冷轧卷取机自动连续卷取实现方法
冷轧卷取机自动连续卷取的实现方法摘要：卷取机作为冷轧生产的重要设备，其自动、连续生产的实现，对提高冷轧企业效益具有重要意义。
本文简单论述了首钢京唐2230酸轧生产线卷取机的工作流程，使技术人员能够更好地了解卷取机，清楚其工作原理，从而为卷取机的维护提供便利，也有利于对卷取机进行优化改造。
关键词：卷取机自动卷取连续卷取
1、前言
冷轧产品的产品附加值比较高，因此，单位时间内冷轧产品产量越大，效益越高。
而提高单位时间内冷轧产品产量的一个重要途径是进行连续生产，即生产线设备不出现间歇，这样不仅节省人力物力，而且能够提高设备利用率，从而能够降低生产成本。
首钢京唐第二冷轧厂酸轧生产线所使用的卡罗塞尔（carrousel）卷取机就是能够实现连续生产的典型设备，了解其工作过程对日后连续生产的研究有非常重要的作用。
2、设备组成
卡罗塞尔卷取机的整体组成如图1所示。
其中：1为穿带位芯轴，其所在位置为穿带位。
2为卷取位芯轴，其所在位置为卷取位。
每个芯轴到穿带位都由各自的接近开关检测。
两个芯轴通过各自的传动电机带动来卷取带钢，每台传动电机通过齿轮箱与芯轴相连。
每个芯轴都能进行半径方向的胀开与收缩动作。
3为皮带助卷器，它的作用是包裹芯轴，使穿入它的带钢能够顺利地缠绕在芯轴上。
4为磁力皮带，其本身具有磁性，并且在传动电机的带动下转动，当钢卷带头前进与其接触后被其磁性吸住而被送往皮带助卷器。
它起到协助皮带助卷器的作用。
5、6分别为上压带辊、下压带辊。
其作用是在带钢剪切后压住钢卷的最外层带钢，以便在甩尾过程中防止带尾打到设备或人员造成设备损坏和人员伤害。
7为外支撑，其作用为在芯轴卷取过程中支撑芯轴，防止芯轴在钢卷重力作用下向下倾斜。
8为卷取机旋转传动电机，它通过齿轮箱与卷取机相连接。
它驱动卷取机的目的是使两个芯轴互换位置，以便循环使用。
9为1号斜楔，10为1号锁，11、12分别为2号斜楔和2号锁，它们的作用是卷取机旋转完毕，某个芯轴到达穿带位后，将卷取机锁紧，即固定卷取机，使设备平稳运行。
3、工作原理
卡罗塞尔卷取机连续卷取功能需要靠一系列的自动顺控过程来实现。
自动顺控由日本tmeic公司提供的plc来执行。
该plc控制顺控的特点为某一步命令发出，令设备动作，该部动作有完成反馈后，再发出下一步动作命令，如此直到顺控完成。
控制卷取机的顺控包括：剪切准备顺控、穿带顺控、甩尾顺控、卸卷顺控、卷取机旋转顺控、芯轴准备顺控。
剪切准备顺控作用是当前一卷带钢卷取即将
结束时，为剪切带钢做必要的准备。
穿带顺控是为了剪切完成后下一卷带钢的带头能够顺利进入皮带助卷器进而卷到穿带位芯轴上，进行下一卷带钢的卷取。
甩尾顺控目的是剪切完成后钢卷的带尾随着芯轴的旋转而停在一个合适的位置，当钢卷放到运卷小车上时，钢卷不发生松散，便于卸卷。
卸卷顺控为的是将钢卷从卷取位芯轴运走，使芯轴能进行下一轮卷取。
卷取机旋转顺控目的是将已卸掉钢卷的卷取位芯轴旋转到穿带位，准备进行下一卷钢的卷取，而把已完成穿带顺控的芯轴转到卷取位，待卷取完毕后卸卷。
芯轴准备顺控为的是把刚旋转到穿带位的芯轴做好穿带准备，以便进行下一卷带钢的卷取。
具体执行过程为：假定初始状态如图1所示，1号芯轴在穿带位，2号芯轴在卷取位。
在生产过程中，当程序跟踪焊缝到某一特定位置时，启动剪切准备顺序。
首先最后一架轧机和2号芯轴降到预先设定好的剪切速度，这是为了减小剪切过程中带钢对出口剪剪刃的损伤。
出口剪前的下夹送辊先加速到剪切速度，然后液压驱动下夹送辊上升，与上夹送辊相配合将带钢夹紧，然后上、下压带辊在液压的带动下做压下动作，将2号芯轴上的钢卷的最外一层带钢压住。
同时轧机出口达到设定好的剪切张力，待焊缝到达出口剪，并且出口剪剪切完成后，剪切准备顺控完成。
在剪切准备顺控执行过程中，当下夹送辊达到剪切速度后，顺控发出命令启动1号芯轴的穿带顺控。
穿带顺控首先发出指令使1号芯轴转速达到剪切速度，同时皮带助卷器上的磁力皮带也开始旋转，待剪切完成后，下一卷的带头在夹送辊和磁力皮带的共同作用下进入皮带助卷
