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PLC基础教程
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PLC的基本组成
• PLC的硬件系统
❖ 主机
o CPU（中央处理器） 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中 o 存贮器 系统程序存贮器（EPROM）和用户程序存贮器（RAM） o I/O单元
❖ 外部设备
❖ 总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线
❖ I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通 过外部接线端子可直接与现场设备相连。
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•特特殊殊辅辅助助继继电电器器数（量M）和1状5个态器（S）
• 特殊辅助继电器编号
M70～M74 M76～M77
• 特殊辅助继电器用途
M470～M473
M570～M573
进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等
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1968年 美国通用汽车公司提出的替代 继电器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场 6）成本可与继电器系
可
统竞争；
修改程序；
7）输入可为市电；
2）维护方便、采用插 8）输出可为市电，能
件式结构；
直接驱动电磁阀、交
3）可靠性高于继电器 流接触器等；
控制系统；
9）通用性强、易于扩
得到广泛的应用。
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三菱F1系列PLC的编程元件
• 编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
• 编程元数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
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3-2 PLC的组成与工作原理
图解PLC编程入门
图解PLC编程入门可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。
对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。
具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。
基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。
整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
二、PLC的功能及应用领域PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。
1.PLC的功能PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC培训资料
PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。
PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。
二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。
2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。
3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。
通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。
4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。
5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。
三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。
在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。
PLC编程及应用(第4版)课件
总结词
电机控制是PLC应用的重要领域，通 过PLC编程实现对电机的启动、停止、 正反转等控制。
详细描述
电机控制案例通常包括电机启动控制、 停止控制、正反转控制等，通过PLC 编程实现对电机的精确控制，提高生 产效率和设备安全性。
自动化生产线控制案例
总结词
自动化生产线控制是PLC应用的典型案例 ，通过PLC编程实现生产线的自动化控制 ，提高生产效率。
PLC编程及应用（第4版课件
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言 • PLC编程技术 • PLC应用案例
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
PLC的基本概念和主要特点
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子设备。其主要特点包括可靠性高、适应性强、 编程简单、组态灵活等。
污水处理是PLC应用的重要领域之一，通过PLC编程实现污 水处理的自动化控制，提高处理效率和环保效果。
要点二
详细描述
污水处理控制案例通常包括污水流入、处理工艺流程、排 放等环节的控制，通过PLC编程实现污水处理的自动化控 制，提高处理效率和环保效果，减少对环境的污染。
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THANKS
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详细描述
