第4章物料搬运系统设计
第4章物料搬运系统设计
4.1.4 物料搬运发展历程
第一代是手工物料搬运时期。第二代是机械化物料搬运时期第三代是自动化物料搬运时期。第四代是集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型系统。
4.2 物料搬运的基本原理
提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流服务降低成本
输送机械主要包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等；起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等；升降机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck）如果在货叉叉架上安装各种专用附属工具(如旋转夹具、侧移叉、推出器、倾翻叉、串杆、吊臂等)，还可以进一步扩大其使用范围。根据所用的动力，叉车可以分为内燃机式叉车和蓄电池式叉车。根据叉车的结构特点，叉车还可分为平衡重式、前移式、插腿式和侧面叉车等。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart）在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的形状及性质。其次还要考虑输送量及运距此外，货物的体积、放置方式、通道条件及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
杠杆式手推车
手推台车
登高式手推台车
手动液压升降平台车
基本目标
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。
高级物流师知识点：物料搬运系统设计
高级物流师知识点：物料搬运系统设计高级物流师知识点：物料搬运系统设计物料搬运系统设计物料搬运系统根本概念(一)物料搬运(material handing)的定义——在同一范围内进展的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其他物品进展搬上、卸下、挪动的活动。
搬运(handin____arrying)——在同一场所内，对物品进展程度挪动为主的物流作业。
装卸(loadingunloading)——指物品在指定地点以人力或机械装入或卸下。
(二)物料搬运的作用和特点1、作用——物料搬运在消费领域各个环境起着互相联结与转换的衔接作用。
(1)在物流活动转换中起承上启下的联结作用(2)在物流本钱中占有重要地位(占运费的20-30%)(3)是进步物流系统效率的关键(物流系统化的瓶颈)2、特点：(1)具有“伴生”(伴随消费)和“起讫”性(2)具有“保障”和“效劳”性(3)具有“闸门”和“咽喉”作用(4)具有作业的“平衡性”和“稳定性”(三)物料搬运的活性理论1、搬运的活性——物料存放状态对搬运作业的难易程度;2、搬运活性指数最根本的活性是程度最低的散放状态，规定其指数为0。
对此状态每增加一次必要的操作，或者于此操作后的一样状态，其物品的搬运活性指数加上3、活性程度的最高的状态活性指数为4、物料搬运的要素及条件1、物料搬运的要素(1)劳动力——操作人员;(2)劳开工具——装卸搬运设备及设施;(3)货物(劳动对象)——物料(4)工艺(劳动方法)(5)信息管理——控制系统2、决定物料搬运方法的条件(1)外部条件货物、装卸作业种类、数量、运输设备、设施内部条件货物状态、作业动作、装卸机械、工作人员(四)物料搬运的单元化和标准化1、单元化(集装单元化)——单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。
单元装卸(unit loading and unloading)用托盘、容器或包装物将小件或散装物品集成一定重量或体积的组合件，以便利用机械进展作业的装卸方式。
设施规划与物流分析物料搬运系统设计
2023《设施规划与物流分析物料搬运系统设计》CATALOGUE目录•设施规划概述•物流分析•物料搬运系统设计•设施规划与物流分析物料搬运系统设计的结合•案例分析与应用01设施规划概述设施规划是企业或组织为了满足生产、运营和发展的需求，对土地、空间、建筑、设备等资源进行合理规划、布局和设计的活动。
定义设施规划的目标是提高企业或组织的运营效率、降低成本、提高产能和减少浪费。
目标设施规划的定义与目标设施规划的重要性合理的设施规划能够减少物料搬运距离，提高生产流程的连续性和流畅性，从而提高生产效率。
提高生产效率降低成本提高产品质量提高企业竞争力设施规划能够合理利用资源，减少土地、设备和人员的浪费，从而降低成本。
合理的设施规划能够减少生产过程中的错误和浪费，从而提高产品质量。
有效的设施规划能够提高企业的生产效率和产品质量，从而增强企业的竞争力。
需求分析了解企业或组织的生产、运营和发展需求，明确设施规划的目标和要求。
收集与企业或组织相关的资料，包括土地、建筑物、设备、人员等资源的信息。