器并且卷到1号芯轴上，程序根据带钢速度等参数计算出卷在1号芯轴上的带钢长度已足够包裹芯轴3圈后，发出指令将皮带助卷器降下，并且将下夹送辊下降，这些动作完成后，穿带顺控发出让轧机加速的指令，顺控完成，1号芯轴正常卷取。
在1号芯轴进行穿带顺控的同时，剪切完成信号触发2号芯轴进行甩尾顺控。
程序根据钢卷直径等参数计算出带尾停留的位置，经过与2号芯轴传动电机旋转角度位置反馈相比较，反馈值达到设定值后，该步完成，芯轴停止转动，顺控完成。
甩尾顺控完成后，该顺控完成脉冲激发卸卷顺控开始。
卸卷顺控首先发出指令使运卷小车提升，接住钢卷，之后外支撑收回，同时抬起上、下压带辊，之后2号芯轴收缩，此时程序发出指令，使运卷小车将钢卷运到芯轴区域以外，在小车运行的同时，为了使钢卷内圈不至于因为与芯轴发生刮蹭而被带出，程序同时发出指令使2号芯轴反转。
当小车运行到芯轴区域以外后，顺控发出指令激活卷取机旋转顺控，卸卷顺控完成。
在卷取机旋转顺控开始后，首先控制旋转的传动电机给出反向转矩，即从图1中看为逆时针方向的转矩，使1号斜楔和1号锁能够顺利打开。
打开后，卷取机开始旋转，当旋转角度大于10°时，打开2号斜楔和2号锁，角度大于30°后，将1号锁和1号斜楔锁紧。
在此过程中卷取机一直在旋转。
当接近开关检测到2号芯轴转到穿带位后，传动电机继续输出转矩，直到2号锁和2号斜楔锁紧。
锁紧完毕后，卷取机旋转电机不再输出转矩。
然后伸出外支撑，卷取机旋转顺控结束。
特别需要说明的是，在该顺控执行过程中，1号芯轴一直在卷
取。
该顺控结束后，发出一个脉冲触发芯轴准备顺控。
此时2号芯轴在穿带位，1号芯轴在卷取位。
顺控开始后，首先2号芯轴胀开，然后当1号芯轴上钢卷的直径大于900mm后，提升皮带助卷器，提升完毕后，芯轴准备顺控结束。
然后1号、2号芯轴重复新一轮循环动作。
综上，卡罗塞尔卷取机能够实现连续卷取的关键在于两个不同位置的芯轴能够在一系列顺控的精确控制下各自进行相互衔
接的动作。
4、结语
卷取机是冷轧生产的关键设备，本文主要论述了首钢京唐第二冷轧厂酸轧线卡罗塞尔卷取机的自动、连续卷取的实现方法，即依靠一系列相互配合、相互衔接的顺控来实现。
了解这些对于技术人员维护卷取机很有帮助。
参考文献：
[1] 傅文祖. 卷取机动态力矩及张力损失计算[j]. 宝钢技术. 2004（06）
[2] 杜京义. 冷轧卷取机的张力系统控制[j]. 电气传动自动化. 2002（04）
作者介绍：
刘建营毕业于天津科技大学本科学历现在唐山钢铁集团微尔自动化有限公司工作。
冷轧卷自动贴标签机器人系统设计
冷轧卷自动贴标签机器人系统设计摘要：为了解决刚下线的冷轧镀锌卷需粘贴带有钢卷信息的标签为下道工序做准备，取代人为效率低、错误率高，而提出一种对冷轧工序成品钢卷自动贴标签工业机器人控制系统的设计。
主要包括机器人、机械手、传感器、安全防护系统、安全监护系统、PLC控制系统等核心部分设计及系统功能实现。
该系统自投入使用以来，大大提高操作精度及效率，节省劳动力，工序执行更为高效。
关键词：工业机器人；贴标签；系统设计；功能实现一、系统概述工业机器人通过总线协议与PLC进行通信，根据钢卷到位信号，机器人把剥标打标机打印出的钢卷标签，通过机器人6轴运动，进行的撕标签、贴标签过程。
剥标打印机打印出的钢卷标签信息，是通过冷轧厂二级或上位机系统，通讯下发的钢卷信息，打印到钢卷标签上。
贴标签过程通过吸盘吸附（负压形式），贴在等待位的冷轧钢卷上。
从而达到机器代替人的全自动高效撕标签，贴标签过程。
该设计还包括门禁系统、急停系统、声光报警系统、监控系统等辅助系统。
当机器人发生故障时，该系统可以完全剥离，不影响冷轧工序正常运行。
二、现场布局贴标机器人安装在机组出口鞍座的传动侧。
其中机器人、标签打印机安装在安全围栏内紧靠围栏，机器人控制柜及PLC控制柜就近安装，贴标管理机放在现场出口操作室内，操作盘放在操作侧。
机器人臂展内安放标签打印机打标、剥标系统。
机械手连接氮气气源，传感器、机器人、PLC等设备通过信号电缆、通讯电缆、动力电缆可行性互联。
三、机器人系统1.贴标签机器人采用ABB公司的六轴工业机器人，最大负载20KG，最大工作半径2500mm。