自动化生产线控制案例通常包括生产线上 的物料传送、机械手搬运、加工设备控制 等，通过PLC编程实现对生产线的自动化 控制，提高生产效率和产品质量。
电梯控制案例
总结词
电梯控制是PLC应用的常见案例，通过PLC 编程实现电梯的自动化控制，提高电梯运行 的安全性和舒适性。
详细描述
电梯控制案例通常包括电梯的升降、门开关、 楼层显示等控制，通过PLC编程实现电梯的 自动化控制，提高电梯运行的安全性和舒适 性，减少故障率。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC软件 G Works2 程序编写及仿真调试教程
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内 容为准。
方法/步骤
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方法/步骤
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方法/步骤
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三、梯形图程序编写方法
方法/步骤
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方法/步骤左图表示了本步骤的内容，以图 Nhomakorabea内 容为准。
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四、程序仿真调试
方法1：调用调试菜单下的“模拟开 始/停止”命令。
参考资料：老向讲工控：三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版）
《老向讲工控：三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版）》是化学工业出版社于2022年出版的书 籍，作者是向晓汉主编
参考资料：菱FX系列PLC完全精通教程
《菱FX系列PLC完全精通教程》是2012年5月化学工业出版社出版的图书，作者是向晓汉、王宝 银。
PLC 培训资料.PDF
Q-PLC 基础知识培训课程目录.PLC实验模型介绍一.PLC实验模型介绍Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)第一章.什么是顺序控制？事物的变迁：趋势、必然结果(3)事物的变迁：趋势、必然结果“顺序控制”就是指按照预先设定的顺序、条件使控制对象按预期目的动作的控制方式。
Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)身边的例子加油站的洗车机也是按照预先设定的顺序来工作的。
投入硬币，按下开始投入硬币按下开始初步水洗按钮Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.2 顺序控制的实现者：Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.3 基本顺序控制：条件控制·时限控制、计数控制Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)条件控制示意图Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)顺序控制曾经是由继电器构成并实现的，因此很多用语也来源于继电器。
但现在也有很多人把顺序控制理解为直接通过接可编程控制器自身来控制，而不是通过继电器实现。
这里，我们也基本上不把顺序控制看做由继电器实现，而是以直接实介绍可编程控制器为主。
Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.4 继电器的基础知识：电器简介电简介顾名思义，继电器这个名称包含“中转”的含义。
从结构上看，继电器内部装有电磁铁，电磁铁的磁力吸引可动铁片，使触点闭合或开启。
可控制交流电流③可控制交流电流Q-PLC 基础知识培训课程(PLC基础知识简介)1.5 触点的基础知识：触点简介通过触点的开闭动作，可以切断或导通电流。
开关、继电器、计时器、计数器等电气装置都带有触点。
另外，不光是在实际的电气装置中，可编程控制器的内部元件如计时器、计数器也有被称为触点的类似构造。
触点的名称由英文arbeit contact(动作触点)得来，又称为“常开触点”。
b it t t(得来又称为“常开触点”动作：以按钮开关为例。
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含百事可乐公司生产线PLC程序，辉瑞制药公司生产线PLC程序（两组），吉百利公司自动化生产线PLC程序（两组），以上程序为大型网络PLC 程序（由4-6台S7-400CPU、两百多台西门子变频器、德国SEW变频器、德国SEW 伺服器、丹佛斯变频器、十多台人机介面构成MPl网、PRoFlBUS操纵网络），均是德国工程师编写，程序有相当高的技术水平，是大家学习西门子PLCS7-400PLC编程最佳的参考资料。
（共650M ,全面清单见D盘说明）E盘：包含D盘的所有内容,（全面清单见E盘说明）F盘：西门子PLC S7-300∕ S7-400培训教材（全面清单见F盘说明）L西门子PLC S7-300∕ S7-400培训教材（共650页，中文版）2・西门子PLC S7-300∕ S7-400培训教程（共250页，中文版）3,北京西门子PLC S7-300∕ S7-400培训教材（电子版）4・西门子STEP5培训教程中文版（NEW ）G盘：西门子PLC S7-300∕ S7-400加密/解密软件（可电邮，不需邮寄费）（组织块,功能块,功能保护加密/解密软件）H盘：电气专业绘图软件PCschematic V6.0软件（解密版）,多种pcschematic数据库，PCSChematie绘图软件多媒体教学（中文），电气专业绘图软件PCschematicV4.0/V5.0 使用手册，PCschematic V5.0 附加手册,PCschematic V5.0 工具手册。
创建一个自动化方案，创建一个PLC操纵方案，创建一个电气安装方案，创建一个平面图形方案等实例教程。
