浅谈对船舶操舵装置的检查
浅谈对船舶操舵装置的检查
船舶的操舵装臵是使舵产生动作，从而使船舶航行中改变航
向及旋回运动的主要设备，也是船舶安全检查工作的一项重要内
容，但长期以来由于受各种因素影响，我们往往忽视对这方面的
检查，或是检查仅局限于表面。而操舵装臵是否处于良好可用的
技术状态是关系到船舶航行安全的大事。作为主管机关必须在安
全检查过程中加强对操舵装臵的检查，下面就如何检查船舶操舵
装臵谈一点浅见。
一、 船舶操舵装臵的种类。操舵装臵的种类和形式较多，但
目前海船常用的操舵装臵主要有电动和液压两种，人力操舵装臵
仅作为小型船舶的辅助操舵装臵。
二、SOLAS1974公约及其修正案和国内现行《海船法定检验
技术规则》对操舵装臵的基本要求。
1、 对操舵装臵的一般要求
（1）除下述4.（4）各款规定外，每艘船舶（国内500总吨
以上的货船及所有客船）均应设臵一个主操舵装臵和一个辅助操
舵装臵；
（2）所有操舵装臵的部件和舵杆应为坚固和可靠的构造；
（3）主、辅操舵装臵的布臵应使两者中之一在发生故障时，
不致导致另一装臵不能工作。
2、主操舵装臵和舵杆应满足
（1）具有足够强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，
使舵自任一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28S；
（2）为了满足上述（1）的要求，当舵柄处的舵杆直径（不
包括航行冰区的加强）大于120mm，该操舵装臵应为动力操作；
（3）设计成在最大后退速度时不致损坏，但这一设计要求不
需用最大后退速度和最大舵角进行验证。
3、辅助操舵装臵应满足
（1）具有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并
能在紧急时迅速投入工作；
（2）能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速的一半，但
不小于7Kn时进行操舵，在不超过60S内将舵自一舷15°转至另
一舷15°；
（3）为了满足上述（2）条的要求，在任何情况下，当一舵
柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230mm时，该操
舵装臵应为动力操作；
（4）人力操舵装臵只有当其操作力在正常情况下不超过160N
时方允许装船使用。
4、主、辅操舵装臵动力设备的布臵应满足
（1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动；
（2）能从驾驶台控制使其投入工作；
（3）任何一台操舵装臵的动力设备在失电时，应在驾驶台发
出声、光警报；
（4）在主操舵装臵具有2台或几台相同的动力设备，则在下
列条件下不可不设臵辅助操舵装臵。
a.对于客船当任一台动力设备不工作时，主操舵装臵仍能按
上述2.（1）的规定进行操舵；
b.对于货船当所有动力设备都工作时，主操舵装臵能按上述
2.（1）的规定进行操舵；
c.主操舵装臵应布臵成当其管系或一台动力设备发生单项故
障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保证或迅速恢复。
5、操舵装臵的控制系统应满足
（1）对主操舵装臵应在驾驶室和舵机间都设有控制器；
（2）辅助操舵装臵应在舵机间进行控制，若辅助操舵装臵是
用动力操纵，则应能在驾驶台进行控制，并应独立于在操舵装臵
的控制系统；
（3）当主操舵装臵有2台或几台相同动力设备时，应设2个
独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制，若控制系统
只由液压遥控传动装臵组成的，除10000总吨级以上的油船、化
学品船、液化气体运输船外，不必设臵第二个独立控制系统；
（4）控制系统应为独立电路供电；
（5）在舵机间内应设有将驾驶室操作的控制系统与其所服务
的操舵装臵脱开的设施；
（6）当控制系统的电源供应发生故障时，应在驾驶室发出声、
光报警；