北方冬季温度低，为满足机器人工作温度（5℃～45℃）要求，机器人本体需加恒温防护服，以保证低温运行，防护服采用特殊面料制成，可应对机器人高频次的运行。
防护服带有加热系统及温度控制系统，温度闭环控制。
机器人控制柜放置入带空调的电控柜，电控柜恒温以保证柜内各控制模块的正常工作。
机器人通过轨迹规划、机械臂的工业控制算法研究，确保其动作的可靠性，2.机械手机械手采用真空吸盘吸取产品的形式；夹具由夹具本体、电磁阀、气源处理组件、真空发生器、真空吸附元件、激光扫描装置、PMA管等组成；夹具采用激光测距扫描装置完成钢卷的位置确定；夹具每次吸取1个标签，根据扫描结果进行贴标动作；夹具通过吸附元件与粘贴动作的优化，确保可靠贴标。
冷轧机组中卷取机的张力分析与计算
冷轧机组中卷取机的张力分析与计算作者：李劭行来源：《大经贸》2017年第05期【摘要】本文介绍了卷取机的结构组成、工作原理、工艺特点，并对卷取张力进行分析与计算。
【关键词】冷轧机组卷取机张力1.概述在冷轧带钢机组中，采用连轧方式可以提高生产率，轧件长度可以达到数十米甚至更长，所以在出口端设置卷取机是必不可少的，将连轧出来的带钢绕成卷，方便生产、运输以及储存。
在冷轧车间中，卷取机还普遍用于酸洗、剪切、热处理等辅助机组中。
2.卷取机的结构组成卷取机由卷筒、传动装置、活动支撑、推卷装置、压尾装置等部件组成。
卷筒做成悬臂式的，方便从卷筒上卸下钢卷。
带钢被拉辊咬入，送入弯曲辊使带钢产生适合于钢卷内径的相应挠度，随后绕上去在卷取辊的支撑和旋转下自行成卷。
由于卷筒上负荷大，需保证卷筒轴的强度和刚度，可通过增大卷筒轴尺寸和在自由端安装活动支撑。
传动装置由电机、制动器、联轴器和减速器等构成。
卷筒的胀缩是通过调节尾部的胀缩液压缸来实现，而旋转运动则由电机通过联轴器、齿轮减速器带动卷筒转动实现。
活动支撑在卸卷时，可移到旁边不妨碍卸卷。
钢卷达到要求质量时，剪断带钢，最后由推卷装置将钢卷从卷取机上推出，滚到斜坡辊道上。
斜坡辊道上的推钢机将钢卷推到斜坡辊道的末端，用吊车把它吊至钢卷放置场贮存。
压尾装置是卷取终了时，用来将带钢尾部压住，防止松卷以便捆扎。
3.冷带钢卷取的工艺特点1）提供张力张力轧制可以降低轧制压力，使带钢板形平直，提高带钢表面质量，同时可使钢卷紧密、整齐。
在连轧时，张力还起到自动调节连轧关系的作用。
此外，由于张力直接影响产品质量尺寸精度，因此对张力控制要求很严格。
轧制卷取时，需考虑加工硬化因素；精整卷取薄带时，张应力应取大值。
2）表面质量冷带钢表面光洁，板形及尺寸精度要求较高，因此对卷筒几何形状及表面质量的要求也相应提高。
卷筒胀开后，应能成为一完整圆形，以防止压伤内层带钢。
3）钢卷的稳定性在带钢卷取过程中，钢卷直径是变化的。
冷轧机械设备和工艺介绍
最后一架工作辊进行预热，但也有所有机架上的轧辊都进行预热的。加热 有用蒸汽、煤气、电加热器和热风循环加热等方法，可以离线， 也可以在线进行。 (3)轧辊轴承座的更换
在轧制过程中，轴承烧伤的原因有润滑不良、润滑部分混进杂物、轴 承寿命、轧机的水平度不好及压下率太大等，但最多的是往轧辊装卸时碰 伤和由于轴承的内圈与辊轴外面的配
合较松，在滑动时产生伤痕。考虑为了节省劳动力，轧辊轴承更换装置应 充分定心，这对防止碰伤很有益处。在进行高速轧制及油雾润滑时，避免 碰伤显得更加重要。把改变轴承与轴承座的相对位置叫做轴承的位置更换。 提高轴承寿命必须定期检修。
(4)轧辊轴承座的清洗
换轴承座前，为了防止烧伤，检查一下轴承，对轴承座及轴承进行 清洗。从前清洗是在地面上用手工进行的，而现在把轴承座用台车或
(2)保证带钢表面质量所规定的技术要求。在轧制过程中， 轧辊表面与带钢表面直接接触，因此必须保证轧辊表面具有较高 的耐磨性，以保证带钢的表面质量。轧辊的耐磨性取决于轧辊的 表面硬度。
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(3)保证安装和轧制精度所规定的轧辊配合尺寸与形位公差 要求。轧辊配合尺寸有辊颈直径、安装轴承的定位套筒和轴承 紧固螺丝用的尺寸、工作辊与联轴器的配合尺寸，工作辊传动 扁头的尺寸。 规定轧辊的形位公差包括辊颈的椭圆度和柱度公差、辊身 相对于辊颈的同轴度、各端面相对于轧辊轴心线的垂直度、工 作辊传动扁头的两平行平面相对于工作辊轴心线的对称度、轧 辊辊颈上各台阶相对于辊颈的径向跳动、各键槽表面相对于轧 辊轴心线的对称度等。
