铁路起重机
1.随着我国铁路运输事业的高速发展,铁路运输线路规模不断扩大,客货运输
车辆的运行速度,密集程度越来越大,对铁路事故应急救援工作提出了更高的要求。
铁路起重机作为铁路救援的重要设备,只有不断提高其工作性能和安全性,才能保证救援工作的迅速,可靠,,从而保证铁路大动脉的畅通。
2.铁路救援起重机通常是指在铁路线上运行,从事装卸作业以及铁路机车,车
辆颠覆等事故救援的臂架型起重机,常用的有定长臂式和伸缩臂式两种。
3.铁路起重机作为一种铁路专用起重设备,因其能顺铁路线运动,承担沿线各
种环境下的起重作业,具有很好的机动性和适应性,至投入以来一直受到各国的高度重视。
随着铁路和相关技术的不断发展,铁路起重机也随着不断发展,在我国,铁路起重机至20实际50年代以来从最初铁路货物装卸的起重机械发展成为能处理铁路行车脱轨事故,排除线路障碍,铁路建设施工的关键起重设备,在保证铁路安全运行和铁路建设发挥着极为重要的作用。
4.本文主要阐述NS1602行铁路起重机的神缩配重相关情况。
5.目前国际市场上在大吨位铁路起重机设计制造行业内处于领先地位的是德国
的GOTTWALD 和KIROW公司,技术的先进性主要体现在伸缩式吊臂,伸缩式平衡重,双轴一组转向架,曲线超高补偿技术和计算机辅助操作系统方面。
6.伸缩式平衡重的设计是铁路起重机的一个重大突破。
7.随着我国经济对中国铁路的发展提出了更高的要求,铁道部提出“引进,消
化,吸收,在创新”的铁路装备的发展思路,所以国产铁路起重机需要进一步升级,采用新型技术,研制与相匹敌的新型智能化产品,以适应新的形势下的救援工作要求和市场竞争,显得尤为重要。
,。
产品的升级措施应从提高现有主产品的工作安全性,便利性和智能化入手。
8.铁路是国家重要的基础设施,国民经济的大动脉。
安全生产是题录运输工作
的生命线,能否保证运输安全和畅通是检验铁路运输工作的重要标准。
9.担负事故机车,车辆复轨,线路清理等重要任务的铁路起重机,对其性能可
靠安全的要求不断提高。
为了提高其救援效率同时保证期安全性,通过可伸缩配重结构提高作业的安全性尤为重要。
10.为了使铁路救援起重机有足够的吊重抗倾覆稳定性,往往在距离倾覆线最远
的上车尾部配置一定质量的平衡配重。
为了避免不打支腿时的后向倾覆,也
为了会送时转向架各轴轴重均匀,传统铁路起重机的平衡重的一部分或者全部要在说明书规定的某些工况和会送时拆下,置于底架上,这种相对于更早的不可拆装的固定式平衡重有了很大的进步。
吊重作业过程中上车尾部半径始终保持不变,因此如果对起重机最大起重力矩值的设计要求越大,那么其尾部半径往往在设计时只得相应加大。
11.为了避免铁路掐诀在回转是上车尾部和路堑的边坡相碰或者为了回转时尾部
不入侵到邻线的限界,确保邻线的安全畅通,拥护往往对上车尾部半径提出严格的要求。
12.大型铁路起重机打支腿工况的最大额定起重量,最大起重力矩和不打支腿工
况的起重性能都是衡量铁路起重机性能的重要指标。
13.评价伸缩式平衡配重结构形式优劣的基本条件:当起重机顺轨+-30范围内作
业时,平衡配重可以全伸或者伸缩至指定位置,使之具有最佳的顺轨起重性能,而且平衡配重的伸缩运动能够始终包容在机车车辆界限之内或者至少保持在2M线(铁路最小线间距离之半)之内;当起重机做超出顺轨+30范围作业时平衡配重能全缩或者接近全缩,使之具有良好的全回转起重性能,还要求平衡配重拆装方便,省时省力。
14.平衡配重所产生的稳定力矩=平衡配重质量X平衡配重重心到倾覆边的距离。
15.目前160吨铁路起重机,起重力矩高达1400T.M以上,其平衡配重加上其伸
缩梁的质量约占整机的四分之一。
