步进电机运动控制系统外文文献翻译中英文
步进电机运动控制系统外文文献翻译中英文
外文文献翻译
(含:英文原文及中文译文)
文献出处:YH Lee. Stepper motor motion control system design [J].
Equipment Manufacturing Technology, 2015，2(6):31-41.
英文原文
Stepper motor motion control system design
YH Lee
Abstract
Stepper motors are open-loop control elements that convert
electrical pulse signals to angular or linear displacements. In the case
of non-overload, the rotation speed and stop position of the motor
depend only on the frequency and pulse number of the pulse signal, and
is not affected by the load change, that is, a pulse signal is applied
to the motor, and the motor rotates through a step angle. The existence
of this linear relationship, coupled with the fact that the stepper
motor has only periodic errors and no cumulative errors, is a feature.
It is very simple to use a stepper motor to control the speed and
position. Stepper motor speed control is generally to change the
frequency of the input stepper motor pulse to achieve stepper motor
speed control, because the stepper motor for each pulse to rotate a
fixed angle, so that you can control the stepper motor The time interval from one pulse to the next pulse changes the frequency of the pulse. The
length of the delay controls the step angle
specifically to change the rotation speed of the motor, thereby
realizing the stepping motor speed control. In this design scheme, the
internal timer of the AT89C51 microcontroller is used to change the
frequency of the CP pulse to realize the control of the rotation speed
of the stepper motor to realize the functions of the motor speed
adjustment and forward and reverse rotation. The design takes into
consideration that the CPU may be disturbed when executing instructions,
causing the program to "run away" or enter the "endless loop". Therefore,
the watchdog circuit is designed using a microprocessing system
monitoring integrated chip manufactured by MAXIM. MAXI813. This article
also gives the related hardware block diagram and software flow chart in
detail, and has compiled the assembly language program.
Keywords: stepper motor single chip microcomputer speed control
system
Introduction
Stepper motors were first developed by the British in 1920. The
invention of the transistor in the late 1950s was also gradually applied
to a stepping motor, which made it easier to control the digitization.
After continuous improvement, today's stepper motors have been widely
used in mechanical systems with high controllability such as high
positioning accuracy, high decomposition performance, high responsiveness, and reliability. In the production process, where
automation, labor saving, and
high efficiency are required, we can easily find traces of stepper
motors, especially those that emphasize speed, position control, and
flexible control applications that require precise command operation.
The most. As an actuator, a stepper motor is one of the key products of
electromechanical integration and is widely used in various automation
control systems. With the development of microelectronics and computer
technology, the demand for stepper motors is increasing day by day, and
there are applications in various national economic fields. A stepper
motor is an actuator that converts an electrical pulse signal into an
angular or linear displacement. Stepper motors can be driven directly
with digital signals and are very easy to use. The general motor is
continuous rotation, while the stepper motor has two basic states of
positioning and operation. When there is a pulse input, the stepping
motor rotates step by step, and when it is given a pulse signal, it
turns a certain angle. The angular displacement of the stepping motor is
strictly proportional to the number of input pulses and is synchronized
in time with the input pulse. Therefore, as long as the number of input
pulses, the frequency, and the phase sequence of the motor windings are
controlled, the desired rotation angle can be obtained. Speed and
direction of rotation. When there is no pulse input, the air gap
magnetic field can keep the rotor in the original position under the excitation of the winding power supply. So it is very suitable for
single chip microcomputer control. Stepper motors also have
features such as fast start, precise stepping and positioning, and
are thus widely used in CNC machine tools, plotters, printers, and
optical instruments. Stepping motors have become the third category of
motors except for DC motors and AC motors. Traditional electric motors,
as electromechanical energy conversion devices, play a key role in human
production and life into the electrification process. The stepper motor
异步电动机矢量控制调速系统中英文对照外文翻译文献
中英文资料对照外文翻译
The Design of the Vector Control System of Asynchronous Motor
Abstract: Among various modes of the asynchronous motor speed control, vector control has the
advantages of fast response, stability, transmission of high-performance and wide speed range. For
the need of the asynchronous motor speed control, the design uses 89C196 as the controller, and
introduces the designs of hardware and software in details. The Design is completed effectively,
with good performance simple structure and good prospects of development.
