篇文档将探讨履带的应用场景及其优势。
一、农业领域
履带式拖拉机可以在农业领域中承担大量工作，例如耕地、播种、收获等。其能够在硬地、泥地、湿地等不同地形上行驶，不受土壤路况的限制，使得农民能够在任何天气条件下进行工作。尽管履带型拖拉机的造价较高，然而其能够带来的作业效率和成本效益是显而易见的。
二、建筑领域
建筑工程中，履带式挖掘机广泛地应用于挖掘、推土等领域。由于其能够在崎岖的地形上运行，能够轻松地跨越建筑工地上的障碍物，其操作方便，稳定性高，能够加快项目工程的进度，成为众多建筑公司的首选。
三、工业领域
履带式起重机在工业领域中承担了很多重要的工作。例如，装运工业原材料和产品、搬运建筑设备和机器等。履带式起重机可以在狭小的空间内进行旋转、提起和移动，对于需要升降方向变化的场地和工程，其灵活性是其特殊优势。同时，履带式起重机还可以在大型工厂、高层建筑等较为复杂的环境中发挥出较大的作用，极大地提高了工作效率。
四、军事领域
在军事领域中，履带式装甲车辆是军队主要的作战工具。因为其具有高度的机动性、强大的火力和足够的承重能力，能够在各种环境下行动并给予敌人致命打击。在特殊情况下，履带式装甲车辆可以在道路或桥梁的缺乏，或者是没有可供行驶的平坦地形时，任何地形上快速运动和机动，能够对作战结果产生较大的影响。
总之，履带式车辆的优越性显而易见，不论在哪个领域，它们都展现出了独特的优势。然而，履带式车辆也有其缺点，例如造价较高、维护费用较大等。为了能够更好地发挥其优势，我们需要针对不同的应用场景，进行科学合理的选择和使用。