16.KIROW 现有尺寸,配重全缩时,尾部半径为7M,全神时为12M ,伸缩行程 5M.。
考虑铁路起重机的工作特点,其尾部半径能否适应铁路的各种线路条件是衡量起重机使用性能优劣的重要尺度之一。
17.回送状态下将部分或者全部配重放置在底架上。
18.国内铁路起重机对起重性能的要求:起重量最大,起重力矩最大。
19.双回转支承式平衡配重在铁路顺轨+-30范围内作业时,平衡配重只沿着轨道
中心线伸缩。
安全可靠。
20.伸缩式平衡配重机构位于后转台,配重伸缩臂一端与后转台固定,另一端安
装有配重挂放机构,配重铁为便于会送时保持整机轴重均衡,分为前活动配重铁及后配重铁两部分。
21.配重 31吨
22.起重机作业时,根据实际吊重情况配重伸缩臂内的油缸进行伸缩,使得平衡
重产生合适的力矩与前转台吊重所产生的力矩相平衡,保证整机的重心在安全支承范围内。
23.。
电传动定长臂60t铁路起重机制动系统改造
用 过 程 。 经 制 动 分 析 计 算和 实 际 运 用 验 证 , 改造 后 的 制 动 系统 能 够 满 足 起 重 机 制 动 要 求 。
关 键 词 :0 t 路 起 重机 ; 动 系统 ; 造 6 铁 制 改
中图分类号:239 U7 .2
文献标识码 : B
E K0/ D 3 0 2型 6 铁 路 起 重 机是 原东 德 2 0t 0世
气制 动机 中的单独 制 动 阀和 作 用 阀 , 以及 2套 车 辆
用 10控 制 阀 ( 2 因制 动缸 为 2个 1 ” 动 缸 ) 在 改 4制 , 造 中保 留 了原 起重 机 的空压 机组 、 气调 节装 置 、 空 单
落 后 , 需 要进 行 国产 化 改 造 以满 足起 重 机 制 动 要 故
管 随 之增 压 , 力 空气 经 集 尘器 进 入 10控制 阀 的 压 2 阀体 到副风 缸 和加 速 缓 解 风 缸 储 存 ,2 1 0控 制 阀 的 作 用 阀处于 缓解 状 态 , 制 动缸 压 力 空 气 经作 用 阀 则 的排气 阀排 人 大气 , 起重机 随列 车实 现缓解 。 ( ) 动状 态 。 当 列 车 实 施 制 动 时 , 车 管 减 2制 列 压 ,2 10控制 阀形 成第一 阶 段 的局 部 减压 作 用 , 沟通 列 车管 向局减 室降 压 的 通路 , 活塞 上 下 侧压 力 差 主 骤增 , 主活 塞带动 滑 阀 、 使 节制 阀上 移 。第一 阶段局
( ) 动状 态 。将单 独 制 动 阀手 柄 置 于制 动 区 3制 某 一位 置 , 整 阀凸轮便 得 到某一 个升 程 , 动调 整 调 推
阀柱塞 向左移 动一 个 距 离 , 气 阀在 弹簧 的作 用 下 供
铁路伸缩臂救援起重机智能安全控制系统的研制
危险 , 致使 起重 机倾 翻 ; ( ) 统 向 司 机 提 供 的起 重 机 状 态 信 息 不 全 2系
面 , 能检 测支 腿 支撑 压 力 , 能 检 测起 重 机 前 后 、 不 不 左 右两 个方 向的倾 斜 角度 , 能显 示 起 重 机偏 离 轨 不 道 中心 距离 ; ( ) 统控 制 功 能 单 一 , 载 限 动 后 5个 危 险 3系 超 动作 ( 吊钩 升 、 杆 伸 、 幅降 、 右 回转 ) 不 能 臂 变 左/ 均 动作 , 解除 安全 限动采 用单 独钥匙 开关 方式 , 解锁 后 起 重机 还能 任意 动作 , 不利 于安 全控 制 ;
距状 态 、 载 ( 均 弹簧 闭锁 ) 缸 状态 、 重 状态 , 油 配 司机
只能 根据 地面操 作 人 员 的 汇报 手 动 选择 工 况 , 由于