Keywords: Asynchronous motor, 89C196, Vector control
1. Introduction
AC asynchronous motor is a higher order, multi-variable, non-linear, and strong coupling object,
using the concept of parameters reconstruction and state reconstruction of modern control theory to
achieve decoupling between the excitation component of the AC motor stator current and the torque
电机及其控制英文作文
电机及其控制英文作文
英文：
Electric motors are a crucial component in many
industries, from manufacturing to transportation. They
convert electrical energy into mechanical energy, allowing
for the movement of machinery, vehicles, and other
equipment. The control of electric motors is also important,
as it allows for precise adjustments in speed and direction.
There are various types of electric motors, including
AC motors, DC motors, and stepper motors. Each type has its
own unique characteristics and applications. For example,
AC motors are commonly used in household appliances, while
DC motors are often used in electric vehicles. Stepper
motors are used in applications that require precise
control, such as 3D printers.
The control of electric motors can be achieved through
various methods, such as using a motor controller or a variable frequency drive. These devices allow for the
步进电机中英文对照外文翻译文献
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中英文对照外文翻译
(文档含英文原文和中文翻译)
基于单片机的步进电机控制流水线设计
摘要：通过采用电子化和智能化技术，本文实现了力学和电子产品流水线包装控制的有效整合。要达到这个目的，步进电机是由一个单片微型计算机（SCM）式STC89C516RD+的控制。一旦LJ-JT02的光电开关型检测产品合格，信号给出了以供应链管理为指导的步进电机。此外，剪刀用于切断包装带，这是由HRS4H-S-DC5V的继电器类型实现。实验结果表明，上述设计的有效性。
关键词：单片机（SCM）；步进电机；驱动芯片；接力
1 引言 - 2 - 在20世纪50年代到70年代，随着电子和合成化学品的快速发展，对用合成材料作为包装材料的一系列新的包装技术和设备有很大的影响。例如，有高速自动包装机的机电一体化，容易操作的多功能包装机和高生产率的自动包装机。这些机器使包装机械行业成为被看好的机械制造行业。虽然早在20世纪50年代中期就已经有一些包装机械厂出现在中国，然而生产率很低。在改革开放之初，许多食品机械和包装机械被介绍到中国，极大地促进了行业发展。20世纪80年代后期，国民经济的快速发展对包装机的需求量很大。而与此同时，很多传统的用于生产农业机械的工厂，开始生产包装机械。在1997年底，包装机械制造厂的数目已增至1600个左右，并有大约75个研究机构从事包装机械的研究和开发。更重要的是，大约有21所高校引入关于包装机械的专业。因此，该行业在中国不仅要推进，还应进一步提高。
未来具有微电脑和机电一体化的包装机械将呈现增长的趋势。一个完整的机电一体化系统是一个系统集成multidisciplines，如机械、微电子计算机和传感器。它带来了深刻的变化，通过设计、制造和包装机械的控制和改变industry.In来达到更快速地开发。事情应该这样做才能提高包装机械，机电一体化，产品的可靠性和稳定性的水平，因此，现代包装产业将会进一步得到改善。
高精度步进电机控制系统的研究英文翻译
三相混合式步进电机驱动系统与位置传感器闭环回路的结合
摘 要
本文提出了一种带有驱动系统的三相混合式步进电机,结合传感器闭环控制与传统的开环控制。它的特点是同时提供精密的控制，预防拉出同步和抑制转子的自然振动,没有任何位置传感器连接到电机轴。交换技术在直升机控制可扩大调速范围,在无位置传感器控制的闭环控制是描述。启动和停止序列的开发是用来减少因机械自然振荡产生的瞬时状态。最后,该驱动系统是比较实验与传统开环恒流的驱动系统。结果表明该驱动系统可以执行转换，从开始位置传感器闭环回路运行20 ms,并能减少自然振荡引起后就定位。