（7）操舵装臵的控制供遇线路应配备短路保护。
6、舵角位臵应满足
（1）当主操舵装臵为动力操作时，须在驾驶室进行指示，舵
角的指示应独立于操舵装臵的控制系统之外；
（2）在舵机间内能看出。
7、舵机间应满足
（1）易于到达，并尽可能与机器处所分开；
（2）有适当的布臵以保证有到达操舵装臵和控制器的工作通
道。这些布臵包括扶手栏杆或其他防滑地板以保证液体泄漏时有
适宜的工作条件。
8、对于10000总吨及以上的油船、化学品船、液化气船和
70000总吨及以上的每艘其他船舶的附加要求详见SOLAS公约及
国内船检规则。
三、海事安检人员对操舵装臵检查时，应先了解船舶操舵装
臵的设臵情况，然后根据公约及规则要求，结合船舶实际有步骤
地展开检查工作。
1、对操舵装臵的一般性检查。
（1）检查所操舵装臵的活络部分，是否有锈蚀，是否加以润
滑；活络部分包括传动齿轮、转舵机械、液压运动系统等，检查
中发现上述部位有锈蚀现象，为防止影响操舵装臵的运行，应责
令船舶在开航前对锈蚀部位除锈并加以润滑。
（2）检查操舵装臵的现场有无杂物，是否会影响操舵及舵机
运行；检查过程中经常发现有些船舶把舵机间作为杂物间，而且
地面潮湿有油污，为防止影响舵机运行或使电机受潮，应督促船
舶及时清除，并保持地面清洁、干燥。
（3）检查操舵装臵的电力线路是否是独立供电线路，是否设
短路保护；此项目检查最好在船上电机员陪同下进行，一般从船
舶主配电板、应急配电板上入手检查，查看电路设臵是否独立，
并且在切断其它供电电路后，该电路是否仍能保持正常供电，同
时查看检查该电路的短路保护电路设臵是否有效。
（4）检查船舶对操舵装臵的检查保养及使用情况是否有记
录；对于无记录或记录不规范应督促船舶按规定记录。
2、对操舵装臵的试验性检查，此类检查前，我们一般可以先
查看操舵装臵各零部件的材料检查报告、舵机整体装配验收报
告、操舵设备及传动装臵的安装质量及完整性检查的验收报告。
（1）检查驾驶台和舵机间的通信是否良好；检查员中发现船
舶驾驶台和舵机间无通信设备或通信设备有故障，应责令船舶限
期纠正。
（2）检查转舵周期是否符合规范要求；此项目检查应对主操
舵装臵和辅助操舵装臵分别作一到二次转舵周期实验，如发现转
舵周期不符公约及规则要求，应责令船舶尽快查出原因，并在开
航前使转舵周期恢复正常。
（3）检查设备的可靠性对于电动或电动液压舵机至少连续进
行半小时的操舵试验，检查电源是否正常，对于液压舵机，要检
查舵机油压是否正常，是否有漏油现象；检查中发现电源电压不
稳，液压舵机液缸漏油，油压不正常，必须要求船方尽快查出原
因，并在开航前纠正上述缺陷。
（4）检查舵角指示器读数的准确性。检查过程中，起动每部
操舵装臵分别进行各种角度的对舵，舵角指示器，在最大舵角时
的指示误差，机械的应不超过±2°，电动的应不超过±1°，正舵
时位臵应无误差；如发现舵角指示误差超出上述范围，要求船舶
开航前予以纠正。
（5）检查主、辅操舵装臵间的转换，离合器结合和分离应确
实可靠，其在任何舵位转换时间应不超过2min。
（6）检查舵制动装臵的工作是否可靠；现在大多数新建船舶
多采用舵机齿轮自动刹住舵扇的方式，这类船舶舵机不工作时，
齿轮会自动刹住舵扇，但有些老旧船舶一般可先打上楔形块，然
后查看是否可以刹住舵扇。
（7）检查操舵装臵的故障警报装臵是否可靠；可先模拟操舵
装臵的动力源出现故障，然后检验故障报警装臵是否会发出声、
光报警。
（8）检查自动操舵装臵的灵敏度，和偏差自动报警装臵的可
靠性；因此项检查必须在船舶航行过程中试验，所以我们可以查
看船检报告及相关记录，予以验证。
（9）检查舵角限位器是否确实将舵角限制在35°，发现舵角
明显明显超过35°或小于35°，要求船舶立即纠正。
（10）检查操舵装臵的故障自动隔离装臵工作是否有效。我
们在检查中可以模拟一套动力设备发生故障（如动力设备失电
等），然后查看该装臵是否会自动报警，并自动隔离故障动力装
臵后起动另一套动力设备，如有问题，应要求船舶尽快纠正。
（11）对于小型船舶，应检查人力操舵装臵的工作可靠性。
包括检查舵轮转动的活络性、传动钢丝绳的锈蚀情况及各个接头
的牢固性等，发现舵轮转动不灵活、接头不牢，应要求船舶立即