根据需求分析和资料收集的结果，制定多个设施规划方案。
对制定的方案进行评估和比较，选择最优的方案。
实施所选方案，并对实施过程进行监控和调整。
设施规划的步骤与要点收集资料评估与选择实施与执行制定方案02物流分析定义物流分析是对物料、信息、资金等流动进行规划、协调和控制的过程。
它旨在优化从供应商到客户的整个供应链，提高效率和降低成本。
目标物流分析的主要目标是实现物流系统的最优化，以满足客户需求，同时提高效率和降低成本。
它通过对运输、仓储、库存管理等环节进行分析，制定合理的物流策略和方案。
物流分析的定义与目标1物流分析的重要性23通过物流分析，企业可以优化运输、仓储等环节，减少时间和成本浪费，提高整体效率。
提高效率合理的物流分析可以帮助企业降低运输和库存成本，从而降低整个供应链的成本。
降低成本有效的物流分析可以使企业更好地满足客户需求，提高客户满意度，从而增强竞争力。
第四章-物流设施规划及其布置设计
三、物流设施规划与设计的内容
• 3、物料搬运系统设计 • 物料搬运系统设计就是对物料搬运路线、运量、
搬运方法和设备、储存场地等作出合理安排。 其与物品进出控制方式、储存方式等均和设施 布局密切关联，在设施规划必须重视。
• 物流流程图 • 多产品工艺过程 • 物流连线图 • 从至表 • 物流相关表
• 1、工艺流程图
• 在大量生产中，产品品种很少， 用标准符号绘制必要的工艺过 程图直观地反映出工厂生产的 详细情况，此时，进行物流分 析只需在工艺过程图上注明各 道工序之间的物流量，就可以 清楚地表现出工厂生产过程中 的物料搬运情况。
2、多产品工艺过程图 在品种多且批量较大的情况下，将各种产品的生产工艺流程 汇总在一张表上，就形成多种产品工艺过程表。
机油
外协件
原材料
油漆
原材料
原材料
标准件
原材料
废料
废料
废料
废料
• 3、物流连线图
• 将各条物流路线的物流量的大小用物流图线 表示与经过的物流节点绘制在平面图上，称 为物流连线图（或物流图）。
第三节 物流设施布置规划的分析方法与技术
一、物流分析的基础
1、计算物流量
• 当量物流量是按照规定标准修正和折算的运输量。例如载重10t的 卡车，当运输10t钢材时，10t钢材的当量重量为10t；而运输2t塑 料制品时，则2t塑料制品的当量重量为10t。
• 2、对物料进行分类
• 在实际工作中物料通常按可运性的物理特征进行分类，依据是外形尺 寸、重量、形状、损坏可能性、状态、数量、时限等七种主要因素。
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
工程物料搬运系统设计方案
工程物料搬运系统设计方案一、引言随着制造业的不断发展和迅速变化，工程物料的搬运成为工厂生产中不可或缺的一部分。
传统的人工搬运方式已经无法满足生产的需求，因此需要引入现代化的工程物料搬运系统。
本文将对工程物料搬运系统进行设计，以满足生产需求的同时提高效率和安全性。
二、系统概述工程物料搬运系统是指利用机械设备和自动化控制技术，对生产中的物料进行搬运、堆垛和输送。
该系统主要应用于制造业中的物料搬运工作，可以提高生产效率、降低成本，减少人工操作，增加生产线的灵活性，并且可以提供更安全的工作环境。
三、系统整体设计基于生产需求和现代化生产要求，工程物料搬运系统需要具备以下特点：1.高效性：系统需要能够快速、准确地完成物料的搬运和输送，以满足生产线的运行需求。
2.自动化：系统需要能够实现自动控制和操作，减少人工干预，提高生产效率。
3.灵活性：系统需要能够适应不同规格和类型的物料搬运需求，具备一定的智能化调度能力。
4.安全性：系统需要具备完善的安全防护措施，以确保搬运过程中人员和设备的安全。
针对以上特点，系统整体设计如下：1.物料输送线：系统采用多条物料输送线，以满足不同位置的物料输送需求。
输送线可以根据物料类型和规格进行调整，以实现多样化的搬运工作。
2.搬运设备：系统采用自动化搬运设备，如机器人、堆垛机等，可以根据生产线的需求进行自动化搬运操作，提高搬运效率。
3.控制系统：系统采用PLC控制系统，实现对搬运设备和输送线的自动控制和调度，以确保系统的高效性和安全性。
4.安全防护措施：系统配备完善的安全防护设施，如安全围栏、急停按钮等，以确保系统的安全运行。
四、物料搬运系统的工作流程物料搬运系统的工作流程包括物料输入、搬运操作和物料输出。
具体流程如下：1.物料输入：原材料或半成品进入物料输送线，通过自动输送设备进行输送至指定位置。
2.搬运操作：根据生产线的需求，搬运设备对物料进行搬运、堆垛和装载操作，完成物料的搬运和堆垛。
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2
1 作业顺序流程
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
在同一区域范围内，以改变商品的存放状态和空间位置为主要内容 和目的的活动称为（）。
A、运输 B、仓储 C、物流 D、装卸搬运
在装卸搬运作业中，装货、移动、卸货三种作业在多数情况下是以 一个整体形式出现的，装和卸次数之和与移动次数是（）关系。
2. 输送机械