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——稳定性：对于大张力薄带卷取，有产生塌卷的可能，这是不能允许 的。
——纠偏控制：一般采用光电元件——伺服阀，进行在线纠偏。
2.2 冷带卷取机的结构
一般以卷筒的结构进行分类。 （1）实心卷筒卷取机：其结构最简单，刚度大，可受大 张力；但无法胀缩故无法卸卷。 （2）四棱锥卷取机： 用于20辊1180轧机。它由四个扇形块、四棱锥（α=7045） 及胀缩液压缸组成。液压油由左端的旋转接头进入液压缸 使胀缩液压缸右移，同时使棱锥轴右移；锥轴上的四个斜 面将扇形板沿径向顶开。而棱锥轴左移则实现卷筒收缩。 在卷筒表面安有钳口，以固定带钢头部。 31
包钢热连轧卷取机自动控制系统的研究
包钢热连轧卷取机自动控制系统的研究作者：殷文龙来源：《科技创新导报》2013年第04期摘要：卷取机是板带热连轧生产线主要组成部分。
该文以包钢热连轧卷取机为例，详细介绍热连轧卷取机控制系统的原理和控制方法，PLC400和TDC对整个卷取机控制系统的控制方法。
关键词：卷取机热连轧 PLC400中图分类号：TG333.2+4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（a）-0072-02卷取机是板带热连轧生产中最主要的部分之一。
板带经过精轧机组后，最终轧制成给定厚度的成品由输出辊道送至卷取机中进行卷取，成品板带在输出辊道上运行时，有层流冷却装置进行控制冷却，冷却后的板带在进入卷取机前有侧导板进行对中，然后以一定的张力由三助卷辊式全液压卷取机卷成紧凑的钢卷，钢卷卷取完成后由卸卷小车从卷取机上卸下送至打捆站。
1 卷取机的控制见图1。
1.1 卷取机的组成热连轧卷取区一般有两台或三台卷取机，包钢热连轧选用两台卷取机，在正常轧钢中两台卷取机交替工作，图1为包钢热连轧卷取机机械结构图，主要包括以下几个部分：卷取机辊道控制，主要目的是使从精轧机高速轧制出的板带平稳进入卷取机，同时对板带头尾在卷取辊道位置进行正确控制；侧导板控制，主要目的是正确引导板带对中，防止板带跑偏，使板带顺利进入夹送辊、卷筒形成良好的卷形，可以降低卷取塔形，稳定和提高卷取的质量；夹送辊控制，主要目的是将成品板带夹紧送入卷取机，并可使板带在头部和尾部时与卷取机形成张力并且在厚钢板头部翘起时上夹送辊可以压下，便于板带咬入和卷取，上夹送辊的升降有液压缸来驱动，通过伺服阀完成对夹送辊的位置控制和压力控制，并且下夹送辊配置一台测速电机和一个脉冲发生器，用于夹送辊的速度控制；激光检测器控制，主要目的是检测是否有板带头部进入或板带甩尾；助卷辊控制，卷取机有三个助卷辊有图1可知，定义为1号、2号、3号助卷辊，每个助卷辊由一台电机传动，控制助卷辊的速度，每个助卷辊安装在一个可绕枢轴转动的支架上，以保证在卷钢过程中的转动不受限制，助卷辊支架由一个液压缸来驱动，通过电液伺服阀来完成对助卷辊的位置和压力控制，当板带头部进入卷取机时，为了防止板带与助卷辊的冲击，损害板带头部，造成事故及消除板带头部压痕，配置的三个助卷辊都具有自动踏步控制；卷筒控制主要目的是控制卷筒的速度、卷筒的涨缩和卷取张力的建立。
卷取机详解
第九章：卷取机（教材第十二章） 计划学时：4学时
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卷取机功用：卷取超长轧件（一般指线材、带材），以便 卷取机功用 储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下式 两种。以地下式的为最常用。 一、设备布置与卷取工艺 设备布置与卷取工艺 1、地下式卷取机的配置 这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式 的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。 结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