修复；钢丝绳锈蚀严重，则应要求船舶立即更换。
以上仅是我在操舵装臵检查中的一些体会，仅供大家参考，
不足之处敬请指正，希望通过彼此间的交流，使我们能加大对操
舵装臵的检查力度，不放过任何一项缺陷，消除事故隐患，从而
保证船舶航行的安全。
船舶抛锚及操舵试验
３ 、由于锚设备的重要性，对其要求有：
1．工作安全可靠； 2．抛锚、起锚迅速； 3．锚和锚链应有足够的质量和尺寸； 4．锚链应有足够的长度； 5．锚与锚链应牢靠地系住在锚链舱和锚 链筒固定端上； 6．锚机在全负荷下能够平稳地工作，操 作方便； 7．在特殊的应急情况下，能够迅速弃锚。
1．锚、锚链和锚机应有验船部门的钢印和 合格证书。 2．抛锚、起锚试验。试验应选择水深不小 于１0m及良好河底土质水域，并在河流风 平浪静条件下进行试验。 3．如果试验水深达不到１0m时，应事先 征得验船师和船东的同意。 4 ．试验结束后，应将试验数据汇总，出 具试验记录。
抛、起锚试验时应检验内容
（1）锚链和卸扣通过锚链筒、掣链器和链 轮时有无跳动和扭转现象。 （2）锚链冲水装置的冲洗效果。 （3）各运动部件有无异常发热、敲击等现 象。 （ 4）快速抛锚时的刹车功能。 （5）制链器固定锚链情况。 （6）起锚后，锚与船体贴合情况。
抛锚起锚试验记录
舵机运转试验
（2）舵机转舵时间的测定。先做连续操舵 试验，试验应自0°→左（右）35°→0°→ 右（左）35°→0°交替进行，并不少于10 个循环。测定自一舷35°所需时间是否在规 定时间内，并做好转舵时间原始记录。试 验结束后，测量电机及控制箱热态绝缘电 阻是否符合要求。
操舵试验记录
（三）试验记录
船名 气候情况 XX 晴 试验水域 试验日期 锚 型式 左艏锚 右艏锚 霍尔锚 霍尔锚 左 锚机 右 左 锚链闸 备注 重量KG 490 600 正常 正常 合格 直径mm 25 25 30 120 链 长度(m) 抛出长度(m) 9 12 9 9 沙颍河太河段 XX 平均起锚速度 单起m/min 双起m/min
操舵装置与船舶安全
操舵装置与船舶安全操舵装置与船舶安全随着各种科学技术逐渐应用到远洋船舶上，国际安全管理规则(ISM Code)中的人机环管关系变得更加紧密，这就要求船员不仅要能够熟练操作船舶设备并对其进行日常技术检查以及对其保养要跟踪到位；还要求船员熟悉各种设备的应急处理程序。
像船舶舵机及操舵设备就是这样，当出现舵失灵的紧急情况时，如果能熟悉其应急程序并按照程序正确操作，就能避免很多潜在的安全事故；否则就会导致财产损失甚至人员伤亡的事故。
本人在船工作任职大副和船长期间，都曾经历过舵机失灵事故，但最终都没有产生任何不良后果；其中任职大副那次恰好发生在我的班上，事故是在新加坡海峡HORSBURGH灯塔附近东行左转向时发生的，事故发生后，船员根据制造商的指导立即自查，但直到国内卸货港靠泊后专业人员的检查都未能找到原因(本人在该港休假，后续修理未能继续跟踪)；而另外一次则是任职船长期间，发生在大洋航行时，事后几天内就找到了原因并将故障解决。
当然，还发生了很多其它舵机事故。
比如：2019年9月23日凌晨由广州驶往宁波的甲轮在宁波港螺头角水域附近因舵机失灵及不当操作，同时遭遇风流影响而与在其附近的乙轮船首右舷发生碰撞，致乙轮一舱右肋板破损进水及甲板舷墙破损，本轮左锚链孔部分凹陷破损(下图一)，驾驶台前左舷舷墙凹陷，但幸无人员伤亡。
图一美国新奥尔良当地时间2020年9月16日20:36分, 某轮离开了新奥尔良ADM AMA泊位仅仅26分后的21:00分，船舶就发生舵机失灵并在应急处理后恢复正常，根据暂时的调查，失灵是短暂超负荷导致的；USCG在收到引水的舵机故障报告后随即限制船舶开航，接着引水按照USCG的相关规定并在拖轮护航下将船舶开往紧急通用锚地MM89抛锚，在经过USCG检查和舵机服务商的检查及船级社检验后，USCG在当地时间2020年9月17日15:00解除开航限制，船舶随即在当日的18:42恢复航行(船舶报告，参下图二)。
3操舵装置和应急电源检验规则