• 具有牵引件的输送机主要有带式输送机、板式输 送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、 刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式 提升机、悬挂输送机和架空索道等。
• 没有牵引件的输送机结构特点是：利用工作构件 的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的 流动使物料向前输送。主要包括辊子输送机、螺 旋输送机、振动输送机等。
4．活性系数曲线 • 活性系数曲线用来分析某一物流在系统中的平
均机动性。 • 将某一物流按其流程及各段的活性系数ａ绘制
在坐标图上，即得可该物流的活性系数曲线。 • 并可计算出平均活性系数ａ，其计算公式为
第4章物料搬运系统设计
4.2.2 物料搬运的活性理论
图4－3 ａ与精度、费用的关系
第4章物料搬运系统设计
（2）手推车（Hand Cart） • 手推车是一种以人力为主，在路面上水平输
送物料的搬运车。 • 其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小，
适于短距离搬运轻型物料，广泛应用于工厂、 车间、仓库、站台、货场等处。 • 常见的手推车类型包括杠杆式手推车、手推 台车、登高式手推台车和手动液压升降平台 车。
第4章物料搬运系统设计
第4章物料搬运系统设计
目录
4.1 物料搬运系统基本概念 4.2 物料搬运的基本原理 4.3 物料搬运设备及器具 4.4 物料搬运系统设计(SHA)
第4章物料搬运系统设计
4.1物料搬运系统基本概念
4.1.1 物料搬运
• 物料搬运是指在同一场所范围内进行的，以改变物料的 存放（支撑)状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义 的搬运）为主要目标的活动，即对物料、产品、零件或 其他物品进行搬上、卸下、移动的活动.
A、1：1
B、2：1
C、3：1
D、4：1
将商品置于集装单元器具内时，其装卸活性有所提高，被定为（）。
A、1级活性 B、2级活性
C、3级活性
D、4级活性
运用活性指数的概念来分析与表示要经过集中(装箱)一搬起(支垫)一升起(装车)一运走(移 动)4次作业才能运走，其活性指数最低，定为( )。
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（2）手推车（Hand Cart） • 在选择和使用手推车时，首先应考虑运件的
形状及性质。 • 其次还要考虑输送量及运距 • 此外，货物的体积、放置方式、通道条件及
路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。
第4章物料搬运系统设计
杠杆式手推车
第4章物料搬运系统设计
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（5）工业机器人 • 工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编
程、多功能、多自由度的操作机。能搬运材料、 零件或操持某些工具，以完成各种作业。 • 目前已广泛应用于产业部门，用得最多的是汽 车工业和电子工业。从作业内容看以工作堆垛、 机床上下料、点焊（弧焊）以及喷漆最为普遍。
第4章物料搬运系统设计
• 输送机械主要包括辊子输送机、链式输 送机、带式输送机和悬挂输送机等；
• 起重机械包括一般通用起重机和立体仓 库堆垛机等；
• 升降机械包括电梯、剪式升降台以及各 种垂直提升机等。
第4章物料搬运系统设计
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（1）叉车（Forklift Truck） • 叉车又称铲车、装卸车。 • 它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。 • 其标准化和通用性也很高
活性系数曲线
用于分析某一物流在系统中的平均机动性。将某一 物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐标图上，即 得到该物流的活性系数曲线，并可计算出该物流系统 的平均活性系数。计算模型如下：
例：共计10个工位组 成的一个生产系统， 物料储存的活性系数 见图，其平均活性系 数为：
α
4
3
平均活性系数 α =3
4.1.3 物料搬运的作用
• 相互连接与转换 • 是“闸门”“咽喉”，企业的动脉 • 具有的特点：
① 具有“伴生性”和“起讫性” ② “保障”性和“服务”性 ③ “闸门”和“咽喉” ④ 具有作业的均衡性和稳定性
第4章物料搬运系统设计
4.1.4 物料搬运发展历程
• 第一代是手工物料搬运时期。 • 第二代是机械化物料搬运时期 • 第三代是自动化物料搬运时期。 • 第四代是集成化物料搬运时期。 • 第五代物料搬运是智能型系统。
手推台车
第4章物料搬运系统设计
登高式手推台车
第4章物料搬运系统设计
手动液压升降平台车