司 机 手 动 选 择 的 工 况 往 往 与 实 际 情 况 不 符 合 而 产 生
动控制 功 能及 自诊 断 能 力 , 以减 轻 他 们 的操 纵 负担
制 系 统 采 用 的 是 德 国赫 斯 曼 ( i c m n ) 司 为 其 Hr h an 公 s
目前 , 国产铁 路 起 重 机 的安 全 控 制 系统 均 属 于 力矩 限制 器 系统 范畴 , 在安 全控 制功 能上 , 有采集 只 和处 理起 重机 的 吊臂 长 度 、 吊臂 角度 、 回转 角 度 ( 仅 提供 ±1 。 -3 。 0 、I 0 四个 限 位 临 界 角 度 ) 变 幅油 缸 压 - 、
摘 要 : 了 满 足 铁 路 救 援 起 重 机 司机 获 得 更 多 关 于 起 重机 状 态 的 准 确 信 息 , 轻 操 为 减
铁路起重机安全监控装置研制
侧最外轮对 的轴线 ; 当使用 支腿作业 时 , 覆线为 支腿 倾
中心的连线 l, 2 通过计 算起 重机质心 的位置就能判 断起 ] 重机 的安全状态 。起重机 是 由各个部分 质心组成 的一 个质点 系 , 由上 车 、 车 、 架 、 升机构 、 下 臂 起 回转机构 等 部分组成 , 图 1 如 所示 。在质心计算 中 , 取起重机俯 视 图的几何 中心为 XO Y坐标系 的原点 ,轨道面为 轴坐
Absr c : riwa r n aey mo i rn e iei n rd c d Th e iec l r aier a- i ntrn fte ga i ta t A al y ca e s ft n t i gd vc sito u e . ed vc al e l e l tmemo i ig o r vt o z o h y c n e e ito f al y rs u rn si h o sigo r t n a d s u d a i eyaa m e a g ru i ain c u e trd vain o i r wa e c ec a e t eh it peai n o n n t l lr wh n d n e o sst t so c r n n o m u o
状况 , 起重机作业也存在很 大风 险。因此 , 了弥 补力 为 矩限制器的不足 ,开发 了一套铁路起重机 安全监控装 置 ,通过对测量数据 进行综合计算 可得 出起重机 的实 时质心偏移值 , 随时显示 起重机质 心所 处的状态 , 当起 重机 的质心超 出安全 范围时能够通 过司机室显示器 发
铁路起重视安全监控装置研制
王 峰 杨永发 , 杨灿字 。 李 。 。 平 (. 南林业大学 , 1 西 云南 昆明 60 2 ;. 5 24 2昆明铁路局科 学技 术研 究所 , 云南 昆明 6 20 ) 5 10 摘 要: 介绍 了一套铁路起 重机 安全监控装 置 , 该装置 可对铁路 救援起 重机 在起 吊作 业 中的重心偏 移进 行 实
160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化
曾宪渊 张仲 鹏 阳 燕 曾宪仕 成都 6 0 3 10 1 西 南交通 大 学机 械 工程 学 院
摘
要 :吊臂 作 为起 ຫໍສະໝຸດ 机 的 起 吊支 撑 重 要 构 件 ,其 设 计 是 否 合 理 ,直 接 影 响起 重 机 的 承 载 能 力 、整 机 稳 定
w een wt h epo nt ee n ot r h ri i teh l ff i lme tsf eANS 0 0, teca eam sa aye n ac ltda d o eb sso h i e wa YS1 . h rn r i n z da d cluae n t ai f l n h