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的情况下，上辊抬起，使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒 卷筒： 卷筒 在高压下能实现胀缩，要有足够的强度与刚度。要有辅助支承， 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式，当液压缸（或复 位弹簧）使得锥形心轴左移时，斜面效应使得卷筒张开，反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
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——自动缩径卷筒径向压力的计算 自动缩径卷筒径向压力的计算 由以上分析可以看出，r1 =0的实心卷筒，带卷D越大，则卷 筒表面的压力P越大；这样使得卸卷困难，并使得卷筒及棱锥 容易发生破坏。为此，新设计的卷筒采用自动缩径，或称之 为“可控刚度卷筒”；即采用棱锥角等于7度30分到8度的卷 筒，使其大于磨擦角而不致自锁。其原理如下： 当带卷外径Dc增加时，卷筒压力随之增大，而作用在棱锥 上的水平力Q＇也增大。当Q＇>Q时，棱锥轴向右移，使卷 筒压力P减小，而Q＇也随之下降。随着带卷外径的增加，卷 筒压力P与Q＇又增加，当其到达其临界值P0时，又产生缩径 而使其减小。 这种当径向压力不断增加—>缩径—>压力减小—>压力增 加……这一过程称之为缩径 缩径。 缩径
冷轧钢卷小车上卷控制原理
冷轧钢卷小车上卷控制原理摘要：本文从钢卷小车的水平位移和垂直升降两个方面阐述整个上卷过程的控制原理，该控制原理适用于冷轧及涂镀钢卷的上卷过程。
关键词：水平位移垂直位移卷径Abstract: this article from the steel coil car horizontal displacement and vertically two aspects, the control principle of the whole process of anarchy, the control principle applies to cold rolled steel coil coating and coating the rollup process.Keywords: horizontal displacement of coil diameter vertical displacement一、前言在冷轧、彩图、镀锌等钢卷加工生产厂的生产过程中，钢卷上卷过程是每条生产线必有的一道工序，上卷速度和质量直接影响着生产效率和产品的质量。
该控制系统要用到一个牵绳式位移传感器、一个接近开关、三个光电开关和一个滑块式位移传感器，通过一定的程序把个传感器读取的数据进行计算和比较，来实现过程控制。
二、过程描述假设钢卷鞍座位置为上卷原始位，此处小车的牵绳式位移传感器数值为0 ，规定向轧机方向为正方向，即前进方向。
如图1图中L1位置为测宽开始位，L2为测宽结束位，L3为测径位（已知），L4为上卷对中调整位（已知），L5为上卷位，L6为开卷机卷筒水平中心位（已知），L7为测管光电管与小车初始位间距离（已知）；h1为上卷小车最低位（已知），h2为测宽高度（已知），h3为测径光电管遮挡高度，h4为上卷小车对中高度，h6为测宽光电管与小车平板之间的高度（已知），h7为开卷机卷筒与小车平板之间的高度（已知）。
第一步：取钢卷小车完成上卷后从开卷机返回，牵绳式位移传感器测得的数值不断减小，当数值为30cm时，钢卷小车开始减速，当数值为0时，钢卷小车停止行走，同时已返回至钢卷鞍座位。
热轧卷取机自动控制系统的设计与实现