第4章物料搬运系统设计
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（3）托盘搬运车（Pallet Jack） • 托盘搬运车是一种轻小型搬运设备 • 这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸
或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。 • 常见的有手动托盘搬运车、电动托盘搬运车。
A．0.5
B．0 C．4
D．1
运用活性指数的概念来分析与表示搬运活性水平的高低时，处于运
行状态的物品，因为不需要再进行其他作业就能运走，其活性指
数最高，定为( )。
A．0.5
B．0 C．4
D．l
第4章物料搬运系统设计
4.2.3 物料搬运方法及选择原则
1 搬运路线的分类及选择 2 搬运设备选择原则 3搬运单元
• 因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物 料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物料搬运时间， 优化企业内部物流系统有着十分重要的意义。
第4章物料搬运系统设计
本章目标
1、了解物料搬运系统基本概念 2、掌握物料搬运方法及其选择原则 3、了解常见搬运设备，掌握其选择原则 4、掌握物料搬运系统分析方法
• 人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易） 程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的 货物堆放方法搬运活性高。
• 从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方
法。
第4章物料搬运系统设计
4.2.2 物料搬运的活性理论
2．搬运活性系数ａ • 活性系数用于表示各种状态下的物品的搬运活性。 • 搬运活性系数的组成如下：最基本的活性是水平
第4章物料搬运系统设计
2. 输送机械
• 缺点是一定类型的连续输送机只适合输送一 定种类的物品（散料或重量不大的物品）， 不适合搬运很热的或形状不规则的单元物料； 只能布置在物料的输送线上，而且只能沿着 一定线路定向输送，因而在使用上有一定的 局限性。
• 输送机一般按有无牵引件来进行分类。
第4章物料搬运系统设计
第4章物料搬运系统设计
手动托盘搬运车
第4章物料搬运系统设计
步行式
站驾式
座驾式
电动托盘搬运车
第4章物料搬运系统设计
油桶搬运车
第4章物料搬运系统设计
1. 搬运车辆（Industrial Trucks）
（4）无人搬运车(Automobile Guided Vehicle) • 无人搬运车（自动导引车）可以自动导向、自
第4章物料搬运系统设计
4.2 物料搬运的基本原理
•基本目标 • 提高仓储的有效容积 • 走道空间的最小化 • 减少货物的处理时间 • 创造有效的工作条件 • 减少人工工作 • 改进物流服务 • 降低成本
第4章物料搬运系统设计
4.2.2 物料搬运的活性理论
1．搬运的活性
• 物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度 也不一样。
第4章物料搬运系统设计
4.2.4 物料搬运的原则
1．计划原则 2．系统化原则 3．物流顺畅原则 4．精简原则 5．利用重力原则 6．充分利用空间原则 7．集装单元化原则 8．机械化原则 9．自动化原则 10．最少设备原则
第4章物料搬运系统设计
11．标准化原则 12．灵活性原则 13 减轻自重原则 14．充分利用原则 15．维修保养原则 16．根弃落后原则 17．控制原则 18．生产能力原则 19．搬运作业效能原则 20. 安全原则
最低的散放状态的活性，规定其活性系数ａ为0。 对此状态每增加一次必要的操作，或者与此操作 后的相同状态，其物品的搬运活性系数ａ加上1， 活性水平最高的状态活性系数为4。
第4章物料搬运系统设计
4.2.2 物料搬运的活性理论
图4－2 搬运活性系数ａ之间的关系
第4章物料搬运系统设计
4.2.2 物料搬运的活性理论
第4章物料搬运系统设计
移动带式输送机
胶带式输送机
图4－14 牵引输送机
第4章物料搬运系统设计
板式输送机
刮板输送机
图4－14（a） 牵引输送机
第4章物料搬运系统设计
悬挂输送机
架空索道
第4章物料搬运系统设计
4.3 物料搬运设备及器具
• 4.3.1 物料搬运设备选择的基本思路 • 基本思路 • 考虑的因素（性能、可靠性、经济性、
管理、安全、工厂特性、环境）
第4章物料搬运系统设计
4.3 物料搬运设备及器具
4.3.2 物料搬运设备 • 按搬运的作业特征，搬运设备可分为四大类，
即搬运车辆、输送机械、起重机械和垂直搬运 机械。 • 搬运车辆包括各式手推车、托盘搬运车、电瓶 搬运车、叉车和无人搬运车等；
第4章物料搬运系统设计
蓄电池式
内燃机式
平衡重式叉车
第4章物料搬运系统设计
平衡重式叉车（侧面图）
第4章物料搬运系统设计
前移式叉车