s c n y i a d c c lt n i i f rh ro t z d s h ti c n me tt e r q ie n sfr me h n c rp r e . u h a a ss n a ua i t s u t e p i e o t a t a e h e u r me t c a i a p o e is l l o mi o l t
性和整机 自重 。纵 观国内外 流动式起 重机 吊臂设计 ,大多数采 用 的截面形式 是多边 形截 面。通过对 截面形 式 的
改进 ,采 用 了椭 圆形 截 面 吊臂 设 计 。 通过 有 限 元 软 件 A S S 0 0 N Y 1 . ,对 10 t 路 救 援 起 重 机 吊臂 进 行 分 析 计 算 。 6 铁 并 且 在 此 基 础 上 对 该 伸 缩 式 吊臂 进行 了 优 化 ,使 吊臂 力 学 性 能 满 足 要 求 。
1 铁 路 救 援起 重 机伸 缩 式 吊臂 的 整 体 结 构
伸缩配重大吨位铁路起重机新型转台结构分析
臂 改 为 六 边 ห้องสมุดไป่ตู้ ,并 采 用 搭 接 的 方式 实 现 伸缩 配 重 基 本 臂 的作 用 的 方 法 。 以 便 能 更 充 分 地 利 用 材 料 ,提 高 铁 路 起
重机转 台的性能 ,并 达到减轻 自重的 目的。利用有 限元 方法 ,采 用板壳单 元和实 体单元 建立有 限元模 型,运 用
Abs r c : By r p a ig t e r d to a ih l a e sr t r t h x tu t r ta t e l cn h ta iin lheg twal n l tucu e wih t e bo sr cu e, ta som i t rgn l p r n f r ng he o i a i
转 台 是 铁 路 起 重 机 的关 键 结 构 件 之 一 ,用 来 安 装 吊臂 、起 升 机 构 、变 幅 机 构 、 回转 机 构 、配 重 、发 动机 和 司机 室 的 机 架 。转 台通 过 回转 支 承 装 置装 在 起 重 机 的底 架 上 ,是 三 维 受 载 的大 型 空 间板 梁 结 构 ,受 载状 况 和 结 构 形 式 均 较 复 杂 。为 了保 证起 重 机 正 常 工 作 ,转 台应 具 有 足 够 的 刚度 和强度 。铁 路 起 重 机 转 台 通 常 采 用 焊 接 结 构 ,其 主要结构 形 式 有 平 面 框 架 式 和板 式 结 构 。平 面框 架 式 转 台 由 2根 以转 台 纵 向 轴 线对 称 布 置 的纵 梁 和若 干 连 系 横 梁 构 成 。板 式 结 构 转 台 是 根 据 转 台 上 机构 和 设 备 的布 置 要 求 , 由钢 板 组 焊 接 而 成 的 承 压构 件 。高 强 度 钢 的板 式 结 构 转 台 常 用 于 大 吨 位 铁路起 重 机 中。
160t伸缩臂铁路救援起重机大修浅析
1 机 械 单 元
机械单元包括动力装置 、 传动装置 、 钢结构等部分。 该起重机一般 包括 2台发 动机 . 修理时应要求全部解体 大修 , 不合格 的零 部件应进 行更换 . 大修后应上台架试验 , 出具 台架性能试验检测报告。 最大输 出 功率不得低于原设计标定值的 9 5 %. 最大输出扭矩不 得低 于原设计标 定值 的 9 5 % 传动装置的各部 件应进行分解 。 各传动轴上的滚动轴承 应退 下 认真检查各部状态 , 清洗油垢 , 污物和沉积物 。 更换所有 的非