（共660M）（全面清单见H盘说明）I盘：西门子自动化资料大全：包含SIMATIC S7 / SIMATIC C7 / SIMATIC M7 / SIMATIC HMI / SIMATIC WINCC / SIMATIC PC / SIMATIC PG / SIMATIC NET / SIMATIC Software /Programming Devices/ SIMATIC PC-Based Automation / SIMATIC Distributed I/OS / Process Control Systems / Industrial Software / LOGO! Logic Module General / ImageAnalysis System等全部自动化资料。
（共500M,有200多本资料书）J盘：三菱M ITSUBISH I-A系列PLC使用手册大全（全面清单见J盘说明）1.ACPU编程手册（公共指令篇）（共450页中文版）2.ACPU编程手册（基础篇，中文版）（共320页，中文版）-Link数字模拟变换模块中文版使用手册76页∙Link远程IO模块中文版使用手册184页5.ACPU MITSUBISHI Ans系列PLC特殊功能组件：模拟数字变换模块、数字模拟变换模块、网络模块、以太网模块用户手册中文PDF版K盘：MiTSUBlSHI（三菱LFX全系列PLC密码解读软件，该解密软件能在0∙5秒钟内解读FXO、FXOS、FXON、FXlN、FXlS、FX2、FX2N、FX2NC PLC 密码，正常的读出PLC程序，不破坏任何寄存器数据,100%可靠。
该解密软件不受使用次数限制，可完全的复制。
是不可多得的三菱PLC软件解密技术。
（可电邮，不需邮寄费）L盘：西门子上位机组态软件WlNCC5.0+SP2/WINCC5.1软件（中文版），（全面清单见L盘说明）M盘：西门子STEP7_V5.1_V5.2编程有关中文版手册大全（全面见M盘说明）1.STEP7 V5.1入门使用手册中文版（共IlO页,介绍STEP7,5.1基本知识,简单操作内容,新生可读）2.STEP7_V5.1编程使用手册中文版（共500页,全面介绍STEP7J.1使用,从安装软件, 硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目构成的全过程.）。
3.STEP7_V5.2编程使用手册中文版（共480页,全面介绍STEP7_5.2使用,从安装软件, 硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目构成的全过程.）。
4.S7-300 /400系统与标准功能块SFC参考手册。
（共491页,全面介绍STEP7编程软件所有系统块的引脚功能、叁数定义、叁数内型、叁数使用方法，系统块应用事例。
）5.STEP7 Lite V2.0使用手册中文版（共170页）6.STEP7_V5.3编程使用手册（共538页）7.c7∙613操纵系统手册（中文）8.c7_613操纵系统调试初步（中文）9.c7_635操纵系统手册（中文）10.S7-300 M7-300模板规范-参考手册368页11.S7-300可编程操纵器硬件与安装手册12.S7-300模板规范13.S7-400可编程操纵器CPU及模板规范手册（中文）14.S7-300/ S7-400梯形图（LAD）编程手册15.S7-300/ S7YOO语句表（STL）编程手册N盘：西门子STEP5,V7.2编程有关中文版手册（全面见N盘说明）L西门子STEP5使用手册（上,下册）中文版（共552页,全面介绍STEP5,7.0使用,常用逻辑，功能指令操作，定时器，计数器操作，编辑组织块，功能块，编程器诊断故障，模拟输入输出，中断程序，程序文件制作等。
全面见N盘说明）2.西门子STEP5培训教程中文版（NEW ）3.SIMATIC S5故障处理教程中文版O盘：有用电工资料书（共2张CD盘，160本有用电工书/12OOM ）（全面见O盘说明）P盘：有用单片机资料书（共2张CD盘，150本有用单片机书/132OM ）（全面见P 盘说明）Q盘：三菱全系列最新PLC编程教程大全：（全面见Q盘说明）1.三菱PLC/AD 设置软件GX CONFIGURATOR-AD V1.02.三菱PLC/DA 设置软件GX CONFIGURATOR-DA V1.03.三菱全系列最新PLC网络软件GX Configuator-DP Ver.5004.三菱全系列最新PLC编程软件GX Developer V8.05.三菱全系列最新PLC编程仿真软件GX Developer^simulator6.三菱全系列最新PLC设置软件GX Explorer V1.07.三菱全系列最新PLC编程软件G X-D EVELOPER 8 03D8.三菱全系列最新PLC编程软件GX・DEVELOPER_8_03D Trial Version9.三菱全系列最新PLC编程软件GX・DEVELOPER_8」2N10.三菱全系列最新PLC编程软件SW8D5C-GPPW-E_12N11.三菱全系列PLC编程软件GX∙Develop7中文版12.三菱全系列PLC编程仿真软件GX-Sim3ato「6中文版13.三菱GXChineseMan中文使用手册（共554页、说明三菱PLC编程及仿真软件使用）R盘：西门子PROTOOL V6.0触摸屏编程软件。
S盘：PLC可编程操纵器书籍（共1张盘,共100本书、电子版）（全面见S盘说明）T盘：有用传感器资料（共2张盘，134本有用传感器书，1230M ）（全面见T盘说明）U盘：有用自动化技术资料供2张盘,180本有用自动化技术书，1250M）（全面见U 盘说明）V盘：有用电器资料（共2张盘，145本有用电器书，IllOM ）（全面见V盘说明）W盘：有用机械设计资料1 （共2张盘，156本有用机械设计书，1150M ）（全面见W盘说明）X盘：有用机械设计资料2 （共2张盘，180本有用机械设计书,IlOOM ）（全面见X 盘说明）Y盘：AutoCAD机械设计资料（共3张盘/126本书、1620M ）（全面见Y盘说明）Z盘：Pro-ENGINEER机械设计资料（共1张盘，61本书、660M ）（全面见Z盘说明）A1#盘：ABPLC编程中文资料包：（全面见A1#盘说明）Slc500-MicroLogiX1000-RSLogix5550 PLC 指令编程手册、PLC5 地址参考手册（中文）、LOgiX 5550 PLC操纵器与用户手册、通用变频器及其应用、LogiX 5550操纵器指令集参考手册、RSVIEW32中文使用手册、RSIOgiX500编程软件手册（中文）、SLC500模块化硬件结构，安装与操作手册（中文）。