操舵装置和应急电源检验规则1．操舵装置1)每艘船舶应配备主管机关满意的主操舵装置和辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置应使两者中之一发生故障时，不导致另一装置不能工作。
2)主操舵装置和舵杆应：(1)具有足够强度，并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶；(2)能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时，将舵自一舷35°转至另一舷35°以及于相同条件下在28 s内将舵自一舷35'转至另一舷30°。
3)辅助操舵装置应：(1)具有足够强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能于紧急时迅速投入工作；(2)能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7 kn前进时(取大者)，在不超过60 s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
4)主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应：(1)布置成失电后再次获得电源供应时能自动再起动；(2)能从驾驶室使之投人工作，操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出声光警报。
5)驾驶室与舵机室之间应设有通信设施。
6)舵角位置：(1)当主操舵装置系动力操纵，应在驾驶室显示，舵角指示应与操舵装置控制系统独立；(2)能在舵机室内辨认出来。
7)如果要求舵柄处舵杆直径超过230 mm(不包括冰区加强)，应设有由应急电源或位于舵机室内的独立动力源在45s内自动供电的替代动力源，其容量至少满足供应符合辅助操舵装置(2)要求的操舵装置动力设备及其有关的控制系统和舵角指示器。
每艘10 000总吨及以上的船舶，替代动力源应具有至少连续运转30 min的能力，在任何其他船舶上则至少为10min。
2．应急电源1)每艘船舶均应设有一独立的应急电源。
2)应急电源及其相关设备应置于最高连续甲板之上，并应从露天甲板易于到达，但不应置于防撞舱壁之前。
3)应急电源应有足够的功率在紧急情况下，能至少在下述规定时间内同时向下列设备供电，还应考虑到某些负载的起动电流和瞬变特性：(1)每一登乘救生艇(筏)的集合地点、登乘地点和舷侧的应急照明供电时间(包括通达上述地点的走廊、梯道和出人口)为货船3 h、客船36 h。
船舶舵机的安全检查
船舶舵机的安全检查
占淼;冉亮平
【期刊名称】《中国水运（上半月）》
【年(卷),期】2009(000)006
【摘要】按照国内航行海船法定检验技术规则对舵机的基本要求，其中主要有：
对500总吨以上的货船及所有客船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置；具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，能够在船舶最大航海吃水和以最大营运前进航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷的35°，
【总页数】1页(P45)
【作者】占淼;冉亮平
【作者单位】(Missing);(Missing)
【正文语种】中文
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1.浅谈船舶舵机的安全检查
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安全检查
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船舶液压舵机的营运检验
第28卷第3期江苏船舶Vol．28No．3 2011年06月JIANGSU SHIP June．2011船舶液压舵机的营运检验曹廷，王宜海（安徽省安庆市地方海事局，安徽安庆246003）摘要：介绍了船舶舵机的基本结构，分析了船舶舵机容易出现的故障，提出了船舶舵机检验时的注意事项以及应掌握的重点。