图 1 起 重 机 整 体 结 构
配. 严格保证轴承内圈与轮对轴颈 的过盈量 以及轴箱外圈与轴箱 的间 隙量 。在轴承 内圈组装时严禁 用火焰对轴承 内圈进行加温 。 以免 照成 轴承的过热而改变原金相组织 . 影 响寿命 , 最佳 的方法为油浴加热 , 其 次为电烘箱加热 . 当采用电磁感应加 热只准加热 内孔并且还得做退磁 处理 . 残磁应小 于 0 . 6 m T 。 轴承 的加热温度不应超过 1 2 5  ̄ 5 ℃。安装轴 箱弹簧时应该进行选配 , 保证 弹簧均匀受力 , 转向架在 同一水平 面上。 为 了防止起重机过弯道 时出现挤轨与脱轨的危险 . 轴箱 与导框 之间的 间隙以及轴箱的窜动量应该严格保证 。 轮对与轴箱组装好后还应该在 均脂机上进行均脂跑合 , 检查轴箱温升情况 , 温升过高应拆 开检查 。 钢结构检修时要求转动或销轴联接 的部件均应分解 . 消除锈蚀 和 污垢 。 非金属零件须更换 。 检修后 , 司机室和机房组装牢 固, 外观平 整。 检修门和踏板面板等开 闭作用灵活可靠 , 关闭应严密 。 组装时 , 各转动 与销轴部位涂 以适量润滑脂 。 吊臂 、 转 台、 车体 、 支腿 、 转 向架钢结构的 外露主焊缝均需 进行探伤 以检查各钢结构的损伤情况 车钩作为起重 机与其它车辆的连接机构影 响着车辆 的行车安全 ,车钩须全部分解 , 消 除锈垢 . 全面检查 . 除此之外还应进行探伤 。 三态作用及防跳性能 良 好. 车高高度应严格控制 , 保证 运行安全 。
铁路轨道起重机高强支腿垫梁的研制及应用
抗拉 强度 抗 压 强 度 密 度 耐 热性 ( 丁 ) 马
。
在进 行起 吊作业 时 , 为防止 起重机 倾斜 或颠 覆 , 四
个 支腿必 须 牢 固稳 定 。 目前 支 腿 的 承 载 物 以枕 木 为
主 , 以钢 板或其 框架 作为底 部基 础 , 在着 本体 重量 辅 存
大、 承重大 、 稳定性 差 、 易损坏 等缺 点 。因此 , 研制 一种 承载 能力大 、 本体 重量 轻 、 放 整 齐 稳 固 、 实 耐用 和 码 结 环境适 应性 强 的新 型高 强支腿 垫梁 是 十分必要 的。 起 重机 支腿 垫 梁 必 须 具 有 足 够 的支 承 强 度 和 刚
( 原铁路局 科学技术研究所 , 原 太 太 00 1) 303
摘要 : 作为铁路 行 车 事故救援 的 重要 设 备 , 道起 重机 在机 车、 辆 吊复 作业 时对 支腿 垫 梁 的承 载性 能 轨 车
提 出 了很 高的要 求 。从 选 择 新 型 高强 非金 属 材料 和设 计 垫 梁结 构 尺 寸 出发 , 用 三 维 实体 造 型 软 件 利
铁
道
建
筑
20 年 第 1 08 2期
Ra l y En i e rn i wa g n e i g
文 章 编 号 :0 319 (0 8 1—0 90 10 .95 20 )20 9 .3
铁 路轨 道 起 重 机 高 强 支腿 垫梁 的研 制及 应 用
马 林 , 李元 军 , 王晋 刚 , 昭明 陈
计算 , 不 会 超 过 10t 以 N 62型 轨 道 起 重 机 为 也 5 。 10
2 3 1 1 底 部垫 梁整 体结构 尺寸 ... 轨道起 重 机在 作业 时 , 支腿 支 承 于 线路 两 侧 的垫
铁路起重机箱型伸缩臂设计的多目标模糊优化模型
文 章 编 号 :1 0一6 2 (0 1 50 3 —5 0 1一 3 2 1 )0 —1 50 4
中 国 铁 道 科 学
CH I NA RAI LW AY CI S ENCE
V0. 2 No 5 13 .