关键词： 三相混合式步进电机 无需位置传感器闭环控制 反电动势 自然振荡
1.介 绍
步进电动机有广阔的应用在办公自动化和工厂自动化设备,因为其成本低、使用简单。然而,一个步进电机通常不用于转子位置反馈。换句话说,一个电动机调速系统的使用,失调是值得关注的,尤其在加速或减速时。现今,使用最广泛的恒流开环驱动系统面临着效率低、噪音和振动等问题。因为一个恒定的电流流经电机的绕组时总是不管绕组的负载。
研究已经进行了闭环驱动系统转子位置的检测和在原则上避免失调。这些系统有优越的特性更好的效率,低噪音,很少振荡的优良特性，因为当前有相应的负载流量。然而,他们却不是很实用,因为需要昂贵的位置探测器。
本文中我们提出了一个三相混合式步进电机传动系统，此系统使用一个无需位置传感器闭环驱动系统和传统的恒流开环系统.该系统的特征能力是在没用昂贵的位置检测器来阻止失调和抑制转子的自然振荡。结果表明,该混合动力系统能抑制失调和自然振荡在不使用一个昂贵的位置检测器的情况下。所采用位置传感器检测技术间接检测飞轮二极管的导通状态，以便及时的发现电动机绕组产生的电动势（反电动势）。因此,两种技术结合使用，是一个传统的恒流驱动器是用来停止时传感器位置检测是不可能的，在旋转过程中，当传感器位置检测是可能的。
毕业论文外文翻译--扰动式永磁步进电机的滑模控制器(外文原文+中文翻译)
外文翻译 扰动式永磁步进电机的滑模控制器
摘要——本文涉及永磁步进电机滑模控制器的设计。该控制方案已被提出，由于步进电机在开环操作时的弱响应，高度非线性和负载转矩扰动和参数不确定性也屡见不鲜。该控制器的设计基于步进电机平特性差异。仿真是通过运用各种类型的扰动和参数不确定性条件评价的性能和鲁棒性的控制器。
关键词——永磁步进电机，静态滑模控制，DQ转换，平面系统的差异，扰动
I. 前言
近年来，随着数字电子技术和微控制器的快速发展，间接的促进步进电机技术的发展。这是由于数字输入性能的步进电机允许它连接到任何数字控制器。这些设备的最初目的是提供精确的定位控制无传感器的使用。步进电机广泛用于许多运动控制应用，如机器人，打印机，过程控制系统，生物医学应用，办公自动化应用，等等。
步进电机是一种机电系统在增量运动转换成离散的数字信号输入的机械运动。步进电机轴或主轴旋转离散一步增量时，命令脉冲应用在适当的序列转子旋转固定一步取决于其建设。相比直流电机步进电机有许多优势，即低摩擦，寿命长，使用的轴承，非常可靠，因为没有接触刷和减少转子散热。
步进电机是一种高度的非线性系统[ 1]。实际上它在任何位置都是开环稳定的，因此，不需要反馈控制。然而，其阶跃响应响应的超调量和较长时间停留的解决，尤其是在大惯量负载的驱动[2]。步进电机的控制问题是复杂的，由于非线性负载转矩扰动和参数的不确定性。因此，许多研究人员和从业人员已开发出了各种控制算法来提高反应式步进电机的响应速度。
各种控制算法已发展到提高性能的步进电机反馈线性化[ 4][ 5]，[6 ]奇异摄动理论，和无源性[ 7 ]。这些控制器产生了良好的效果，如果充分了解步进电机的动态知识。然而，这些方法并不是总是表现出对负载转矩的扰动的鲁棒性，参数不确定和较大的干扰。基于积分反推控制器[8]提出了全局指数位置跟踪永磁体步进马达。而且，这种方法需要精确的知识动态步进电机。在[ 21]，鲁棒跟踪控制，不需要电流测量的建议。该控制器补偿参数不确定性而产生的全局有界稳定造成的电机位置跟踪误差。在[ 9]的增益调度控制器与模糊控制器的步进电机的建议。模糊算法利用误差及误差导数信号给一个适当的增益控制器。结果表明，该控制器是强大的负载转矩扰动。在[ 22]定量反馈理论（量子）永磁步进电机控制器的应用。本文表明，QFT控制器是强大的对负载转矩扰动和参数的不确定性。
外文翻译-步进电机外文翻译,中英对照
中文
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
工作原理
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
分类
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大。 反应式步进电机
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
混合式步进电机
混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机的的基本原理中英文翻译
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步进电机的的基本原理中英文翻译
English translation of the stepping motor basic principle
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
The stepping motor as executing components, electromechanical integration is one of the key
products, widely used in a variety of automatic control systems. With the development of
microelectronics and computer technology, the stepper motor demand grow with each passing day,
has been applied in various fields of the national economy.