关键词：舵机；液压舵机；船舶检验中图分类号：U664．4+1文献标识码：B1舵机的基本结构船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的。
而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶在营运检验时着重注意检查的地方。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以液压舵机作为分析对象。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。
舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。
推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。
操舵控制系统的作用为：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
2舵机容易出现的故障舵机比较容易出现故障的情况主要分为两大部分，一是硬件类的故障，二是软件类的故障。
舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
收稿日期：2010－12－18作者简介：：曹廷（1973－），男，工程师，主要从事船舶检验工作；王宜海（1954－），男，高级工程师，主要从事船舶检验工作常见的硬件故障有：（1）通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
船舶机电设备专项检查内容
船舶机电设备专项检查内容一、检查主推进装置（原动机）是否正常1、检查主推进装置燃油系统是否正常。
2、检查操纵台与驾驶台车钟等通讯设施是否正常，附近转速表等各仪器仪表是否正常。
3、检查主推进装置起动空气系统是否正常。
4、检查主机滑油系统是否正常。
5、检查主机冷却水系统是否正常。
6、检查主机控制空气系统是否正常。
7、检查主机后退措施。
二、检查主推进装置安保、监控遥控等附属设备是否正常1、检查主柴油机超速报警、应急停车装置是否正常。
2、检查主柴油机滑油低压、缸套水高温报警及自动停车保护装置是否正常。
3、检查主柴油机油雾浓度探测器、主轴承温度探测器是否正常。
4、检查集中监控系统是否存在与主推进系统安保、自动停车装置有关的报警记录。
5、检查齿轮传动装置滑油低压报警装置是否正常，输入功率大于1470kW 的齿轮传动装置，滑油高温报警装置是否正常。
6、检查输入功率大于 370KW 的齿轮传动装置，滑油低压报警装置是否正常，输入功率大于 1470kW 的齿轮传动装置，滑油高温报警装置是否正常。
三、检查船舶蒸汽锅炉是否正常1、检查给水系统是否正常。
2、检查燃烧系统是否正常。
3、检查安保系统是否正常。
四、检查船舶主电源是否正常1、检查主电源容量是否足够。
2、检查原动机启动及运转是否正常。
3、检查原动机安保系统功能是否正常。
4、检查主配电板、发电机机组控制面板是否正常。
5、主配电板绝缘监测功能是否正常。
五、检查应急电源是否正常1、检查应急发电机起动及运转是否正常。
2、检查应急发电机起动装置是否满足要求。
3、检查应急发电机储备燃油是否足够。
4、检查自动起动的应急发电机模式开关是否放在自动位置。
5、检查在失去主电时，按规定能否在 45s 内（内河船要求 30s 内）向应急设备供电。
6、检查应急配电板绝缘监测功能是否正常。
7、检查应急蓄电池组功能是否正常。
8、检查应急发电机燃油柜速闭阀是否正常工作。
9、检查应急发电机配电板各类负载单元开关是否处于开启位置。
船舶舵浆装置的质量控制
船舶舵浆装置的质量控制摘要：结合实际，从舵浆装置重要性出发，在分析舵浆装置存在问题以及质量控制要点的基础上，深入分析船舶舵浆装置质量控制措施，同时对其质量控制意义进行论述，目的在于提高船舶舵浆装置质量，促进航海事业的发展。