热轧卷取机自动控制系统的设计与实现发布时间：2021-09-07T06:27:11.916Z 来源：《福光技术》2021年10期作者：王兴亮[导读] 再经过张力模型计算得到带钢此时所受到的实际张力，将实际张力反馈并校正调节。
一重集团（黑龙江）重工有限公司黑龙江齐齐哈尔 161000摘要：热轧板材生产厂主要生产多种汽车板材、冷轧原料板材、花纹钢板材、硅钢板材、X 系列管线钢板材等多种不同规格、材料的板材产品。
现代轧钢厂目前使用比较广泛的主流卷取机品牌有来自德国的 SMS、来自日本的 IHI，自动控制系统则大多采用日本的TMEIC 品牌[1]。
TMEIC 公司的热轧自动控制系统则凭借其优秀的控制性能被国内各大热轧厂广泛采用，具有非常多的优点和广阔的发展前景，值得深入研究。
卷取是热轧生产线的最后一道工序，负责将轧制成型的长直带钢弯曲卷取成为热轧钢卷，再取出入库，以方便贮存、运输、出售。
高品质的热轧卷卷形紧密、薄厚匀称、参数标准、表面光滑、曲线柔韧，尤其是一些高强度的管线钢和超薄的宽带钢，更是对品质要求极高，这就需要一套高精度、稳定性好、张力控制稳定、卷形控制精准的卷取机及其自动控制系统。
本文以国内某热轧厂的卷机生产过程为例开展研究，为了进行良好的恒张力卷取和踏步跟踪控制，保证热轧卷的产品性能和卷形符合行业优秀标准，设计实现了热轧卷取机的自动控制系统，并为实际生产中遇到问题，提出了可行的解决方案，具有深厚的课题背景和重大的研究意义及实践价值。
关键词：热轧卷取机；自动控制；设计1.卷取机恒张力控制系统设计1.1卷取机控制结构设计恒张力踏部控制系统：二级下发的张力给定值，经过芯轴的加减速转矩补偿、弯曲转矩补偿和机械损耗补偿后，将得到的新张力给定值通过速度控制器和张力控制器分解，向对象模型( 即电机系统) 下发电流、电动势和角速度等，输出线速度和转矩，结合夹送棍输出的线速度，再经过张力模型计算得到带钢此时所受到的实际张力，将实际张力反馈并校正调节。
冷轧卷取机工作原理及故障分析
ＡＢＳＴＲＡＣＴ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ ｃｏｒｅ ｓｈａｆｔ ｗｉｎｃｈ ｍａ⁃ ｃｈｉｎｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｉｔ ｏｆ ａｎ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｐｌａｎｔ， ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄ ｓｔｕｄｉｅｓ ｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆａｕｌｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｐｒｏ⁃ ｄｕｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ｐｒｏｂｅｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｃａｕｓｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ． Ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｒｅ ｃｈｅｃｋｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｆａｕｌｔｓ． Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ａｓ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆａｕｌｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ ｃｏｌｄ ｒｏｌｌｉｎｇ ｄｏｕｂｌｅ ｒｅｅｌ ｃｏｉｌｅｒｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｆａｕｌｔ
联系人：刘庆，工程师，河南安阳（４５５０００） ，安阳钢铁股份有限公司冷轧公司； 收稿日期：２０１８—４—１１
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· ３８ · 河 南 冶 金 ２０１８ 年第 ３ 期
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刘 庆 韩立宁 耿 磊 蔡 征 孟 伟
（ 安阳钢铁股份有限公司）
摘要 简单介绍了冷轧轧机出口双芯轴卷取机的主要结构及其工艺原理，对其在生产过程中出现机体振动故障现 象，从硬件和软件方面进行仔细分析、研究，探究故障产生原因，通过排查存在硬件问题并进行软件参数优化解决 存在故障。 该问题解决步骤方法，对大型设备振动故障处理有一定借鉴意义。 关键词 冷轧 双芯轴卷取机 振动故障
冷轧机操作规程
嘉善申华金属包装材料有限公司冷轧机作业指导书核准：修订：草拟：目的：冷轧机处于铸轧流水线的收尾阶段，为了帮助大家正确使用及维护此设备，特制订本操作说明书，以供参考。
使用范围：本作业指导书仅适合本公司冷轧工序使用。
冷轧机常识及工作原理：1：本公司冷轧机分三个部分操作，一共有三个操作台，即收卷机操作台，1#主机操作台，2#主机操作台。
2、用途公司冷轧机用于批量铝板冷轧，生产量大、成品率高、单位能耗小等特点，适用于铝板带材的中、精轧及制成品，具有轧制精度高、速度快、张力稳定等多项优点。
3：设备组成：该机型由主机架、前后导位装置、传动底座、液压系统、电控系统、冲剪系统、收卷系统等部分组成。
4：生产原理：冷轧机，是在“再结晶”温度（包括常温）下将一定厚度的板材轧成目标厚度的设备。
传统的冷轧机都是用力矩电机和直流电机来控制的。
冷轧机的设备一般由3部分组成，即主机、剪切机、收卷机。
“冷轧机”顾名思义，是一种以冷作业方式对金属材料进行轧制的冶金加工设备。
所谓“冷轧”，是指在金属的“再结晶”温度（包括常温）之下对板材进行压力加工，或称“压延”。
轧件通过两相对旋转的轧辊以压力进行加工，使其产生塑性变形，称为轧制工艺过程。
轧机通过工作辊来完成这一过程。
工作辊包含有旋转和移动两种运动。
前者靠摩擦力进行轧制运动，由轧机主传动实现；后者用来调节压下量，控制轧件的变形程度，由轧机压下装置实现。
主传动由主电机通过联轴器带动减速机高速轴,减速后由低速轴通过齿轮联轴器与变速箱输入端相联，输出端通过万向节轴分别带动上下工作辊使其产生线速度相等、旋转方向相反的轧制运动。
压下装置共两组，分别安装在机架上面，经内外各一台压下电机及两级蜗轮、蜗杆副减速后传递给压下螺杆，压下螺杆由压下螺母固定在每片机架的窗口中间，通过安全臼及液压平衡装置使轧辊上下运动。
压下电机出轴上安装有制动器，使压下螺杆获得准确的位置精度。
压下装置必须反应灵敏，具有单独点动和内外联动的功能。
卷取机的工作原理
卷取机的工作原理
卷取机（又称为卷纸机）是一种用于将纸张或其他材料卷成卷筒形状的机械设备。
其工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：
1. 纸张供给：纸张通过供纸系统被输送至卷取机的工作区域。
供纸系统可以使用压痕轮或卡盘等装置来保持纸张的张力和平整度。
2. 卷取头部定位：卷取机通常配备有一个卷取头部，可以调整卷取头的位置和角度，以确保纸张正确地卷取到卷筒。
3. 卷取操作：卷取机会将纸张通过卷取头引导至卷筒上。
卷取头通常采用斜壳结构或类似的装置，使纸张沿卷筒表面进行卷取。
4. 张力控制：在卷取过程中，卷取机通过张力控制系统来保持纸张的适当张力，以避免纸张过松或过紧。
5. 切割和粘合：当纸张卷取到预定长度时，卷取机会自动进行切割操作，将纸张从供纸系统中分离。
同时，卷取机也可以进行粘合操作，将新卷纸与已有的卷纸粘合在一起，以实现连续卷取。
6. 卸纸：卷取后的纸张通过卸纸系统被取下，并进行相应的后续处理，如包装、打孔等。
综上所述，卷取机通过纸张供给、卷取操作、张力控制、切割
和粘合等步骤，将纸张或其他材料卷取成卷筒形状，以满足不同应用需求。