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
Stepping motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the implementing
agencies. When stepping drive receives a pulse signal, it drives stepper motor rotate in the
电机控制外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译
附 录
附录一
1. 电机控制的一般原则
电机控制
有某些条件时,必须考虑选择、设计、安装、维护电机控制设备。通过讨论简化电机控制的主题的一般原则来帮助理解和激励学生。
当电机用于驱动一个共同的一些机器连接中间轴时运动控制是简单的问题。它只是需要一天几次的启动和停止。然而,伴随着单独驱动,电动机现在几乎成为了机器的一个组成部分,而且设计的电动机控制器有必要适应它连接的机器的需求。
运动控制是一个广义的概念,意味着对一个简单的拨动开关,一个复杂的系统组件(如继电器、计时器、开关）,然而，所有控件的常用功能都是控制电动马达的操作。结果,当选择和安装电机控制设备时,必须考虑许多因素以确保电动机和被选中的机器的控制将会正常运行。
1.1 电机控制安装注意事项
当选择一个特定的设备为特定应用程序时,重要的是要记住,电机,机器,电动机控制器是相互关联的,需要被视为一个包。一般来说,五个基本因素影响控制器的选择和安装。
1. 供电
建立服务是否是直流电(dc)还是交流电(ac)。如果是交流电,确定除了电压以外的频率(赫兹)相数。
2. 电机
电机应该与供电和正确大小的机器负载马力评级(hp)相匹配。其他因素包括电动机转速和转矩。选择适当的电机保护,其满载电流评级(FLC),服务因子(SF)、时间评级(责任),和其他相关的数据—在电机铭牌所示─必须被使用。
3. 工作特性控制
电动机控制器的基本任务是启动和停止电机,和保护电机、机器、产品和操作员。控制器也可能被要求提供辅助功能,如换向,微动或渐进,反向制动,操作数的速度或减少当前水平和电动机转矩。
4. 环境
控制器附件服务为操作人员提供安全保护,防止意外接触带电部件。在某些应用程序中,控制器本身必须免受在各种环境条件使用，可能包括: *水、雨、雪或雨夹雪
*泥土或不燃的灰尘
*切削油,冷却剂或润滑剂
人员和财产在存在爆炸性气体或可燃粉尘的环境下需要受到保护。
电动机控制中英文对照外文翻译文献
电动机控制中英文对照外文翻译文献
电动机控制中英文对照外文翻译文献
(文档含英文原文和中文翻译)
原文：
Control of Electric winch
For motor control, we know the best way is to use the style buttons to move
the many simple manual console. And this console, in some applications may still be
a good choice, as some complex control headache can also be used. This article
describes in your design, build or purchase winch controller, you have the motor's
basic electrical equipment and you will need to address the user interface command
addressed.
First, the manual should be a manual control console type, so if you remove
your finger buttons, hoist will stop. In addition, each control station equipped with
an emergency need to brake, hoist the emergency brake to cut off all power, not just
the control circuit. Think about it, if the hoist at the stop, it did not stop, you do need
步进电机-英文资料及翻译(Stepping Motor Types)
Stepping Motor Types
Introduction
Stepping motors come in two varieties, permanent magnet and variable
reluctance (there are also hybrid motors, which are indistinguishable from permanent
magnet motors from the controller's point of view). Lacking a label on the motor, you
can generally tell the two apart by feel when no power is applied. Permanent magnet
motors tend to "cog" as you twist the rotor with your fingers, while variable
reluctance motors almost spin freely (although they may cog slightly because of
residual magnetization in the rotor). You can also distinguish between the two
varieties with an ohmmeter. Variable reluctance motors usually have three (sometimes
four) windings, with a common return, while permanent magnet motors usually have
two independent windings, with or without center taps. Center-tapped windings are