关键词：船舶；舵浆装置；质量控制0前言船舶舵浆装置是船舶体现中非常重要的一种动力结构，在实践过程中，若船舶舵浆装置存在问题就会影响到船舶的航海能力，故而，采取何种措施提高船舶舵浆装置的运行质量，是文章的研究重点，以下对其质量控制手段进行解析。
1.舵浆装置重要性船桨装饰是当前所应用的比较新型的船舶推进系统，其主要的优势就是可以实现船桨合一，较之原先所应用的浆、舵组合的推进方式有着非常明显的优势，通过船桨本体的垂直轴线可以实现全方位的360°任意角度的旋转，从而可以实现全方位的推动力设置，具备非常的操控性，机动性非常高。
由此可见，船桨装置对于整体的船舶航行起到了非常重要的作用，一旦出现故障问题，也会直接影响其运行的安全性。
2.常见问题分析及质量控制在传统的海洋工程中，通常都设置有左右舷两台可以实现360°回旋转定与中间固定舵浆装置，总计为3台装置。
2.1基座安装注意事项在安装中，基座的平面度要求非常高，必须要将误差控制在0.2mm以内，基座拉线定位确定中，必须要保证其基座对于船体有一定的角度，还要考虑到驱动马达基座中具备环氧树脂的厚度。
拉线去顶之后就能够开始进行基座焊接施工，此时要按照焊接工艺来进行，保证对称焊接，防止出现变形的问题，整体结构的质量和稳定性达标。
2.2舵浆与马达COUPLING对中注意事项Coupling对中数据应该保证其误差不会超过0.15mm，此时可以选择双电机驱动的方式，coupling对中难度非常高。
在施工中，应该充分的分析环境温度对于数据所产生的影响，通常都会在夜间或者是温度较低的环境中开始施工；环氧树脂的伸缩性也会直接受到环境温度的影响，此时可以按照施工温度进行收缩量的预估，还要充分的考虑到地脚螺栓的相应紧固扭力，此时要考虑到在紧固之后马达轴线下沉对于coupling所存在的影响，防止因为控制不严格而导致出现返工的问题存在。
浅议内河船舶液压舵机的故障及排除
浅议内河船舶液压舵机的故障及排除周晓波,张宏,陈奇（贵港船舶检验局，广西贵港 537100）摘要本文简要介绍了船用液压舵机常见故障，分析了故障产生的原因，并介绍了排除故障的主要方法。
关键词船舶；液压舵机；故障；排除一、绪言舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。
目前在内河船舶中，电动液压舵机被广泛使用，其核心部件是由油泵和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶室也可在舵机舱分别控制，它具有运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、动作灵敏、准确等优点，但同时也具有突发故障频率高等缺点，在实际营运中，因液压舵机突发故障而导致船舶失控的事故很多，故本文对电动液压舵机的常见故障和原因进行分析，探讨了排除故障的相应方法，以供船舶管理人员和检验人员参考。
二、常见故障及排除方法（一）舵机失灵舵机失灵即舵机不能动作，故障的原因一是主泵不能供油，此时可更换备用泵进行验证，如备用泵工作正常，则说明主泵故障，应拆下检修；二是主油路旁通或严重泄漏，主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障，造成供油不畅，导致舵机不能正常运转；三是主油路完全闭塞，如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等，可打开相应截止阀、拆洗滤器；四是油箱油位太低，泵吸口进气，应修复低液位报警器、加油、排气；五是换向阀与操舵手轮脱开；六是电磁阀供电线路故障，如桥式整流或降压变压器烧毁；七是装有失电保护装置的舵机，当发生失电故障时造成电机停转；八是由于舵角指示器机械故障或线路故障，操舵时无舵角显示，造成舵机失灵的假象。
（二）只能单向转舵遥控系统不能完成舵的正反向运转。