S p e b r 2 1 e tm e , 0 1
铁 路 起 重 机 箱 型伸 缩臂 设计 的 多 目标 模 糊 优 化 模 型
杨 帆 ,于 兰峰 ,里 超 ,曹 晔 ,钱佳敏
60 3 ) 1 0 1 ( 西南交通大学 机械工程学 院机械工程研究所 ,四川 成都 摘
要 :以 N1 0 G型铁 路起 重机 箱形伸缩臂 设计 为例 ,以箱形伸缩 臂 的截 面几何 参数 为设 计变 量 ,以箱 02
玉ห้องสมุดไป่ตู้
件在 变 幅平 面和 回转 平面 的端 部 初弯 矩 ,N ・mm; M 和 M H分 别 为变 幅平 面 和旋 转 平 面 中 由横 向载 y
荷在 结 构 件 中 引 起 的最 大 弯 矩 ,N ・ mm; 和 w 分 别 为 变 幅 平 面 和 回转 平 面 截 面 抗 弯 模 数 ,
化 问题属 于多 目标模 糊 优化 问题 。 本文 以 N1 0 G型铁 路起 重机 的六 边形 2节箱 02
形伸 缩臂 的设计 为 例 ,建 立 以结构 重量 最小 、整 体 稳定 性最 大为 目标 的模糊 多 目标优 化模 型 ,应用 遗 传算 法 NS A-I 解 ,得到 了 目标 空 间下 的 P r- G I求 ae
图 1 箱形伸缩臂截面参数示意 图
( ) 目标 函 数 一 :使 箱 形 伸 缩 臂 的总 重 量 最 1
小 ,即
大吨位双回转铁路起重机底架结构有限元分析
p l t a e s t r u c t u r e .O n t h e b a s i s o ff o n r o v e r a l l m o d e l i n g .c o n s i d e r i n g t h e s u p p o r t c y l i n d e r .i t p r o p o s e d t h e c o u p l i n g w a y c r e a t i v e l y o n t h e b si a s ft o h e r i g i d c o n n e c t i o n f o c h ss a s i a n d l nd a i n g l e g , w h i c h s i m o r e a c t u a l ,t o m a k e t h e r e s u l t e r r o r
WA NG Yu e ,Z HANG Z h o n g - p e n g ,S HE N S h i - l i n ,GU Bi n ( I n s t i t u t e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g , S o u t h w e s t J i a o t o n g U n i v e r s i t y , S i c h u a n C h e n g d u 6 1 0 0 3 1 , C h i n a )
L a r g e To n n a g e Do u b l e Ba c k a t t h e Ra i l wa y Cr a n e S t r u c t u r e F i n i t e El e me n t An a l y s i s
铁路货场用集装箱龙门起重机起升钢丝绳更换技术分析
铁路货场用集装箱龙门起重机起升钢丝绳更换技术分析摘要:在实际生产中,铁路货场用集装箱龙门起重机对铁路转运场的稳定运行和高效生产有重要意义,而起升钢丝绳的磨损比较厉害,需要经常并及时更换钢丝绳,而钢丝绳的更换效率必然影响起重机的作业效率,因此对起升钢丝绳更换技术和钢丝绳更换工艺研究就具有良好的经济效益和十分重大的意义。
关键词:铁路货场;集装箱龙门起重机;起升钢丝绳;更换工艺0 引言轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
对码头或铁路货场的稳定运行和高效生产有重要意义。
集装箱门式起重机由主梁、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
根据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型。
[1]集装箱门式起重机起升机构采用钢丝绳进行提升,由于风载荷、大车和小车运行过程中产生起动及制动加速度等的作用[1],起升钢丝绳的磨损比较厉害,需要经常并及时更换钢丝绳,而钢丝绳的更换效率必然影响起重机的作业效率,因此对起升钢丝绳更换技术和钢丝绳更换工艺研究就具有良好的经济效益和十分重大的意义。
[2]1 集装箱门式起重机钢丝绳更换依据根据GB/T 5972—2009给出的起重机钢丝绳维护报废标准,结合岸桥钢丝绳实际情况,如果钢丝绳有以下特征,应立即予以更换[3]:(1)在6倍的绳径范围内,断丝数量大于8根;或在30倍的绳径范围内,断丝数量大于16根;(2)断丝集中在某一股中,或断丝靠近在一起局部聚集,即使断丝数量少于(1)规定,也应更换;(3)最外层的钢丝磨损腐蚀达直径的40%;(4)外部钢丝腐蚀,如钢丝绳表面出现深坑或钢丝松弛;(5)钢丝绳直径发生变化或外层绳股空隙减小;(6)钢丝绳不易弯曲或局部直径减小明显;(7)钢丝绳变形时。
如钢丝绳波浪形、畸变、绳股被挤出、钢丝挤出、绳径局部增大、压扁、绳径局部减小、扭结、弯折、电弧等外力损坏等。