故障的原因一是主操舵开关单边接触不良，此时应立即使用应急操舵开关，待停航后，再对操舵开关进行检修；二是电磁阀线圈故障引起电磁阀只能单边工作，或是舵机专用阀卡死，引起舵机单向转舵，此时必须停航检修，查找原因，及时修复；三是更换备用泵测试后，若发现舵机运行正常，则要检查主油泵是否只能单向排油；四是主油路单方向不通或旁通泄漏严重，此时可观察单侧安全阀压力表，是否有压力过低的情况，以及主油路锁闭阀回油时开启的情况，如不能开启，则有旁通泄漏，需拆下检修。
舵浆合一检验要求
舵浆合一检验要求
舵浆合一检验是指对舵机和舵翼进行同时检验的过程。
舵浆是船
舶的操纵装置，用于改变船舶航向和方向；而舵机是控制舵翼运动的
关键部件。
舵浆合一检验的目的是确保舵机和舵翼能够协调运动，正
常工作，以确保船舶的操纵安全。
舵浆合一检验的要求如下：
1. 舵机操作测试：对舵机进行操作测试，确认其能够根据操纵指
令正确运动，并能够保持所设定的操纵位置。
2. 舵翼运动测试：对舵翼进行运动测试，确认其能够与舵机协调
运动，保持舵角与操纵指令一致。
3. 控制系统检查：对舵机控制系统进行检查，确保电源、传感器、控制器等各部件正常工作，并检查控制系统与舵机之间的连接是否牢
固可靠。
4. 电气系统检查：对舵机的电气系统进行检查，包括电源线路、
接触器、保险丝等，确保电气系统正常工作，电流和电压稳定。
5. 舵翼结构检查：对舵翼的结构进行检查，包括舵叶的连接、舵
叶与舵轴的配合，确保其结构完整、无裂纹、无变形，并涂以防锈剂，防止腐蚀。
6. 操作手柄检查：对操作手柄进行检查，确保手柄能够灵活操作，无卡滞现象，并能够对舵机发送正确的操纵指令。
7. 操纵指令确认：在检验中需要确认操纵指令的灵敏度和准确性，包括正、反、零操纵指令的响应情况。
通过符合以上要求的舵浆合一检验，可以确保舵机和舵翼在工作
中能够协调运动，保持良好的操纵性能。
这对于船舶的操纵安全至关
重要。
因此，在舵浆合一检验中，船舶维修和管理人员应高度重视，
认真执行，确保检验结果的准确可靠。
船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案
船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案作者：李成玉摘要:文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。
应用可编程序控制器(PLC)技术研制的自动舵,克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。
自整定比例微积分调节器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了舵机振荡。
实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。
0引言船舶自动操舵仪是保证船舶安全航行的重要设备,而舵机振荡出现的故障率最高。
我国造船工业已具规模,每年生产艘数甚多的小型船舶,开发出性能可靠、价格合理的船舶自动操舵仪,完全可以得到推广和应用。
针对船舶自动操舵仪出现的故障,分析了其控制单元的特点及工作原理,给出了通用的性价比高的技术解决方案。
1常规自动舵控制单元分析1)半导体分立元件自动舵。
半导体分立元件正常工作需要一定的条件,若超出其允许的范围,将不能正常工作,甚至造成永久性的破坏。
对于大功率管的功耗能力并不服从等功耗规律,其工作电压升高,其耗能功率相应减小。
三极管在工作时,可能Uce并未超过BUceo,Pc也未达到Pcm,而三极管已被击穿损坏了。
因此,使用半导体模拟元件要考虑di/dt、du/dt的影响,即使在其允许工作范围内也可能造成损坏。
特别是外延型高频功率管,在使用中要防止二次击穿。
元器件老化、特性飘移,引起性能下降、工作不稳定,故障率最高。
2)集成电路设计的自动舵。
集成电路与分立元器件组成的电路相比,具有体积小、功耗低、性能好、重量轻、可靠性高、成本低等许多优点。
但同样对电源电压、温度、湿度等外界因素变化敏感,其内部又存在固有噪声,这些将引起回路特性和参数变化,降低其稳定性和可靠性。
其功能扩展困难,难以调试,不能在线修改和故障诊断,对制作工艺要求很高。
故障分析和排除十分困难。
3)舵机振荡出现的几率最高。